Sergio Alejandro Martinez Moreno

UP170496 MTR08C
1. Ecuación de un estado estático
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2 +𝑥 + 𝑘𝑥 = 𝑓(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
2. Ecuación de un movimiento de traslación

𝑑2 𝜃 𝑑𝜃
𝐽𝐺 2
+𝑥 + 𝑘𝑡 𝜃 = 𝑀(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
3. Ecuación de un movimiento de rotación damping ratio

𝑐𝑡 𝑐𝑡
𝜉= =
2𝐽𝜔𝑛 2√𝑘𝑡 𝐽

4. Definición de la ecuación en secuencia natural

𝑘 Natural Frequency for

𝜔𝑛 = 2𝜋𝑓𝑛 = √𝑚rad/s
Translation Vibration
𝑘
𝜔𝑛 = 2𝜋𝑓𝑛 = √ 𝑡 rad/s
𝐽 Natural Frequency for
Rotational Vibration
5. Como se comporta el coeficiente de rigidez en sus tres estados

Sobreamortiguado 𝜉 > 1
Críticamente amortiguado 𝜉 = 1
Subamortiguado 0 < 𝜉 < 1