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3.1. Introducción
El cálculo y análisis del flujo de potencias en la red de un Sistema Eléctrico de Potencia (SEP) es uno
de los aspectos más importantes de su comportamiento en régimen permanente. Consiste en determinar los
flujos de potencia activa y reactiva en cada línea del sistema y las tensiones en cada una de las barras, para
ciertas condiciones preestablecidas de operación.
Hasta el año 1950, el Cálculo del Flujo de Potencias (CFP) se realizaba utilizando principalmente los
Analizadores de Redes de Corriente Alterna (ARCA) y en algunos casos, los Analizadores de Redes de
Corriente Contínua (ARCC) que corresponden a una simulación a escala del Sistema Real. En la actualidad,
el CFP se realiza fundamentalmente, utilizando los computadores digitales por las grandes ventajas que éstos
presentan respecto a los analizadores de redes.
− Programar las ampliaciones necesarias del SEP y determinar su mejor modo de operación, teniendo
en cuenta posibles nuevos consumos, nuevas líneas o nuevas centrales generadoras.
− Estudiar los efectos sobre la distribución de potencias, cuando se producen pérdidas temporales de
generación o circuitos de transmisión.
− Ayudar a determinar los programas de despacho de carga para obtener un funcionamiento óptimo.
Considérese el SEP elemental de dos barras de la Figura 3.1 y su circuito equivalente por fase que se
muestra en la Figura 3.2. La línea L12 se ha representado por su circuito π nominal y donde:
S& 1 y S& 2 : Potencias complejas netas de las barra 1 y 2 respectivamente, representadas como fuentes de
potencia activa y reactiva, que corresponden a la Potencia Generada menos la Potencia
Consumida.
S& 12 y S& 21 : Flujos de potencia compleja que van desde la barra 1 a la barra 2 y viceversa.
1 2
1 2 RL + j XL
G1 G2 V1 V2
L12
S12 S 21
S G1 SG2 S1 S2
Y/2 Y/2
SC1 S C2
Figura 3.1.- Sistema elemental de dos barras para Figura 3.2.- Circuito equivalente por fase del sistema
plantear el problema básico de la Figura 3.1
Estas ecuaciones, que relacionan las tensiones con las potencias activas y reactivas, presentan las
siguientes características.
− A partir de los datos del consumo suponer conocidas e independientes del voltaje, las potencias de las
cargas PCi, QCi, con i = 1,2.
− Fijar a priori dos variables de generación PG2 y QG2 por ejemplo. No se pueden fijar las cuatro
variables de generación debido a que las pérdidas en el sistema no son conocidas inicialmente.
− Fijar el módulo y ángulo de la tensión en barra 1; es decir; suponer conocidos V1, θ1. En particular,
puede tomarse esta tensión como referencia, o sea, θ1=0
En estas condiciones, el sistema de 4 ecuaciones (3.2) queda con sólo 4 variables: PG1, QG1, V2, θ2.
Teniendo presente el análisis del problema básico y con el objeto de establecer un procedimiento
general para el CFP, es necesario considerar lo siguiente:
Asociados a cada barra p de un SEP existen cuatro variables, Pp; Qp; Vp; θp. Según las variables
conocidas y desconocidas, las barras se clasifican en los siguientes grupos:
a. Líneas: Se representan usualmente por su circuito π nominal. Para una línea conectada entre las
barras p y q de un SEP, el circuito equivalente corresponde al mostrado en la Figura 3.3. En algunos casos,
basta representar la línea por su impedancia serie.
Z pq ( Ypq ) I1 I2
S pq S qp
p q + B +
I pq I qp
V1 A C V2
Vp Y'pq /2 Y'pq /2 Vq
- -
Figura 3.3.- Circuito equivalente π de una línea para Figura 3.4.- Modelación circuital en tanto por
el cálculo de flujos de potencia unidad de un transformador con cambio de TAP
Y ⎛ 1 1⎞ Y Y⎛1 1⎞
A= ⎜ − ⎟ B= C= ⎜ − ⎟ (3.3)
α ⎜⎝ α β ⎟⎠ αβ β ⎜⎝ β α ⎟⎠
Con α=1+t1 y β=1+t2; y donde t1 y t2, representan el cambio del Tap, en el lado respectivo.
&I = S p = Pp − jQ p
* (3.4)
p
Vp* Vp*
&I = (V
& −V
& )Y
& +V& (Y
& ' 2) (3.5)
pq p q pq p pq
S& pq = Vp pq [
pq pq ]
& I * = Y * + (Y ' 2) * V 2 − V
p
& V*Y*
p q pq (3.6)
28
Análogamente, la potencia compleja que fluye desde la barra q a la barra p estará dada por:
S& qp = Vq qp qp [ qp q ]
& I * = Y * + (Y ' 2) * V 2 − V * V
& *
p q Yqp (3.7)
Las expresiones (3.6) y (3.7) corresponden a las ecuaciones del flujo de potencia a través de la línea.
& =Y & &' &' &
Conviene indicar que Ypq qp y ( Ypq 2) = ( Yqp 2) . Además, Ypq es el inverso de la impedancia entre las
barras p y q, el que no debe confundirse con el valor correspondiente en la matriz YB, de la ecuación (3.10).
De acuerdo con los sentidos adoptados para S& pq y S& qp , la potencia compleja perdida en la línea será:
Las ecuaciones (3.6) y (3.7) indican claramente que para resolver el problema del flujo de potencias
se requiere determinar previamente las tensiones en todas las barras que correspondan. Empleando el método
nodal de resolución de circuitos, en forma matricial, para la red de un SEP de n barras se puede escribir:
donde [I B ] es el vector de corrientes inyectadas a las barras; [YB ] es la matriz admitancia de barras y
[VB ] es el vector tensiones de barra, definidos como:
⎡ &I1 ⎤ ⎡V& ⎤ ⎡Y & &
Y &
···
Y & ⎤
L Y
11 12 1p 1n
⎢& ⎥ ⎢& ⎥
1
⎢& & & & ⎥
⎢I 2 ⎥ ⎢ 2⎥
V ⎢ 21
Y Y 22 L Y 2p L Y2n ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ M M L M L M ⎥
[I B ] = ⎢&M ⎥ [VB ] = ⎢ &M ⎥ [YB ] = ⎢ & & & & ⎥
⎥ (3.10)
⎢I p ⎥ ⎢ Vp ⎥ ⎢ Yp1 Yp 2 L Ypp L Ypn
⎢M⎥ ⎢ M ⎥ ⎢ M M L M L M ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣&I n ⎥⎦ & ⎥
⎢⎣V &
⎢⎣ Y & &
Yn 2 L Ynp & ⎥
L Y
n⎦ n1 nn ⎦
Teniendo presente que según (3.4), las corrientes inyectadas en las barras dependen de las potencias
complejas netas respectivas y considerando (3.9) y (3.10), se puede escribir:
Existen actualmente diversos métodos para resolver el problema de cálculo del flujo de potencias, los
que reciben nombres según sea el procedimiento que se aplique para calcular las tensiones. Entre ellos
podemos mencionar el de Gauss, el de Gauss-Seidel, los de Newton-Raphson (Completo, Desacoplado,
Desacoplado rápido), el flujo DC, etc.
Se emplea para resolver un problema lineal o no lineal. Por simplicidad se considerará un sistema
lineal de ecuaciones, como el indicado en (3.12), para fundamentarlo. Sin embargo, su aplicación a un
sistema no lineal resulta inmediata.
a 11 x 1 + a 12 x 2 + a 13 x 3 = y1
a 21 x 1 + a 22 x 2 + a 23 x 3 = y 2 (3.12)
a 31 x 1 + a 32 x 2 + a 33 x 3 = y 3
x 1 = (y1 − a 12 x 2 − a 13 x 3 )/a 11
x 2 = (y 2 − a 21 x 1 − a 23 x 3 )/a 22 (3.13)
x 3 = (y 3 − a 31 x 1 − a 32 x 2 )/a 33
Sean x 10 , x 02 , x 30 , valores iniciales estimados a priori de la solución del sistema (3.12), entonces,
reemplazando estos valores en (3.13) se tiene:
x 11 = ( y1 − a 12 x 02 − a 13 x 30 ) / a 11
x 12 = ( y 2 − a 21 x 10 − a 23 x 30 ) / a 22 (3.14)
x 13 = ( y 3 − a 31 x 10 − a 32 x 02 ) / a 33
El procedimiento continua hasta que se satisface algún “criterio de convergencia” tal como, por
ejemplo, el indicado en (3.15), donde ε es una cantidad de valor pequeño y positivo. A cada etapa del proceso
se le denomina “iteración”.
x ik +1 − x ik ≤ ε con i = 1, 2, 3 (3.15)
Aplicando el método a un sistema de n ecuaciones con n incógnitas; para la incógnita xi, después de k
iteraciones, y con i= 1, 2,.....; n; se puede escribir:
⎡ ⎤
1 ⎢ n
k⎥
x ik +1 = y − ∑ ij j ⎥
a x (3.16)
a ii ⎢
i
j=1
⎢⎣ j≠ i ⎥⎦
30
Los inconvenientes de este procedimiento son el gran número de pasos que se requiere para llegar al
resultado y la ocurrencia relativamente alta de situaciones en que no hay convergencia, por lo que no se
utiliza para resolver el problema de cálculo de los voltajes de la ecuación (3.11). Sin embargo, constituye la
base para la formulación del Método de Gauss-Seidel, lo que justifica su análisis. Al aplicar la ecuación
(3.16) al problema de cálculo de los voltajes en las barras del sistema de ecuaciones (3.11) se obtiene:
⎡ ⎤
& k +1 1 ⎢ Pp − jQ p n
& & k⎥
Vp = − ∑ Ypq Vq ⎥ (3.17)
& ⎢ (V k ) *
Y q =1
pp ⎢ p ⎥
⎣ q≠p ⎦
La ecuación (3.17) se conoce como método de Gauss YB, porque usa el Método de Gauss y se trabaja
con la matriz admitancia de barras del sistema eléctrico. La expresión es válida sólo para las barras de carga.
En el caso en que el SEP contenga barras de tensión controlada, la ecuación (3.17) debe ser modificada, pues
en este tipo de barras no se conoce el valor de la potencia reactiva Qp. Por lo dicho en el párrafo anterior, la
modificaciones requeridas se estudiarán al considerar el Método de Gauss-Seidel YB.
a. Caso general: Corresponde a una modificación del método de Gauss tendiente a acelerar la
convergencia del proceso iterativo. En el método de Gauss se calculan todos los valores de las incógnitas
correspondientes a una iteración y luego se emplean para determinar los nuevos valores de las incógnitas en
la iteración siguiente. En el método de Gauss-Seidel en cambio, los valores calculados en una iteración
determinada, se utilizan inmediatamente para calcular los valores de las incógnitas que restan por calcular en
la misma iteración.
Por tanto, la fórmula iterativa del Método de Gauss-Seidel aplicada a un sistema de n ecuaciones de
la forma dada por (3.12) es:
1 ⎡ i −1 n
k⎤
x ik +1 = k +1
⎢ y i − ∑ a ij x j − ∑ a ij x j ⎥ (3.18)
a ii ⎣ j=1 j=i +1 ⎦
b1. Sistemas con barras de carga y flotante solamente: Aplicando la ecuación (3.18) al sistema (3.11)
se tiene:
⎡ P − jQ p p −1 n ⎤
& k +1 = 1 ⎢ p
V − ∑ Y& V& k +1 − ∑ Y & V & k⎥ (3.19)
p
Y& ⎢ (V k ) * q =1
pq q
q = p +1
pq q
⎥⎦
pp ⎣ p
1. Se suponen valores iniciales de tensión para todas las barras a excepción de la flotante, cuya tensión
está especificada, o sea es dato del problema, al igual que Pp y Qp en todas las barras de carga y los
términos de la matriz admitancia de barras (YB)
2. Se aplica la fórmula iterativa (3.19) hasta que se cumpla algún criterio de convergencia, por ejemplo:
3. & , se calculan los flujos de potencia S& y S& aplicando (3.6) y (3.7).
Determinadas las tensiones Vp pq qp
4. Conocidos los valores de S& pq y S& qp se determinan las pérdidas en el sistema, empleando (3.8).
b2. Sistemas con barras de carga, tensión controlada y flotante: Normalmente un SEP incluye
además de las barras de carga y flotante, barras de tensión controlada (BTC) que tienen por objeto permitir
regular la tensión en uno o varios puntos del sistema. En las barras de tensión controlada debe existir una
fuente regulable de potencia reactiva para poder cumplir su cometido.
Debido a que en este tipo de barra sólo se conocen el módulo de la tensión y la potencia activa, es
necesario calcular previamente la potencia reactiva, antes de emplear la ecuación (3.19) para determinar el
voltaje complejo en ella.
n
& V& & & & & & & & &
S*p = Pp − jQ p = Vp* ( Yp1 1 + Yp 2 V2 + ··· + Ypp Vp + ··· + Ypn Vn = Vp ∑ Ypq Vq
*
(3.21)
q =1
es decir:
⎧ n
& V& ⎫
Q p = − Im ag ⎨Vp* ∑ Ypq q ⎬ (3.22)
⎩ q =1 ⎭
Cuando se emplea la ecuación (3.19) en una BTC, el valor de Qp, que debe emplearse corresponde al
indicado por (3.22), el que se debe actualizar en cada iteración. Al determinar el voltaje, debe tenerse en
cuenta que su módulo en esta barra está especificado y por lo tanto sólo puede cambiar su ángulo.
Límites de Potencia reactiva en una Barra de tensión Controlada: En el cálculo del flujo de
potencias en un SEP con Barras de tensión controlada es necesario tomar en cuenta los límites de potencia
reactiva de las fuentes de potencia.
Q p = Q Gp − Q Cp (3.23)
Además:
Si el valor de la potencia reactiva calculado según (3.22) en una iteración cualquiera k, Qpk, excede el
límite máximo o mínimo prefijado, significa que es imposible obtener una solución con la tensión
especificada en esta barra y en consecuencia, ella debe ser considerada como una barra de carga en esa
iteración, en la cual la potencia reactiva es igual al límite superior e inferior según corresponda. En las
iteraciones siguientes, el método intentará mantener el voltaje especificado originalmente en esa barra,
siempre que no se violen los límites de Qp. Esto es posible, porque pueden ocurrir cambios en otros puntos
del sistema, que lo permitan.
Sean:
Barra 1: Flotante
Barra 2: de carga 3
Barra 3: de tensión controlada
1. Especificar los datos necesarios: V1, θ1, P2, Q2, P3, V3 y los parámetros para determinar la matriz YB
2. Suponer los valores iniciales: V20 , θ 02 , θ 30 . Normalmente se usa 1,0 (pu) para los módulos de voltaje y
0º para los ángulos; V3 está especificado
⎡ ⎤
& 1 = 1 ⎢ P2 − jQ 2 − Y
V & V & −Y
& V & 0⎥ (3.25)
2 & ⎢ (V 0 ) * 21 1 23 3
⎥⎦
Y 22 ⎣ 2
{ & V
Q 30 = − Im (V30 ) * (Y & & &1 & & 0
31 1 + Y32 V2 + Y33 V3 } (3.26)
6. Si Q 30 está dentro de los límites, determinar la tensión en la barra 3 según (3.27), mantener el valor
especificado para V3 y cambiar el ángulo inicial por el determinado con (3.27)
⎡ ⎤
& 1 = 1 ⎢ P3 − jQ 3 − Y
0
& V& & &1
V 3 & 0 * 31 1 − Y32 V2 ⎥ (3.27)
Y33 ⎣⎢ (V3 ) ⎦⎥
7. Si Q 30 no está dentro de los límites, reemplazar Q 30 en (3.27) por el valor del límite excedido,
tomando el valor de V& 1 calculado en (3.27) completo (módulo y ángulo).
3
33
8. Verificar que se cumpla el criterio de convergencia tal como se indica en ecuación (3.20), por
ejemplo, en todas las barras. Si se cumple, el proceso de cálculo de las tensiones finaliza y se
determinan los flujos de potencia y las pérdidas en las líneas según ecuaciones (3.6) y (3.7) y (3.8).
Ejemplo 3.1. Para el sistema de tres barras de la Figura 3.7, los datos en pu, base común, se dan en las Tablas
Nº 1 y Nº 2. Realizar una iteración con el método de Gauss-Seidel YB, para determinar el voltaje en todas las
barras. Con los valores obtenidos, determinar los flujos de potencia en todas las líneas, las pérdidas del
sistema, la potencia entregada por el generador de la barra slack y la verificación de la potencia entregada a la
carga SC1.
Solución:
1 1
Y11 = + + j0,05 + j0,06 = 7,5 − j22,39 = 23,6128∠ − 71,48º
0,04 + j0,12 0,02 + j0,06
1 1
Y22 = + + j0,05 + j0,05 = 4,1667 − j12,4 = 13,0813∠ − 71,43º
0,04 + j0,12 0,06 + j0,18
1 1
Y33 = + + j0,06 + j0,05 = 6,6667 − j19,89 = 20,9775∠ − 71,47 º
0,02 + j0,06 0,06 + j0,18
1
Y12 = Y21 = − = −2,5 + j7,5 = 7,9057∠108,43º
0,04 + j0,12
1
Y23 = Y32 = − = −1,6667 + j5 = 5,2705∠108,43º
0,06 + j0,18
1
Y31 = Y13 = − = −5 + j15 = 15,8114∠108,43º
0,02 + j0,06
V& 0 = 1∠0º ; V
& 0 = 1,04∠0º ; V
& = 1,06∠0º , especificado (Barra slack)
1 2 3
&S = 0 − 0,6 + j(0 − 0,25) = −0,6 − j0,25; P = 0,2 − 0 = 0,2
1 2
Límites de Q en la barra 2 : −1≤ Q2 ≤1
34
c) Proceso iterativo: Utilizando la ecuación (3.19)
d) Cálculo de los flujos de potencia en las líneas: Usando las expresiones (3.6) y (3.7) y considerando que:
1
Y12 = Y21 = = 2,5 − j7,5 = 7,9057∠ − 71,57 º
0,04 + j0,12
1
Y23 = Y32 = = 1,6667 − j5 = 5,2705∠ − 71,57 º
0,06 + j0,18
1
Y31 = Y13 = = 5 − j15 = 15,8114∠ − 71,57 º
0,02 + j0,06
se tiene:
S& 12 = {7,9057∠71,57 º +0,05∠ − 90º}* 1,04012 − 1,0401∠ − 1,23º * 1,04∠ − 0,23º * 7,9057∠71,57 º
S& 12 = −0,2056 + j0,0182 = 0,2064∠174,94º
S& = {7,9057∠71,57 º +0,05∠ − 90º}* 1,04 2 − 1,04∠0,23º * 1,0401∠1,23º * 7,9057∠71,57 º
21
S& L12 = S& 12 + S& 21 = −0,2056 + j0,0182 + 0,2073 − j0,1211 = 0,0017 − j0,1029
S& L 23 = S& 23 + S& 32 = −0,0125 − j0,1654 + 0,0132 + j0,0572 = 0,0007 − j0,1082
S&
L31 = S& + S& = 0,4617 + j0,1345 − 0,4572 − j0,2533 = 0,0045 − j0,1188
31 13
& k +1 ) = (V
(V p ac p ac
& k +1 − (V
& k) +αV
p
& k)
p ac [ ] (3.28)
La elección del valor de α depende del sistema en estudio. Hay valores óptimos de los factores de
aceleración para cualquier sistema. Una mala selección de ellos puede dar como resultado una convergencia
menos rápida o hacerla imposible. Normalmente, en los estudios de flujos de potencia, α varía entre 1,3 y 1,8.
Generalmente, un factor de aceleración de 1,6 para las componentes real e imaginaria es una buena selección.
Sin embargo, es posible que el factor de aceleración utilizado para la componente real pueda diferir del usado
para la componente imaginaria.
a. Formulación general: Este método es mas sofisticado que los anteriores y exige un mayor volumen
de cálculos, pero asegura convergencia en un mayor número de veces y además en forma más rápida. El
problema matemático a resolver consiste en n relaciones no lineales del tipo f(xi)=0. Es decir, se trata de un
sistema de n ecuaciones de la forma:
f1 ( x 1 , x 2 ,....., x n ) = 0
f 2 ( x 1 , x 2 ,....., x n ) = 0
(3.29)
...............................
f n ( x 1 , x 2 ,....., x n ) = 0
[x ] = [x
0 0
1 x 02 ...... x 0n ] (3.30)
36
Al que le falta un residuo Δx [ ]= [
0
Δx 10 Δx 02 ...... Δx 0n ], para llegar a la solución correcta; esto es,
tener f ( x i0 + Δx i0 ) = 0 , aunque f ( x i0 ) ≠ 0 , se tiene:
f1 ( x 10 + Δx 10 , x 02 + Δx 02 ,....., x 0n + Δx 0n ) = 0
f 2 ( x 10 + Δx 10 , x 02 + Δx 02 ,....., x 0n + Δx 0n ) = 0
(3.31)
...............................................................
