1.2 Representación de la amplitud y fase de términos elementales de H(ω).

Módulo:

Fase:

Ni(ω) y Dk(ω) siempre serán de algunas de estas 4 formas:

Diagrama de Bode de estos casos particulares:

1. Ni (w)= K real

Módulo: A(db)=20Log|K| cte. recta horizontal

2. Ni(w) = jw

El signo + corresponde al término jw en el numerador, y - si está en el denominador.

3. Ni (w)= (1+jw/d)

No se puede representar por un único tramo recto ya que tiene un comportamiento distinto
a bajas y a altas .
Precisión de las aproximaciones:

Son los puntos de mayor error. El diagrama de Bode es una aproximación por asíntotas, no
es la curva exacta de H(w).

1.2.1 Relación entre octava y década

Una década corresponde a multiplicar por 10 la frecuencia.

Una octava corresponde a doblar la frecuencia (origen en las notas musicales).

1.3 Composición gráfica de H(w).

Para representar H(ω) sumaremos gráficamente las contribuciones individuales de cada

factor.

Ejemplo 1:

1. Representar cada término.

2. Identificamos regiones en cada cambio de pendiente.
3. Empezamos por la región más a la izquierda sumando las contribuciones de cada
término.

Módulo:
Fase:
Ejemplo 2:

Polos y ceros no coincidentes con las décadas.

Módulo:
Fase:
1.4 Factorización de la función de transferencia.

Es necesario tener H(jω) en la forma:

De este modo:
Pasos para factorizar:

1. Hacer el cambio de variable s=jω

2. Determinar los ceros y polos de H(s)
3. Expresar H(s) factorizado
4. Se deshace el cambio de variable s→jω
5. Representar H(jω)

Nota:

Ejemplo 3:

Por tanto:
Nos interesa factores de la forma: (1+jω/d)

Términos a representar:

1. K=10 término cte.

2. (1+jw) cero simple
3. jw polo en el origen.
4. (1+jw/10) polo simple
5. (1+jw/100) polo simple

Módulo:
Fase:
1.5 Polos y ceros cuadráticos.

Términos en el numerador o en el denominador de la forma:

Factorizamos:
Raíces:

Tres casos:

Representación del término cuadrático

1.6 Corrección del diagrama de Bode (módulo).

Término simple

El mayor error se dará en los puntos:

Término cuadrático

Podemos localizar 4 puntos significativos alrededor de ω=d

Ejemplo 4:
Representación del diagrama de Bode real de H(ω)

Representación de módulo:

Correcciones a la aproximación: