SISTEMA MECÁNICO: VENTILADOR INDUSTRIAL

20 cm

β
β
4
D
A C1 B 3
2
β 1.60 m
β

φ =10 cm φ =15 cm φ =30 cm

1m

𝑀4 = 10 𝑘𝑔 𝑝𝑎𝑙𝑎 ; 𝑚4 = 2.5 𝑘𝑔 𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎 4

Momento C/D respecto a la velocidad angular rpm

de 4
24.649 300
98.696 600
222.066 900
394.784 1200
888.264 1800
 Momento C/D respecto a la velocidad angular de 4
1000

900

800

700

600

500

400

300

200

100

0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000

2) Diagrama de cuerpo libre.

β
T1
Dx IV
D

II T2 𝒘𝟒 En una transmisión por correas

se genera un lado tenso y un
β lado flojo, de esta manera el
Dy lado tenso genera un torque
mayor que el lado flojo respecto
(M4+m4)g al eje de giro de 4.
 Sumatoria de momentos de las fuerzas y torques, respecto a D en
el cuerpo 4.

∑ 𝑀𝐹𝑖,𝑀𝐶)0 = 0; − 𝑇2𝑅4 + 𝑇1𝑅4 + 𝑀𝐶)𝐷 = 0; 𝑀𝐶)𝐷 = 0.025𝑤42

𝑖=1

RPM (T2-T1) 0.025𝑤42

300 164
(𝑇2 − 𝑇1) =
𝑅4
600 658
900 1400
1200 2629
1800 5920

(T2-T1)
7000

6000

5000

4000

3000

2000

1000

0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000

ELEMENTO 3 Sumatoria de momentos de las fuerzas y torques

respectó a B en el cuerpo 3.
6
20° β T1 II
∑ 𝑀𝐹𝑖)𝐵 = 0
𝑖=1
Bx C −𝐶𝑐𝑜𝑠20°𝑅3 + (𝑇2 − 𝑇1)𝑅3 = 0
(𝑇2 − 𝑇1)
𝐶= 𝑉𝑠𝑊3
𝐶𝑂𝑆20°
𝒘𝟑
β By T2 I Para la curva característica de la curva vista sobre 3
se grafica (𝑇2 − 𝑇1)𝑅3 𝑉𝑠 𝑊3 ; 𝑊3 𝑅3 = 𝑊4 𝑅4
W3 (T2-T1)R3
600 49.348
1200 197.392
1800 444.132
2400 788.694
3000 1776.528

(T2-T1)R3
2000

1800

1600

1400

1200

1000

800

600

400

200

0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500

Ay
Curva característica de la carga vista sobre
2 (motor).
Mm2
𝑀𝐶)𝐴 = 𝐶𝑐𝑜𝑠20°𝑅2 𝑉𝑠 𝑊2

A
Ax
M2g
w2

C 20°
IV
 Curva característica de una carga de torque variable referida al
eje motor.

III β 𝑀𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑡𝑒 = 𝑀𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎)𝐷𝑍

T1
Dx
D

II T2
𝑊4 → 𝑆𝐸𝑁𝑇𝐼𝐷𝑂 𝐷𝐸 𝑅𝑂𝑇𝐴𝐶𝐼Ó𝑁
Dy

(M4+m4)g

PUNTO DE OPERACIÓN DEL SISTEMA

Este punto es, en un sistema mecánico, la velocidad angular a la que operara el
motor bajo la carga considerada, así como el torque y la potencia del motor
trabajando este bajo condiciones de equilibrio.
Es el punto de intersección de la curva del motor con la curva de la carga referida
al eje motor.

Esta polea se enfrenta al torque: (T2-T1)R3 este

torque es contrario al sentido de rotación de 3.

Para hallar el momento de la carga referido al eje 3

hay que hallar (T2-T1) del D.C.L. de 4.

m3g
ELEMENTO 4
Sumatoria de momentos respecto a D.

+𝑀𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎)𝐷𝑍 𝑘̂ − (𝑇2 − 𝑇1)𝑅4 𝑘̂ = 0 ; (1)

𝑘0 𝑤42
De donde 𝑇2 − 𝑇1 = ; (2)
𝑅4
ELEMENTO 3
Sumatoria de momentos respecto a B.

+(𝑇2 − 𝑇1)𝑅3 𝑘̂ − 𝐶𝑐𝑜𝑠20°𝑅3𝑘̂ = 0 ; (3)

De donde (𝑇2 − 𝑇1)𝑅3 = 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑍 𝑞𝑢𝑒 𝑝𝑎𝑠𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝐵.

𝑀𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎)𝐵𝑍 = (𝑇2 − 𝑇1)𝑅3 ; (4)

𝑘0 𝑤24
𝑅𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 (2) 𝑒𝑛 (4) ; 𝑀𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎)𝐵𝑍 = 𝑅3 ; (5)
𝑅4
ELEMENTO 2
Sumatoria de los momentos respecto a A.
Momento de la carga visto sobre 2.
𝑖̂ − 𝐶𝑐𝑜𝑠20°𝑅2 𝑘̂ = 0 ; (6)
Como
𝑘0 𝑤24
(𝑇2 − 𝑇1) = 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑐. (2)
𝑅4
Reemplazando (2) en (8).
𝑘0 𝑤24
𝑀𝐶)𝐴 = 𝑅2 ; (9)
𝑅4
Hay que relacionar 𝑤4 con 𝑤2 .
𝑤4 𝑅4 = 𝑤3 𝑅3 = 𝑤2 𝑅2 ; (10)
𝑤4 𝑅4 = 𝑤2 𝑅2 ; (11)
𝑤2 𝑅2
𝑤4 = ; (12)
𝑅4
Reemplazando (12) en (9).
𝑤2 𝑅2 2
𝑘0 ( )
𝑀𝐶)𝐴 = 𝑅4 𝑅2 ; (13)
𝑅4
3
𝑅2
𝑀𝐶)𝐴 = 𝑘0 ( ) 𝑤22 ; (14)
𝑅4
W2 Mcarga)A
900 24.674
1800 98.696
2700 222.066
3600 394.784
4500 616.85

Mcarga)A
700

600

500

400

300

200

100

0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000

 Inercia reducida de todo el sistema al eje motor.

 Tiempo de arranque del sistema.
 Momentos torsores alrededor de los ejes de giro, fuerzas cortantes
horizontales y verticales, momentos flectores en torno a los ejes
transversales “X” y “Y” de cada eje.
 1 1
𝐼𝐴𝑍𝑍 = 𝑚𝑅2 ; (1) 𝐼𝐵𝑍𝑍 = 𝑚3 𝑅32 ; (2) 𝐼𝐷𝑍𝑍 = 𝐼𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎 𝐷𝑍𝑍 + 𝐼𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎 𝐷𝑍𝑍 ; (3)
2 2

𝑀4 = 10 𝐾𝑔 (𝑃𝑎𝑙𝑎) 𝑚4 = 2.5 𝐾𝑔 (𝑃𝑜𝑙𝑒𝑎)

1
𝐼 𝐴𝑍𝑍 = (0.75)(0.05)2 𝐾𝑔𝑚2 = 0.00094 𝐾𝑔𝑚2 ; (4)
𝑅𝑈𝐸𝐷𝐴 𝐷𝐸𝑁𝑇𝐴𝐷𝐴 2
1
𝐼𝐷𝑍𝑍 = 𝑚 [𝑎 2 + 𝑏 2 ] ; (5)
12
1
𝐼 𝐵𝑍𝑍 = (1)(0.07)2 = 0.0028 𝐾𝑔𝑚2 ; (6)
𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎 𝑝𝑒𝑞𝑢𝑒ñ𝑎 2
1 1
𝐼 𝐷𝑍𝑍 = (2.5)(0.15)2 + (10) [(0.20)2 + (1.6)2 ]𝑃𝐴𝐿𝐴 𝐾𝑔𝑚2 ; (7)
𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎−𝑝𝑎𝑙𝑎 2 12
𝐼 𝐷𝑍𝑍 = 0.028𝐾𝑔𝑚2 + 2.16𝐾𝑔𝑚2 = 2.19𝐾𝑔𝑚2 ; (8)
𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎−𝑝𝑎𝑙𝑎

𝐼 𝐷𝑍𝑍 ≈ 2.334 𝑣𝑒𝑐𝑒𝑠 𝐼𝐴𝑍𝑍

𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎−𝑝𝑎𝑙𝑎

1
𝐼𝑟𝑒𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑎 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑤22
2 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟
1 1 1 1
= ( 𝑚2 𝑅22 𝑤22 ) + ( 𝑚3 𝑅32 𝑤32 )
2 2 2 2
1 1 1
+ ( 𝑚4 𝑅42 + 𝑀 (𝑎2 + 𝑏2 )) 𝑤42 ; (9)
2 2 12 4
1 1 𝑤3 2 1 1 𝑤4 2
𝐼 𝑟𝑒𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑎 = 𝑚2 𝑅22 + 𝑚3 𝑅32 ( ) + ( 𝑚4 𝑅42 + 𝑀4 (𝑎2 + 𝑏2 )) ( ) ; (11)
𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑑𝑜 𝑒𝑙 2 2 𝑤2 2 12 𝑤2
𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑎𝑙
𝑒𝑗𝑒 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟

𝑅2 2
𝐶𝑜𝑚𝑜 𝑤3 = 𝑤2 ( ) ; (13)
𝑅3
Al reemplazar (12) en (9) queda que la inercia reducida de todo el sistema al eje
motor no depende de 𝑤2 .
𝑤4 𝑅4 = 𝑤3 𝑅3 = 𝑤2 𝑅2
𝑤4 𝑅4 = 𝑤2 𝑅2

1 2
1 2
𝑅2 2 1 2
1 2 2
𝑅2 2
𝐼 𝑟𝑒𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑎 = 𝑚2 𝑅2 + 𝑚3 𝑅3 ( ) + ( 𝑚4 𝑅4 + 𝑀4 (𝑎 + 𝑏 )) ( ) ; (13)
𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑑𝑜 𝑒𝑙 2 2 𝑅3 2 12 𝑅4
𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑎𝑙
𝑒𝑗𝑒 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟

𝐼 𝑟𝑒𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑎 = 0.24 𝐾𝑔𝑚2 ; (14)

𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑑𝑜 𝑒𝑙
𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑎𝑙
𝑒𝑗𝑒 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟

Nota: Como el momento de inercia reducida al eje de la carga es mayor que el

reducido al eje motor y como estos momentos miden la resistencia del sistema a
cambios de velocidad angular, entonces será mejor colocar 1 freno sobre el eje
motor, pues este cambiará su velocidad angular con mayor facilidad en comparación
con el cambio de la velocidad angular sobre el eje de la carga en comparación con
la facilidad del cambio.

 Punto de operación del sistema.

 Tiempo de arranque.
Punto de operación: es la intersección de la curva del motor, con la curva de la
carga referida al eje motor. En este punto, también llamado punto nominal de
operación, el sistema operara en equilibrio.
La curva característica del motor es proporcionada por el fabricante del motor.

MOTOR CD
250

200

150
Nm

100

50

0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
W2
 (𝑦2 − 𝑦1 )
𝑦 − 𝑦1 = (𝑥 − 𝑥1 ) ; (1)
(𝑥2 − 𝑥1 )
200
𝑀𝑚2 − 200 = − 𝑤 ; (2)
377 2
𝑀𝑚2 = 200 − 0.53𝑤2 ; (3) 𝐶𝑢𝑟𝑣𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑎𝑐𝑡𝑒𝑟𝑖𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎.
𝑀 𝐶𝐴𝑅𝐺𝐴) = 0.0084𝑤22 ; (4)
𝐸𝐽𝐸 𝑀𝑂𝑇𝑂𝑅

CINEMÁTICA
𝑤4 𝑅4 = 𝑤3 𝑅3 = 𝑤2 𝑅2
Igualando (4) con (3) hallamos 𝑤0 .

200 − 0.53𝑤0 = 0.0084𝑤02 ; (5 )

Ecuación de segundo grado en 𝑤2 .

0.0084𝑤02 + 0.53𝑤0 − 200 = 0 ; (6)

𝑟 𝑅2
𝑤0 (𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟) = 125.194 (1202.6 𝑟𝑝𝑚) ; (7) 𝑤3 = 𝑤0
𝑠 𝑅3
𝑤3 = 801.73 𝑟𝑝𝑚 ; (8)
𝑅3
𝑤4 𝑑𝑒 𝑙𝑎 = 𝑤3 = 400.86 𝑟𝑝𝑚 ; (9)
𝑝𝑎𝑙𝑎 𝑅4
Reemplazando (7) en (3) o en (d) obtenemos el par nominal de diseño.

𝑀𝑚2 (𝑤0 ) = [200 − 0.53(125.194)]𝑁𝑚

𝐹(𝑥 ) = 133.25𝑁𝑚
𝑟
Momento nominal para el valor 𝑤0 (𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟) = 125.194 𝑠 (1202.6 𝑟𝑝𝑚)

PERIODO DE ARRANQUE
Durante el arranque existe un par acelerante que es diferencia entre el par motor
𝑀𝑚2 (𝑤2 ) que es función de 𝑤2 y el par de la carga (referida al eje motor), este
último también función de 𝑤2 .
Ecuación que rige la dinámica del sistema durante el arranque:
𝑀𝑚2 (𝑤2 ) − 𝑀(𝑤2 )𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑒𝑗𝑒 = 𝐼𝑟𝑒𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑎 𝑡𝑜𝑑𝑜 ∝2 ; (10)
𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑎𝑙
𝑒𝑗𝑒 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟
 Nota: el eje motor “ve” la inercia reducida de todo el sistema a él, para cambiar
su velocidad angular durante el arranque.
Para poder cambiar su velocidad angular, el eje motor debe “vencer” la inercia
reducida de todo el sistema.
𝑑𝑤2
200 − 0.53𝑤2 − 0.0084𝑤22 = 0.24 ; (11)
𝑑𝑡
Separando variables
𝑑𝑤2
𝑑𝑡 = 0.24 ; (12)
200 − 0.53𝑤2 − 0.000925𝑤22
𝑡0 0.99(1202.6)
𝑑𝑤2
∫ 𝑑𝑡 = ∫ ; (13)
0 0 200 − 0.53𝑤2 − 0.000925𝑤22
De tablas

𝑑𝑥 1 2𝑎𝑥 + 𝑏 − √𝑏2 − 4𝑎𝑐

∫ = ln ( ) 𝑆𝑖 𝑏2 > 4𝑎𝑐
𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥 + 𝐶 √𝑏2 − 4𝑎𝑐 2𝑎𝑥 + 𝑏 + √𝑏2 − 4𝑎𝑐

𝑀 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎) = 𝐾0 𝑤42 𝑤4 𝑅4 = 𝑤2 𝑅2
𝑒𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎

(𝑇2 − 𝑇1 )
𝑀 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎) = 𝐶𝑐𝑜𝑠(20)𝑅2 ; 𝐶= cos(20)𝑅2
𝑒𝑗𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 cos(20)

𝐾0 𝑤42 𝑅2
𝑀 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎) =
𝑒𝑗𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑅4

𝑤2 𝑅2
𝑤4 𝑅4 = 𝑤2 𝑅2 → 𝑤4 =
𝑅4
PERIODO DE ARRANQUE
2
𝑅2 𝑅2 2
0.05 3
𝑀 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎) = 𝐾0 (𝑤2 ( )) ( ) = 0.025𝑤2 ( )
𝑒𝑗𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑅4 𝑅4 0.15

Aceleración ∝2 en el arranque :
200 − 0.53𝑤2 − 0.000925𝑤22 = 𝐼𝑡𝑒𝑛 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 ∝2

∝2 = 𝐹(𝑤2 ) →∝2 𝐸𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑤2

200𝑁𝑚
𝑆𝑖 𝑤2 = 0 →∝2 =
0.24𝐾𝑔𝑚2
𝑆𝑖 𝑤2 = 𝑤0 →∝2 = 0