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Design of Automatic Meter Reading based on Zigbee

Article  in  IEEE Latin America Transactions · January 2012

DOI: 10.1109/TLA.2012.6142452

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4 authors, including:

Pablo Corral Antonio Cezar de Castro Lima

Universidad Miguel Hernández de Elche Universidade Federal da Bahia
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Oswaldo Ludwig
Cerence Inc.
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FSS design View project

A Study on Open Domain Dialogue Generation View project

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1150
Design of Automatic Meter Reading based on Zigbee
P. Corral, B. Coronado, A. C. D. C Lima, Member, IEEE, O. Ludwig
Abstract— This paper describes the study about Automatic
Meter Reading (AMR) in indoor environments, implementing a
WSN (Wireless Sensor Network) based on Zigbee technology.
Automatic Meter Reading is used for remote collection of the
utilities data. And these utilities may means electricity, gas, water
consumption data or any other. Our concentration will be on
Electricity power monitoring system which can monitor power
quality, can remotely control power service which will enable
prepaid billing.
Keywords— Advanced Metering Infrastructure(AMI),
Zigbee, IEEE 802.15.4.
I. INTRODUCCIÓN
L AS COMUNICACIONES inalámbricas se han convertido
en la última década en un tema de investigación muy
popular. Las redes ad-hoc y sus derivados, como las redes de
sensores inalámbricas, llamadas Wireless sensor networks
(WSN), se han convertido en interesantes campos de
investigación, con la llegada de módulos de radio
comunicaciones más baratos y pequeños y con el uso de
microcontroladores. Hay muchas tecnologías de las
comunicaciones conectadas con WSN. Una de las más
prometedoras es la llamada Zigbee.
El sector eléctrico es uno de los pocos sectores en los que
se está empezando a desincentivar de forma activa el aumento
descontrolado de la demanda. La coincidencia de un gran
incremento de demanda con picos estacionales de demanda
aún mayor con la creciente presión sobre las inversiones en
infraestructuras, está obligando a las empresas del sector a
buscar formas más inteligentes de gestionar la demanda [1].
El Sistema de Medición Inteligente (SMI) es una herramienta
analizada con enorme interés por los organismos de
regulación y operadores de la red, para poder determinar los
patrones de demanda eléctrica en el futuro [2]. Este sistema
permitirá a los operadores educar e incentivar
económicamente a los consumidores para que sean más
conscientes del uso de la energía. En última instancia, esta
herramienta podría facilitar cierto grado de control sobre la
carga eléctrica de carácter no crítico [3], y de esta forma
incrementar la fiabilidad del suministro y la eficiencia de la
utilización de los activos [4].
Proponemos un estudio sobre la implementación de una
red WSN basada en el estándar Zigbee (IEEE 802.15.4) para
la localización y gestión de lectura de medidores automáticos
usados para recolección remota de datos de luz, gas y/o agua
[5]. Este artículo se organiza como sigue: la sección II hace
un resumen del estándar 802.15.4 y capas Zigbee descritas
P. Corral, Miguel Hernandez University, Spain, pcorral@umh.es
B. Coronado, Miguel Hernandez University, Spain,
beatriz.coronado@alu.umh.es
A. C. D. C. Lima, Universidade Federal da Bahia, Brazil, acdcl@ufba.br
O. Ludwig, Universidade de Coimbra, Portugal, oludwig@isr.uc.pt
IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 10, NO. 1, JAN. 2012
más abajo. La sección III describe el estudio del Sistema de
Medición Inteligente. En IV se describe el modelo de nuestra
red. En V se refleja las conclusiones del trabajo.
II. REDES DE ÁREA PERSONAL: ZIGBEE
Las redes de área personal inalámbrica (WPANs) son
redes de interconexión de dispositivos cercanos que
típicamente tienen menos de 10 metros de alcance. Otras
redes inalámbricas de este tipo son Bluetooth, con tasa de
transmisión media, y UltraWideBand, la cual permite altas
tasas de transmisión.
Como se mencionó en la introducción, para el propósito
de este estudio nosotros hemos optado por usar el estándar
IEEE 802.15.4 [6], el cual describe las capas física y MAC de
una red inalámbrica de baja tasa de transmisión (LR-WPAN)
y por tanto, bajo coste.
Sus características básicas son:
Tasa de transferencia máxima de 250 kbps.
16 canales en la banda de 2.4 GHz.
Acceso al canal CSMA / CA.
Modulación QPSK espectro ensanchado DSSS.
Encriptación AES.
Hay dos tipos de nodos en una red 802.15.4:
FFD (Full Function Device): Siempre encendido, actúa
como un coordinador de red.
RFD (Reduced Function Device): Pasa la mayoría del
tiempo en el modo de mínimo consumo de potencia (SLEEP).
Con respecto a la topología de red, podemos elegir red en
estrella, en árbol o mallada. En nuestro estudio, optamos por
una red en estrella en la cual hicimos una pequeña
modificación como se comenta en la Sección IV.
III. ESTUDIO DEL SISTEMA DE MEDICIÓN INTELIGENTE
El Sistema de Medición Inteligente (SMI) tiene la
capacidad de proporcionar las siguientes funcionalidades y
ventajas:
• Recoger los datos de utilización del contador a
intervalos de tiempo previamente configurados, que pueden
variar desde 15 minutos a una vez cada tres meses.
• Recoger los datos de utilización del contador cuando se
desee.
• La capacidad de configurar un contador como
desactivado (fuera de servicio y no asignado a una cuenta de
cliente), activado y con una capacidad máxima configurada, y
en suspensión (fuera de servicio, pero continúa asignado a una
cuenta de cliente).
• Proporcionar una unidad de representación visual
(probablemente desde un punto remoto al contador).
• Consolidación y almacenamiento de los datos recibidos
de cada cliente, clasificándolos por cliente, por tipo de cliente,
por área geográfica, por distribuidor minorista (si fuera el
caso), etc.
CORRAL et al.: DESIGN OF AUTOMATIC METER READING
• Proporcionar las estadísticas necesarias para gestionar
el servicio (por ejemplo, la demanda total en un área
geográfica determinada en función del tiempo y durante un
período de tiempo determinado, la demanda total por tipo de
cliente en un periodo de tiempo determinado, etc.).
• En caso de que se produzcan cortes de energía, el
contador puede transmitir un “último mensaje” que alerta al
distribuidor de que se ha producido un fallo en la red.
• Una menor dependencia en la realización de visitas a
las instalaciones del cliente.
• Una implantación simplificada de un sistema de
prepago de energía, eliminando la necesidad de realizar
cualquier interacción física con el contador doméstico.
• Implantar un protocolo de toma de decisiones basado
en una serie de reglas que se aplicará cuando expire el crédito
o bien cuando se alcance un límite de crédito, en función del
cliente, del tipo de cliente, del distribuidor minorista, etc.
• Esta funcionalidad puede incluir la reducción temporal
del suministro de energía hasta un “valor mínimo social” en
caso de problemas de crédito o bien mediante la configuración
del contador para ajustarse a las circunstancias de un cliente en
particular.
• Una rápida identificación de los cortes de energía que
permitirá una mayor rapidez de reparación y restauración del
servicio.
Mientras que el mercado de contadores de electricidad ha
evolucionado de los dispositivos mecánicos a los electrónicos,
la tendencia actual es utilizar la lectura automática de
contadores (AMR, del inglés Automatic Meter Reading).
A. Lectura Automática de Contadores
Esta nueva tecnología no sólo permite realizar mediciones
básicas de la energía consumida, sino que además ofrece
funciones adicionales a través de una plataforma flexible y
versátil. Un elemento clave de los diseños más recientes es la
función de lectura automática (AMR).
Para los contadores digitales, existen diversas maneras de
transferir los datos a un concentrador u otro dispositivo. Un
método sencillo para la lectura de contadores desde una
distancia corta consiste en utilizar enlaces ópticos (infrarrojos)
o de radiofrecuencia. No obstante, estas tecnologías todavía
requieren que alguien se desplace físicamente hasta el lugar en
el que están instalados los contadores.
Para diferenciar un contador de electricidad, se precisan
nuevos métodos de comunicación para la lectura automática.
El primer reto consiste en realizar la lectura sin tener que
enviar expresamente a una persona para ello. El segundo reto
es implantar funciones que permitan al proveedor de energía
reducir el coste o que brinden nuevas prestaciones al
consumidor final. Esto sólo es posible si el contador es capaz
no sólo de enviar, sino también de recibir datos u órdenes. Es
decir, se requiere un enlace de comunicación bi-direccional.
Con los contadores de electricidad AMR avanzados, no se
necesitan ni tarjetas ni lectores, ya que el proveedor de energía
controla todo el proceso de facturación; una vez consumida la
cantidad de energía que se ha pagado por adelantado, el
proveedor envía una orden a los contadores digitales para
cortar el suministro. El aparato puede volver a activarse
fácilmente, una vez que el cliente realice un nuevo pago.
1151
Un módulo de radio alimentado con una pila se conecta a
cada contador de electricidad, ofreciendo características
valiosas como el almacenamiento de los datos procedentes del
contador y pudiendo responder a las solicitudes de los
terminales portátiles o de un servidor a distancia. Este sistema
permite también anticiparse a las anomalías producidas en los
contadores enviando espontáneamente alertas a través de
radio.
Según la topología geográfica es posible instalar
repetidores de “largo alcance” para garantizar, al más bajo
coste, una cobertura radio 100% de los contadores unidos a un
concentrador.
Una red de contadores podría ser la siguiente: los módulos
de lectura se acoplan a cada contador y forman un sistema de
nodos auto gestionados en el que las unidades se comunican
unas con otras, la información se encamina de manera
automática y fluye en el sistema de manera muy rápida y
eficiente hasta llegar a su concentrador. Los concentradores
toman los datos de los módulos de lectura a unas horas dadas,
de manera cíclica y con un periodo fácilmente parametrizable
por el cliente.
Dicha información se transmite entre concentradores, hasta
llegar a una estación base. Desde la estación base, la
información se transmite vía GPRS a un servidor.
Para la lectura inalámbrica de los contadores de energía
eléctrica se utilizaría un terminal portátil equipado con enlace
de RF.
Combinando la información de la base de datos de clientes
con un programa de rutas, los datos de los clientes se pueden
transmitir al terminal portátil por vía inalámbrica, y el
domicilio de instalación del contador se muestra en la pantalla.
B. Consumo de energía en España
En España actualmente se consume un 30% más de
energía por persona que a principios del siglo XX esto supone
un gran problema debido a la crisis energética que se sufre
actualmente. De la totalidad de la energía consumida en
nuestro país la mitad está destinada a la industria, que al estar
diseñada y construida con gran anterioridad a los comienzos
de la crisis no hace un uso adecuado de esta, y tiene unos
consumos excesivos de energía.
El consumo de energía eléctrica en España hay ido
aumentando de forma continua y haciendo una subida más
brusca desde el año 1997, y un parón en los años 1992 y 1993.
Con el inicio de la regularización de la alta tensión, el
mercado del año 2000 ya suponía una proporción mayor que
el mercado regulado; en comparación con la baja tensión, la
alta tensión supone algo más de la mitad del consumo.
La distribución del consume eléctrico en España es:
• La industria (44%) consume casi la mitad de la
electricidad para producir tanto bienes duraderos, como
bienes de consumo continuado
• Algo más de la cuarta parte se consume en servicios
(31%) es decir, que comercio, ocio, turismo, sanidad,
educación, consumen el resto. Este consumo es muy cercano
a cada uno de nosotros, por lo que depende de nuestros
propios hábitos que podamos ahorrar
• Y el uso residencial o doméstico (25%) consume la
otra cuarta parte restante.
1152 IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 10, NO. 1, JAN. 2012

A continuación, vamos a simular el comportamiento porcentaje de hogares con una sola planta se dispara
energético de un piso modelo. Los tres modelos que vamos a enormemente.
tratar van a ser: consumo eléctrico eficiente, consumo El plano que se muestra en la Fig. 1 corresponde a un piso de
eléctrico medio y consumo eléctrico elevado. Pretendemos una sola planta de 95.6 m2, de los cuales 92 m2 son habitables
ver la forma en qué varía el consumo eléctrico para una y 3.6 m2 corresponden a terraza. El piso consta de: un salón-
misma vivienda dependiendo del uso de los comedor, una cocina, tres dormitorios, dos baños y una
electrodomésticos, el empleo de bombillas de bajo consumo o terraza.
la temperatura con la que se regulan los elementos de Este plano muestra un hogar de consumo eficiente con la
calefacción. leyenda explicativa de los diferentes dispositivos usados para
Estos tres modelos que estudiaremos nos servirán a la hora reducir el consume eléctrico. En la tabla que aparece a
construir la placa-circuito que simulará el comportamiento de continuación se muestra el significado de la simbología
un contador de luz. De esta manera, los datos obtenidos a empleada en dicho plano.
continuación serán los introducidos en el programa que haga
funcionar a dicha placa para que así cuando (de forma
simulada) el técnico pregunte al contador cuál es el consumo
de dicha vivienda, éste pueda responderle en función de la
opción que se haya seleccionado (consumo moderado, medio
o elevado). Los criterios a la hora de seleccionar el plano de la
vivienda modelo han sido los siguientes:
• piso con dimensiones estándar (superficie habitable
entorno a los 90 m2)
• distribución de las habitaciones entorno a un pasillo /
hall central
• nº de baños no superior a 2
• nº de habitaciones no superior a 3
• vivienda de una sola planta
La razón del primer criterio se debe a que la media de
dimensiones de la vivienda española gira entorno a los 90 m2.
Esto se acentúa más en los edificios de nueva construcción
(desde el 2000 hasta la fecha actual). De manera que para
simular un comportamiento lo más real posible se trata de Figura 1. Plano correspondiente a un hogar con consumo eficiente.
buscar unas medidas que se acomoden a esta media española.
Para el segundo criterio la justificación es que los pisos de
nueva construcción tienen como lema general o primordial el Nombre Dibujo
aprovechamiento de los m2 útiles. De manera que se busca la
creación de viviendas cuyo pasillo central no sea Lavadora
excesivamente largo, puesto que la superficie del pasillo se
considera desaprovechada. Es por esto que durante los últimos
años prolifera la construcción de viviendas cuyo pasillo o bien Cocina eléctrica
es corto o incluso la casa gira entorno a un hall central, del
cual salen todas las dependencias. Nevera
En cuanto al tercero y cuarto criterio se está teniendo en
Lavavajillas
cuenta, de igual manera que los criterios comentados
anteriormente, la “moda” seguida durante los últimos años en Horno microondas
cuanto a la distribución del espacio habitable. Una casa
estándar constará de 3 dormitorios: 1 de matrimonio y 2 de TV
soltero. Este modelo también va relacionado con el prototipo
de familia española durante los últimos años, ya que el nº
Radiador
medio de hijos es de 1.7, es decir, está entre 1 o 2.
