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InformeFísicaNº06 (Equilibriodeuncuerporígido)
InformeFísicaNº06 (Equilibriodeuncuerporígido)
EXPERIENCIA Nº6
I. OBJETIVOS
1. Estudiar el comportamiento de las fuerzas concurrentes y fuerzas paralelas.
2. Establecer las condiciones necesarias para que un sistema se encuentre en
equilibrio.
a) EQUILIBRIO DE TRASLACIÓN
Es la masa vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre el sólido es igual
a cero. Esto ocurre cuando el cuerpo no se traslada o se mueve con
velocidad constante; es decir, cuando la aceleración lineal del centro de
masa es cero al ser observado desde un sistema de referencia inercial.
Fi 0
i
b) EQUILIBRIO DE ROTACIÓN
Es la suma de momentos de fuerza o torques respecto a algún punto es
igual a cero. Esto ocurre cuando la aceleración angular alrededor de
cualquier eje es igual a cero.
Mi 0
i
Para que se cumpla esta condición se deben realizar los siguientes pasos.
1. Se identifica todas las fuerzas aplicadas al cuerpo.
2. Se escoge un punto respecto al cual se analizará el torque.
3. Se encuentran los torques para el punto escogido.
4. e realiza la suma de torques y se igualará a cero.
Ejemplos:
La figura 1 se muestra una viga (cuerpo
rígido), donde la fuerza total sobre ésta
es cero. Pero el torque resultante F
respecto a su centro es diferente de cero,
cuyo módulo es igual a 2Fd; donde d es
la distancia desde el punto de aplicación D
de las fuerzas ( F y - F ) al centro de la -F
viga. En este caso la viga tendrá una
tendencia al giro de forma antihoraria. Fig.1
F1 F2
E
Fig. 4
F1 F2
F3 F4
Figura 5
2,1 N 4,3 N
4,4 N
8. Desplace el cuerpo de F 3 al agujero a 20cm del primer dinamómetro.
Anote las lecturas de cada uno de ellos.
3,6 N 2,9 N
4,4 N
4,4 N 3N
IV. CUESTIONARIO
1. ¿Concuerda el valor hallado por el método gráfico con la fuerza del cuerpo
E?
F 2,05 N
1
; F 1,96 N
2
F 1 4,20 N
2
fuerza equilibrante?
F 2 2 3,84 N
2 F 1F 2 = 8,04
Cos = Cos (107,5) = -0,3
FR FR 4,20 3,84 8,04(0,3) 2,37 N
F 1 2,37 N y E 1 2,34 N
F 0,03N
Fac. Ing. Electrónica
UNMSM Equilibrio de un cuerpo rígido
F1 107,5 F2
E = 2,38N
Ley de Cosenos:
E2 = (2,0538)2 + (1,956)2– 2(2,0538)(1,956)Cos(72,5°)
E = 2,37N
2,0538N 1,956N
Descomposición rectangular:
E = 2,0538(Sen32,5°) + 1,956(Sen40°)
E = 2,36N
2,538Cos(32,5°) 1,956Cos(40°)
E
Valor Experimental E = 2,34N
CASO II: Cálculo Teórico de E
1,467 1,467
Ley de senos: (Lamy)
E 1,956 2,0538
Sen(106) Sen(130) Sen(124)
E
E = 1,78N
1,467N
Ley de Cosenos:
E2 = (1,467)2 + (1,467)2– 2(1,467)( 1,467)Cos(74°)
E = 1,76N
E
1,467N
E = 1,76N
1,467Cos(34°) 1,467Cos(40°)
CASO III: Cálculo Teórico de E
E = 2,30N
Ley de Cosenos:
E2 = (1,956)2 + (1,467)2– 2(1,956)(1,467)Cos(85°)
E = 2,35N
1,467N 1,956N
Descomposición rectangular:
E = 1,467(Sen42°) + 1,956(Sen43°)
1,467Cos(42°) 1,956Cos(43°)
E = 2,31N
E
Valor Experimental E = 2,44N
CASO IV: Cálculo Teórico de E
E = 1,32N
Ley de Cosenos:
E2 = (0,489)2 + (1,174)2– 2(0,489)(1,174)Cos(97°)
E = 1,32N
1,174N 0,489N
Descomposición rectangular:
E = 1,174(Sen68°) + 0,489(Sen29°)
1,174Cos(68°) 0,489Cos(29°)
E = 1,31N
E
Valor Experimental E = 1,27N
En conclusión: Teóricamente el valor de la fuerza equilibrante ( E )hallado
mediante Ley de Senos, ley de cosenos, descomposición rectangular es casi
idéntico al valor hallado experimentalmente, debido a que la medición de
3. Mida los ángulos en los pasos 5.1 ¿Concuerda con el valor teórico de
120°?
Como hemos verificado pues el valor teórico no concuerda con el
experimental.
4. Verifique que el ángulo entre las cuerdas en los casos 5.2 y 5.3 sea 90°?
Luego de medir experimentalmente se han obtenido los siguientes datos:
1°)
Para las fuerzas: 2°)
Para las fuerzas:
F 1 1, 46 N =95° F 1 1,17 N =83°
F 2 1,96 N =132° F 2 0, 48 N =158°
E 2,44 N =133° E 1, 27 N =119°
F1 F2
E
Como observamos el ángulo “”, debería ser 90° teóricamente; pero en
forma experimental no es así pues hemos obtenido otros ángulos que
difieren un poco de 90°, y esto se da debido a los errores cometidos como
son: al medir los pesos, los ángulos.
w1=4,4N w=2,0N
¿En que caso los dinamómetros marcarán igual, haga un gráfico que
exprese visualmente lo que explique en su respuesta?
Los dinamómetros marcarán igual cuando el peso de la barra se encuentre
en el punto medio del segmento de la regla limitada por los dinamómetros.
La gráfica:
F1
d1 d2
wb
Para que F1 y F2 d1 = d2 ¿Porqué?
Por que así se cumple la 2da condición de equilibrio que es M F
0 0
F1. d1 + F2. d2 =0 d1 = d2
B A
F3=4,40N
Puesto que con la 1era condición que equilibrio (equilibrio de
traslación) F 0 no se puede determinar F1, F2, hacemos uso en la
Consideraciones previas:
Aceleración de la gravedad en lima g=9,78 m/s2
Masa de la barra 0,205 kg., masa acondicionada a la barra: m 1= 0,45
kg.
F3= m1g = (0,45)(9,78) = 4,40N
mg = (0,205)(9,78) = 2N
M M
F1(0,6) = F3(0,4) + F4(0,2)
Reemplazando valores
F1(0,6) = 4,4(0,4) + 2(0,2) F1 = 3,6N
Tomamos momentos en el punto B: se obtiene F2 = 2,8 N
b). Haciendo uso del diagrama de cuerpo libre para el paso 9 se tiene:
F1 F4 F2
B A
F3 F5 =mA
F1 F2 F1 F2
3,1N 6,4N 3,12N 6,21N
V. CONCLUSIONES
Del experimento efectuado llegamos a conclusiones como de las
ecuaciones de cuerpo rígido F 0 ; 0 , establecen que las
sumas vectoriales de las fuerzas y torques que actúan sobre un cuerpo
deben ser nulas, por otro lado que para los cuerpos rígidos, en reposo
(estático), la velocidad V y la velocidad angular deben ser
idénticamente nulas.
Cuando las fuerzas están actuando sobre un cuerpo rígido, es necesario
considerar el equilibrio en relación tanto a la traslación como a la rotación.
Por lo tanto se requieren las dos condiciones de equilibrio.
Otro aspecto que debemos recalcar es pues el uso importante del álgebra
vectorial en la composición de fuerzas y en particular el equilibrio de ellas
un problema de gran aplicación en la ingeniería.
BIBLIOGRAFÍA