1. Introduccién a la Mecanica de los Fluidos Ti. OBJETO DE LA MECANICA DE FLUIDOS En la formacién del ingeniero mecdnico, ademas de las Matemiticas, instru- mento imprescindible de trabajo y de la Fisica, base de la ingenieria, han de intervenir las siguientes disciplinas fundamentales: mecdnica de los cuerpos rigidos, mecdnica de los cuerpos deformables 0 resistencia de materiales, termo= dinémica, transmision de calor y mecinica de fluidos. La Mecénica de Fluidos es la parte de la mecinica que estudia las leyes det comportamiento de los fluidos en equilibrio, hidrostitica, y en movimiento, hidrodinémica, En este libro se estudia s6lo la mecinica de los fuidos incompresibles, aunque abreviadamente, como es costumbre, la llama simplemente Meedinica de Fluidos, Se investigan las leyes fundamentales del equilibrio y movimiento de los fluidos, yy s hace la sintesis de la teoria con la prictica, con acento en esta ultima por tratarse de una Mecinica préctica de Fluide. 1.2. APLICACIONES DE LA MECANICA DE FLUIDOS, Los fluidos desempeftan un interés excepcional en la téenica y en primer lugar el agua y el aire: sin el estudio del primero no se puede dar un paso en la oceanografia, ingenieria naval, canalizaciones y conducciones hidraulicas, estric- turas hidriulicas, aprovechamiento de la energia hidréulica, estaciones de bom- beo, ete ; sin el estudio del segundo es imposible la acrondutica, metcorologia refrigeracién y aire acondicionado, control y transmisién neumatica, aire com- primido, etc. Otros fluidos importantes son ios combustibles (motores térmi los lubricantes (rendimiento mecnico de las miquinas), los refrigerantes flui- dos, etc. En particular, he aqui algunas aplicaciones especificas de la Mecinica de Fluidos (Véanse Caps. 18 al 29.) En las maquinas llamadas motoras se transforma la energia de un fluido en energia mecéinica en el eje, para producir, por ejemplo, mediante un generador2 MECANICA DE FLUIDOS ¥ MAQUINAS HIDRAULICAS acoplado, energia eléctrica. Asi, en una central hidroeléctrica, una turbina hidrau- Tica trarisforma la energia de posicién del agua en energia eléctrica, y en una central térmica wna turbina de vapor, transforma también la energia del vapor producido en una caldera por la combustién de otro fluido (gas-oil, fuel-oil, gas hatural) en energia cléctrica, Anilogamente, el motor Diesel en una central Diesel-eléctrica, etc. Las maquinas generadoras, por el contrario, absorben energia mecinica e inerementan la energia del fluido. A este grupo pertenecen las. bombas, ventila- dores y compresores (Véanse Caps. 9 a 12.) La llegada de los fluidos a los puntos de consumo (agua y gas natural, a las viviendas; gasolina y gas-oil, a las estaciones de servicio; aire comprimido en talleres y fibricas, etc.) se hace por complicadas redes de distribucién (redes de agua, oleoductos, gasoductos, ec.), que presentan miiltiples problemas, en cuanto ala Seleccidn de didmetros de tuberias y distribucién de presiones y caudales, que tiene que resolver la Mecinica de Fluides. 1.2.3. Regulacion de las maquinas. (Vease Cap. 29.) La regulacién hidréulica © electrohidréulica de las turbinas hidréulicas y de vapor en las centrales hidroeléctricas y térmicas, la regulacién de miltiples procesos industriales, cte., es otro campo muy relacionado con la Mecdnica de Fluidos. 12.4. Transm ones y controles hidrdulicos y-neumavicos (Vease Cap. 28 ) La Hidréulica y Newnatica Indusriales, ramas de la Mecdnica de Fluidos se ‘ccupan del disefio y funcionamiento de ios sistemas hidraulicos, servomoto- Fes, ete. que el automatismo utiliza junto con los controles clectrdnicos, ete La automatizacién de las méquinas herramientas, de cadenas de méquinas (méquinas «transfer») y de fibricas enteras emplea multitud de vélvulas de Variadisimas clases, de cilindros y motores rotativos, filtros, etc. de aceite y aire, asi como sistemas completos, cuyo disefio, estabilidad y control constituyen hoy dia una aplivacic sportanie de la Mecdinicu de Fluide 125. “Acoplamiento_y cambio de marchas continuo (Véase Cap. 24.) El acoplamiento sin tirones en los autobuses urbanos, la transmisién autom- tica de instalacién frecuente en los coches, el accionamiento a velocidad regu- INTRODUCCION A LA MECANICA DE LOS FLUIDOS, 3 lable de ventiladores, bombas y compresores, en una palabra, la solucién fluida de los problemas de embrague y cambio de marchas, constituye una aplicacién interesante de la hidrodindmica Modernamente se abren nuevos campos de aplicaciones. Citemos sélo algiin ejemplo: —La Fluidica ha desarrollado nuevas técnicas de calculo analégico y digital, sustituyendo en algunas aplicaciones las componentes electrénicas por componentes neumaticas y desarrollado nuevos elementos sensitivos de presidn, temperatura, etc., amplificadores y elementos l6gicos, de miiltiples aplicaciones, por ejemplo, en las maquinas herramientas. —La Astrondutica, con sus motores para la navegacién espacial (cohetes de combustible sélido y liquide, etc.) y mecanismos de control y direccién (cohetes de direccién, etc.) Las mismas leyes de la Mecdinica de Fluidos rigen en un microcircuito ampli- ficador fluidico que en una conduccién forzada de una central hidrocléctrica de 6m de didmetro; las mismas leyesrigen la transmisién de energia en la diminuta fresa de un dentista que gira a 500.000 rpm de una fraccién de kW que en las gigantescas turbinas hidréulicas de més de 800.000 kW que actualmente se pro- yectan para la central Sayansk en la URSS. j._RESUMEN HISTORICO DE LA MECANICA DE FLUIDOS La Mecénica de Fluides moderna nace con Prandtl, que en las primeras décadas del siglo actual elaboré I sintesis entre la idrlicaprictica y la hdr linimica te6rica. Cinco matemiticos geniales del siglo xvm, Bernoulli, Clairaut, D’Alem- bert, Lagrange y Euler habian elaborado con el naciente cileulo diferencial ¢ integral una sintesis hidrodindmica perfecta; pero no habian obtenido grandes resultados pricticos. Por otra parte el téenico hidrdulico fue desarrollando mul- titud de férmulas empiricas y experiencias en la resolucién de los problemas {que sus construcciones /hidréulicas le presentaban, sin preocuparse de buscarles base tedrica alguna. Excepcionalmente un cientifico, Reynolds, buseé y halld apoyo experimental a sus teorias, y un técnico, Froude, busod base fisica a sus experimentos; pero Prandtl hizo la sintesis de las investigaciones tedricas de los unos y de'las experiencias de los otros. Sin intentar hacer una historia de la Meccinica de Fluidos, como la escrita, por ejemplo, por Rouse (1), seri interesante la lista que incluimos en la siguiente Pagina, ‘por orden cronolégica (segiin fecha de muerte), de algunos hombres eélebres con sus aportaciones mis. importantes a la hidréulica (1) HL Rouse y S. Ince, History of Hydraulics, 1963. Dover Publications, Inc, New York: 269 gas1s, 6 n, 18 1 2», a 2». Nombre Arquimedes eonardo da Vine “Torricl Pascal Newton Bernoulli Euler DrAlembert Chey Lagrange Venturi Fourneyron Poiseuil Weisbach, Froude Navier Stokes Reynolds Bazin Joukowski Lanchester rand MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS 10-1687 1623-1662 16a2-1726 Hr00.1782 | ori783 nian | 78.1798, 7361813, 174.182 1802-1867 1799-1869 1806-1871 st0-1879 rresisse | 1819-1905, rsa2-1912 1829.1917 sa7-1921 Iwosi9ds 178.1983, Aportacn a ta Hidrlica Leyes dela flotcién (See. 46) Ecnacin de contnatdad {$90.33 Estutios sobre configuraciones de Nujos. Suse fence de disefion de maquinas hideiulica. Salida por un orifiio. Relaciém entre la alt ray la presion atmosferica. (Se. 6.2), Ley de Pascal, fundamental en las transmisio: res y controle hirauhoos (Cap. 281 Ley de la viscosidad dinimica (Ses. 24.1) Se- srjanza de modelos (Cap. 7 Teorcma de Bernall Caps. 8 y 6). 1 mayor genio matemitico de la hirodind- mica, Eeuacionesdierencales del movimiento tel flaido perfecto (Es. 5-15, Formulacion del {eorema de Bernoul. Teorema fundamental de Tas turboméquinas Secs. 18. 18.3). cuacin diferencia de continuidad, Paradoja de DvAlombert (See. 82) Formula de Chéry de a velocidad media de la corienteen un canal (See. 103) Semejanza sde'moelos en canals. Funcidn potencial y funcion de corsiente Flujo en embocuduras y conteacciones. Medi dor de Ventur (See. 681.11} Disco primers turbina brivlic pris, Resistncia en tubos apilares: ecuacidn de Po seuile (See 9.41) [Formula de resistencia en tuberias (Sec. 9.3) Eeuaciones de vertedctos Ley de semejanca de Froude (See 7.5) Ecuacionesdiferenciles de Navier-Stokes det ‘movimiento de Tov fides wiseosos (See. 511 Distincion entre Nujo laminar y turbulent Numero de Reynoldy Sees 8.69 8.7) Estudios de vertderos Estudio del golpe de arete (See. 15.1. Peles scrodinimicos e Joukowsk CCirculacin causa de le sustentaciin, Torbelli= fos de herradura, causa el artasiee inducido, “Teor de la capa limite (Sec. 8.3}. Fundador dela moderna mecinica de Mion, INTRODUCCION A LA MECANICA DE LOS FLUIDOS 5 [&_SISTEMAS DE UNIDADES. DIMENSIONES Las leyes que rigen los fenémenos de la Fisica se expresan mediante ecua- ciones entre magnitudes fisicas, como la presin, viscosidad, ete., que es pre- iso medir. La medida es un nimero expresado en un sistema de’ wnidades. Si se escogen tres magnitudes baisicas 0 fundamentales y se asigna una unidad a cada una de estas tres magnitudes, las restantes magnitudes se denominan ‘magnitudes derivadas y se pueden expresar en funcién de las tres magnitudes fundamentales; asi como sus unidades, se denominan unidades derivadas y pue- den expresarse en funcién de las tres unidades fundamentales. Slo tres mag- nitudes y unidades fundamentales son necesarias en Mecdnica de Fluidos. A estas tres, como veremos, hay que afladir otras tres cuyo uso es exclusivo de la Elec tricidad, Optica, etc. La eleccién de las tres magnitudes fundamentales es ar- bitraria, y, escogidas éstas, la eleccién de las tres unidades fundamentales sigue siendo arbitraria. Los dos sistemas de unidades mas wtilizados hasta el presente (2) en Espafta, Jo mismo que en los restantes paises méiricos (Rusia, Repablica Federal Ale- mana, Francia, etc.) son: 1, Sistema Giorgi © sistema MKS. Magnitudes fundamentales: masa, M; longitud, Z, y tiempo, T. Unidades fundamentals: kilogramo, kg: metro, m: yy segundo, 5. 2. Sistema Técnico (ST). Magnitudes fundamentates: fuerza, F, longitud, L, y tiempo, T. Unidades fundamentales: kilopondio, kp; metro, m, y segundo, s. Como se ve: —La unidad de longitud es el metro en los dos sistemas. —La unidad de tiempo es el segundo en los dos sistemas. Los dos sistemas se diferencian esencialmente: el sistema Giorgi es un sistema ‘mésico, porque la masa en él es magnitud fundamental (mientras que la fuerza © magnitud derivada) ; el sistema técnico és un sistema gravitatorio, porque la fueraa on lex magniid fundamencal (mientras que la masa magni deri la (3). ‘TS.__EL SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADE: El sistema internacional de unidades, denominado actualmente en el mundo entero con las siglas SI, no es més que una extensidn y perfeccionamiento del sistema Giorgi o MKS (4) (2). El sistema cegesimal (C.G.S,) usado desde antiguo en la Fisica hasta el momento actual no es un sistema de unidades distinto dl sistema Giorgi porque sus unidades son submultiplos ae tag de este limo sistema 13)" “También los sistemas ingleses de unidades que se han empleado mis ffecuentemente von os: un sistema masico (unidades Tundamentales: Hbra masa, pie, segundo) y otro gravitatorio luidades fundamentaes: libra fuerza, pie. segundo) Is} El nuevo sistema se empezo llamando MKS, luego MKSAKC (metro-klogramo-segundo ‘Amperio-Kelvin-candela) para termina llamandose univeralments SI.6 MECANICA DE FLUIDOS ¥ MAQUINAS HIDRAULICAS. EI SI consta de siete magnitudes y siete unidades fundamentales, que se contienen en la siguiente tabla: TABLA 1-1 MAGNITUDES ¥ UNIDADES FUNDAMENTALES EN EL SI Unidad fundamemal Magnitul fundamen | m Nomive | Simboto Masa tilogramo | ke Longitd mee ™ Tempo segundo . Innensidad de corriens lécicica. Amperio | A “Temperatura Kewin | K US) IniensidadTominoss candela ot Cantidad de sustanci ‘mol sal En el estudio de la Mecénica de Fluidos sélo intervienen, como ya hemos dicho, las tres primeras magnitudes fundamentales, cuyas unidades respectivas pasamos a definir, Las restantes unidades, que intervienen en la Mecdnica de Fluidos, son derivadas de estas tres fundamentales. EI Kilogramo es la masa del prototipo internacional de platino iridiado, que se conserva en la Oficina Internacional en las condiciones fijadas en la 1 Con- ferencia General de Pesas y Medidas (1889), El metro es la longitud igual a. 1.650.763,73 longitudes de onda en el vacio de la radiacién correspondiente a la transicidn entre los niveles 249 y Sds del tomo de cripton 86 [XI C. G. P. M. (1960), Resolucion 6] El segundo es la duracién de 9.192.631.770 periodos de la radiacién corres pondiente a la transicién entre los dos niveles hiperfinos del estado fundamen- tal del dtomo de cesio 133 [XIII C. G. P. M, (1967), Resolucién 1] Las unidades derivadas s expresan convenientemente como producto de las unidades fundamentales elevadas a ciertos exponentes. A veces las unidades derivadas se expresan con nombres especiales. La técnica para obtener estos productos de unidades fundamentales que integran una unidad derivada cualquiera consiste en despejar la unidad de- rivada en una ecuacién fisica cualquiera, procediendo como se indica en los siguientes ejemplos: Expresar la unidad de fuerza en el SI: F = ma (ecuaciin fisica: tercera ley de Newton) S mos r= ke 3 nd Stes AB Esta ecuacidn simbélica se leer asi: la unidad de fu 4 esta unidad se la denomina con mis frecuencia Newton (N) aunque la ex- presién en funcidn de las unidades basicas es el *8.5™ (51 En el SI no se dice grado Kelvin, sin simplemente Kelvin (simbolo K, no °K), INTRODUCCION A LA MECANICA DE LOS FLUIDOS 7 Expresar la unidad de presién en el SI: ‘A esta unidad se la ha dado el nombre de Pascal (Pa). La unidad coherente de presién se puede expresar de 3 maneras distintas 1 Pascal (Pa) Newton (.