f n ( x 10 + Δx 10 , x 02 + Δx 02 ,....., x 0n + Δx 0n ) = 0
0
⎛ ∂f j ⎞
⎜ ⎟ : representa las correspondientes derivadas parciales, evaluadas en x i0
⎜ ∂x ⎟
⎝ i ⎠
Como los Δx i0 son pequeños, se pueden despreciar los términos de orden superior y se obtiene:
0 0
⎛ ∂f1 ⎞ ⎛ ∂f ⎞
f1 ( x 10 ,....., x 0n ) + Δx 10 ⎜⎜ ⎟⎟ + ..... + Δx 0n ⎜⎜ 1 ⎟⎟ = 0
⎝ ∂x 1 ⎠ ⎝ ∂x n ⎠
............................................................... (3.33)
0 0
⎛ ∂f ⎞ ⎛ ∂f ⎞
f n ( x 10 ,....., x 0n ) + Δx 10 ⎜⎜ n ⎟⎟ + ..... + Δx 0n ⎜⎜ n ⎟⎟ = 0
⎝ ∂x 1 ⎠ ⎝ ∂x n ⎠
con i, j = 1, 2, …, n
⎡⎛ ∂f ⎞ 0 ⎛ ∂f1 ⎞ ⎤
0
⎡ f1 ( x i0 ) ⎤ ⎢⎜⎜ ∂x ⎟⎟ L ⎜⎜ ∂x ⎟⎟ ⎥⎥ ⎡ Δx 10 ⎤ ⎡0⎤
⎢ 1
⎢ ⎥ ⎝ 1⎠ ⎝ n⎠ ⎢
⎥ ⎢ M ⎥⎥ = ⎢ M ⎥
⎢ M ⎥ + ⎢⎢ M 0 L M
0⎥ ⎢ ⎥ (3.34)
⎢f ( x 0 ) ⎥ ⎢⎛ ∂f n ⎞ ⎛ ∂ ⎞ ⎢ Δ 0⎥
⎢0 ⎥
⎟ L ⎜⎜ n ⎟⎟ ⎥ ⎣ n ⎦ ⎣ ⎦
f x
⎣ n i ⎦ ⎜⎜
⎢ ∂x ⎟ ⎥
⎣⎝ 1 ⎠ ⎝ ∂x n ⎠ ⎦
Es decir:
[f (x )] + [J ] [Δx ] = [0]
0 0 0
(3.35)
Donde cada vector y matriz está definido según las ecuaciones (3.34) y (3.35), o sea:
37
⎡ f1 ( x i0 ) ⎤
[ ⎢
]
f (x 0 ) = ⎢ M ⎥
⎥
Vector función evaluada en x i0
⎢f ( x 0 ) ⎥
⎣ n i ⎦
⎡⎛ ∂f ⎞ 0 ⎛ ∂f ⎞ ⎤
0
⎢⎜ 1 ⎟ L ⎜ 1 ⎟ ⎥
⎢⎜⎝ ∂x 1 ⎟⎠ ⎜ ∂x ⎟ ⎥
⎝ n⎠
[J ]0
=⎢ M
⎢ 0
L M
0⎥
⎥ Matriz Jacobiana evaluada en x i0
⎢⎛⎜ ∂f n ⎞⎟ L ⎛⎜ ∂f n ⎞⎟ ⎥
⎢⎜ ∂x ⎟ ⎜ ∂x ⎟ ⎥
⎣⎝ 1 ⎠ ⎝ n⎠ ⎦
⎡ Δx 10 ⎤
[Δx ] 0 ⎢
=⎢ M ⎥
⎥
Vector residuo evaluado en x i0
⎢Δx 0 ⎥
⎣ n⎦
[ ]
A partir de (3.35), el vector residuo evaluado en x i0 ; Δx 0 se puede escribir:
[Δx ] = −[J ] [f (x )]
0 0 −1 0
(3.36)
[Δx ] = −[J ] [f (x )]
k k −1 k
(3.37)
[ ]
Suponiendo que se conoce x k (vector de valores aproximados de la variable), entonces puede
obtenerse una aproximación mejor [x ] de la forma:
k +1
[x ] = [x ]+ [Δx ] = [x ] − [J ] [f (x )]
k +1 k k k k −1 k
(3.38)
[ ]
Como se han despreciado los términos de orden superior, x k +1 no será la solución correcta y se
debe repetir el proceso en forma iterativa, hasta que se satisfaga algún criterio de convergencia, tal como:
x k +1 − x k ≤ ε (3.39)
⎡ Δθ k ⎤
⎢ k⎥=−J
k
[ ] −1 ⎡ ΔP k
⎢ k⎥
⎤
(3.40)
⎣⎢ΔV ⎦⎥ ⎣⎢ΔQ ⎦⎥
en que:
⎡ ΔP ⎤ ⎡ P esp − P calc ⎤
⎢ΔQ ⎥ = ⎢ esp ⎥ (3.41)
⎣ ⎦ ⎢⎣Q − Q ⎥⎦
calc
38
esp esp calc calc
Donde P y Q son los valores de P y Q especificados o programados y P y Q son los
respectivos valores que se van calculando en cada iteración. Para mayor comodidad, a los valores calculados,
se les eliminará el superíndice calc, es decir, se designarán simplemente como P y Q.
Expresando los voltajes de barras en forma polar y las admitancias de línea en forma rectangular se
tiene que:
& = V ∠θ ; V
V & = V ∠θ y & = G + jB
Y (3.43)
p p p q q q pq pq pq
n
S& p = Pp + jQ p = ∑ Vp Vq (G pq − j B pq ) (cos θ pq + j sinθ pq ) (3.44)
q =1
En las ecuaciones anteriores, las magnitudes de las tensiones en las barras PV y slack al igual que el
ángulo en la barra slack no son variables, sino que se mantienen en sus valores especificados. Por lo tanto, el
sistema formulado incluye dos ecuaciones para cada barra PQ y una para cada barra PV. Las variables del
problema son V y θ para cada barra PQ y θ para cada barra PV.
39
Por razones prácticas se da a la barra slack el número n y se colocan los primeros números a las
barras PQ. Luego si se tiene m barras PQ, se tendrá (n-m-1) barras con control de voltaje (barras PV).
⎡ Δθ ⎤ −1 ⎡ ΔP ⎤
⎢ ΔV ⎥ = −[J ] ⎢ΔQ⎥ (3.49)
⎣ ⎦ ⎣ ⎦
Con ΔP y ΔQ calculados según (3.46). Luego, los valores actualizados para θ y V son:
⎡ θ k +1 ⎤ ⎡ θ k ⎤ ⎡ Δθ k ⎤
⎢ k +1 ⎥ = ⎢ k ⎥ + ⎢ k ⎥ (3.50)
⎣⎢V ⎦⎥ ⎣⎢V ⎦⎥ ⎣⎢ΔV ⎦⎥
⎡ ∂ΔP ∂ΔP ⎤ ⎡ Δθ ⎤ ⎡ Δθ ⎤
⎡ ΔP ⎤ V ⎢ ⎥ ⎡H N⎤ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ = − ⎢ ∂θ ∂V ⎥ ⎢ ⎥ = − ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ∂ΔQ ∂ΔQ ⎥ ⎢ ΔV ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ΔV ⎥
(3.51)
⎣ ΔQ ⎦ ⎢ V ⎥ ⎣M L⎦
⎣ ∂θ ⎢
∂V ⎦ ⎣ V ⎦⎥ ⎢⎣ V ⎥⎦
Si se tiene n nodos, m de carga, 1 libre y n-m-1 de voltaje controlado las dimensiones de las
submatrices que forman el Jacobiano son:
∂ΔPp ∂ΔPp
H pq = N pq = Vq
∂θ q ∂Vq
(3.52)
∂ΔQ p ∂ΔQ p
M pq = L pq = Vq
∂θ q ∂Vq
Considerando (3.46), se pueden determinar todos los elementos de la matriz Jacobiana como sigue:
– para p ≠ q
H pq = L pq
(3.54)
N pq = − M pq
40
– Para p = q
H pp = B pp Vp2 + Q p
N pp = −G pp Vp2 − Pp
(3.55)
M pp = G pp Vp2 − Pp
L pp = B pp Vp2 − Q p
Las expresiones (3.54) y (3.55) muestran lo importante que fue el haber planteado la matriz Jacobiana
tal como se hizo en (3.51). Utilizando este tipo de coordenadas, el valor de Q en las barras PV puede ser
calculado luego que el proceso haya convergido.
El proceso mediante el método de Newton-Raphson para calcular los voltajes en las barras, se
muestra en la Figura 3.8, luego de lo cual se determinan los flujos de potencia y las pérdidas en las líneas.
Ingreso de Datos
del sistema
Elección de Tensiones
Iniciales
Iter=0
Calcular ΔP y ΔQ
Convergió si
Salida
la solución?
no
si
Iter = Iter máx?
no
Iter = Iter+1
Formación del
Jacobiano
Inversión del
Jacobiano
Cálculo de
Δθ y Δ V
Corrección de Valores de θ y V
Ejemplo 3.2. En el sistema del ejemplo 3.1 y, considerando los valores de voltajes obtenidos mediante el
método de Gauss-Seidel, determine el Jacobiano completo en la iteración 1
Los elementos de la matriz Jacobiana se obtienen utilizando las expresiones (3.53) para p≠q y (3.55) para
p=q; por lo tanto, para los elementos de la diagonal se deben determinar previamente P y Q, utilizando (3.45)
y considerando los resultados obtenidos en el ejemplo 3.1, que se resumen a continuación:
Cuando se resuelven problemas que involucren un número considerable de barras, este método
representa una alternativa para mejorar la eficiencia computacional y reducir los requerimientos de memoria.
Se hace uso de una versión aproximada del método de Newton-Raphson completo visto en 3.5.3., basada en
las siguientes consideraciones:
− Un cambio en el ángulo del voltaje θ en una barra afecta principalmente al flujo de potencia activa P
∂ΔP ∂ΔQ
en las líneas y débilmente a la potencia reactiva Q, lo que significa que: 〉〉
∂θ ∂θ
− Un cambio en el módulo del voltaje V en una barra afecta principalmente al flujo de potencia reactiva
∂ΔQ ∂ΔP
Q en las líneas y débilmente a la potencia activa P. Por lo tanto: 〉〉
∂V ∂V
42
De acuerdo con esto, en la ecuación (3.51) N y M se pueden despreciar frente a L y H
respectivamente y se puede escribir:
⎡ ΔP ⎤ ⎡ ∂ΔP ⎤ ⎡ Δθ ⎤ ⎡H 0 ⎤ ⎢
⎡ Δθ ⎤
⎢ ⎥ = − ⎢ ∂θ
0 ⎥⎢ ⎥ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ = −⎢ ⎥⎢ ⎥ (3.56)
⎢ ⎥ ∂ΔQ ⎢ ΔV ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ΔV ⎥
Δ
⎣ ⎦Q ⎢ 0 V ⎥ ⎣ 0 L ⎦⎢
⎣ ∂V ⎦ ⎢⎣ V ⎥⎦ ⎣ V ⎥⎦
o bien:
Estas ecuaciones están desacopladas, en el sentido que las correcciones de los ángulos de los voltajes
se calculan usando sólo los cambios en la potencia activa mientras que las correcciones en la magnitud de los
voltajes se determinan sólo con los cambios en la potencia reactiva. Sin embargo, las matrices [H] y [L] son
interdependientes, porque los elementos de [H] dependen de las magnitudes de los voltajes que se están
resolviendo en la ecuación (3.58), mientras que los elementos de [L] dependen de los ángulos de la ecuación
(3.57). El procedimiento natural es ir resolviendo alternadamente los dos sistemas de ecuaciones usando en
uno, las soluciones más recientes del otro. Esta aproximación significa aumentar el número de iteraciones, lo
que en la práctica queda compensado por el menor tiempo en cada iteración, debido a la disminución del
tiempo ocupado en la inversión de las matrices [H] y [L] de menor dimensión que la del Jacobiano completo.
