INSTRUMENTACIÓN DE PROCESOS I

Presión
Variable de uso más frecuente en el ambiente
industrial, ya que ella interpreta los cambios que se
producen en otras variables, ejemplo: Nivel, flujo y
temperatura entre otros.

F

Industria

Kg/cm2 mmHg psi kPa ó MPa

http://www.sapiens.itgo.com
”Hg
/documents/doc47.htm
 Presión
Pa bar psi kg f/cm2 mmHg mH2O
1 1*10-5 1,04503*1 1,01971*1 7,50063*1 1,01972*1
0-4 0-5 0-3 0-4
Presión atmosférica: Presión que ejerce la atmósfera
que rodea la tierra (barométrica) sobre todos los objetos P5
que se hallan en contacto con ella.(Estandar 760mmHg
P1 P2
ó 14,7 psi) (En 1982, IUPAC,100 kPa ó ≈750,062 Torr)
Patm
(International Union of Pure and Applied Chemistry)

Presión relativa (manométrica): Conocida también P7

como presión relativa o presión positiva, es la presión
medida con referencia a la presión atmosférica, siendo
P3
mayor a ésta.(P2g, P5g, P7g)
Vacío absoluto
Presión absoluta: Presión que se mide a partir de la
presión cero de un vacío absoluto.(P1a, P3a)
 Presión
Presión diferencial: Es la diferencia
entre dos presiones.(P6 = P5g – P2g ó P4
= P1a – P3a)
P5 P6
Vacío: Presión menor a la presión P1 P2
atmosférica, medida por abajo de la P4 Patm
presión atmosférica. Cuando el vacío se 760mmHg
14,7 psia
mide con respecto a la presión P7
atmosférica se le conoce como presión
negativa. El vacío también puede medirse P3
con respecto al "cero absoluto" como una
presión absoluta menor a la presión Vacío absoluto
atmosférica. (P3a, P7g)
Primera experiencia de Arquímides

Q(t)

h cte

pf1 pf2 pf3

pf1 = pf2 = pf3

 Clasificación
Tubo en U

Elementos Bourdon
mecánicos de
presión Fuelle

Diafragma

Medidores
de presión Resistivo

Capacitivo
Inductancia variable

Electromecánicos Magnéticos

Piezoeléctrico

Ópticos
Extensométricos
 Clasificación: Tubo en U
Presión manométrica
Patm
P
pf1 = P + h1.liq
pf1 = pf2
h pf2 = Patm + h2.liq

P + h1.liq = Patm + h2.liq

h1 h2
P - Patm = (h2 - h1).liq

pf1 pf2
liq Pg = (h).liq Pa = Patm + (h).liq
 Clasificación: Tubo en U
Presión de vacío
Patm
Pv
pf1 = P + h1.liq
pf1 = pf2
h pf2 = Patm + h2.liq

Pv + h1.liq = Patm + h2.liq

h1 h2
Pvg = (h).liq Pva = Patm + (h).liq
pf1 pf2
liq
 Clasificación: Tubo en U
Presión diferencial:

P = p1 – p2 = (h).liq

h = h2 – h1
 Clasificación: Tubo en U
De un solo brazo: Brazo inclinado:
Patm

L1
P1g P1g L1 '  Patm
sen
L1

h2 L1’
A1 A2 A1 ref
h1 cte h1 cte
L1

A1 >>> A2 A1 >>> A2
P1g – Patm = .L1 P1g – Patm = .L1’.sen
 Clasificación: Tubos Bourdon
Aguja
indicadora
Estado por
deformación

Estado Tubo Bourdon en C

Tubo
original Bourdon

Bourdon
espiral

Bourdon
helicoidal
 Clasificación: Bourdon C
El tubo de Bourdon es un tubo de sección elíptica que forma un anillo casi
completo, cerrado por un extremo. Al aumentar la presión en el interior del tubo,
éste tiende a enderezarse y el movimiento es transmitido a la aguja indicadora.

(1) Eslabón de posicionamiento.

Tubo Bourdon en C (2) Tornillo de ajuste de span.
(3) Ranura de posicionamiento.
 Clasificación: Bourdon C Sistema de Tubo
Bourdon
Tornillo Escala
Junta
Cristal

Cubierta
posterior Movimiento
giratorio
Junta
mediante
sector dentado

Caracaza Puntero
O-ring de micrométrico Anillo roscado
conexión

Económico y portátil

Carácterísticas Limitado a mediciones estática o casi estáticas.

Para algunas aplicaciones, la precisión puede

no ser suficiente.
Clasificación: Bourdon C

• La presión de operación deberá estar ubicada en el tercio central del

rango de indicación del manómetro.
•La exactitud comúnmente es1%
 Clasificación: Espiral y Helicoidal
Registrador El elemento helicoidal se
forma arrollando más de una
espira en forma de hélice.

Los elementos espiral y helicoidal El elemento espiral se forma

proporcionan un desplazamiento grande arrollando más de una espira
ante variaciones de presión y por ello son en forma de espiral alrededor
ideales para registradores. de un eje común.
Clasificación: Espiral y Helicoidal

• Los Espirales dependiendo del fabricante pueden tener

un Rango desde (0 a 200)psi hasta (0 a 4000)psi. Para
indicadores puede llegr a 100000psi

• Los Helicoidales dependiendo del fabricante pueden

tener un Rango desde (0 a 30)psi hasta (0 a 80000)psi.
Para indicadores puede llegr a 100000psi
 Tubos Bourdon
Se utilizan para:

• Presiones de medición de 15psi a 100000psi, principalmente

en las clases ±0,25% a ±5%. Suele ser ±1%.

•El error causado por la temperatura, según el material, está

entre ± 0,3% y ± 0,4%.

• Materiales comunes: bronce fosforado, aleación de acero,

acero inoxidable 316 y 403, berilio-cobre, Monel (níquel-cobre),
Inconel X (níquel-cromo)
 Clasificación: Tubos Bourdon
VENTAJAS LIMITACIONES
Costo bajo Usualmente requieren movimiento
engranado para amplificación (Bourdon C)
Construcción simple Largos periodos de trabajo en su máxima
capacidad los hace sensibles a golpes y
vibraciones
Muy utilizado a través de los años Histéresis de ±0,25% a ±0,50% sobre el
ciclo total de operación
Diseños mejorados para máxima seguridad
en altas presiones
Fácilmente adaptable a transductores para
obtener salida eléctrica
Buena exactitud contra costos, excepto en
rangos bajos
Muy altos rangos de presión
Clasificación: Tipo fuelle
Los fuelles son cilindros de paredes delgadas, construidos en
una sola pieza, flexibles axialmente, y corrugados
transversalmente (tienen la forma de un acordeón)

 Con el fin de tener

mayor duración y mejorar
su exactitud, el
movimiento del fuelle es
restringido por medio de
un resorte calibrado.

Ff = P . Ag = kf . x
Clasificación: Tipo fuelle
Su deflexión, tanto
en dilatación
como en compresión
se relaciona
linealmente con la
presión aplicada

 Es empleado
generalmente para
presiones pequeñas
o intermedias.

 Exactitud entre ±0,1% y ±2% de Span

Clasificación: Tipo fuelle

 Rango entre -0,196 psi y 2000 psi

 Exactitud entre 0,1% y 2% de Span

 Material empleado: Latón, acero inoxidable, berilio-

cobre, Monel, Inconel X

 Permite medir presiones absolutas, manométricas,

diferenciales y de vacío según su configuración.
Clasificación: Tipo fuelle

Presiones Absolutas

Balance de fuerza
Balance de movimiento
 Clasificación: Tipo fuelle
VENTAJAS
Costo moderado
Desarrollan grandes fuerzas
Bueno para bajas presiones o moderadas
LIMITACIONES
No aplicables a altas presiones
Requieren resortes
Generalmente deben ser compensados por
cambios en la temperatura ambiente
Difícil calibración
Clasificación: Tipo diafragma

