Actividad de aprendizaje 3: Implementar circuitos para acondicionamiento de señales y

programación del sistema de control acorde a estándares establecidos

Seleccionar acondicionamiento de señal

En un invernadero es necesario controlar la temperatura, con el fin de mejorar las condiciones

de las plantas y optimizar la producción. El sensor tiene un rango de temperatura entre 0 y 50
°C, el transductor opera de 4-20 mA, pero las plantas del invernadero no pueden superar los 30
°C. Por lo anterior, al sobrepasar la temperatura máxima permitida, se encenderá la ventilación
forzada (ventilador o extractor) del invernadero.

Temperatura PLC Controlador Actuadores

Fuente: ECO (2016)

Sensor y
Transductor

Teniendo en cuenta lo anterior, consulte el material de formación “Lenguajes de programación” y los

materiales complementarios correspondientes a esta actividad de aprendizaje, para lograr el desarrollo
exitoso de esta evidencia. Luego de dichas consultas, analice el caso expuesto del invernadero y
desarrolle lo siguiente:
 1. Resuelva los siguientes interrogantes:

• ¿Cuál transductor (0-16mA ó 4-20mA) considera es más conveniente para implementar en un

sistema de control (ej. PLC)? Justifique su respuesta.

El transductor más conveniente es 4-20mA, debido a que es una señal estándar y la otra señal (0-
16mA) puede tener el inconveniente de que si se presenta 0mA podría ser una desconexión o una
falla de energía mas no una señal de energía.

• ¿Cuántos mA marcará el transductor si la temperatura es censada en 25°C?

A partir de la información suministrada se hace el acondicionamiento de la señal obteniendo la

señal:

ACONDICIONAMIENTO SEÑAL
INVERNADERO
0.025
0.02 y = 0.0003x + 0.004
Señal 4- mA

R² = 1
0.015
20

0.01
0.005
0
0 10 20 30 40 50 60
Temperatura del invernadero

A partir de la gráfica anterior obtenemos la ecuación de la recta la cual resulta ser.

𝑌 = 0,0003 ∗ 𝑋 + 0,004
Siendo X la temperatura medida por el sensor y Y la señal de salida.

Teniendo en cuenta la ecuación de la recta obtenida y remplazando la temperatura de 25°C dada

por el problema, en la variable x, se puede determinar que los mA que marcara el transductor son
12mA.

2. Elabore una propuesta de cómo debe el invernadero controlar la temperatura, de manera que
proteja las plantas y garantice la calidad en su producción.

Para proteger y mantener la calidad de las plantas se debe conocer la temperatura ideal para el
cultivo que se esté manejando y mantener dicha temperatura en los rangos correspondientes, si
 esta temperatura baja del nivel adecuado se debe tener algún sistema de calefacción para poder
compensar la baja temperatura, si por el contrario la temperatura excede la necesaria, se debe
contar con un sistema de ventilación.

Además de controlar la temperatura también se debe tener en cuenta variables como la

luminosidad y la humedad.

3. Realice el diagrama GRAFCET del sistema que debe tener el invernadero.

La simulación del programa realizado en GRAFCET se muestra en la figura 1. En la cual se muestra la

lectura análoga de entrada que es la señal que envía el sensor o transductor, debajo de esta se
puede ver la referencia de la señal que es la temperatura limite que deben soportar las platas,
seguidamente se puede observar el comparador, el cual resta la señal del sensor con la referencia y
si la temperatura del invernadero es mayor a la referencia se activara el actuador o ventilador.
Como el PLC no permite entradas en decimal se cuadraron las entradas como si fuera la
temperatura medida por el instrumento.

En la figura 2 se puede observar el comportamiento del sistema cuando la temperatura es menor a la

referencia.
En la figura 3 se puede observar el comportamiento del sistema cuando la temperatura es mayor a la
referencia.

4. Desarrolle esta evidencia con la herramienta de su preferencia y envíe el archivo al instructor a través
de la plataforma virtual de aprendizaje.

Ambiente requerido: Ambiente Virtual de Aprendizaje.

Materiales: computador, internet, material de formación “Lenguajes de programación”, materiales

complementarios, glosario y biblioteca SENA.
Evidencia: Estudio de caso “Seleccionar acondicionamiento de señal”.

Pasos para enviar evidencia:

1. Clic en el título de la evidencia.

2. Clic en Examinar mi equipo y buscar el archivo previamente guardado.
3. Dejar un comentario al instructor (opcional).
4. Clic en Enviar.

Criterios de evaluación

Identifica y analiza el funcionamiento, selección, principios que rigen los componentes, instrumentos y
circuitos asociados a los sensores y actuadores.