XHOJA DE TRABAJO

MÁQUINA: KUKA System Software HOJA 1 de 2 FECHA DE ELAB: 1 de Julio del 2016

USUARIO:

COMPONENTES:
1.- Manipulador
2.-Unidad de control del robot
3.- Unidad manual de programación
4.-Cables de unión

INSTRUCCIONES:  

1.- PULSAR EL BOTON DE ENCENDIDO UBICADO EN EL

CONTROL DEL ROBOT.

2.-TOMAR EL KUKA smartPAD Y GIRAR LA LLAVE PARA

PRENDERLO.

3.- QUITAR LOS PAROS DE EMERGENCIA.

4.- SI SE TIENE UN PROGRAMA ESTABLECIDO O CREARA

UNO SOLO DEBERA PRESENCIAR Y ESTAR PENDIENTE A
LOS MOVIEMTOS DE KUKA.

 
5.- PARA MANUPULAR EL KUKA SIN PROGRAMACION ES
NECESARIO:

5.1 TOMAR EL SMARTPAD Y SELECCCIONAR LAS

OPCIONES DE PROCESOS MANUALES QUE TENDRA KUKA
YA SEA CON FORMO A EJES, LA HERRAMIENTA O LIBRE.
6. PRESIONAR LOS BOTONES DE COLOR GRIS LOCALIZADOS EN
LA PARTE TRASERA DEL SMARTPAD PARA QUE SE ACTIVEN LOS
COMANDOS.

 
7.UNA VEZ ACTIVADOS SE TORNARAN DE COLOR VERDE Y
EMPEZAREMOS A MANIPULAR.

8.UNA VEZ EJECUTADA LA TAREA DADA POR EL USUARIO.

9. SIN MAS QUE HACER SE PROCEDE A APAGAR EL EQUIPO Y  

SE DEBERA CALIBRAR:

9.1 HACIENDO QUE LAS LINEAS MARCADAS EN EL EQUIPO COINCIDAN:

9.1.1 BASE

9.1.2 CUERPO

9.1.3 BRAZO

10. SE COLOCAN LOS PAROS DE EMERGENCIA NUEVAMENTE Y  

SE GIRA LA LLAVE.

11. SE COLOCA EL SMARTPAD EN SU LUGAR.  

OBSERVACIONES: