Parcial primer corte.

Mecanismos 2020
50% del corte
Conteste cada pregunta de forma clara y concisa. El parcial debe ser resuelto en un documento
PDF, el cual debe ser subido a SAVIO en el espacio correspondiente. El documento no debe
contener procedimientos en fotografías tomadas a libretas o cualquier material físico. Los
procedimientos y las ecuaciones deben ser realizadas en un editor de Latex o el editor de
ecuaciones de office. El parcial debe ser sustentado antes del 9 de septiembre.

(0.7) Marque con una X la respuesta correcta (Preguntas 1-2) y complete las definiciones
(Preguntas 3-5). Toda respuesta debe estar sustentada en el documento.
1. Para describir la posición de un cuerpo rígido en el plano XY es necesario conocer:
A. Las coordenadas respecto a los ejes X y Y, junto a una rotación en Z.
B. 3 traslaciones y 3 rotaciones con respecto a los ejes X, Y y Z.
C. Las 3 coordenadas en los ejes X, Y y Z.
D. Las coordenadas respecto a los dos ejes X y Y.
E. Ninguna de las anteriores.

2. Grado de libertad o libertades en un mecanismo se define como:

A. El número de restricciones que se opone al movimiento del mecanismo.
B. El número de elementos libres que pueden rotar y moverse.
C. El número de entradas necesarias para determinar la posición del mecanismo.
D. La cantidad de motores necesarios para mover el mecanismo.
E. Todas las anteriores.

3. Un mecanismo de cuatro barras consta de ___ eslabones móviles, ___ eslabones fijos y ___
juntas revolutas.

4. El número de inversiones geométricas en un mecanismo de cuatro barras es de ____.

5. El número de grados de libertad de un mecanismo de 5 barras es de ____.

6. El número de inversiones cinemáticas de un mecanismo de biela-manivela-pistón es de ____.

7. El número de inversiones cinemáticas de un mecanismo de 5 barras es de ____.

(0.8) Calcule los grados de libertad del mecanismo mostrado en la figura, detalle el
procedimiento de solución especificando la cantidad de semijuntas y la cantidad de juntas
completas.

(1.0) En la tabla 1, marque con una X en la casilla correspondiente a cada mecanismo, si

este cumple con alguna de las características descritas en las filas de la tabla

Mecanismo
Característica I II III IV V VI
Cumple con el criterio de Grashof
Doble oscilador
Manivela-Oscilador u Oscilador-Manivela
Doble manivela
Oscilador triple
Condición especial de Grashof
Tabla 1
Realice un análisis de posición, velocidad y aceleración del siguiente mecanismo utilizando
el concepto de algebra compleja y lazo vectorial. Plantee las ecuaciones utilizando la
nomenclatura mostrada en la figura y utilizando la nomenclatura: θ 2 , θAB, θCB , θABC, θ5, θ6,
ω2 , ω3, VB , ω5, ω6, α2 , α3, aB, α5 , α6. Considere el elemento 2 como el eslabón conductor.

(0.3) Complete la tabla 2 asignando cada una de las magnitudes: θ2, O2A, O2B, BO6, AB, CB,
CD, O6D, O2O6, θABC, θAB, θCB , θABC, θ5, θ6, ω2 , ω3, VB , ω5, ω6, α2, α3, aB, α5 , α6; en las
casillas adecuadas.

Variable
Constante conocido incógnita

Tabla 2.

(0.4) Diagrama vectorial de posición y sus respectivas ecuaciones.

(0.8) Ecuaciones de lazo vectorial de velocidad (Derivada de lazos de posición).

(1.0) Ecuaciones de lazo vectorial de aceleración (Derivada de lazos de velocidad).

Éxitos.