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ASfriso Ecuaciones Constitutivas en Geotecnia Minera20200220223847877 PDF
ASfriso Ecuaciones Constitutivas en Geotecnia Minera20200220223847877 PDF
• Ecuaciones constitutivas
• Plasticidad perfecta suelos: un rajo en Guatemala
• Plasticidad perfecta rocas: rajos en Santa Cruz
• Plasticidad con endurecimiento: rellenos en San Juan
• Rigidez a baja deformación: muro TEM en Perú
• Elementos de contorno: mina subterránea en Uruguay
• Modelos sísmicos: presa en Papúa Nueva Guinea
2
Ecuaciones constitutivas
Ecuaciones constitutivas en problemas mineros
3
Ecuaciones constitutivas
Ecuaciones constitutivas en problemas mineros
elástico lineal
elástico no lineal elastoplástico
endurecimiento
elastoplástico perfecto
elastoplástico
rígido plástico ablandamiento
Viscoplástico
(1hora|1día|1mes)
viscoelástico
5
Δ𝑙Τ𝑙0
Índice
Ecuaciones constitutivas en problemas mineros
• Ecuaciones constitutivas
• Plasticidad perfecta suelos: un rajo en Guatemala
• Plasticidad perfecta rocas: rajos en Santa Cruz
• Plasticidad con endurecimiento: rellenos en San Juan
• Rigidez a baja deformación: muro TEM en Perú
• Elementos de contorno: mina subterránea en Uruguay
• Modelos sísmicos: presa en Papúa Nueva Guinea
6
La idea de la plasticidad
perfecta
Ecuaciones constitutivas en problemas mineros
8
Lo que no debe modelarse
con plasticidad perfecta
Ecuaciones constitutivas en problemas mineros
• Cinemática de la elastoplasticidad 𝝐ሶ = 𝝐ሶ 𝑒 + 𝝐ሶ 𝑝
¿cuales son los mecanismos que
producen deformación?
𝜎 𝑐−𝜙
• Cinemática de la elastoplasticidad 𝝐ሶ = 𝝐ሶ 𝑒 + 𝝐ሶ 𝑝
• Relación tensión-deformación 𝝈ሶ = 𝐃: 𝝐ሶ 𝑒
¿cuál es la rigidez?
𝜎
11 𝜖𝑣
El modelo de Mohr-Coulomb
en el ensayo triaxial
Ecuaciones constitutivas en problemas mineros
• Cinemática de la elastoplasticidad 𝝐ሶ = 𝝐ሶ 𝑒 + 𝝐ሶ 𝑝
• Relación tensión-deformación 𝝈ሶ = 𝐃: 𝝐ሶ 𝑒
• Función de fluencia: criterio Mohr-Coulomb
¿cuando falla? 𝜎 𝑐−𝜙
𝑓𝑠 = 𝜎3 − 𝜎1 + 𝜎1 + 𝜎3 sin 𝜙 − 2𝑐 cos 𝜙 = 0
12 𝜖𝑣
El modelo de Mohr-Coulomb
en el ensayo triaxial
Ecuaciones constitutivas en problemas mineros
• Cinemática de la elastoplasticidad 𝝐ሶ = 𝝐ሶ 𝑒 + 𝝐ሶ 𝑝
• Relación tensión-deformación 𝝈ሶ = 𝐃: 𝝐ሶ 𝑒
• Función de fluencia 𝑓𝑠 = 0
• Ley de flujo (ángulo de dilatancia) 𝜎
¿hacia donde se deforma?
𝑔𝑠 = 𝜎3 − 𝜎1 + 𝜎1 + 𝜎3 sin 𝜓 − 2𝑐 cos 𝜓 = 0
14
una tormenta que
20.00
40.00
60.00
80.00
100.00
120.00
140.00
0.00
Jun-16
Jun-19
Un rajo en Guatemala
Jun-23
Jun-25
Jun-27
Jul-3
Jul-5
Jul-8
Jul-10
Jul-17
Jul-19
Jul-24
Jul-28
Jul-30
Ago-2
Ago-4
Ago-6
Ago-12
Ago-14
Ago-16
Ago-22
Precipitación (mm)
Ago-28
Ago-31
Sep-3
Sep-5
Sep-8
Sep-10
Sep-13
Sep-18
Sep-20
Sep-22
Sep-24
Sep-27
Sep-29
Causas de inestabilidad
Ecuaciones constitutivas en problemas mineros
Estación seca
• Agua fluye a través de
discontinuidades de saprock
• Presión de poros lejos
de materiales débiles
Estación húmeda
• Agua freática llega a la
cobertura de suelo residual
• Estructuras borradas:
baja permeabilidad
• Presión de poros desestabilizante
15
Modelo conceptual
Ecuaciones constitutivas en problemas mineros
16
Ecuaciones constitutivas en problemas mineros
17
Modelo numérico
Recomendaciones para
estación húmeda
Ecuaciones constitutivas en problemas mineros
18
Índice
Ecuaciones constitutivas en problemas mineros
• Ecuaciones constitutivas
• Plasticidad perfecta suelos: un rajo en Guatemala
• Plasticidad perfecta rocas: rajos en Santa Cruz
• Plasticidad con endurecimiento: rellenos en San Juan
• Rigidez a baja deformación: muro TEM en Perú
• Elementos de contorno: mina subterránea en Uruguay
• Modelos sísmicos: presa en Papúa Nueva Guinea
19
El modelo de Hoek-Brown
Ecuaciones constitutivas en problemas mineros
𝜋 𝜎𝑛
𝜃=− 𝑐𝑝 𝜎𝑡
6
21
Hoek-Brown complementado con
falla por tracción simple
Ecuaciones constitutivas en problemas mineros
Fairhust
(1964)
𝜎𝑛
𝜎𝑡
22 (Hoek 2014)
Ventajas y limitaciones del
modelo de Hoek-Brown
Ecuaciones constitutivas en problemas mineros
Ventajas
• Superficie curva mejor que M-C para macizos rocosos
• Amplia aceptación por parte de la industria
• Proceso de calibración bien establecido
Limitaciones
• No tiene un buen fundamento físico
• Plasticidad isotrópica poco realista para macizos rocosos
• Calibración con GSI: falsa sensación de robustez
• No hay criterio para reducción de parámetros resistentes
• Reglas de flujo discontinuas (FLAC)
23
Propuesta: Hoek-Brown como Mohr-Coulomb con 𝝓 𝒑
Ecuaciones constitutivas en problemas mineros
24
Nuestra propia implementación
La mina Cerro Vanguardia
Escala global Escala local
Ecuaciones constitutivas en problemas mineros
Level [m]
QSI
10
190
20
180
30
170
40
160
50
150 60
140 70
130 80
90
120
100
110
110
100
120
90
130
80
140
70
150
27
Fracturamiento del macizo
Modelación numérica
Malla RS² Malla Plaxis
Ecuaciones constitutivas en problemas mineros
28
Ecuaciones constitutivas en problemas mineros
29
Zona con “daño” por voladura
Ecuaciones constitutivas en problemas mineros
30
Zona con “daño” por voladura
Ecuaciones constitutivas en problemas mineros
31
Zona con “daño” por voladura
Índice
Ecuaciones constitutivas en problemas mineros
• Ecuaciones constitutivas
• Plasticidad perfecta suelos: un rajo en Guatemala
• Plasticidad perfecta rocas: rajos en Santa Cruz
• Plasticidad con endurecimiento: rellenos en San Juan
• Rigidez a baja deformación: muro TEM en Perú
• Elementos de contorno: mina subterránea en Uruguay
• Modelos sísmicos: presa en Papúa Nueva Guinea
32
El concepto de la plasticidad con
endurecimiento
Ecuaciones constitutivas en problemas mineros
𝝈𝒇𝒍
33
El concepto de la plasticidad con
endurecimiento
Ecuaciones constitutivas en problemas mineros
𝝈𝒇𝒍
𝜖𝑝 = 0
34
El concepto de la plasticidad con
endurecimiento
Ecuaciones constitutivas en problemas mineros
𝜖𝑝
35
El concepto de la plasticidad con
endurecimiento
Ecuaciones constitutivas en problemas mineros
36
El concepto de la plasticidad con
endurecimiento
Ecuaciones constitutivas en problemas mineros
37
El modelo de Mohr-Coulomb
en plasticidad perfecta y con endurecimiento
Ecuaciones constitutivas en problemas mineros
Plasticidad perfecta
• Función de fluencia 𝑓𝑠 = 𝜎3 − 𝜎1 + 𝜎1 + 𝜎3 𝑠𝑖𝑛 𝜙 = 0
• Regla de flujo 𝑔𝑠 = 𝜎3 − 𝜎1 + 𝜎1 + 𝜎3 𝑠𝑖𝑛 𝜓 = 0
𝜎
Plasticidad con endurecimiento
𝜙 𝜖𝑝
• Función de fluencia
𝑓𝑠 = 𝜎3 − 𝜎1 + 𝜎1 + 𝜎3 𝑠𝑖𝑛 𝜙 𝜖 𝑝 = 0 𝐸
• Regla de flujo
𝑔𝑠 = 𝜎3 − 𝜎1 + 𝜎1 + 𝜎3 𝑠𝑖𝑛 𝜓 𝜖 𝑝 =0 𝜖
𝜈
𝜓 𝜖𝑝
38 𝜖𝑣
Tanques en San Juan
Ecuaciones constitutivas en problemas mineros
39
Caracterización mecánica
del terreno
Ecuaciones constitutivas en problemas mineros
40
Estrategia de minimización
de asentamientos
Ecuaciones constitutivas en problemas mineros
Precarga mediante
llenado total con
agua y arena
En sector de
mayor riesgo
• Monitoreo minucioso
• Relleno de anillos
con hormigón Riesgo
Riesgo Riesgo
interme
mayor menor
dio
41
Ecuaciones constitutivas en problemas mineros
42
Secuencia constructiva de precargas
Simulación de secuencia
constructiva de precargas
Ecuaciones constitutivas en problemas mineros
43
Modelización de tanque aislado
Ecuaciones constitutivas en problemas mineros
Tanque
Relleno de hormigón
Relleno no controlado
Suelo natural
Roca
44
Efecto del relleno del anillo
Ecuaciones constitutivas en problemas mineros
Caso 1
Hormigón
Asentamiento. [m] Influencia del POP
0.05
Caso 1 - POP = 100 kPa
0.00
Caso 1 - POP = 0
-0.05 Caso 2 - POP = 100 kPa
-0.10 Caso 2 - POP = 0
Caso 2
-0.15
Suelo
-0.20
-0.25
-0.30
-0.35
0.00 2.00 4.00 6.00 8.00 10.00
Distancia al eje de rotación [m] Caso 3
45 Hº sin fricción
Índice
Ecuaciones constitutivas en problemas mineros
• Ecuaciones constitutivas
• Plasticidad perfecta suelos: un rajo en Guatemala
• Plasticidad perfecta rocas: rajos en Santa Cruz
• Plasticidad con endurecimiento: rellenos en San Juan
• Rigidez a baja deformación: muro TEM en Perú
• Elementos de contorno: mina subterránea en Uruguay
• Modelos sísmicos: presa en Papúa Nueva Guinea
46
Caso 1: Muro TEM fundado en roca
efecto del stock-pile
Ecuaciones constitutivas en problemas mineros
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Stockpile: material
Interfaz
Geogrillas
Stockpile: carga
47
Posición del stock-pile
Ecuaciones constitutivas en problemas mineros
𝛿ℎ <Interfaz
geogrillas con carga
48
Influencia de las interfaces
Ecuaciones constitutivas en problemas mineros
Con interfaces
49 δmax = 0.97m
Caso 2: Muro fundado en relleno
Estructura sobre pilotes
Ecuaciones constitutivas en problemas mineros
50
Simulación de ensayo de carga
P [MN] Curvas Carga - Desplazamiento Compresión
45
Ecuaciones constitutivas en problemas mineros
Analítico - Min
40 Plaxis - Carga monotónica
35 Plaxis - Descarga
Plaxis - Descarga
30
Ensayo de carga 25
numérico: menor 20
15
rigidez que analítico 10
5
d [m]
-
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30
51
Simulación de ensayo Oesterberg
P [MN] Curvas Carga - Desplazamiento Compresión
5,0
Ecuaciones constitutivas en problemas mineros
4,5
4,0
3,5
52
Compresión del relleno y
asentamiento del cabezal
Ecuaciones constitutivas en problemas mineros
- 5.00 - 5.00
- 10.00 - 10.00
- 15.00 - 15.00
Modelo 1 Modelo 1
- 20.00 - 20.00
Modelo 2 Modelo 2
Modelo 3 Modelo 3
- 25.00 - 25.00
Modelo 4 Modelo 4
- 30.00 - 30.00
0 -20 -40 -60 -80 -100 -120 -60 -40 -20 0 20 40 60
Desplazamiento [mm] Desplazamiento [mm]
53
Índice
Ecuaciones constitutivas en problemas mineros
• Ecuaciones constitutivas
• Plasticidad perfecta suelos: un rajo en Guatemala
• Plasticidad perfecta rocas: rajos en Santa Cruz
• Plasticidad con endurecimiento: rellenos en San Juan
• Rigidez a baja deformación: muro TEM en Perú
• Elementos de contorno: mina subterránea en Uruguay
• Modelos sísmicos: presa en Papúa Nueva Guinea
54
Funcionamiento del método
de los elementos de contorno
Ecuaciones constitutivas en problemas mineros
• Solución elástica
• Único material
𝑞𝑢
• No tiene en cuenta
𝑞
secuencia constructiva
• No hay plasticidad:
las tensiones pueden
alcanzar cualquier 𝑞𝑢
valor
𝑞
Una “reserva de resis-
tencia” menor a 1.0
“sugiere” daño local
56
Segunda generación (Map3D)
Ecuaciones constitutivas en problemas mineros
𝜎1
57
Una mina en Uruguay
Ecuaciones constitutivas en problemas mineros
59
Elementos de contorno
para problemas no lineales
Ecuaciones constitutivas en problemas mineros
60
Índice
Ecuaciones constitutivas en problemas mineros
• Ecuaciones constitutivas
• Plasticidad perfecta suelos: un rajo en Guatemala
• Plasticidad perfecta rocas: rajos en Santa Cruz
• Plasticidad con endurecimiento: rellenos en San Juan
• Rigidez a baja deformación: muro TEM en Perú
• Elementos de contorno: mina subterránea en Uruguay
• Modelos sísmicos: presa en Papúa Nueva Guinea
61
Deformaciones durante
construcción
Ecuaciones constitutivas en problemas mineros
62
Sensibilidad: compactación,
secuencia de construcción
Ecuaciones constitutivas en problemas mineros
El recrecimiento downstream
produce mayor deformación
Sin Con
63 compactación compactación
Factor de seguridad:
1.46 (2D) – 1.53 (3D) 2D
Ecuaciones constitutivas en problemas mineros
3D
64
Tensiones en cara de asfalto
Operación
Ecuaciones constitutivas en problemas mineros
Dir. horizontal
• -1240 kN/m (620kPa)
• +860 kN/m (430kPa)
Dir. buzamiento
• -2765 kN/m (1380kPa)
65
• 806kN/m (403kPa)
Análisis sísmico en
escala de tiempo
Ecuaciones constitutivas en problemas mineros
Chi-Chi
• AI: 20.30 m/s
• PGA: 1.01
• t: 50 sec
68
Ecuaciones constitutivas en problemas mineros
69
Despl. vertical
Hector EQ: 2.30m
Ecuaciones constitutivas en problemas mineros
70
Despl. vertical
Hector EQ: 2.30m
Ecuaciones constitutivas en problemas mineros
71
Despl. vertical
Mexico EQ: 2.00m
Ecuaciones constitutivas en problemas mineros
72
Los cuarenta y cuatro sismos
¿Porqué 44 simulaciones?
Ecuaciones constitutivas en problemas mineros
2.50 2.50
2.00 2.00
1.50 1.50
1.00 1.00
0.50 0.50
0.00 0.00
73 0 5 10 15 20 0.0 20.0 40.0 60.0 80.0 100.0
IA [m/s] Total duration [s]
Un terremoto asesino
Ecuaciones constitutivas en problemas mineros
Deformed mesh
74
Fin