NEW PULSE WIDTH MODULATION NUEVA TÉCNICA DE MODULACIÓN DE

TECHNIQUE TO REDUCE LOSSES FOR ANCHO DE PULSO PARA REDUCIR LAS

THREE-PHASE PHOTOVOLTAIC INVERTERS PÉRDIDAS DE LOS INVERSORES
FOTOVOLTAICOS TRIFÁSICOS
Mohannad Jabbar Mnati, Dimitar V.
Bozalakov, and Alex Van den Bossche. Mohannad Jabbar Mnati, Dimitar V.
Bozalakov, and Alex Van den Bossche.

Abstract
Resumen

Hoy en día, la mayoría de los inversores

Nowadays,most three-phase, “off the shelf”
trifásicos "de la plataforma" utilizan
inverters use electrolytic capacitors at the DC
condensadores electrolíticos en el bus de CC
bus to provide short term energy storage.
para proporcionar almacenamiento de energía
However, this has a direct impact on inverter a corto plazo.
lifetime and the total cost of the photovoltaic
Sin embargo, esto tiene un impacto directo en
system.This article proposes a novel control
la vida útil del inversor y en el costo total del
strategy called a 120∘ bus clamped PWM
sistema fotovoltaico. En este artículo se
(120BCM). The 120BCM modulates the DC bus
propone una nueva estrategia de control
and uses a smaller DC bus capacitor value,
llamada PWM con pinza de bus de 120∘
which is typical for film capacitors. Hence, the
(120BCM). El 120BCM modula el bus de CC y
inverter lifetime can be increased up to the
utiliza un valor de condensador de bus de CC
operational lifetime of the photovoltaic
más pequeño, que es típico de los
panels.Thus, the total cost of ownership of the
condensadores de película. Por lo tanto, la vida
PV system will decrease significantly.
útil del inversor se puede aumentar hasta la
Furthermore, the proposed 120BCM control
vida útil operativa de los paneles fotovoltaicos.
strategymodulates only one phase current at a
Por lo tanto, el costo total de propiedad del
time by using only one leg to perform the
sistema fotovoltaico disminuirá
modulation. As a result, switching losses are
significativamente. Además, la estrategia de
significantly reduced. The full system setup is
control 120BCM propuesta solo modula una
designed and presented in this paper with
corriente de fase a la vez utilizando solo un
some practical results.
tramo para realizar la modulación. Como
resultado, las pérdidas de conmutación se
reducen significativamente. La configuración
completa del sistema está diseñada y
presentada en este documento con algunos
resultados prácticos.
Introduction
Constantly growing concerns about global
warming have forced many countries to
change their energy policy towards increasing
the share of renewable energy resources and
hence reducing CO2 emissions. Significant
amounts of these renewable energy resources
are delivered by photovoltaic (PV) systems
with small and medium power, interfaced with
the distribution grid via power electronic
voltage source inverters. In order to bring
maximum revenue to the prosumer during the
lifetime of the PV system, the power electronic
inverter must have as high efficiency as
possible and as long a life as possible, at a
limited cost. A typical photovoltaic panel has a
useful lifetime of 25 years. The inverter
lifespan of roughly 10 years is limited,
however, primarily due to electrolytic capacitor
lifetime. Hence, typically, three inverters will
be needed during the exploitation period of a
PV system. [1, 2].
The efficiency of a typical power electronic
inverter that uses hard switching commutation
varies between 95% and 98%, depending on
the power electronic switches used (MOSFET,
IGBT, SiC, etc.) and power ratings. To increase
efficiency, losses in the semiconductor
switches and the magnetic components (the
output inductive filter) must be reduced.
Semiconductor losses can be split into
conduction and switching losses. Conduction
loss can be reduced by selecting switches with
a lower voltage drop across them; nevertheless
it is always present. Switching losses, however,
can be reduced or even eliminated by using
soft-switching techniques such as zero-voltage
and zero-current commutation; in[3], the
authors achievedpeak efficiencyof 97%and in
[4], 98.4%. Soft switching operates with limited
dv/dt and/or di/dt, which have an
advantageous effect on electromagnetic
compatibility issues, reduces the thermal
stresses on the power electronic switches,
Introducción
Las crecientes preocupaciones sobre el
calentamiento global han obligado a muchos
países a cambiar su política energética para
aumentar la proporción de recursos de energía
renovable y, por lo tanto, reducir las emisiones
de CO2. Importantes cantidades de estos
recursos de energía renovable se entregan
mediante sistemas fotovoltaicos (PV) de
pequeña y mediana potencia, interconectados
con la red de distribución a través de
inversores de fuente de voltaje electrónicos de
potencia. Con el fin de brindar el máximo
beneficio al consumidor durante la vida útil del
sistema fotovoltaico, el inversor electrónico de
potencia debe tener la mayor eficiencia posible
y la mayor vida útil posible, a un costo
limitado. Un panel fotovoltaico típico tiene una
vida útil de 25 años. La vida útil del inversor de
aproximadamente 10 años es limitada, sin
embargo, principalmente debido a la vida útil
del condensador electrolítico. Por lo tanto,
típicamente, se necesitarán tres inversores
durante el período de explotación de un
sistema fotovoltaico. [1, 2].
