Ruta de Fabricación

Un sistema Flexible consiste de una estación de carga y descarga, WS1.

La WS2 realiza operaciones de fresado horizontal, con dos servidores.
La WS3 ejecuta operaciones de fresado vertical con 3 servidores.
La WS4 ejecuta operaciones de taladrado con dos servidores.
Las estaciones de trabajo están conectadas por un sistema de manejo de
materiales que tiene 2 carriers y un tiempo medio de transporte de 3.5 min.

GR04 Centrado Loop A=20; B=20;

C=60

Loop layout

Robot centrado