TALLER I POSICIÓN Y DESPLAZAMIENTO

PRESENTADO POR: RICARDO ANDRES LOPEZ CELY

COD: 201711215

MECANISMOS I

INGENIERIA ELECTROMECANICA

UNIVERSIDAD PEDAGOGICA Y TECNOLOGICA DE COLOMBIA

DUITAMA – BOYACA
2020
 1. Resuelva los siguientes ejercicios.

Un mecanismo de 4 barras tiene las siguientes dimensiones

a = 10 und.
b = 5 und.
c = 10 und.
d = 5 und.

a) Determine los GDL de libertad.

b) Determine qué clase de mecanismo es según el criterio de grashof.
c) Determine el rango del mecanismo si la entrada es el eslabón 2.
d) Determine el ángulo de transmisión del caso 2.

a)
M= 3(L-1) - 2J1 – J2
M= 3(4-1) – 2(4) – 0
M= 9 – 8
M= 1 Mecanismo Desmodrómico

b)
L+S≤P+Q
L= 10
S= 5
P= 10
Q= 5
10+5 = 10+5
Según el criterio de grashof es un mecanismo clase 3, de tal modo que dependiendo
de su sentido de giro puede ser un paralelogramo o anti paralelogramo.

c)
Entrada:
Posición limite
a+b≤c+d
10+5≤10+5

15≤15

Cumple con la condición entonces:

θE = 180°

Posición punto muerto:

|b-a|≥|d-c|

|5-10|≥|5-10|

5≥5

cumple la condición entonces

θE = 0°
salida:

Posición limite

a+d≤c+b

10+5≤10+5

15≤15

cumple la condición entonces

θ = 180°

Posición punto muerto:

|d-a|≥|c-b|

|5-10|≥|10-5|

5≥5

cumple la condición entonces

θ = 0°

2. Para el mecanismo de cuatro barras mostrado en la figura, con r1 = 7in, r2 =

3in, r3 = 8 in, r4 = 6 in, y Ɵ2 = 60°, encuentre el ángulo de transmisión y el ángulo
de salida Ɵ4.
α= 60°

Z²=3²+7²-2(3)(7)COS60°

Z=√3² + 7² − 2(3)(7)COS60°

Z= 6.08

SEN60/6.08=SEN€/3

SEN€=(SEN60/6.08) (7)

€=SEN¯¹ (0.427)

€=25.28°

Θ=180-60-25.28

Θ=94.72°
8²=6²+6.08²-2(6)(6.08)COS ζ

8²-6²-6.08²/-2(6)(6.08)= COS ζ

0.122= COS ζ

COS¯¹ (0.122) = ζ =82.92°

SEN82.92°/8=SEN δ/6.08

SEN δ= (SEN82.92°/8) (6.08)

SEN δ=0.754

δ=SEN¯¹ (0.754)

δ=48,99° ANGULO DE TRANSMISION

γ=180°-25.28°-82.92°

γ= 71.8° ANGULO DE SALIDA

3. Con sus palabras defina y especifique cuales son las posibles aplicaciones de:

- Diferencia entre posición y desplazamiento.

Es la ubicación espacial de un punto se define como un vector de posición R,

mientras que el desplazamiento es la distancia en línea recta entre la posición inicial
y la posición final de un punto.
- Diferencia entre Grashof y Gubbler.

El criterio de Grashof determina qué tipo de mecanismo es y cómo se comporta,

mientras que el criterio de Grubler permite determinar la orientación y posición de
un elemento en cualquier instante de tiempo.

- Tipos de movimiento.

Rotación: movimiento que realiza un cuerpo en base a un eje fijo, las partículas del
cuerpo se mueven en planos paralelos a lo largo de círculos centrados sobre el
mismo eje fijo.
Traslación: movimiento en el que las partículas del cuerpo que se desplaza
describen trayectorias rectilíneas o curvilíneas donde cambia su posición lineal pero
no su orientación angular.
Movimientos complejos: es una combinación de rotación y traslación como por
ejemplo el movimiento de la tierra en el espacio.
- Posición de agarrotamiento.

Es la posición en la que el mecanismo no puede avanzar más, generalmente

ocurren cuando no se cumple la ley de Grashof, se determinan cuando los dos
eslabones diferentes al de entrada están colineales.

- Manivela, biela, balancín y corredera.

- MANIVELA: Es un eslabón que tiene rotación completa es decir rota 360°.

- BIELA: Es el eslabón acoplador que une 2 y 4 y que transfiere el movimiento tiene

un movimiento complejo.

- BALANCÍN: Es un eslabón que no tiene rotación completa solamente oscila entre

unas posiciones limite.
- CORREDERA: Es una pieza mecánica que permite un desplazamiento lineal a lo
largo de una superficie.