Clasificación de los

Detectores Industriales

Prof. Aída Pérez

Clasificación de los transductores
según el tipo de salida
„ Analógicos: proporcionan una salida
como un valor de tensión o corriente que
varía en forma continua en el tiempo.

„ Digitales: dan a su salida una señal

codificada como un valor digital.

„ Todo – nada (Booleanos): indican

únicamente el rebasamiento de un cierto
valor umbral o límite, o el reconocimiento
entre dos únicos estados posibles.
 Clasificación de los detectores
según el requerimiento de energía
externa
¾ Detectores Pasivos: se basan en la
modificación de la impedancia eléctrica o
magnética (resistencia, capacitancia, inductancia,
reluctancia) de un material bajo determinadas
condiciones físicas o químicas.

¾ Detectores Activos: generan una pequeña

señal eléctrica a partir de la detección de la
señal. Conversión de algún tipo de energía en
energía eléctrica.
 Detectores Pasivos (I)
ƒ La variación de la impedancia del material del
detector puede deberse a:
o Variación de características geométricas o
de dimensión
o Variación de características eléctricas
(resistividad, permeabilidad magnética,
constante dieléctrica).
ƒ Las propiedades eléctricas de los materiales
pueden ser sensibles a distintas magnitudes
físicas como temperatura, humedad,
iluminación, presión.
 Detectores Pasivos (II):
Circuitos acondicionadores típicos

9 Puente de Wheastone.

9 Puente de impedancia.

9 Circuito oscilante.

9 Amplificador operacional.
 Propiedades eléctricas
que permiten medir variables con
captores pasivos
Variable a Característica Tipos de
medir Eléctrica Sensible materiales
usados
Temperatura Resistividad Metales: platino,
níquel, cobre,
semiconductores
Muy baja Constante Vidrios
temperatura dieléctrica
Deformación Resistividad y Aleaciones de Ni
Permeabilidad y silicio
magnética Aleaciones
ferromagnéticas
 Propiedades eléctricas...

Variable a Característica Tipos de

medir Eléctrica Sensible materiales
usados
Posición Resistividad Bismuto,
antimoniuro de
indio

Humedad Resistividad Cloruro de litio,

Constante alúmina,
dieléctrica polímeros

Nivel Constante Líquidos

dieléctrica aislantes
 Detectores Activos

Principios físicos:
9 Efecto Termoeléctrico
9 Efecto piraeléctrico
9 Efecto piezoeléctrico
9 Efecto Fotoeléctrico
9 Efecto Fotoemisivo
9 Efecto fotovoltaico
9 Efecto electromagnético.
9 Efecto fotoelectromagnético
9 Efecto Hall
 Principios físicos de los
detectores activos
Variable a medir Efecto utilizado Magnitud de
salida
Temperatura Termoelectricidad Tensión
Piroelectricidad Carga

Fotoemisión
Corriente
Flujo de rayos ópticos Efecto fotovoltaico
Tensión
Efecto
Tensión
fotoelectromagnético
Fuerza
Presión Piezoelectricidad Carga
Aceleración
Inducción
Velocidad Tensión
Electromagnética

Posición Efecto Hall Tensión

 Clasificación general de los
detectores booleanos
Detectores Booleanos
De posición electromecánicos
De posición mecánico – neumáticos.
Magnéticos
Magneto – Inductivos
Inductivos
Capacitivos
De Ultrasónicos
proximidad De Relé o Ampolla (Reed Relay)
De Efecto Hall.
Por Retroreflexión
Optolectrónicos reflexión Especular
Por barrera
Láser
Detectores de Posición
Electromecánicos
 Detectores Electromecánicos:
9Otros nombres: interruptores de posición,
finales de carrera, microswitches o limit
switches.
9Su función básica: determinar si un objeto
o pieza se encuentra o no en cierta
posición.
9Requiere contacto con el objeto a detectar.
9La detección se logra a través de la
conmutación de contactos eléctricos.
Componentes de un
interruptor de posición
Cuerpo (contiene el Plástico
micointerruptor con los Metálico
contactos)

Cabezal De movimiento
rectilíneo
De movimiento angular
Multidireccional
Dispositivo de ataque Pulsador
Pulsador y roldana
Palanca y roldana fija o
regulable
Varilla rígida
Varilla flexible
Componentes de un
interruptor de posición (II)
Actuador de lado rotatorio
Actuador de varilla
 Tipos de actuación
de los contactos (I)

9 Apertura positiva
cuando todos los elementos de sus
contactos de apertura pueden ser
llevados con certeza a su posición de
apertura.
Ej: Todos los interruptores de
posición Telemecanique, son de
apertura positiva, conformes con la
norma IEC 947-5-1.
 Tipos de actuación
de los contactos (II)

9Contacto de ruptura brusca

Se caracteriza por puntos de
accionamiento y de desactivación
bien diferenciados. La velocidad de
desplazamiento de los contactos
móviles es independiente a la
velocidad del elemento de mando.
 Tipos de actuación
de los contactos (III)
9 Contacto de ruptura lenta
Se caracteriza por puntos de
accionamiento y de desactivación no
diferenciados. La velocidad de
desplazamiento de los contactos
móviles es igual o proporciona¡ a la
velocidad del elemento de mando
(que no debe ser inferior a 0,001
m/s).
Movimiento de Contactos “Snap”
Contactos “Slow Make y Break”
 Características de los detectores
de posición
„ Duración Mecánica: se mide en función del
número de ciclos completos de operación
(accionamiento y reposición) que puede realizar
en forma correcta.
„ Duración eléctrica del dispositivo es función del
tipo y magnitud del voltaje utilizado, tipo de
carga conectada a los contactos, corriente
circulantes, frecuencia de maniobra y velocidad
de ataque del actuador.
„ Rebote de los Contactos: fenómeno
ocasionado por la inercia asociada a los contactos
móviles.
 Ventajas de los Interruptores
de Posición:
„ Pueden manejar corrientes de control de
magnitud considerable.
„ Inmunidad total a las interferencias
electromagnéticas del ambiente industrial.
„ Conexión eléctrica muy sencilla.
„ Admiten cambios en el tipo de actuador.
„ Cuando se emplean actuadores largos, del tipo de
varilla, permiten la detección a distancias largas.
 Desventajas de los Interruptores
de Posición:

• Debido a su inercia mecánica, su máxima

frecuencia de operación no es muy alta.
• Desgaste mecánico y eléctrico.
• No pueden ser utilizados en aquellas
aplicaciones que, por razones sanitarias o de
otra índole, no se permita el contacto entre el
objeto y el detector.
 Aplicaciones (I):
Verificación de posición
 Aplicaciones (II):
Procesamiento de madera
 Aplicaciones (III):
Conteo y detección de partes