Los diafragmas son láminas elásticas onduladas de forma

circular que soportan por una cara la presión a medir. La
curvatura de la membrana es una medida de la presión.
Clasificación: Tipo diafragma

Diafragma estándar
Clasificación: Tipo diafragma
 Rango entre 0 psi y 200 psig
(0 a 5)mmHg hasta (0 a 50)psia
(0 a 0,5)mmHg hasta (0 a 200)psig

 Exactitud entre 0,1% y 1% de Span

Bronce fosforado (−50 to 250°F, or −46 to 120°C). Ni-Span C

(−50 to 300°F, or −46 to 149°C), 316 Acero inoxidable (−400
to 600°F, or −240 to 316°C), Inconel (−300 to1000°F, or −184
to 538°C). Para el resto de los materiales (Hastelloy, Niquel,
Teflón, cobre belirio entre otros) la operación puede estar
limitada a 250°F (120°C) o menos-
Clasificación: Tipo diafragma
Medir presiones bajas en
Encapsulados forma continua

Metálicos Circular Separador de medio físico y

transmisor de señal física

Usos

Parte del actuador

de válvulas

No Metálicos Circular
Transductor
Clasificación: Tipo diafragma

Parte del actuador de

Válvula

Convertidor I/P

Sensor de Presión
Diferencial
 Clasificación: Tipo diafragma
Metálicos Encapsulados

Ff = Pg . Aeq = KD . x Simple

x<xt

En cascada

Ft = (n.Pg . Aeq)= KD . xt
 Clasificación: Tipo diafragma

VENTAJAS LIMITACIONES

Costo moderado Difícil su reparación

Tamaño relativamente pequeño Deben ser protegidos de golpes y

vibraciones
Buena linealidad Requieren transductores adicionales para
salida eléctrica
Clasificación: Tipo Resistivo

Consiste en un elemento elástico (tubo Bourdon o cápsula) que varía la

resistencia óhmica de un potenciómetro en función de la presión.
Clasificación: Tipo Resistivo

Se basan en la Ley de Ohm:

R=L/A
Donde:
R = Resistencia []
L = Longitud [m]
A = Área [m2]
= Resistividad (función de la temperatura)

 =20°C [1 +  (T – 20°C)]
 = coeficiente térmico de dilatación del material [1/°C]
Clasificación: Tipo Resistivo

Variación del Área:

Pg ó Pv IDC V

-
Diafragma
de plástico
Partículas
de Carbón
Clasificación: Tipo Resistivo

Variación de Longitud:
Clasificación: Tipo Resistivo

Alto vacío Siendo R1 = R2 y Rx

(referencia)
= R3
Y recordando para
balance

R1 / R2 y Rx / R3

Pg ó Pv
 Clasificación: Tipo Resistivo

Conexiones y desgaste mecánico propias del

sistema (elemento mecánico + Fuentes de
potenciómetro). Error

La temperatura
Características
Pueden construirse en reducidos tamaños

Proporcionan una señal potente de salida que puede

emplearse sin amplificación adicional, lo que permite su uso
en aplicaciones donde se requiere bajo consumo de potencia.

Son económicos.
 Clasificación: Tipo Capacitivo

Se basan en la
variación de
capacidad que se
produce en un
condensador al
desplazarse una de
sus placas por
aplicación de
presión.
Clasificación: Tipo Capacitivo
 Clasificación: Tipo Capacitivo
Poseen poca masa, alta resolución y buena respuesta en
frecuencia.

Son algo sensibles a la temperatura, requieren un sofisticado

acondicionamiento de señal.

Los diseños construidos completamente en silicio proporcionan

un mejor comportamiento térmico. Las mejoras realizadas a
través del tiempo han sido exitosas.

Utilizados como elementos de presión en equipos registradores

e indicadores de gran tamaño, también como mecanismo de
realimentación en transmisores.
 Clasificación: Tipo Magnético

INDUCTANCIA VARIABLE

Al movilizar un núcleo móvil dentro

de una bobina y producirse
desplazamientos
longitudinales por los cambios de
presión, la tensión inducida en el
arrollamiento varía, generando una
corriente, proporcional a la fuerza
aplicada a dicho sistema, que
 Clasificación: Magnético

RELUCTANCIA Álabe
magnético

VARIABLE Bobina

Si un cambio de
presión modifica los
espacios de aire en
trayectoria del campo
magnético de los dos Bourdon
núcleos, la relación de

o
Helicoidal

cle
Nú
inductancias L1/L2 se
relacionará con el
cambio en la presión
del proceso.

41
 Clasificación: Magnético

Poseen una señal de salida de alta magnitud (40mV/V de

alimentación) pero deben alimentarse con tensión alterna (AC).

Son susceptibles a campos magnéticos dispersos y efectos de

Carácterísticas
temperatura en el orden de 2% por cada 1000ºF.

Debido a la alta magnitud de la señal de salida, frecuentemente

se emplean en aplicaciones donde se desea alta resolución
para rangos relativamente pequeños.
Clasificación: Tipo Óptico

La presión del
proceso eleva
una vaina frente
a un rayo de luz
infrarrojo
variando la
cantidad de luz
que incide sobre
el receptor
Clasificación: Tipo Piezoeléctrico

Está conformado
por un cristal que
al exponerse a
una fuerza, se
deforma y
produce una El cristal
corriente (flujo de comúnmente es de
carga), por unos Cuarzo o Titanato
de bario
pocos segundos,
proporcional a la
fuerza aplicada
Clasificación: Tipo Piezoeléctrico
Conector eléctrico

Ranura de tubería

Amplificador de CI Sonda del

elemento

Superficie
del sello

Tornillo de precarga
Sonda del elemento
Cristal de cuarzo (2)

Electrodo

Extremo

Diafragma

45

Mide fenómenos dinámicos como: vibraciones, explosiones, pulsaciones;

así como condiciones dinámicas en compresores, motores, entre otros
 Clasificación: Tipo Piezoeléctrico
Ventajas
 Son elementos ligeros, de
pequeño tamaño y de
construcción robusta.
 Su señal de respuesta a una
variación de presión es lineal y
son adecuados para medidas
dinámicas, al ser capaces de
respuestas frecuenciales de hasta
un millón de ciclos por segundo.
Desventajas
 Sensibles a los cambios en la
temperatura
 Señal de salida relativamente débil
por lo que precisan de amplificadores
y acondicionadores de señal que
pueden introducir errores en la
medición
Clasificación: Tipo Extensiométricos

Galgas Extensiométricas: Se basan en la variación de

longitud y de diámetro, y por lo tanto de resistencia, que
tiene lugar cuando un hilo de resistencia se encuentra
sometido a una tensión mecánica por la acción de una
presión.
Clasificación: Tipo Extensiométricos
No
Cementadas
Metálicas
Filamento
Cementadas
Trama
Pelicular
Galgas
Extensiométricas

Semiconductoras
 Clasificación: Tipo Extensiométricos

Modelo Matemático:

FT FT Rf = Ri + R Tracción

S/G Rf = Ri - R Compresión
FC
FC
Rf R = ±  Ri F

Rf = Ri (1 ±  F)
= coeficiente de variación de esfuerzo [1 / kgf -1]
F = Esfuerzo aplicado de tracción o compresión [kgf]
Ri = Resistencia base o inicial []
Rf = Resistencia final []
 Clasificación: Tipo Extensiométricos
Mediciones estáticas o casi estáticas,
Aleación de deformaciones plásticas, no se trabaja en
Constantan condiciones críticas y se desea ahorrar en
costos.

Aleación de Bajas temperaturas, No se desea realizar

Karma soldadura.
Materiales

Entre en contacto con el proceso sin

Silicio
necesidad de un elemento mecánico como
fundido
un diafragma.

Aleaciones
de Platino Altas temperaturas.
 Clasificación: Tipo Extensiométricos

Alta resistencia Se desea alta sensibilidad y compatibilidad

(por ejemplo con instrumentación existente.
350Ω o 1000Ω).
Resistencia
Baja resitencia Cuando se requiere mayor resistencia a la
(120 Ω). fatiga y disminución de costos.

Comúnmente se usan en puentes compensados

por temperatura, las galgas típicas utilizadas son
de 120, 350 , 600  y 1000 
 Clasificación: Tipo Extensiométricos

Un cuarto de puente Medio puente

Puente completo
 Clasificación: Tipo Extensiométricos

Buena exactitud. Amplio rango de presión.

Pequeños, compactos y con características robustas contra

golpes y vibraciones.

Costo de moderado a alto.

Baja señal de salida.
Generalidades
Materiales y sus usos:
 Generalidades
Sellos separadores:
Un sistema con sello separador consta de un transmisor, 1 ó 2 sellos separadores, un líquido de
transmisión adecuado y una conexión entre el transmisor y el sello separador (montaje directo o
capilares).
 Generalidades
Sellos separadores:

- La cámara en contacto con el fluido a medir se sella con una membrana elástica.
- La cámara situada entre esta membrana y el instrumento de medida de presión
está completamente llena con un fluido de transmisión.
- Cuando se aplica presión sobre el sello separador, ésta se transmite a través de la
membrana elástica y el líquido de relleno hasta el instrumento (transmisor o
manómetro).
 Generalidades
Sellos separadores:

En muchos casos, entre el sello separador y el instrumento se intercala un tubo capilar, para
minimizar p. ej. los efectos por temperatura del fluido caliente al instrumento. Sin embargo, el
capilar afecta al tiempo de respuesta y la respuesta en temperatura de todo el sistema. Al
montar los sellos separadores adosados a transmisores de presión diferencial es necesario
prever siempre dos capilares de la misma longitud.
 Generalidades
Amortiguador de pulsaciones:
Protege el manómetro contra daños y el desgaste prematuro y evita una
indicación imprecisa fluctuante.

Al medidor

Orificio Lavador
variable
interno
Bulbo de
Disco Pistón goma
filtrante relleno Orificio variable
poroso de aceite externo

Filtro

Presión del
proceso

Se utiliza en presencia de pulsaciones o vibraciones en el fluido (p. ej. con compresores o

bombas de émbolo de bajo régimen) o cuando se esperan elevaciones o caídas súbitas en la
presión del fluido (p. ej. en prensas hidráulicas y rasgadoras)
Generalidades
Relleno de glicerina:

El relleno de glicerina asegura fácil legibilidad, dando un mecanismo constante de la aguja

cuando está sujeta a vibración.

El efecto del lubricante de la glicerina mantiene el desgaste al mínimo.

 Generalidades
Manifold:
Los manifolds de 2 vías se utilizan para cerrar y purgar la tubería de fluido y para controlar
el manómetro o el transmisor conectado.

La conexión de prueba, que viene de fábrica cerrada con un tapón roscado, permite verificar
la característica del manómetro o del transmisor. Aquí es también posible conectar un
indicador de presión para lectura local.
 Generalidades
Manifold:
Los manifolds de 3 y 5 vías se utilizan para cerrar las tuberías de medida y para controlar el
cero del transmisor. Además, los manifolds de 5 vías permiten purgar las tuberías de medida.

A Conexión al proceso
B Conexión al transmisor

Manifold de tres vías

Generalidades
Manifold:

Manifold de 5 vías