Departamento de Eléctrica, Electrónica y Telecomunicaciones

Introducción a los
Sistemas de Control

Ing. Luis Orozco MSc.

 Contactos
• Ing. Luis Orozco MSc.
• Correo Espe: laorozco@espe.edu.ec
• Celular: 0987210932
• Oficina: Labs. DEEL, oficina C-202.
• Horas de Tutorías: todos los lunes
miércoles y jueves de 14:00 a 16:00
horas.

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 ELEMENTO DE COMPETENCIA
DE LA ASIGNATURA

• Analizar, diseñar e implementar sistemas

de control analógicos, empleando
herramientas tecnológicas de cálculo y
simulación, basado en criterios y
parámetros establecidos.

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 RESULTADO FINAL DEL
APRENDIZAJE

• Diseño e implementación de sistemas de

control analógicos para una variable física
(Señales eléctricas, temperatura,
velocidad, etc.)

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 Contenido
UNIDAD 1: MODELAMIENTO MATEMÁTICO DE SISTEMAS

1. Introducción
1.1 Breve historia de los sistemas de control
1.2 Sistemas de control en lazo abierto y lazo cerrado
1.3 Componentes de un sistema de control
1.4 Tipos de sistemas de control
1.5 Realimentación y sus efectos

2. Descripción de la planta.
2.1 Descripción externa
Función de transferencia
Diagramas de bloques
Diagramas de flujo
2.2 Descripción interna
Espacios de estados

3. Modelo de sistemas
3.1 Eléctricos
3.2 Mecánicos, neumáticos, hidráulicos, etc.
3.3 Analogía de Sistemas

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 Contenido
UNIDAD 2: ANALISIS DE SISTEMAS DE CONTROL EN EL DOMINIO DEL TIEMPO
1. Respuesta de Sistemas
1.1 Determinación de las raíces en el plano S.
1.2 Localización de polos.
1.3 Error en estado estacionario.
1.4 Tipos de entrada.
1.5 Tipos de sistema.
1.6 Coeficientes estáticos de error.
1.7 Error en sistemas con varias entradas.

2. Análisis de Respuesta de Sistemas

2.1 Análisis de Estabilidad mediante el criterio de Routh Hourtwitz.
2.2 Diseño de la ganancia de sistemas mediante el criterio de Routh Hourtwitz.
2.3 Orden de sistemas.

3. Respuestas de los sistemas a diferentes tipos de entradas.

3.1 Sistemas de segundo orden.
3.2 Sistemas de Orden superior.
3.3 Efecto de adición de polos y ceros.

4. Lugar de las raíces

4.1 Método de trazo.
4.2 Cálculo de Ganancia
4.3 Estabilidad Relativa

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 Contenido
UNIDAD 3: ANALISIS DE SISTEMAS DE CONTROL EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA Y DISEÑO DE
CONTROLADORES

1. Diagramas de Bode
1.1 Método de trazo
1.2 Ancho de banda
1.3 Margen de fase y margen de ganancia

2. Controladores PID
2.1 Acción Proporcional
2.2 Acción Derivativa
2.3 Acción Integral
2.4 Ajuste de Ziegler Nichols

3. Redes de compensación
3.1 Tipos de compensación
3.2 Compensadores de adelanto de fase
3.3 Compensadores de retraso de fase
3.4 Compensadores de retraso adelanto

Nota: Cada semana se realizará el seguimiento al sílabo

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 Bibliografía
• Ingeniería de Control Moderna OGATA, K Tercera Ed.
ISBN: 970-17-0048-1 1998 Español Prentice Hall

• Sistemas de Control Automático KUO, C Séptima Ed.

ISBN: 968-880-723-0 1996 Español Prentice Hall

• Sistemas de Control Moderno DORF, R Decima Ed.

ISBN: 84-205-4401-9 2005 Español Addison-Wesley

• Feedback Control Systems PHILLIPS, CH Tercera Ed.

ISBN: 0-13-371691-0 1996 Ingles Prentice Hall

• Control de Sistemas no Lineales RAMIREZ, S Primera Ed.

ISBN: 8420544493 2005 Español Pearson
Enlace Libros Electrónicos ESPE:
http://biblioteca.espe.edu.ec/bases-digitales/ebooks-2/

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 Evaluación en cada parcial
• Examen parcial: 6 puntos
• Pruebas semanales en línea : 4 puntos
• Proyecto y Trabajo práctico (grupal): 6
puntos.
• Tareas (resolución de problemas) y
Consultas: 4 puntos.
• Puntos extras (solo 1ro y 2do parcial):
– Participación en clase
– Trabajos extras
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 Información General
• Nombramiento de Comandante
– Para seguimiento al sílabo
– Para representación del curso
• Plataforma para Actividades Académicas
– G Suit: Meet, Classroom, Drive, formularios
– Revisión de Classroom
– Prueba de enlace síncrono en Classroom
• Software para la Asignatura:
– Revisión de Matlab, Simulink, Control System
Designer y PID Turner.
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