El nº de baños es de 2 pensando en lo siguiente. Un baño será
empleado como baño de uso común y su acceso se realizará Aire Acondicionado split
desde el pasillo o hall central. Y la tendencia actual marca que
el segundo baño esté situado dentro de la habitación de
matrimonio, como uso exclusivo de la pareja. Ordenador
Por último, el hecho de buscar una vivienda de una sola
planta se debe a que el gran número de viviendas españolas Bombillas bajo consumo
viene determinado por pisos. Prolifera mucho más la
construcción de edificios compuestos de pisos que de grandes TABLA I. Leyenda del plano
casas o de edificios compuestos de dúplex De manera que el
CORRAL et al.: DESIGN OF AUTOMATIC METER READING 1153

IV. MODELADO DE RED RAM o acceder a uno de los registros de configuración de 16

Para implementar el sistema, un dispositivo móvil que se bits.
comunica con un dispositivo contador integrado en una red Como vemos, el transceptor permite realizar un estudio del
802.15.4, los componentes básicos son un microcontrolador, canal de comunicación mediante CCA. Al recibir un comando
un transceptor y una antena por cada dispositivo. STXONCCA (transmitir si el canal está libre), el transceptor
De entre las soluciones ZigBee disponibles en el mercado enviará los datos sólo si se cumple la condición de canal libre.
(Pixie, Xbee, Ember...) nos decantamos por la solución de Esta condición se especifica en el registro MDMCTRL0:
Microchip. El transceptor CC2420, de Chipcon (Texas no detección de portadoras de 802.15.4, energía del canal por
Instruments), fue uno de los primeros chips del mercado debajo del umbral especificado en el registro RSSI, o ambos.
capaces de cumplir con el estándar IEEE 802.15.4 de ZigBee Esto permitirá programar en el microcontrolador la rutina
[7]. Se trata de un transceptor diseñado específicamente para necesaria para llevar a cabo un acceso al canal CSMA.
aplicaciones de baja potencia y bajo voltaje, a la frecuencia de También observamos que se indica en un byte del registro
2.4 GHz. Estas dos especificaciones de potencia y voltaje son RSSI el valor de la potencia recibida: esto se utiliza para
básicas para nuestro propósito. comparar con el umbral de CCA, pero también podría ser útil
Algunas de las características más relevantes de CC2420 en caso de querer utilizar el método RSSI para la localización.
las podemos ver en la tabla siguiente: A continuación vamos a ver el diagrama de flujo
correspondiente a la unión del terminal móvil a la red ZigBee
Consumo en creada por el contador.
Voltaje 2.1-3.6 V 18.8 mA
recepción
Rango de 2400-2483.5 Consumo en 17.7 mA
frecuencias MHz transmisión máximo INICIO
Potencia de De –25 dBm a
Tasa de bits 250 kbps
transmisión 0 dBm
Frecuencia del
Sensibilidad -95 dBm 16 MHz
oscilador NO
BÚSQUEDA ¿Petición
TABLA II: Características del transceptor CC2420. DE UNA RED aceptada?
Cuando enviemos una trama con el CC2420, deberemos
tener en cuenta que añade automáticamente la secuencia de NO
preámbulo y el SFD, así como la secuencia de testeo de trama
SI
al final de la misma, siempre y cuando el bit AUTOCRC esté ¿Encuentra?
activado. El usuario debe rellenar el campo longitud, la
PETICIÓN DE UNIÓN
cabecera MAC y los datos. A LA RED COMO
Desde el microcontrolador podemos configurar y manejar SI
NUEVO NODO
el transceptor haciendo uso del protocolo de comunicación
SPI. Se trata de una comunicación serie síncrona, en la que el
PETICIÓN DE UNIÓN
microcontrolador actúa como maestro, enviando la señal de A LA RED COMO NO
reloj e indicando cuándo se realiza la comunicación mediante HUÉRFANO
el pin Chip Select. Además de estas dos líneas, sólo se SI
requieren otras dos, para datos salientes y datos entrantes.
Podemos ver algunos ejemplos de estos registros:
Dirección
Registro Nombre Contenido relevante NO
(hexadecimal) ¿Petición ¿Supera el Nº
Modem Control Auto-ACK, Auto- aceptada? máximo de
MDMCTRL0 0x11
register 0 CRC, modo CCA intentos?
RSSI and CCA
Valor umbral del
RSSI Status Control 0x13
CCA, valor del RSSI. SI
register
Transmit Control
TXCTRL 0x15 Potencia de emisión
register UNIDO A LA
Frequency RED
FSCTRL Synthesizer 0x18 Canal de frecuencia
Control and Status
1 byte, registro de Figura 2. Diagrama de flujo de la unión del TM a la red.
Transmit FIFO
TXFIFO 0x3E transmisión, sólo
Byte register Por otra parte, en la memoria RAM se almacenan datos
escritura
Receive FIFO
1 byte, registro de fundamentales como la dirección del nodo (SHORTADR), la
RXFIFO 0x3F recepción, lectura y dirección de la red (PANID), las claves de encriptado en caso
Byte register
escritura
de utilizar AES (KEY0/1) y los buffers de transmisión y
TABLA III: Ejemplo de registros del CC2420 recepción (TXFIFO y RXFIFO), de 128 bytes cada uno y tipo
Por medio de esta comunicación, el microcontrolador FIFO.
envía al CC2420 órdenes o comandos (por ejemplo, comenzar Para poder llevar a cabo esta red, es preciso disponer de un
a transmitir: STXON). También puede modificar la memoria dispositivo conectado a un PC, tablet o PDA (en nuestro caso,
el terminal móvil) y otro conectado a la red eléctrica (el
contador o coordinador).
1154
A continuación se muestra el layout del coordinador y del
terminal móvil que se encargará de recibir la información
relativa al consumo eléctrico de un hogar.
Figura 3. Layout para la placa contador.
Figura 4. Esquema eléctrico del terminal móvil.
El CC2420 cuenta además con una serie de señales
necesarias para el control de la transmisión/recepción como se
muestra en la Fig. 5:
Figura 5. Señales SFD, FIFO y FIFOP en recepción.
Estas señales tienen las siguientes funciones:
• FIFO: Este pin del transceptor cambia a estado alto al
almacenar el primer byte de una nueva trama en el buffer de
IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 10, NO. 1, JAN. 2012
recepción (teniendo en cuenta que el primer byte que se
almacena en RXFIFO es el del campo longitud). No vuelve a
cambiar a estado bajo hasta que el buffer queda vacío.
• FIFOP: Indica si ha habido saturación en el buffer de
recepción, lo que permitirá generar una interrupción en el
microcontrolador para resolver el problema. Cambia a estado
uno si se supera el número de bytes disponibles en RXFIFO, o
bien cuando se ha recibido el último byte de un nuevo paquete,
siempre que el reconocimiento de dirección sea correcto.
• SFD: Esta señal resulta especialmente útil para nuestro
proyecto. El pin SFD cambia a estado alto cuando el
delimitador de principio de trama (SFD) ha sido
completamente transmitido o recibido, volviendo a cero
cuando se transmite o recibe el último byte del paquete.
Además, durante la comunicación entre el microcontrolador y
el transceptor, ya sea para acceder a sus registros o memoria
RAM o para enviarle un comando, el CC2420 devuelve un
byte STATUS que nos resultará útil para saber si el
transceptor está transmitiendo o no en ese momento.
Realizaremos un programa distinto para ambos
dispositivos en el que definiremos el comportamiento deseado
entre ellos. La idea general es que, al conectar ambos
dispositivos, se cree una red y ambos estén unidos de forma
inalámbrica. Es entonces cuando, al pulsar cualquiera de los
tres conmutadores del terminal móvil estaremos solicitando un
dato de consumo al contador, el cual, al llegarle dicha
petición, sabrá descifrar qué tipo de consumo le es solicitado y
enviar dicho valor al terminal móvil. Éste último estará
conectado a una PDA, tablet u ordenador personal mediante el
conector RS232, mostrando así los resultados por pantalla.
