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Mecanismos 2020
50% del corte
Conteste cada pregunta de forma clara y concisa. El parcial debe ser resuelto en un documento
PDF, el cual debe ser subido a SAVIO en el espacio correspondiente. El documento no debe
contener procedimientos en fotografías tomadas a libretas o cualquier material físico. Los
procedimientos y las ecuaciones deben ser realizadas en un editor de Latex o el editor de
ecuaciones de office. El parcial debe ser sustentado antes del 9 de septiembre.
(0.7) Marque con una X la respuesta correcta (Preguntas 1-2) y complete las definiciones
(Preguntas 3-5). Toda respuesta debe estar sustentada en el documento.
1. Para describir la posición de un cuerpo rígido en el plano XY es necesario conocer:
A. Las coordenadas respecto a los ejes X y Y, junto a una rotación en Z.
B. 3 traslaciones y 3 rotaciones con respecto a los ejes X, Y y Z.
C. Las 3 coordenadas en los ejes X, Y y Z.
D. Las coordenadas respecto a los dos ejes X y Y.
E. Ninguna de las anteriores.
3. Un mecanismo de cuatro barras consta de ___ eslabones móviles, ___ eslabones fijos y ___
juntas revolutas.
Mecanismo
Característica I II III IV V VI
Cumple con el criterio de Grashof
Doble oscilador
Manivela-Oscilador u Oscilador-Manivela
Doble manivela
Oscilador triple
Condición especial de Grashof
Tabla 1
Realice un análisis de posición, velocidad y aceleración del siguiente mecanismo utilizando
el concepto de algebra compleja y lazo vectorial. Plantee las ecuaciones utilizando la
nomenclatura mostrada en la figura y utilizando la nomenclatura: θ 2 , θAB, θCB , θABC, θ5, θ6,
ω2 , ω3, VB , ω5, ω6, α2 , α3, aB, α5 , α6. Considere el elemento 2 como el eslabón conductor.
(0.3) Complete la tabla 2 asignando cada una de las magnitudes: θ2, O2A, O2B, BO6, AB, CB,
CD, O6D, O2O6, θABC, θAB, θCB , θABC, θ5, θ6, ω2 , ω3, VB , ω5, ω6, α2, α3, aB, α5 , α6; en las
casillas adecuadas.
Variable
Constante conocido incógnita
Tabla 2.
Éxitos.