La eficiencia de un inversor electrónico de
potencia típico que utiliza conmutación de
conmutación dura varía entre el 95% y el 98%,
dependiendo de los interruptores electrónicos
de potencia utilizados (MOSFET, IGBT, SiC, etc.)
y las clasificaciones de potencia. Para
aumentar la eficiencia, se deben reducir las
pérdidas en los interruptores semiconductores
y los componentes magnéticos (el filtro
inductivo de salida). Las pérdidas de
semiconductores se pueden dividir en pérdidas
de conducción y de conmutación. La pérdida
de conducción se puede reducir seleccionando
interruptores con una caída de voltaje más
baja a través de ellos; sin embargo siempre
está presente. Sin embargo, las pérdidas de
conmutación pueden reducirse o incluso
eliminarse mediante el uso de técnicas de
conmutación suave, como la
and combined with the limited dv/dt and/or
di/di have a positive impact on the inverter
lifetime. Some of the main drawbacks of these
techniques are (i) operating at rather fixed
loads [3, 5], which is not the case in
photovoltaic systems, due to the intermittent
nature of solar irradiation; (ii) requiring
additional components and control signals [3,
6], which increases the control complexity and
physical implementation of the power
electronic inverter; and (iii) operating under a
variable carrier frequency [6–8], which
introduces filtration problems. In [8], a power
electronic inverter topology is proposed using
hard switching techniques, based on MOSFET
and IGBT combination per leg.
The approach uses the MOSFET to perform the
current modulation and it is switched with the
nominal carrier frequency, while the IGBT is
switched with the grid frequency. The
advantage of the better free-wheeling IGBT
diode is used in this approach, and the authors
report decreasing the switching losses by 33%.
The advantage of this approach is that no
additional components or complex controls are
required, which renders the approach
extremely attractive.
Another possibility for reducing switching
losses is to use space vector modulation with
60∘ bus clamping, as studied in [1, 9]. This is
effective at high AC voltage output, where it
reduces total switching cycles by one-third.
Although the above-mentioned techniques
offer increased efficiency, if used in PV
applications, they still require a significant
amount of filtering capacitance at the DC bus,
which limits the lifetime of the power
electronic inverter. An alternative to
electrolytic capacitors is film capacitors, which
have a lifetime comparable to PV panels, but is
not an economically viable solution, due to
their small capacitance to price and
capacitance to volume ratios. In [9],
conmutación de voltaje cero y corriente cero;
en [3], los autores alcanzaron una eficiencia de
pico del 97% y en [4], el 98,4%. La conmutación
suave funciona con dv / dt y / o di / dt
limitados, lo que tiene un efecto ventajoso en
los problemas de compatibilidad
electromagnética, reduce las tensiones
térmicas en los interruptores electrónicos de
potencia y, combinado con el dv / dt y / o di /
di limitados Un impacto positivo en la vida útil
del inversor. Algunos de los principales
inconvenientes de estas técnicas son (i) que
operan a cargas más bien fijas [3, 5], que no es
el caso de los sistemas fotovoltaicos, debido a
la naturaleza intermitente de la radiación solar;
(ii) que requieren componentes adicionales y
señales de control [3, 6], lo que aumenta la
complejidad de control y la implementación
física del inversor electrónico de potencia; y
(iii) que operan bajo una frecuencia variable de
portadora [6–8], que introduce problemas de
filtración. En [8], se propone una topología de
inversor de potencia eléctrica utilizando
técnicas de conmutación dura, basadas en la
combinación MOSFET e IGBT por tramo.
El enfoque utiliza el MOSFET para realizar la
modulación actual y se conmuta con la
frecuencia nominal de la portadora, mientras
que el IGBT se conmuta con la frecuencia de la
red. La ventaja del mejor diodo IGBT de rueda
libre se utiliza en este enfoque, y los autores
informan que disminuyen las pérdidas por
conmutación en un 33%. La ventaja de este
enfoque es que no se requieren componentes
adicionales o controles complejos, lo que hace
que el enfoque sea extremadamente atractivo.
Otra posibilidad para reducir las pérdidas de
conmutación es utilizar la modulación del
vector espacial con una fijación de bus de 60∘,
como se estudia en [1, 9]. Esto es efectivo en
una salida de alto voltaje de CA, donde reduce
los ciclos de conmutación totales en un tercio.
Aunque las técnicas mencionadas
a control algorithm is proposed that uses two
film capacitors of 33 𝜇F connected in a
symmetrical half bridge power electronic
converter, with dual voltage compensation for
stabilizing the DC bus voltage. The proposed
approach is tested on a 1kW inverter, and the
results show that the 100 Hz ripple at the DC
bus can be completely compensated for in
steady state operation, with a minimum
capacitance of 33 𝜇F required. The additional
control plus the converter react in such a way
that capacitance is increased; i.e., the
converter includes additional virtual
capacitance in the system. Hence, this solution
appears particularly suitable for replacing the
electrolytic capacitors at the DC side. A
disadvantage of the approach is that
stabilization is performed via additional
hardware, which requires additional space in
physical implementation, as well as extra
control signals. In [1], a novel control strategy
for a single-phase PV inverter is proposed,
which is implemented on a threephase IGBT
module. The inverter consists of an input boost
converter (one leg of the module), a film
capacitor at the DC bus, and full bridge inverter
(leg two and three of the module), the outputs
of which are connected to the grid through an
LC filter. The control strategy injects the phase
current in two stages; i.e., when the grid
voltage is lower than the PV voltage, the
control strategy drives only the full bridge to
modulate the phase current. When the grid
voltage is higher than the PV voltage, the
control strategy starts controlling the boost
converter. By doing so, the boost converter
ensures a DC bus voltage margin to the full
bridge inverter, which is sufficient for
guaranteeing normal current injection into the
grid. This control strategy is able to reduce
bridge switching losses approximately six
times, compared to a state of nonbus clamped
control. The other advantage is that the control
strategy is implemented on an inverter that
uses a film capacitor, which
anteriormente ofrecen una mayor eficiencia, si
se utilizan en aplicaciones fotovoltaicas, aún
requieren una cantidad significativa de
capacidad de filtrado en el bus de CC, lo que
limita la vida útil del inversor electrónico de
potencia. Una alternativa a los condensadores
electrolíticos es la de los condensadores de
película, que tienen una vida útil comparable a
la de los paneles fotovoltaicos, pero no es una
solución económicamente viable, debido a su
pequeña capacitancia al precio y la relación
entre capacitancia y volumen. En [9], se
propone un algoritmo de control que utiliza
dos condensadores de película de 33 F
conectados en un convertidor electrónico de
potencia de medio puente simétrico, con
compensación de voltaje dual para estabilizar
el voltaje del bus de CC. El enfoque propuesto
se prueba en un inversor de 1kW, y los
resultados muestran que la ondulación de 100
Hz en el bus de CC se puede compensar
completamente en funcionamiento en estado
estable, con una capacidad mínima de 33 𝜇F
requerida. El control adicional y el convertidor
reaccionan de tal manera que aumenta la
capacitancia; es decir, el convertidor incluye
capacitancia virtual adicional en el sistema. Por
lo tanto, esta solución parece particularmente
adecuada para reemplazar los condensadores
electrolíticos en el lado de CC. Una desventaja
de este enfoque es que la estabilización se
realiza a través de hardware adicional, que
requiere espacio adicional en la
implementación física, así como señales de
control adicionales. En [1], se propone una
nueva estrategia de control para un inversor
fotovoltaico monofásico, que se implementa
en un módulo trifásico IGBT. El inversor consta
de un convertidor de refuerzo de entrada (una
pata del módulo), un capacitor de película en el
bus de CC y un inversor de puente completo
(pata dos y tres del módulo), cuyas salidas
están conectadas a la red a través de un LC
filtrar. La estrategia de control inyecta la
corriente de fase en dos etapas; es decir,
ensures a lifetime comparable with the lifetime
of the PV. Moreover, the film capacitor that is
used has a value of 22 𝜇F, which is smaller
compared to that used in [9] and is suggested
as a possible minimum value.
In this paper, a control strategy for a three-
phase inverter is proposed that uses a similar
approach as [1]. The control is verified by
means of simulations in MATLAB/Simulink and
practical full system setup on a three-phase,
threeleg inverter. The experiments were
performed using the experimental setup to
verify the performance of the proposed control
strategy (a 120∘ bus clamped PWM (120BCM)).
The experimental setup consists of three-phase
inverter with L filter and a control board,
power board, and voltage and current sensors
for DC and AC sides [10, 11].The control board
is composed of dsPICmicrocontroller
dsPIC33FJ256GP710A and it is the main unit
used in the implementation to control the
three-phase inverter. It is programmed by
MPLAB X IDEV3.15 software compiler and C
language. This paper is organized as follows.
Section 2 provides a detailed description of the
proposed control strategy and the different
time intervals are described. Section 3 provides
a detailed simulation of the presented control
algorithm, and different modulation strategies
are compared using numerical calculations of
the switching losses. Section 4 presents the
simulation result with details. Section 5
presents the practical of three-phase inverter
with results and finally Section 6 presents
conclusions of the article.
cuando el voltaje de la red es menor que el
voltaje de PV, la estrategia de control controla
solo el puente completo para modular la
corriente de fase. Cuando la tensión de la red
es mayor que la tensión fotovoltaica, la
estrategia de control comienza a controlar el
convertidor de refuerzo. Al hacerlo, el
convertidor elevador garantiza un margen de
voltaje de bus de CC al inversor de puente
completo, que es suficiente para garantizar la
inyección de corriente normal en la red. Esta
estrategia de control puede reducir las
pérdidas de conmutación del puente
aproximadamente seis veces, en comparación
con un estado de Control sin pinza de bus. La
otra ventaja es que la estrategia de control se
implementa en un inversor que usa un
condensador de película, lo que garantiza una
vida útil comparable con la vida útil del PV.
Además, el condensador de película que se
utiliza tiene un valor de 22 F, que es más
pequeño en comparación con el utilizado en
[9] y se sugiere como un valor mínimo posible.
En este documento, se propone una estrategia
de control para un inversor trifásico que utiliza
un enfoque similar al [1]. El control se verifica
mediante simulaciones en MATLAB / Simulink y
una configuración práctica completa del
sistema en un inversor trifásico de tres patas.
Los experimentos se realizaron utilizando la
configuración experimental para verificar el
rendimiento de la estrategia de control
propuesta (un PWM con pinza de bus de 120∘
(120BCM)). La configuración experimental
consiste en un inversor trifásico con filtro L y
una placa de control, una placa de
Conclusions
The performance of the proposed 120BCM was
extensively verified by means of simulations.
The simulation results showed that the
120BCM approach significantly reduces
switching losses, compared to state-of-the-art
PWM techniques. The advantage in switching
losses is in the order of eight times compared
to the centered PWM, and roughly four times
compared to the 60∘ bus clamped PWM, for
switching losses proportional to current and
frequency.
Moreover, the 120BCM is suitable for all types
of transistor technologies: MOSFET, IGBT, SiC,
and GaN. However, the loss amount will differ
depending on the individual switch
characteristics; in general, however, switching
losses will be significantly reduced. It was also
demonstrated by means of simulation that
despite the partial modulation of 60 electrical
degrees, the quality of the injected phase
currents using independent controllers remains
significantly below the acceptable level of 5%.
Furthermore, the combination of a small
nonelectrolytic capacitor, which ensures a long
lifetime for the inverter, and improvements in
efficiency makes the proposed bus clamped
PWM control strategy extremely suitable for
renewable energy applications.
siguiente forma: La Sección 2 proporciona una
descripción detallada de la estrategia de
control propuesta y se describen los diferentes
intervalos de tiempo. La Sección 3 proporciona
una simulación detallada del algoritmo de
control presentado, y se comparan diferentes
estrategias de modulación utilizando cálculos
numéricos de las pérdidas de conmutación. La
sección 4 presenta el resultado de la
simulación con detalles. La sección 5 presenta
la práctica del inversor trifásico con resultados
y, finalmente, la sección 6 presenta las
conclusiones del artículo.
Conlusiones
El rendimiento del 120BCM propuesto se
verificó ampliamente mediante simulaciones.
Los resultados de la simulación mostraron que
el enfoque de 120BCM reduce
significativamente las pérdidas de
conmutación, en comparación con las técnicas
de PWM más modernas. La ventaja en la
conmutación de pérdidas es del orden de ocho
veces en comparación con el PWM centrado, y
aproximadamente cuatro veces en
comparación con el PWM con pinzado de 60∘,
para la conmutación de pérdidas
proporcionales a la corriente y la frecuencia.
Además, el 120BCM es adecuado para todos
los tipos de tecnologías de transistores:
MOSFET, IGBT, SiC y GaN. Sin embargo, la
cantidad de pérdida diferirá según las
características del interruptor individual; En
general, sin embargo, las pérdidas por
conmutación se reducirán significativamente.
También se demostró mediante simulación que
a pesar de la modulación parcial de 60 grados
eléctricos, la calidad de las corrientes de fase
inyectadas que utilizan controladores
independientes permanece significativamente
por debajo del nivel aceptable del 5%. Además,
la combinación de un pequeño capacitor no
electrolítico,
que garantiza una larga vida útil para el
inversor, y las mejoras en la eficiencia hacen
que la estrategia de control PWM con sujeción
del bus propuesta sea extremadamente
adecuada para aplicaciones de energía
renovable.