El número de dispositivos que podrán enviar información
simultáneamente de la lectura de datos al terminal móvil estará
limitado por el área de cobertura y el tiempo de latencia. En
simulaciones realizadas con la aplicación desarrollada, el
tiempo de espera para 500 transmisiones (considerando una
transmisión por cada dispositivo contador) no llegaba a 2
segundos, lo que se considera coherente con los resultados
esperados, tal y como muestra la Fig.6.
Figura 6. Resultado Latencia en Seguimiento.
V. CONCLUSIONES
La investigación ha conseguido su objetivo fundamental:
demostrar que se puede aplicar un sistema de medición
CORRAL et al.: DESIGN OF AUTOMATIC METER READING 1155

inteligente para la lectura automática de contadores basado en Pablo Corral es profesor colaborador de la Universidad
Miguel Hernandez. Su investigación se centra en la mejora
el estándar 802.15.4. Detallemos las conclusiones: de recepción de señal en redes inalámbricas aplicando
• Es factible realizar un sistema de medición inteligente para técnicas de filtrado y diversidad en entornos críticos, así
la aplicación deseada: la telelectura de contadores. como en aplicaciones para localización y seguimiento
• La comunicación se puede realizar a las distancias basados en WPAN y WLAN.
deseadas que corresponden a las de un escenario real,
obteniendo resultados satisfactorios A. C. de C. Lima es Profesor Asociado tipo II de la
• La visualización de los datos a través del monitor de un Universidad Federal de Bahia. Tiene experiencia en el área
ordenador portátil, tablet o PDA facilita la labor de los de Ingeniería Eléctrica, con énfásis en Eletromagnetismo
Aplicado, Sistemas de Comunicación y Procesamiento
operarios de las compañías eléctricas para almacenar más fácil Digital de Señales, actuando principalmente en los siguientes
y rápidamente los datos de los consumidores e informar con temas: Sistemas Embarcados, Redes Neuronales Artificiales
celeridad de las incidencias que se produzcan o de anomalías. y Ecualización Adaptativa.
• El sistema de medición inteligente se puede integrar en una
red ZigBee completa sin afectar al resto de servicios de la red.
Oswaldo Ludwig Junior es investigador en el Instituto de
• El sistema finalmente obtenido resulta económico por estar Sistemas y Robótica de la Universidad de Coimbra. Su
basado en una red LR-WPAN, en la que los nodos fijos pasan investigación actual se centra en las máquinas de aprendizaje
la mayor parte del tiempo en estado de mínimo consumo. con una aplicación para detección de peatones en el dominio
de los vehículos inteligentes.
REFERENCIAS
[1] Shudong Chen et al. “Service-oriented Advanced Metering Infrastructure
for Smart Grids” Power and Energy Engineering Conference (APPEEC), pp.
1-4, 2010.
[2] Bai Xiao-min et al. “Functional analysis of advanced metering
infrastructure in smart grid” International Conference on Power System
Technology (POWERCON), pp. 1-4, 2010.
[3] F. Ferro et al. “Improvement of the Short Term Load Forecasting Through
the Similarity Among Consumption Profiles” IEEE Latin America
Transactions, Sept. 2009, Volume: 7 , Issue:5, pp. 527 –532
[4] Ye Yan et al. “A secure and reliable in-network collaborative
communication scheme for advanced metering infrastructure in smart grid”
Wireless Communications and Networking Conference (WCNC), pp. 909-
914, 2011.
[5] M. Popa, “Data collecting from smart meters in an Advanced Metering
Infrastructure” 15th IEEE International Conference on Intelligent Engineering
Systems, pp.137-142, 2011.
[6] IEEE 802.15.4, “Wireless Medium Access Control (MAC) and Physical
Layer (PHY) Specifications for Low-Rate Wireless Personal Area Networks
(LR-WPANs)”, Febrero 2003.
[7] P. Corral et al. “Distance Estimation System based on Zigbee” IEEE 10th
International Symposium on Spread Spectrum Techniques and Applications,
2008. ISSSTA '08. pp. 817 – 820, 2008.

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