Movimiento circular

Conceptos principales

$
Desplazamiento angular → 𝜃 =
%
(en realidad es un vector, dirección más adelante)
𝑟 𝑆 Unidades SI Radianes (rad)
θ
𝑟 '(
Velocidad angular → ω =
')
(en realidad es un vector, dirección más adelante)
Unidades SI Radianes (rad/s)
Conceptos principales

Periodo T → Tiempo que tarda un objeto en movimiento

circular en dar una vuelta completa.

/
Frecuencia → 𝑓 = → Número de vueltas completadas
0
por segundo.
Unidades SI Hz=1/s

34
Frecuencia angular → 𝜔2 = = 2𝜋𝑓
0
Planos
𝑥 =cte, 𝑦 varia
𝒚

𝜃 =cte,
𝑦 =cte, 𝑟 varia
𝑥 varia

𝒙 𝜃 varia,
𝑟 =cte
Coordenadas polares

𝑥 = 𝑟cos𝜃,
𝑦 = 𝑟sin𝜃,
𝑦
tan𝜃 = ,
𝑥
𝑟= 𝑥3 + 𝑦3
Ejemplo
Halle las coordenadas polares del punto

𝑦
𝑟= 𝑥3 + 𝑦3, tan𝜃 =
𝑥

→𝑟= (3.5)3 + (2.5)3 m ≈ 4.3 m

2.5
→ tan𝜃 =
3.5
→ 𝜃 = 35.5° + 180° ≈ 216°
Ejemplo
Halle las coordenadas polares del punto

𝑟⃗ = 5𝚤̂ + 3𝚥̂ m

𝑦 (m)
5

𝑟 = 25 + 9 m = 6 m,
𝜃 3
tan𝜃 = → 𝜃 ≈ 31°
3 𝑥 (m) 5
Coordenadas polares

Ŵ
𝚤̂

Ŵ
𝚤̂
Coordenadas polares

Ŵ
𝜃 rY
𝜃Z 𝜃
Ŵ
𝚤̂
𝚤̂
rY = cos𝜃𝚤̂ + sin𝜃Ŵ
Ŵ 𝜃[ = −sin𝜃𝚤̂ + cos𝜃Ŵ
𝚤̂
Ejemplo
Calcule la derivada con respecto al tiempo de los vectores unitarios 𝜃[ y 𝑟̂

Ŵ
𝜃(𝑡)
rY rY(𝑡) = cos𝜃(𝑡)𝚤̂ + sin𝜃(𝑡)Ŵ, 𝑑𝜃
= 𝜃̇ = 𝜔
[
𝜃 (𝑡) = −sin𝜃(𝑡)𝚤̂ + cos𝜃(𝑡)Ŵ, 𝑑𝑡
𝜃Z 𝜃(𝑡)

𝚤̂ 𝑑𝑟̂ d𝜃 𝑑𝜃
Ŵ =− sin𝜃𝚤̂ + cos𝜃Ŵ,
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝚤̂ = 𝜔 −sin𝜃𝚤̂ + cos𝜃Ŵ = 𝜔𝜃[ .

𝑑𝜃[
Ŵ = −𝜔cos𝜃𝚤̂ − 𝜔sin𝜃Ŵ,
𝚤̂ 𝑑𝑡
= −𝜔 cos𝜃𝚤̂ + sin𝜃Ŵ = −𝜔rY
Velocidad en coordenas polares

𝑟⃗(𝑡) = 𝑥(𝑡)𝚤̂ + 𝑦(𝑡)Ŵ,

𝑟⃗(𝑡) = 𝑟(𝑡)cos𝜃(𝑡)𝚤̂ + 𝑟(𝑡)sin𝜃(𝑡)Ŵ,
𝑟⃗(𝑡) = 𝑟(𝑡)𝑟̂ (𝑡).

La velocidad
𝑑𝑟⃗ 𝑑𝑟 𝑑𝑟̂
𝑣⃗ = = 𝑟̂ + 𝑟 ,
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑟
= 𝑟̂ + 𝑟𝜔𝜃[ .
𝑑𝑡

Velocidad Velocidad
Radial Tangencial
Aceleración en coordenas polares
𝑑𝑟
𝑣⃗ = 𝑟̂ + 𝑟𝜃̇ 𝜃[ ;
𝑑𝑡
𝑑𝜃 𝑑𝑟̂ 𝑑𝜃[
𝜃̇ = , ̇
= 𝜃𝜃, [ = −𝜃̇ 𝑟̂ .
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
La aceleración
𝑑3𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝑟̂ 𝑑𝑟 𝑑𝜃̇ 𝑑𝜃[
𝑎⃑ = 3 𝑟̂ + + 𝜃̇ 𝜃[ + 𝑟 𝜃[ + 𝑟𝜃̇ ,
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑3𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜃̇
̇ [
= 3 𝑟̂ + 𝜃 𝜃 + 𝜃 𝜃 + 𝑟 ̇ [ 𝜃[ − 𝑟𝜃̇ 3 𝑟̂ ,
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
3
𝑑 𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜃̇
= ̇ 3
− 𝑟𝜃 𝑟̂ + 2 𝜃 + 𝑟 ̇ 𝜃[
𝑑𝑡 3 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Aceleración Radial Aceleración Tangencial

Movimiento en coordenadas polares
'%
𝑟⃗ = 𝑟𝑟̂ , 𝑣⃗ = 𝑟̂ + 𝑟𝜔𝜃[ ,
')

𝑑3𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜔
𝑎 = 3
3
− 𝑟𝜔 𝑟̂ + 2 𝜔 + 𝑟 𝜃[
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Movimiento circular uniforme 𝑟 = cte y 𝜔 = cte.

𝑟⃗ = 𝑟𝑟̂ , 𝑣⃗ = 𝑟𝜔𝜃[ ,
0 00
3
𝑑 𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜔
𝑎 = 3
− 𝑟𝜔 3 𝑟̂ + 2 𝜔 + 𝑟 𝜃[ = −𝑟𝜔 3 𝑟̂
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Movimiento circular uniforme

|𝑟⃗| = 𝑟 = cte → Movimiento en círculo

𝑑𝜃 Velocidad angular
𝜔= = cte →
𝑑𝑡 (Unidades rad/s)
Movimiento circular uniforme

|𝑣⃗| = 𝑣 = cte, 𝑣⃗ = 𝑟𝜔𝜃[ → Tangente al camino

Velocidad Lineal
o tangencial

|𝑎⃗| = 𝑎 = cte, 𝑎⃗ = −𝑟𝜔 3 𝑟̂ → Apunta hacia el

centro: Aceleración
Centrípeta.
Ej: Aceleración centrípeta de la tierra

Aproxime que la tierra se mueve en una órbita circular alrededor del sol. Calcule su
aceleración centrípeta si el radio de la órbita es 1.496×10// m.

𝑣3 3
2𝜋
𝑎⃗ = = 𝜔 𝑟; 𝜔 =
𝑟 𝑇
3 3
2𝜋 //
2𝜋
→ 𝑎⃗ = 𝑟 = 1.496×10 m×
𝑇 365×24×3600 s
= 5.93×10 m/s 3
ij
Ejemplo

Un hombre hace girar la polea del dibujo a 10 rev/min. Si la polea tiene un diámetro
de 15 cm. a) ¿ Cuál es su velocidad angular? b) ¿Qué ángulo ha barrido al cabo de
10 s?
a) 𝜔 = 2𝜋𝑓

10 rev rad
𝜔 = 2𝜋rad× = 1.047
60 s s
b) 𝜃 = 𝜔𝑡
rad
𝜃 = 1.047 ×10 s
s
=10.47 rad
Movimiento circular uniforme

𝑑𝜃
𝜔= ,
𝑑𝑡
) (
→ 𝜔 n 𝑑𝑡′ = n 𝑑𝜃 ,
p p
→ 𝜃 𝑡 = 𝜔𝑡

𝑥 𝑡 = 𝑟cos𝜔𝑡,
𝑦 𝑡 = 𝑟sinω𝑡.
→ 𝑥 3 + 𝑦 3 = 𝑟 3 cos 3 𝜔𝑡 + 𝑟 3 sin𝜔𝑡
→ 𝑥3 + 𝑦3 = 𝑟3
Movimiento circular uniforme

Java applet
Movimiento circular no uniforme

Camino de
La partícula

|𝑟⃗| = 𝑟 ≠ cte 𝜔 ≠ cte

Movimiento circular no uniforme

Camino de
La partícula '%
𝑟⃗ = 𝑟𝑟̂ , 𝑣⃗ = 𝑟̂ + 𝑟𝜔𝜃[ ,
')

𝑑3𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜔
𝑎 = 3
− 𝑟𝜔 3
𝑟̂ + 2 𝜔 + 𝑟 𝜃[
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