Electrónica Analógica II Parte 2

El Amplificador Sumador y Sustractor Rf Rf Rf

(Diferencial). V o = 0 − I R f = − I R f = − ( V 1 + V 2 +L+ V n )
R1 R2 Rn
(8)
El amplificador sumador
Note que cada coeficiente del sumando
Vamos a analizar el circuito de la figura puede ser independientemente ajustado, ajustando
8(a), donde se tiene una resistencia Rf de las correspondiente resistencias de entrada R1 a Rn.
retroalimentación negativa, y también tenemos un Esta propiedad, la cual simplifica grandemente el
numero de señales de entrada V1, V2, ... Vn, cada circuito de ajuste, es una consecuencia directa de la
una aplicada a los correspondientes resistores R1, tierra virtual que existe en el terminal inversor del
R2, ... Rn, los cuales están conectados al terminal OP-AMP.
inversor del OP-AMP.
El Amplificador Sustractor o Diferencial.
R1
V1 I Rf Este circuito se utiliza para amplificar la
V2 diferencia entre dos voltajes aplicados a los
R2 terminales de entrada del OP-AMP. El circuito esta
Vn mostrado en la figura 8(b) y para analizarlo,
Vo encontraremos el voltaje de salida en función de los
Rn
voltajes de entrada.
(a)
R1 R2 Hay varias maneras de solucionar este
V1 problema, quizás el más fácil es usar el principio de
superposición. Obviamente este principio puede ser
usado aquí, puesto que el circuito es lineal. Al
aplicar superposición al circuito, primero reducimos
Vo
V2 a cero, es decir aterrizar el terminal al cual V2
V2 esta aplicado y entonces encontramos el
R3 R4 correspondiente voltaje de salida, el cual será
debido enteramente a V1. A este voltaje de salida lo
(b) denotaremos como Vo1 y su valor puede ser
encontrado del circuito obtenido al aterrizar V2,
mostrado en la figura 9(a). El resultado, como se
Figure 8
puede observar es una simple configuración
inversora que se trató anteriormente. La existencia
Asumiendo el OP-AMP ideal y aplicando
de las resistencias R3 y R4 no afectan la expresión
las leyes de Ohm se obtiene:
de la ganancia, puesto que no fluye corriente através
de ellas. Así:
V1 V2 Vn
I1 = I2 = In = (7)
R1 R2 Rn R 2 (9)
V o1 = − V1
R1
todas estas corrientes producen la corriente I
que circulará através de la resistencia Rf, ya que no
existe corriente de entrada al OP-AMP, así:

Amplificadores Operacionales 6 Ing. C.R. Lindo Carrión

Electrónica Analógica II Parte 2
V2-V1 y rechace señales de modo común debemos
R1 R2 imponer la condición R2/R1 = R4/R3. Así
V1 sustituyendo esa condición se obtiene que el voltaje
de salida:

R 2 ( − ) (12
Vo1
Vo = V 2 V1
R1
R3 R4
(a) el cual muestra claramente que es una
amplificador diferencial con una ganancia de R2/R1.
R1 R2
El Circuito Integrador y Diferenciador con OP-
AMP

Para analizar estos circuitos nos vamos a

Vo2 auxiliar de la configuración inversora antes vista,
V2
pero en lugar de usar resistores R1 y R2, usaremos
R3 R4 impedancias Z1 y Z2 como es mostrado en la figura
(b) 10.
Figure 9 Z1 Z2

Ahora vamos a reducir V1 a cero y evaluar

Vs
el correspondiente voltaje de salida debido
enteramente a V2, al que denotaremos Vo2. El
circuito obtenido esta mostrado en la figura 9(b). Vo
Este circuito obtenido lo reconocemos como la
configuración no inversora vista anteriormente, pero
con un adicional divisor de voltaje, hecho por R3 y
R4, conectados através de la entrada V2. Por lo tanto Figure 10
el voltaje de salida Vo2 esta dado por:
Entonces la ganancia de lazo cerrado G, en
este caso esta dada por:
R 4 ( + R 2 ) (10)
V o2 = V 2 1
R3 + R4 R1 V o = − Z 2 (13)
Por lo tanto el voltaje de salida Vo es igual a
Vs Z1
la suma de Vo1 y Vo2. Así se tiene:
Primero consideraremos el caso en que Z1 =
R y Z2 = 1/sC, entonces:
R2
1+
R2 R1
V o = − V1+ V 2 (11) V o = − 1 (14)
R1 R
1+
3
Vs sCR
R4
que para frecuencias físicas, s=jw viene a
Como deseamos hacer un circuito que ser:
responda en proporción a una diferencia de señales

Amplificadores Operacionales 7 Ing. C.R. Lindo Carrión

Electrónica Analógica II Parte 2

V o = − 1 (15) Es importante notar que a cero frecuencia la

jωCR ganancia de lazo cerrado es infinita. Es decir el OP-
Vs AMP a DC esta operando como un lazo abierto, lo
cual puede ser visto fácilmente cuando nosotros
Esta función de transferencia corresponde a recordamos que el capacitor se comporta como
la integración; es decir Vo(t) será la integral de circuito abierto para DC. Por lo tanto es necesario
VS(t). Para ver esto en función del tiempo, vamos a conectar una alta resistencia en paralelo con el
considerar el circuito de la figura 11(a). La corriente capacitor, para hacer la ganancia de lazo cerrado
I esta dada por: finita para DC. Esta modificación, la cual es
necesaria para hacer trabajar el circuito,
Vs (t )
I = (16) desafortunadamente lo convierte en un integrador
R no-ideal. Una importante aplicación de integradores
Si al tiempo t=0 el voltaje através del con OP-AMP es su uso para convertir formas de
capacitor es VC, entonces: ondas cuadradas en ondas triangulares.

1 t El segundo caso es considerar Z1 = 1/sC y

V o (t ) = V c − ∫ V s ( t ) dt (17) Z2 = R, lo cual se puede apreciar en la figura 11(b),
CR 0
entonces:
Así Vo(t) es la integral de tiempo de VS(t) y
el voltaje VC es la condición inicial de este proceso V o = − sCR (18)
de integración. La constante de tiempo CR es Vs
llamada constante de tiempo de integración. Este
circuito integrador es invertido debido al signo que en términos de frecuencias físicas es:
menos asociado con su función de transferencia;
esto es conocido como el integrador Miller. V o = − jωCR (19)
C
Vs
I R
lo cual corresponde a una operación de
VS diferenciación, es decir:

d V s (t )
Vo V o ( t ) = − CR (20)
dt

(a) La propia naturaleza de un circuito de

C R diferenciación causa que este sea un amplificador
de ruido. Esto es debido al pico (spike) introducido
a la salida cada vez que hay un cambio abrupto en
VS VS(t); como un cambio podría ser una recogida de
interferencia. Por esta razón y porque ellos sufren
Vo de problemas de estabilidad, los circuitos de
diferenciación son generalmente en la práctica
evitados. Cuando este circuito es usado, usualmente
(b) es necesario conectar una pequeña resistencia en
Figure 11 serie con el capacitor. Esta modificación,

Amplificadores Operacionales 8 Ing. C.R. Lindo Carrión

Electrónica Analógica II
desafortunadamente, convierte al circuito en un
circuito de diferenciación no-ideal.
El OP-AMP NO-IDEAL
En el análisis anterior de circuitos con OP-
AMP asumimos que el OP-AMP era ideal. Si bien
en muchas aplicaciones tal suposición no esta mal
hecha, el diseñador de circuitos tiene que estar
conscientemente familiar con las características
prácticas de los OP-AMP y el efecto de tales
características en el funcionamiento de circuitos con
OP-AMP. Solo entonces el diseñador será capaz de
usar el OP-AMP inteligentemente, especialmente si
la aplicación a manejar no es una sencilla. Las
propiedades no-ideal de los OP-AMPs, por
supuesto limitarán el rango de operación de los
circuitos analizados anteriormente.
Los OP-AMP son en si amplificadores
diferenciales que, muchos fabricantes han decidido
integrarlos en circuitos integrados juntos con su
espejo de corriente para lograr una salida unilateral.
Las características que se tratan de lograr son:
a) Amplificación de voltaje elevada.
b) Alta impedancia de entrada.
c) Baja impedancia de salida.
Parte 2
circuitos retroalimentados para reducir la ganancia
efectiva (A, o ganancia de lazo abierto) y
mejorando el comportamiento a altas frecuencias,
estabilidad e impedancias entre otros. Esta
amplificación de voltaje alta podría lograrse con
mas etapas en cascadas, pero eso tiene como
desventaja que cada etapa introduce un tiempo de
retardo th y con eso un cambio de fase a estas
frecuencias. La retroalimentación negativa sobre
muchas etapas, fácilmente causa problemas porque
para algunas frecuencias los cambios de fase totales
pueden aumentar a p (180o), lo que implica que la
retroalimentación negativa puede volverse positiva
resultando oscilaciones no deseadas. La mayoría de
los OP-AMP, por esta razón, no contienen mas que
tres etapas en cascada:
La primera para lograr Zi alta.
La segunda para lograr la gran
amplificación.
La tercera para lograr Zo baja.
En la figura 12 se muestra el circuito interno
del OP-AMP 741, que es un OP-AMP de propósitos
generales, el cual es disponible por muchos
fabricantes de semiconductores.

Por los valores que tienen estas impedancias

podemos considerar a los OP-AMP como
verdaderos amplificadores de voltaje. Existen OP-
AMP con BJT y FET en la entrada, con salida
unilateral o de balance, con o sin compensación
interna, etc.

Con los BJT se trata de lograr una alta

impedancia de entrada con una corriente
relativamente baja, la elevada amplificación de
voltaje se logra con cargas activas ( fuentes de
corriente ) y la baja impedancia de salida se logra
con un seguidor de emisor.

Por la gran amplificación de voltaje el

dispositivo es sumamente apto para usarse en

Amplificadores Operacionales 9 Ing. C.R. Lindo Carrión

Electrónica Analógica II Parte 2

INVERTING INPUT

V+
Q8
Q9 Q12 Q13
Q14

R5 Q15
NON-
40K R6
INVERTING Q1 Q2
27
INPUT Q18
OUTPUT
Q3 Q4 Q19
C1 R7
R10 22
30pF Q21
50K
Q20

300
Q22
Q7 Q16
Q5 Q6 Q17
Q23

OFFSET Q10 Q11

NULL R1 R3 R2 R9 R8 R11
Q24
1K 50K 1K R4 50K 100 50K
5K
V-

OFFSET
NULL

Figura 12

Como puede ser visto de la figura 12 la
entrada del OP-AMP son las bases de los
transistores de un amplificador diferencial. Debe
notarse que la alimentación (salvo algunas
excepciones) debe ser positiva y negativa. La salida
Vo se encuentra en cero Voltios cuando la diferencia
de potencial entre la entrada inversora y la no-
inversora es igual a 0 y el offset bien ajustado. Solo
así podemos garantizar una variación simétrica,
típicamente hasta unos dos voltios de la
alimentación.
puede ser visto en la figura 12. Esto hace que la
respuesta encima de alguna frecuencia empiece a
caer a una razón de 6 dB/octava. La ft típica se
encuentra alrededor de 0.5 a 5MHz con excepción
de los OP-AMP de alta velocidad (High Speed OP-
AMPs) que logran valores entre 10 y 1000MHz.
La curva característica de la ganancia de
lazo abierto (A) de un OP-AMP típico de propósitos
generales internamente compensado es mostrado en
la figura 13.

Ganancia Finita de lazo abierto (A).

La amplificación del OP-AMP es del orden

de 105 a 106 , lo que quiere decir que una entrada de
solamente 1mV ya produce la saturación total.

Para mantener estable el circuito los

fabricante introducen a propósito un polo
dominante en la función de transferencia, como

Amplificadores Operacionales 10 Ing. C.R. Lindo Carrión

Electrónica Analógica II Parte 2
entrada debe ser mantenida correspondientemente
|A| (dB) pequeña.

120
Ao 100 3 dB
80
- 20 dB / dec
60
- 6 dB / oct
40
20

0 10 102 103 104 105 106 107 108 109 1010 f (Hz)

fb ft
Figure 13

Note que si bien la ganancia es bastante alta

para DC y bajas frecuencias, ésta comienza a caerse
a una frecuencia bastante baja a una razón de 20
dB/década como se puede observar en la figura 13.
A la frecuencia ft, donde la ganancia de lazo abierto
a caído a la unidad, se le conoce como ancho de
banda de ganancia unitaria. Para amplificadores de
uso general, esta frecuencia se encuentra en el rango
de 1 a 100 MHz.

Operación del OP-AMP ante señal grande

Aquí se estudiarán las limitaciones de

funcionamiento de circuitos con OP-AMP cuando
están presentes señales de salida grande.

Saturación a la Salida

Como los otros amplificadores, los OP-

AMP operan sobre un rango de salidas de voltajes
limitado. La salida del OP-AMP se satura cerca de
las fuentes de alimentación positiva y negativa
(+VCC y -VCC), con un rango de 1 a 3 V menor que
dichas fuentes de alimentación. Por ejemplo un OP-
AMP que esta operando con fuentes de ±15V se
saturará cuando la salida alcance cerca de los +12V
en la dirección positiva y -12V en la dirección
negativa. Para evitar recortes de los picos de la
forma de onda de la salida y el resultado de
distorsión de la forma de onda de salida, la señal de
Amplificadores Operacionales 11 Ing. C.R. Lindo Carrión