SECCION 1.2. Esfuerzo normal y deformacién unitaria normal 7 1.2 ESFUERZO NORMAL Y DEFORMACION UNITARIA NORMAL Los conceptos fundamentales en mecanica de materiales son el esfuerzo y la deformacién unitaria. Estos conceptos se pueden ilustrar en su for- ‘ma més elemental considerando una barra prismética sometida a fuerzas axiales. Una barra prismatica es un clemento estructural recto que tiene Ja misma seccién transversal en toda su longitud y una fuerza axial es una carga dirigida @ lo largo del eje del element, lo que resulta en esfuerzos de tensién o de compresién en la barra. En la figura 1.1 se muestran ejemplos donde la barra de arrastee es un elemento prismatico en tensién y el puntal del tren de aterrizaje es un elemento en compresién, Otros ejemplos son los elementos de la armadura de un puente, las bielas en motores de automé- viles, los rayos de las ruedas de bicicletas, las columnas en edificios y los puntales de las alas de aeroplanos pequeiios. Para fines explicativos, consideremos la barra de arrastre de la figura 1.1 aislemos un segmento de ella como un cuerpo libre (figura 1.2a). AL dibyjar este diagrama de cuerpo libre no tomamos en cuenta el peso de Ia barra misma y suponemos que las tinicas fuerzas activas son las fuerzas axiales P en los extremos. Luego, consideramos dos vistas de la barra; la primera muestra la misma barra antes de Ia aplicacién de las cargas (figura 1.2b) y la segunda 1a muestra después de aplicar las cargas (figura 1.2c). Observe que la longitud original de la barra se denota con la letra Ly el incremento en longitud debido & las cargas se denota con Ia let griega 5 (det), Las fuerzas internas en Ia barra quedan expuestas si hacemos un corte imaginario por Ia barra en la seccién mn (Ggura 1 2c), Como esta seccién se toma perpendicularmente al eje longitudinal de la barra, se denomina ‘seccién transversal. Ahora aislamas la parte de la barra a la izquierda de la seccién trans- versal mn como un cuerpo libre (figura 1.24). En el extremo derecho de este cuerpo libre (seccién mn) mostramos la accién de la parte eliminada de la ‘barra (es decir, a parte a la derecha de Ia seccién mn) sobre la parte res- tante, Esta accién consiste en esfuerzos distribuidos en forma continua que actian sobre toda la seccién transversal y la fuerza axial P que acta en la seccién transversal ¢s la resultante de estos esfuerzos. (La fuerza resultante se muestra con una linea discontinua en la figura 1.24.) El esfuerzo tiene unidades de fuerza por unidad de fea y se denota por Ia letra griega o (sigma), En general, los esfuerzos o que actusn sobre una superficie plana pueden ser uniformes en toda el rea o bien variar en inten sidad de un punto a otto. Supongamos que los esfuerzos que actan sobre FIGURA 1.1 Blementos estucturales sometides a cargas axiales. (La barra de arrasre esti en tensiény el puntal del tren de atersizaje est en compresion,) Punta del ton de sterrizaje Parra de arastreFIGURA 1.2 Barra prismatica en tensin: (2) diagrama de cuerpo libre de un segmento de la barra, (b) segmento dela barra antes dela aplicacién de las carga, () segmento de la barra despugs de la aplicacin de las cargas y () esfuerzos ormales en la barra -compresién y cortante Ia seccién transversal mn (figura 1.24) estén distribuidos uniformemente sobre el drea, Entonces la resultante de estos esfuerzos debe ser igual a la magnitud del esfuerzo por el drea de la seceién transversal A de la barra, es decir, P = oA. Por tanto, obtenemos la expresién siguiente para la magni- tud de los esfuerzos: P on 1d a ay Esta ecuacién expresa la intensidad de un esfuerzo uniforme en una barra prismatica con seccién transversal arbitraria cargada axialmente Cuando la barra es estirada por las fuerzas P, los esfuerzos son es fuerzos de tensién; si se invierte la direceién de las fuerzas, la barra se comprime y tenemos esfuerzos de compresién, Puesto que los esfucrzos actiian en una direccién perpendicular a la superficie cortada, se denominan esfuerzos normales. Y, por tanto, los esfuerzos normales pueden ser de tensién 0 de compresién. Més adelante, en la seccidn 1.6, analizaremos otto tipo de esluerzo, denominado esfuerzo cortante, que actéa paralelo a la superficie. Cuando se requiere una convencién de signos para los esfucrzos nor ‘males, se acostumbra definir a los esfuerzos de tensién como positives y a los esfuerzos de compresién como negativos. Puesto que el esfuerzo normal o se obtiene dividiendo la fuerza axial entye el rea de la seccién transversal, iene unidades de fuerza por unidad de dea, Cuando se emplean unidades inglesas, el esfuerzo suele expresarse en libras por pulgada cuadrada (psi) o kips por pulgada cuadrada (ksi.* Por ejemplo, suponga que la barra de la figura 1.2 tiene un diémetro d de 2.0 in “Uo kp, oklolibr,eiual a 1000 thFIGURA 1.9 Barra de ojo hecha de scero sometida ‘cargas de tensin P. SECCION 1.2. Esfuerzo normal y deformacién unitaria normal 9 y que la carga P tie barra es e una magnitud de 6 ips. Entonces el esfuerzo en la p_P 6k A wild ~ QIN TA En este ejemplo el esfuerzo es de tensin o positivo Cuando se uilizan unidades SI, la fuerza se expresa en newtons (N) y cl drea en metros cuadrados (m). En consecuencia, el esfuerzo tiene uni- dades de newions por metro cuadrado (N/m), es decir, pascales (Pa). Sin embargo, el pascal es una unidad de esfuerzo tan pequefia que es necesario trabajar con mtltipos grandes, usualmente con el megapascal (MPa). Para demostrar que un pascal es en efecto pequefo, sélo tenemos que bobservar que se requieren casi 7000 pascales para igualar un psi.’ Como un ejemplo, el esfuerzo en la barra descrta en el ejemplo anterior (1.91 ksi) se convierte en 13.2 MPa, que es igual a 13.2 X 10® pascales. Aunque no se recomienda emplearlo en el SI, algunas veces el esfuerzo se expresa en newtons por milfmetro cuadrado (Nimm®), que es una unidad igual al megapascal (MPa) o L91 ksi (0 1910 psi Limitaciones Laecuacisn o = P/A sélo es valida siel esfuerzo esté uniformemente distri- buido sobre la seccién transversal de la barra, Esta condicisn se cumple sila fuerza axial P acta en el centroide del drea de la secci6a transversal, como se demuestra mis adelante en esta seccién, Cuando la carga P no acta en el centroide, se tenedra una flexién de Ia barra y se requiere de un anslisis mas complicado (consulte las seociones 5.12 y 11.5). Sin embargo, en este libro (asf como en la préctica comtin) se entiende que las fuerzas axiales se aplican en los centroides de las secciones transversales a menos que se indique otra cosa, Lacondicién de esfuerzo uniforme representada en la figura 1.2d se tie- ne en toda la longitud de la barra, excepto cerca de los extremos. La distri- bbucién del esfuerzo en el extremo de la barra depende de cmo se transmite la carga P a la barra, Si sucede que la carga esté uniformemente distribuida sobre el extremo, entonces el patrén de esfuerzos ser el mismo en otras partes, Sin embargo, es ms probable que Ia carga se transmita mediante un ‘pasador o un perno, produciendo esfuerzos muy localizados denominados concentraciones de esfuerzos. Una posibilidad se ilustra mediante la barra de ojo de la figura 1.3. Bn este caso las eargas P se transmiten a la barta mediante pasadores que pasan por los agujeros (u ojos) en los extremos de la barra, Por tanto, las fuerzas mostradas en la figura en realidad son las resultantes de las presiones de apoyo entte los pasadores y la barra de ojo, y la distibuci6n de esluerzo alre- sdedor de los agujeros es muy compleja, No obstante, conforme nos alejamos de los extremos hacia el centro de Ja barra, la distribucién del esfuerzo gra- ddualmente tiende a la distibucisn uniforme representada en la figura 1.24. Como regla prictica, se puede emplear la {érmula o = P/A, con buena precisién en cualquier punto dentro de una barra prismtica que est alejado “Los factors de conversién entre las uniadesingesasy las unidades SI, se encuentran ena lablaA'5 del apedice A,10 ‘CAPITULO 1 Tensién, compresién y cortante de la concentracisn de esfuerzos al menos una distancia igual a la dimen- sign lateral mayor de la barra, En otras palabras, Ia distribucién del esfuerz0 ena barra de ojo de la igura 1.3 es uniforme a distancias b o mayores desde los extremos agrandados, donde b es el ancho de la barra, y la distribueién, el esfuerzo en la barra prismitica de la figura 1,2 es uniforme a distancias fo mayores desde los extremos, donde d es el dismetro de la barra (ligura 1.2d), En la seceiGn 2.10 se analizan con mas detalle las concentraciones de esfuerzos producidas por cargas axiales. Por supuesto, aun cuando el esfuerzo no esté distribuido uniformemen- te, la ecuaciGn o = PIA es de utilidad debido a que proporciona el esfuerz0 normal promedio sobre la secci6n transversal. Deformacién unitaria normal Como ya vimos, una barra recta cambiaré su longitud al cargarla axialmen- le, hacigndose més larga en tensiGa y més corta en compresisn. Por ejen plo, considere de nuevo la barra prismatica de la figura 1.2. Bl alargamsiento 3 de esta barra (figura I.2c) es el resultado acumulativo del alargamiento de todos los elementos del material en todo el volumen de la barra. Suponga- ‘mos que el material es el mismo en toda la barra. Entonces, siconsideramos Ja mitad de la barra (longitud L/2),tendré un alargamient igual a 8/2 y si consideramos un cuarto de la barra, tendré un alargamiento igual a 8/4 En general, el alargamiento de un segmento es igual a su longitu di- vidida ete Ja longitud total Ly muluplicada por el alargamiento 6. Por tanto, una longitud unitaria de la barra tendrd un alargamiento igual a WL. por 6. Esta cantidad se denomina alargamiiento por unidad de longitud, © deformacién unitaria y se denota con la lea griegae (épsilon). Podemos observar que la deformacisa unitaria est dada por la ecuacién 8 et a2 Si la barra esté en tensi6n, la deformacién unitaria se denomina deforma- cidn unitaria por tensi6n, que representa un alargamiento o estiramiento del material. Si la barra esti en compresi6n, la deformacidn unitaria es una deformacién unitaria por compresién y la barra se acorta, En geners Ia deformacién unitaria por tensidn se considera positiva y la deformacién lunitaria por compresin como negativa. La deformacién unitaria € se dé nomina deformacién unitaria normal debido a que esté asociada con los esfuerzos normales. Como la deformacisn unitaria normal es la raz6n de dos longitudes, es vung cantidad adimensional, es decir, no tiene unidades, Por tanto, la de- formaci6n unitaria se expresa simplemente como un mimero, independiente de cualquier sistema de unidades. Los valores numéticos de la deformacién, unitaria suclen ser muy pequefios, debido a que las barras hechas de mate- rial estructural sélo experimentan cambios pequefios de longitud cuando se someten a cargas. Como ejemplo, considere una barra de acero con longitud Z igual a 2.0m. Al ser sometida a una carga de tensién muy pesada, podria alargarse 1.4 ‘mm, lo que significa que la deformacién unitaria es AA TM — 0.0907 = 700 x 10-*normal 1 SECCION 1.2. Esfuerzo normal y deformacién uni Ia préctica, las unidades originales de 6 y I-algunas veces se dan en Ia de- formacién unitaria misma y entonces ésta se registra en formas como mm, mlm e it/in, Por ejemplo, la deformacién unitaria ¢ en el ejemplo anterior podria expresarse como 700 szm/m 0 700 X 10-*in/in, Ademés, en ocasiones Ja deformacién unitaria se expresa como un porcentaje, en especial cuando es grande. (En el ejemplo anterior, la deformacién es 0.07 por ciento). Estuerzo uni ial y deformacién unitaria uniaxial Las definiciones de esfuerzo normal y deformacién unilaria normal se basan cen considcraciones puramente estéticas y geométricas, o que significa que las ecuaciones (1.1) y (1.2) se pueden emplear para cargas de cualquier magnitud y para cualquier material. FI requisito principal es que la deformacién de la ‘barra sca uniforme en todo su volumea, lo que a su vez requiere que la barra sea prismitica, que las cargas pasen por los centroides de las secciones trans- versales y que el material sea homogéneo (es decir, que seael mismo en todas Jas partes de la barra) El estado de esfucrzo y de deformacién unitaria resul- tantes se denomina esfuerzo uniaxial y deformacin unitaria uniaxial. Mis adelante en a seccién 2.6 se dardn explicaciones adicionales del es- fuerzo uniaxial, incluyendo esfucrzos cn otras direcciones adem dela dirce- cid longitudinal de la barra, En el capitulo 7 también analizaremos estados de esfuerzos mas complicados, como el esfuerzo biaxial y el esfuerzo plano. Linea de accién de las fuerzas axiales para una distribucién uniforme del es{uerzo En todo el andlisis anterior del esfuerzo y de la deformacisn unitaria en ‘una barra prismatica supusimos que el esfuerzo normal « estaba distribuido ‘uniformemente sobre su seccién transversal. Aora demostraremos que esta condicién se cumple si la nea de accién de las fuerzas axiales pasa por el centroide del érea de la seccién transversal Considere tna barra prismética con seccién transversal arbitraria so- smetida a fuerzas axiales P que producen esfuerzos o disttibuidos unifor- memente (figura 14a). Sea p, el punto en la seccién transversal donde Ia linea de accién de las fucrzas interseca la seccién transversal (figura 1.4b), Si trazamos un conjunto de ejes ay en el plano de la seceién transversal y denotamos las coordenadas del punto p, con ¥ y , Para determinar esas coordenadas, observamos que los momentos M, y M, de la fuerza P con respect alos ejes xy y, respectivamente, dehen ser iguales a los momentos correspondientes de los esfuerzos distribuidos uniformemente. Los momentos de la fuerza P son -PE (ab) cn donde un momento se considera positive cuando su vector (empleando la regla de la mano derecha) acta en la dizeccién positiva del eje corres pondiente.” “Para vsualin la rela de la mato derecha, imagine que toma un ee de cocrdenadas com la ‘mano dereeha, de tl manera gue os dedos estén alrededor del eel dedo pulgatapunta co 1a dzeecin postive dele. Entonces un momento es positive si acca con seepest al ce cen lamisrsa dirocin dels dedos,12 CAPITULO 1 Tensién, compresién y cortante FIOURA 1.4 Distribueisn uniforme de esfuerzos en una barra prismética (@) fuerzas axiales Py (b) seccisn transversal dela barra @ ol o Los momentos de los esfuer20s distribuidos se obtienen integrand sobre el rea de la seccin transversal A, La fuerza diferencial que actia sobre un elemento del érea dA (figura 1-4b) os igual a odA, Los momentos de esta fuerza elemental con respecto a los ejes xy y son aydA y —rxdA, respet tivamente, en donde x y y denotan las coordenadas del elemento dA, Los ‘momentos totales se obtionen integrando sobre el érea de la seccién trans- versal! Joxda ea Estas expresiones dan los momentos producidos por los esfuerzos «. Luego, igualamos los momentos M, y M, obtenidos para la fuerza P (ecuaciones a y b) con los momentos obtenidos a parti de los esfuerzos Aistribuidos (ecuaciones ¢ y 4): Py = Joyda dA Como los esfuerzos o estén distribuidos uniformemente, sabemos que son constantes sobre el drea A de la seecién transversal y se pueden poner fuera de los signos de integracién, Ademés, sabemos que o es igual a PIA, Por tanto, obtenemos las férmulas siguientes para las coordenadas del pun- top; Re (at 5 = 13ab) Bstas ecuaciones son iguales a las que definen las coordenadas del centvoide de un drea (consulte las ecuaciones 12.3 y b en el capitulo 12). Por tanto, ahora hemos Hegado a una conclusién importante: a fin de fener una ten sién o compresin uniforme en una barra prismética, la fuerza axial debe aactuar en el centroide del drea de la seccién transversal, Como explicamos antes, siempre suponemos que estas condiciones se cumplen a menos que se especifique de otra manera, Los ejemplos siguientes ilustran el célculo de esfuerzas y deformacio- es unitarias en barras prismsticas. En el primer ejemplo ignoramos el peso de la harta y en el segundo lo incluimos. (Cuando se resuelven problemas el libro de texto es usual omitir el peso de la estructura a menos que se pida incluirlo)