¥ ‘metro? (im? te, La tltima expresién tiene la ventaja indudable de estar expresada en fun- cin de las tres unidades fundamentales, 16 ECUACION DE DIMENSIONES En este libro se utilizar exclusivamente el SJ, el cual ¢ ya obligatorio en los principales paises del drea métrica y cuya adopcién definitiva se prevé us versal en el mundo entero. Sin embargo, hasta que este sistema se implante exclusivamente el paso de cualquier sistema de unidades al ST seguira siendo tarea frecuente del Ingeniero, Este paso es inmediato mediante la utilizacién de la ecuaciéin de dimensio- nes, que €S una ecuacién simbélica, mediante la cual se expresan todas las mag- nitudes de la Fisica en funcidn de’tres magnitudes fundamentales cualesquicra clevadas a los respectivos exponentes. Nosotros utlizaremos como magnitudes fundamentales la masa M, longitud L y tiempo T, cuyas dimensiones son [M ], [Z] y [7], respectivamente. La ecuacién de dimensiones se obticne a partir de cualquier ecuacién fisica (dimensionalmente homogénea), en que figure la ‘magnitud respectiva, como indica el siguiente ejemplo: Escribir la ecuacién de dimensiones del peso especifico (ecuacién fisica: definicién de peso especifico: peso de tun cuerpo W dividido por el volumen que ocupa V) 0) _ (fa) (P Oley try (el) bl - - I) (TFIz} ___Explicacién: ef peso es una fuerza que, segiin la tercera ley de Newton, es gual a la masa por la aceleracién, La masa es magnitud fundamental [M]8 MECANICA DE FLUIDOS ¥ MAQUINAS HIDRAULICAS. y la aceleracién es igual a una longitud [Z| dividida por [7]*. Asimismo el Yolumen es una magnitud derivada que es [Z]°. ‘Como se ve en este ejemplo, es preciso llegar paso a paso a expresar la di- mension derivada de que se trate, en este caso ;. en funcion de [M} [L] y (7) Hay magnitudes, tales como la densidad relativa, que se definen como rela- ccidn entre dos magnitudes que tienen las mismas dimensiones. Estas magni- tudes carecen de dimensiones, es decir, son magnitudes adimensionales De esta manera se ha obtenido la ecuacidn de dimensiones de las restantes ‘magnitudes que intervienen en la Mecdnica de Fluides y que pueden verse en la tabla 1-2 TABLA 12 ECUACION DE DIMENSIONES EN FUNCION DE}, [1] ¥ [1] ¥ UNIDADES EN EL St ‘QUE INTERVIENEN EN LA MECANICA DE FLUIDOS Exuacn de dimensiones yy Magrirud Simbolo Euan ds dwolones Unita on ot St Magnitudes fundamentals Masa ke Longa. ™ Tiempo. I Angulo ad area ™ Momento i de saperfce ™ Momento 2° de superficie Foto. fagnitudescinomiticas (clean angular. 2 Ee ‘crane 3 Ene Caudal votamésvico. e fp ms Canal mise. etme = Veiner om ys sla tna tele ms feces Uther. * Magnes dininicas Densidad. » joer? s Densidad rlativa 8 Adimensional Exhurse cortane samen Baers. Fg ipa, catia de mosiniento hese INTRODUCCION A LA MECANICA DE LOS FLUIDOS Médulo de elastchdad. ewe ory? Momento cndic. ~ Nero Momento de inera Foot t (LP Por = [water * Peso espcifco cnet Potenca Perey Presin wale Trabajo, eneria. woe (Mere)? Tons superficial * poor? Viscosidad indica tein Nora. La ecuacién de de F, Ly T, sea cualquiera el sistema de unidades que se emplee (6). EI paso de una ccuaciin de dimensiones en funcién de M, Ly Ta otra en funcién de F, L y T es inmediato, si se tiene en cuenta que: (M] = (FIAT Asi, por ejemplo, siendo f= (Mites rrr)? (ly se tiene: Gl = PMID? = FPL y finalmente = (FL? (1-2) De la Ec. (I-1) se desprende que son unidades posibles de ; las siguientes: ks ). lug rr 1 gle (50. 1YEM (57,1 lB sistema ings eaviatriok | gP _der ton slug ment: | Domine lant Shee Cualguierunidad de mast partido por ‘cualquier unidad de longitud al cuadrado y cualquier unidad de tiempo al cua drado). Como se ve, cabe utilizar tambien un sistema de unidades hibrido, 6) Sin embargo, en el SI no es resomendabl lepr como dimensiones bisicas para la ecuacion de dimensiones Fe)0 MECANICA DE FLUIDOS ¥ MAQUINAS HIDRAULICAS. mezclando unidades inglesas y unidades métricas, aunque esto ltimo no es sn absoluto recomendable. m ‘Asimismo de la Ec. (1-2) se desprende que son unidades posibles de 7 las siguientes: Me (BEM. gp) (a sie 1S (crits) 88 (= BEM or). (1g). 17._CAMBIO DE UNIDADES El paso de un sistema de unidades a otro cualquiera es inmediato utilizando la ecuacién de dimensiones. Basta conocer la equivalencia de las unidades fun- damentales del nuevo sistema con relacién al antiguo. Apliquemos este método, que tiene por lo demas validez general, al caso muy frecuente en este periodo de transicién de un sistema a otro en que nos encontramos de pasar del ST 0 del sistema inglés gravitatorio al SI. En el ST la unidad de masa es la U.T.M. Factor de conversin: kg 981 t=! mientras que las unidades de longitud y tiempo, el m y el s, respectivamente, son las mismas que en el SI El factor de conversion de las unidades de fuerza en los dos sistemas es: N 981s En al sistema inglés las unidades de masa y longitud son el slug y el pie. Fac- tores de conversion: 1459-48 = 1 ag 03048 = 1 al Si; y al ST: kp aasakP = mientras que la unidad de tiempo es el s, en todos los sistemas mencionados. Escribiendo ahora las unidades al lado de los nameros se hacen con ellas las mismas simplificaciones que con los nimeros, INTRODUCCION A LA MECANICA DE LOS FLUIDOS. " Ejemplo. La viscosidad dinamica del agua a 60° F (= 15,6" C) es Ib.s p-slb 3758-10-58 {Cuil es la viscosidad del agua a la misma temperatura en el ST y en el SI? En ol ST 3 Ibs ps Ibis ggsyke. 1 ft a7s- tor BS = 3.75-10-5 Sosa? = = 1,833- 19-4 KP En el SI 1,833 - 10-4 BPS = 1.833 - 10-4 KS. 9.91 N — im kp = 1,798- 107 NS = 1,798. 19-9 8 m ms ‘Aunque la masa y la fuerza son cosas entre si tan distintas como un auto- movil y un frigorifico, la confusion de ambos conceptos al momento de resol- ver un problema numérico es muy frecuente en los principiantes La raiz de esta confusién es que se ha utilizado un mismo standard para definir la unidad de masa en el sistema Giorgi, hoy S/-y la unidad de fuerza en el ST: la unidad de masa en el S/ es la masa del patrén parisino y la unidad de fuerza en el ST es el peso de este mismo patrén. La cleccién del patron de fuerza fue desafortunada, porque la fuerza de la gravedad es variable de un unto a otro de la tierra’ y del espacio. Aunque esta ambigiicdad se salv6 es- Pecificando el peso del patrén de Paris en un lugar en que la aceleracion de la gravedad es la gravedad standard (7), todo sistema gravitatorio sigue presen- tando esta incongruencia y los acuerdos tltimas internacionales han dicho el no definitivo a los mismos. A aumentar la confusién contribuyé el hecho de hhaber utilizado cl mismo nombre kg a las unidades de dos magnitudes total- ‘mente distintas, aunque a una unidad se la llamase kg-masa y a la otra k-fuerza. Por eso es preferible utilizar en vez del nombre kg-fuerza el de kilopondio, kp. eservando la palabra kilogramo para el kilogramo masa Para evitar confusiones, recomendamos vivamente la préctica que segui Temos en este libro en los problemas resueltos de introducir en toda ecuacién 4os datos en unidades coherentes de un sistema, con lo cual la incdgnita vendré exprecada en la unidad coherente del mismo sistema, (7), Gravedad standard: ) aproximadamente ls gravedd al nivel del mar 5:52) segim norma DIN‘ 1305: g, = 9.80655 m/s Ss quite tener en cuca Tatitud (9) y con la alitud sobre‘ nivel del mar) puede utlizarse la frmula un Iatitud de ‘aacion con la 4 = 9.8060606 ~ 0,025027 eos 29 — 0.000003 Sestituyendo en est ecuacin las condiciones indicadas fh = 0, = 45" ve oblione valor un poco mis Bajo que f 781034,n MECANICA DE FLUIDOS ¥ MAQUINAS HIDRAULICAS En particular, en el ST la unidad coherente de masa es la unidad derivada U.TM. (Unidad’ Técnica de Masa) que es 9,81 veces mayor que la masa del kg patrdn. Por tanto, si se opera en el ST y se da como dato la masa en kg. hay que dividir su valor con 9,81 al introducirlo en la ecuacién, 0 bien si la incognita Gla masi y se han introducido previamente los datos en unidades coherentes del ST la incognita vendri expresada en U.T.M., que habri que multiplicar por 9,81 si se desea su valor en kg. Recomendamos vivamente el empleo exclusive del SI para contribuir al abandono definitive de las viejas unidades. Para facilitar el paso de unidades del ST al SI y viceversa, asi como el paso de unidades det sistema anglosajén, a los sistemas métricos (ST y SI) y vice- versa, se han incluido las tablas de conversion de los Apéndices | y 3. En el Apéndice 2 se aducen los prefijos de los miiltiplos y submiitiplos autorizados en el SI. 2. Propiedades de los fluidos 2 Fluide es aquella sustancia que, debido a su poca cohesién intermolecular, ‘carete de forma propia y adopta la forma del recipiente que lo contiene. “Una definicién mis rigurosa de fluido se da en la Sec. 24, en que se estudia la viscosidad. Los fluidos se clasifican en liquidos y gases. Fos liguidos a una presién y temperatura determinadas ocupan un volumen determinado, Introducido el liquido en un recipiente adopta la forma del mismo, pero Tlenando solo el volumen que le corresponde. Si sobre el liquido reina una presién uniforme, por ejemplo, la atmosférica, el liquido adopta, como veremos, ‘una superficie libre plana, como la superficie de un lago o la de un cubo de agua Los gases a una presion y temperatura determinada tienen también un vo- lumen determinado, pero puestos en libertad se expansionan hasta ocupar el volumen completo del recipiente que lo contiene, y no presentan superficie libre. ,___En resumen: los sélidos ofrecen gran resistencia al cambio de forma y volu- | men; los iquidos oftecen gran resistencia al cambio de volumen, pero no de forma |y los gases ofrecen poca resistencia al cambio de forma y de volumen. Por tanto, el comportamiento de liquidos y gases es anilogo en conductos Jcerrados (tuberias); pero no en conductos abiertos (canales), porque solo los liquidos son capaces de crear una superficie libre En general los solidos y los liquids son poco compresibles y los gases muy compresibles; pero ningin cuerpo (sdlido, liquido 0 gaseoso) es estrictamente \incompresible Sin embargo, aunque el fluido incompresible no existe en la realidad Hay innumerables problemas que se resuelven aceptablemente en ingenieria, suponiendo que el fluido es incompresible. Estos problemas se estudian en la mecinica de fluidos incompresibles. Los restanies problemas forman la mecinica de fluidos compresibles y se estudian en la termodinémica, ‘Todos los liquidos pertenecen a la primera clase. Los gases generalmente a la segunda; pero en los gases también, si las variaciones de presion que entran en juego son pequeitas, por ejemplo inferiores a 100 m bar (1). el gas puede consi 1) Las unidades de presiin se defniran en ol capitulo siguiente B