Ejemplo 3.3. A partir del ejemplo 3.2 escriba la matriz jacobiana del método de Newton-Raphson
desacoplado. Eliminando las submatrices N y M se tiene:
⎡− 24,4567 8,04124 0 ⎤
⎢
[J ] = ⎢ 8,1790 − 13,6983 0 ⎥
⎥
⎢⎣ 0 0 − 23,9867 ⎥⎦
El método de Newton Raphson desacoplado, requiere la inversión de dos matrices en cada iteración.
Para evitar estos cálculos, se introducen más simplificaciones que se justifican por las características que
presentan los flujos de potencia en las líneas y los voltajes en las barras de un sistemas de transmisión bien
diseñado y operando apropiadamente. Estas características son:
− Las diferencias angulares θpq = θp-θq entre los voltajes de dos barras típicas son, por lo general, tan
pequeños que:
cos θpq = cos (θp-θq) = 1 y sin θpq = sin (θp-θq) ≈ 0 (3.59)
− Las susceptancias Bpq de las líneas son mucho más grandes que las conductancias Gpq, por lo que:
− La potencia reactiva Qp que se inyecta a cualquier barra p del sistema durante su operación normal es
mucho menor que la potencia reactiva que fluiría si todas las líneas de la barra estuvieran en
cortocircuito con la referencia. Esto es:
Es decir:
n
Pp = G pp Vp2 + Vp ∑ (G pq cos θ pq + B pq sinθ pq ) Vq (3.63)
q =1
q≠p
n n
Q p = − Vp ∑ B pq Vq = − B pp Vp2 − Vp ∑ B pq Vq (3.64)
q =1 q =1
q≠p
A partir de (3.63) y (3.64) y considerando (3.46), los elementos de [H] y [L] se obtienen como sigue:
∂ΔPp ∂ΔQ p
H pq = = B pq Vp Vq L pq = Vq = B pq Vp Vq (3.65)
∂θ q ∂Vq
∂ΔPp n
H pp = = B pp Vp2 − Vp ∑ B pq Vq = B pp Vp2 + Q p (3.66)
∂θ p q =1
∂ΔQ p n
L pp = Vp = 2 B pp Vp2 + Vp ∑ B pq Vq = B pp Vp2 − Q p (3.67)
∂Vp q =1
q≠p
H pp = L pp = B pp Vp2 (3.68)
ΔVp n ΔVq
ΔQ p = − L pp − ∑ L pq (3.70)
Vp q =1 Vq
q≠p
ΔVp n ΔVq
ΔQ p = − Vp (B pp Vp + ∑ B pq Vq ) (3.72)
Vp q =1 Vq
q≠p
Dividiendo ambas ecuaciones por Vp y simplificando los voltajes de la ecuación (3.72), las
ecuaciones anterires quedan:
44
ΔPp n
= − B pp Vp Δθ p − ∑ B pq Vq Δθ q (3.73)
Vp q =1
q≠p
ΔQ p n
= − B pp ΔVp − ∑ B pq ΔVq (3.74)
Vp q =1
q≠p
ΔPp n
= − B pp Δθ p − ∑ B pq Δθ q (3.75)
Vp q =1
q≠p
ΔQ p n
= − B pp ΔVp − ∑ B pq ΔVq (3.76)
Vp q =1
q≠p
Matricialmente se tiene:
⎡ ΔP ⎤
⎢ V ⎥ = [B'][Δθ] (3.77)
⎣ ⎦
⎡ ΔQ ⎤
⎢ V ⎥ = [B' '][ΔV ] (3.78)
⎣ ⎦
donde B’ es el negativo de la parte imaginaria de la matriz YB, sin la fila y columna correspondiente a
la barra slack y B” es el negativo de la parte imaginaria de la matriz YB sin las filas y columnas
correspondientes a las barras slack y PV
Ejemplo 3.4. Para el ejemplo 3.1 escriba la matriz Jacobiana del método de Newton-Raphson desacoplado
rápido.
Solución: A partir de los valores de la matriz [B] del Ejemplo 3.2 se tiene:
⎡22,39 − 7,5 0 ⎤
22,39 − 7,5⎤
[B'] = ⎡⎢ ⎥ y [B"] = [22,39]; por lo tanto : [J ] = ⎢ − 7,5 12,4 0 ⎥⎥
⎢
⎣ − 7,5 12,4 ⎦ ⎢⎣ 0 0 22,39⎥⎦
45
3.6. Flujo de Carga “DC” o Flujo de Potencia de Corriente Continua
Recibe este nombre no porque se aplique a sistemas que operan con corriente continua. El método es
aplicable a los Sistemas Eléctricos de Potencia que operan a corriente alterna haciendo ciertas
simplificaciones que permitan analizar la red como si fuera de corriente continua, teniendo la ventaja de que
se trabaja con números reales, simplificando mucho los cálculos. Sin embargo, sólo se obtienen los flujos de
potencia activa.
Sea:
& = V ∠θ ;
V & = V ∠θ ;
V & = G + jB
Y y '
Ypq = jB 'pq (3.80)
p p p q q q pq pq pq
R pq X pq
G pq = y B pq = − (3.81)
R 2pq + X 2pq R 2pq + X 2pq
Entonces:
Es decir:
[ ]
S& pq = Vp2 − Vp Vq (cos θ pq + j sin θ pq ) (G pq − jB pq ) − jVp2 (B 'pq 2) (3.83)
Suposiciones simplificatorias
a) Vp = Vq = 1,0 (pu)
b) Rpq << Xpq
c) θpq = θp - θq es muy pequeño
cos θ pq = cos (θ p − θ q ) ≈ 1
sin θ pq = sin (θ p − θ q ) ≈ θ p − θ q radianes
θp − θq
Ppq = − B pq (θ p − θ q ) = (3.87)
X pq
Para una red eléctrica que tiene n nudos las potencias netas inyectadas en cada nudo se pueden
escribir:
n n θp − θq
Pp = ∑ Ppq = ∑ (3.88)
q =1 q =1 X pq
Donde q incluye todos los nodos directamente conectados al nodo p. Luego para los n nudos se tiene
o sea:
en que:
n 1
B pp = ∑ (3.91)
q =1 X pq
1
B pq = − con p y q ≠ referencia (3.93)
X pq
Como se aprecia, el procedimiento es muy sencillo, ya que el sistema es lineal y por lo tanto todos los
ángulos de las tensiones de las barras se pueden determinar utilizando (3.95) para luego mediante (3.87),
determinar los flujos de potencia activa en las líneas.
