ELECTRICIDAD Y

ELECTRÓNICA AUTOMOTRIZ

ING.DANIEL PANTOJA
ING. DANIEL PANTOJA
 Los automóviles actuales tienen una cantidad importante de sensores
(de 60 a 70 sensores en algunos casos). Estos sensores son
necesarios para la gestión electrónica del automóvil y son utilizados
por las unidades de control (centralitas) que gestionan el
funcionamiento del motor, así como la seguridad y el confort del
vehículo.
 Definición
El sensor (también llamado sonda o transmisor) convierte una
magnitud física (temperatura, revoluciones del motor, etc.) o química
(gases de escape, calidad de aire, etc.) que generalmente no son
señales eléctricas, en una magnitud eléctrica que pueda ser
entendida por la unidad de control. La señal eléctrica de salida del
sensor no es considerada solo como una corriente o una tensión,
sino también se consideran las amplitudes de corriente y tensión, la
frecuencia, el periodo, la fase o asimismo la duración de impulso de
una oscilación eléctrica, así como los parámetros eléctricos
"resistencia", "capacidad" e "inductancia".
Los sensores para automóviles pueden clasificarse teniendo en
cuenta distintas características como son:
 Función y aplicación
Según esta característica los sensores se dividen en:
- Sensores funcionales, destinados principalmente a tareas de mando y regulación
- Sensores para fines de seguridad y aseguramiento (protección antirrobo)
- Sensores para la vigilancia del vehículo (diagnosis de a bordo, magnitudes de
consumo y desgaste) y para la información del conductor y de los pasajeros.
 Según la señal de salida
Teniendo en cuenta esta característica los sensores se pueden dividir en:
- Los que proporcionan una señal analógica (ejemplo: la que proporciona el
caudalimetro o medidor de caudal de aire aspirado, la presión del turbo, la
temperatura del motor etc.)
- Los que proporcionan una señal digital (ejemplo: señales de conmutación como la
conexión/desconexión de un elemento o señales de sensores digitales como
impulsos de revoluciones de un sensor Hall)
- Los que proporcionan señales pulsatorias (ejemplo: sensores inductivos con
informaciones sobre el numero de revoluciones y la marca de referencia)
 Descripción general
Los sensores de posición sirven para detectar recorridos y posiciones
ángulares y son los sensores mas utilizados en los vehículos
motorizados. Desde hace tiempo se investiga para sustituir los sensores
con contacto (cursor) por otros "sin contacto", que no estén sometidos a
desgastes y por tanto ofrezcan una duración mas larga y una mayor
fiabilidad, pero esto es en teoria, en la realidad todavia se siguen
usando sensores de cursor por motivos económicos y por que estos
cumplen aun bien su tarea en diferentes puntos del automóvil.
Para medir recorridos o posiciones angulares
podemos utilizar sensores que utilicen sistemas
basados en diferentes principios de medición
como son:
 Sensores de potenciómetro
 Sensores inductivos
 Sensores magnetostáticos (efecto Hall)
 Sensores de propagación de ondas
(ultrasonicos y electromagnéticos -radar-)
LAS VENTAJAS DE ESTOS SENSORES SON:
 Estructura sencilla, fácil de DESVENTAJAS:
comprender
• Desgaste mecánico, abrasión
 Margen de medición elevado tanto en
recorrido como en tensión a utilizar • Errores de medición a causa de restos de abrasión
 No se requiere electrónica de
adaptación • Problemas en caso de utilizarlo dentro de un liquido
 Buena resistencia a tensiones
parasitas • Variación de la resistencia de contacto entre cursor y
 Amplia gama de temperaturas de pista de medición
funcionamiento (<250ºC)
• Levantamiento del cursor en caso de fuertes
 Alta precisión (menor de 1% de
desviación) aceleraciones o vibraciones
 Amplio campo de medición (cubre casi • Miniaturización limitada
360º)
 Ejecución de redundancia sin • Producción de ruido
problemas
 Facilidad de calibrado (por laser, etc.) Ejemplos de sensores de potenciómetro:
 Montaje flexible (sobre superficie
plana o curvada) • Potenciómetro de plato sonda (KE- y L-jetronic)
 Numerosos fabricantes
• Sensor de ángulo de mariposa (M-Motronic)

• Sensor de posición del pedal acelerador

• Sensor de nivel de combustible

De todos los principios de medición de posición sin contactos, los sensores
inductivos son particularmente insensibles a las perturbaciones y muy robustos.
Las disposiciones de bobinas necesarias para esos sensores requieren sin
embargo mucho mas espacio en comparación con los sensores
micromecánicos, no facilitando por ejemplo. la realización de un montaje
redundante (medición paralela). Además la conexión que requieren las bobinas
constituye un factor poco favorable respecto a los costes y a la fiabilidad.
Dentro de los sensores inductivos tenemos los "sensores de anillo de
cortocircuito". Están formados por una bobina (1) con núcleo de material
magnético dulce (2), generalmente chapeado, en forma de U o de E derecha o
curvada. La placa móvil (3) es la que llamamos "anillo de cortocircuito" de
material conductor como el cobre o aluminio, que puede desplazarse sobre uno
o sobre todos los brazos del núcleo. Este tipo de sensor tiene un valor de
inductancia alto y puede funcionar a bajas frecuencias (5 ... 50 kHz según el
material y la forma).
 Estos sensores sirven para medir un campo magnetico de corriente continua.
Al contrario de los sensores inductivos son mucho mas apropiados para la
miniaturización y se pueden fabricar economicamente con los medios de la
tecnología de los microsistemas. Dentro de estos sensores los mas
extendidos son los galvanomagnéticos (efecto Hall, principalmente).
Los sensores de "efecto Hall" basan su funcionamiento en hacer pasar una
corriente eléctrica a través de una una placa Hall (M), en el sentido
representado por Iv y a su vez se le somete a la acción de un campo
magnético (B) cuyo flujo tenga sentido perpendicular a la corriente eléctrica,
cuando se hace variar el flujo magnético aparece una tensión (UH) entre las
placas de contacto (D1 y D2). Este efecto es particularmente acusado cuando
la placa (M) sometida a la corriente eléctrica y la acción del campo magnético
es de un material semiconductor.
 Tanto las superficies conductoras situadas en los extremos (D1 y D2), como
la placa de semicondutor, permanecen fijos sin someterse a movimiento
alguno. El campo magnético (B) es creado por unos imanes permanentes,
situados lateralmente sobre la capa de semiconductor. Puede cortarse este
campo magnético mediante una pantalla apropiada, de manera que en
alguno momentos la placa de semiconductor no este sometida a él. La
corriente Iv se mantiene constante por medio de una fuente de alimentación
que se conecta a ambos laterales de la placa semiconductora.
Entendemos como señal analógica un tipo
de señal formada por una función
matemática continua en la cual hay que
tener en cuenta que la variable se encuentra
representada por el periodo y la amplitud
teniendo como base el tiempo. Se genera
con un fenómeno de tipo
electromagnético. Hay distintas magnitudes
físicas e hidráulicas que pueden encajar
como medio para transmitir la señal Algunas
de las más comunes son la temperatura
térmica o la tensión eléctrica, presión entre
otras.
 Cada forma de onda del osciloscopio tiene uno o
más de los siguientes parámetros:
• Amplitud - tensión (V) La tensión de la señal en un determinado momento
• Frecuencia - ciclos por segundo (Hz)
El tiempo entre puntos de la señal
• Anchura del impulso - coeficiente de utilización (%)
El periodo de actividad de la señal - expresado como porcentaje (%) del total
• Forma - pico afilado, curva, dientes de sierra etc.
La "imagen" general de la señal
• Patrón - formas repetidas
El modelo de repetición de la forma general de la señal
• El osciloscopio mostrará todos estos parámetros en una pantalla y mediante la comparación
de los
oscilogramas del vehículo que se está comprobando con los ilustrados, se podrá establecer
una
valoración del estado de cada circuito y sus componentes.
• El oscilograma de un circuito o componente defectuosos normalmente tendrá una
apariencia muy
distinta a la de uno satisfactorio, simplificando de este modo la identificación.
• Los cinco parámetros anteriormente mencionados se pueden categorizar como sigue: