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  • Capitulo 7 Control

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    samuel
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    El documento resume la solución de cambiar una variable a s=jwn en una ecuación. Señala que al tomar el módulo de la ecuación resultante, se obtiene que el módulo es igual a 2ζ.

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    de 1

    Solución:

    Cambio de variable a s= j wn ; j 2 =−1

    Señalando que:
    w n2 1
    G ( j w n )= 2 2
    = 2
    ( j w n ) + 2ζ wn ( j wn ) + wn wn wn 2
    ( ) (
    j
    wn
    + 2ζ j( ) +1
    wn )
    1
    G ( j w n )= 2
    ( j ) +2 ζ ( j ) +1
    1
    G ( j w n )=
    −1+2 ζ ( j )+ 1

    Tomando modulo
    Tenemos:

    1
    | | |1|
    |G ( j w n )|= −1+2 ζj+1 = 2ζj = 2ζ
    1

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