1 1 1 1 1
B11 = + = 25; B 22 = + = 13,8889; B12 = B 21 = − = −8,3333
0,12 0,06 0,12 0,18 0,12
B 33 = B 31 = B13 = B 23 = B 32 = 0
Por otra parte: P1=-0,6; P2=0,2; luego, la ecuación matricial queda, según (3.90):
⎡ P1 ⎤ ⎡ 25 − 8,3333⎤ ⎡ θ1 ⎤
⎢P ⎥ = ⎢− 8,3333 13,8889 ⎥ ⎢θ ⎥
⎣ 2⎦ ⎣ ⎦ ⎣ 2⎦
-1
⎡ θ1 ⎤ ⎡ 25 − 8,3333⎤ ⎡ P1 ⎤ ⎡0,05 0,03⎤ ⎡− 0,6⎤ ⎡− 0,024⎤
⎢θ ⎥ = ⎢− 8,3333 13,8889 ⎥ ⎢P ⎥ = ⎢0,03 0,09⎥ ⎢ 0,2 ⎥ = ⎢ 0 ⎥
⎣ 2⎦ ⎣ ⎦ ⎣ 2⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦
Con estos valores se determinan los flujos de potencia activa en las líneas, utilizando (3.87)
θ1 − θ 2 − 0,024 − 0
P12 = = = −0,2
X 12 0,12
θ1 − θ 3 − 0,024 − 0
P13 = = = −0,4
X 13 0,06
θ 2 − θ3 0 − 0
P23 = = =0
X 23 0,18
3.1. En el sistema mostrado en la Figura 3.10, empleando el método de Gauss Seidel-YB, calcular la tensión
& 2 yV
en las barras 2 y 3 en la segunda iteración ( V & 2 ) y la potencia compleja entregada por el generador en
2 3
estas condiciones. La tensión en la barra 1 se mantiene constante en su valor nominal y los datos en % están
dados considerando SB=100 MVA.
1 2 3 1 X = 0,1 2 3
G Z=j50% G
Y/2=j1,5% 0,4 + j0,5
.
SG X=10% X= 0,5
1,05 0º
. .
S=(8+j4) MVA S=(25+j18) MVA (20 + j12) MVA
Figura 3.10 Figura 3.11
3.3. Para el sistema de la Figura 3.12, los datos en pu, base común, se dan en las Tablas Nº 1 y Nº 2.
a. Determinar el voltaje en todas las barras, haciendo dos iteraciones con el método de Gauss-Seidel YB y
con los valores obtenidos, determinar los flujos de potencia en todas las líneas.
b. Determinar los elementos del Jacobiano desacoplado rápido del sistema.
c. Correr un flujo DC y determinar los ángulos de los voltajes, los flujos de potencia activa en las líneas y
la potencia activa entregada por el generador G3
3.4. La Figura 3.13 muestra un sistema de tres barras. La barra 1 es la barra slack y su voltaje es 1,05 (pu), la
barra 3 es de tensión controlada (BTC) y el módulo del voltaje en ella está especificado en 1,05 (pu). La
potencia reactiva del condensador síncrono puede variar entre 0 y 0,6 (pu). Determinar:
a. Las tensiones en las barras, haciendo dos iteraciones del método de Gauss-Seidel-YB
b. Los flujos de potencia activa y reactiva en las líneas
c. Las pérdidas de potencia activa y reactiva
d. La potencia compleja entregada por el generador G1
e. La potencia reactiva suministrada por el condensador de la barra 3.
49
3.5. En el sistema de la Figura 3.13, suponga que los valores de las tensiones en una iteración cualquiera son:
V& = 1,05 ∠0º; V & = 1,04∠-2,5º; V & = 1,05∠-1,5º. Determinar:
1 2 3
a. El Jacobiano completo en esa iteración
b. El Jacobiano desacoplado
c. La matrices [B’] y [B”]
G1 G2
S=1,0+j1,4
1 2
j 0,08
S=2,0+j1,0 S=0,4+j0,4
j 0,05 j0,04
3
C
S=1,2+j0,8
Figura 3.13
3.6. En el sistema de dos barras de la Figura 3.14, los datos en pu están en base 100 MVA, la barra 1 es la
barra slack y su voltaje es 1,04 (pu). En la barra 2, hay un compensador síncrono (CS) que mantiene
constante el módulo del voltaje en 1,05 (pu).
a. Determinar el voltaje en la barra 2 haciendo dos iteraciones del método de Gauss-Seidel-YB y con los
valores anteriores, calcular la potencia reactiva que debe entregar (recibir) el compensador síncrono y las
potencias activa y reactiva que debe entregar (recibir) el generador.
b. Determinar los elementos de la matriz Jacobiana completa, considerando que los voltajes en la barra 1 y
2 son de 1,04 ∠0º y 1,05 ∠-4.5º respectivamente.
1 2
j0,1