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Consideraciones en el Control de Velocidad

Para el control de velocidad de un generador de electricidad se usa el siguiente diagrama:

Figura 1. Diagrama de Bloque del Sistema de Control de una Turbina de Vapor

Esta figura representa un sistema de turbina a vapor-generador, aunque también se puede


usar para un generador de turbina hidráulica si la posición de la válvula es cambiada por la
posición de la compuerta (en una represa) y el bloque de la válvula es considerado la
compuerta y el sistema de la turbina hidráulica. El transductor de velocidad es el corazón del
sistema de gobernación, y puede ser un dispositivo mecánico, hidráulico o eléctrico. Este debe
medir la velocidad en el eje y proveer una señal de salida en una forma apropiada (posición,
presión o voltaje) para comparación contra su referencia, y la subsiguiente amplificación del
error. El gobernador centrífugo de bolas (centrifugal flyballs governor) ha sido históricamente
usado para este propósito.

Diseño de Sistemas de Control

Los diseños de control por lo general son no lineales, pero estos se pueden linealizar
dependiendo de las especificaciones de desempeños del sistema.

Cuando se presentan las especificaciones de desempeño en términos de las características de


respuesta transitoria o medidas en el dominio de la frecuencia, se debe usar métodos del lugar
geométrico de las raíces.

Cuando se presentan las especificaciones de desempeño en términos de las variables de


estado se debe usar métodos de enfoque de control moderno.

El diseñador a fin de satisfacer todas las especificaciones del sistema, se basa en la repetición
de ensayos de prueba y error.

PREGUNTAS

6.En el sentido práctico, las especificaciones de desempeño del sistema determinan que
método utilizar para linealizar un sistema. ¿Verdadero o Falso?

Rpta: Verdadero

7. En el diseño de sistemas de control, ¿cuándo se debe usar métodos del lugar geométrico
de las raíces?

Rpta: Cuando se presentan las especificaciones de desempeño en términos de las


características de respuesta transitoria o medidas en el dominio de la frecuencia.

8. En el diseño de sistemas de control, ¿cuándo se debe usar métodos de enfoque de control


moderno?
Rpta: Cuando se presentan las especificaciones de desempeño en términos de las variables de
estado

9. El diseñador a fin de satisfacer todas las especificaciones del sistema, se basa en la


repetición de ensayos de prueba y error ¿Verdadero o falso?

Rpta: Verdadero

10. ¿Se puede reducir un diseño a partir de consideraciones como el desempeño general
proyectado, el costo, el espacio y el peso?

Rpta: Si se puede.

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