DEPARTAMENTO DE CIENCIAS FÍSICAS

LABORATORIO DE FÍSICA 1

MOMENTO DE INERCIA

OBJETIVOS DE APRENDIZAJE

• Determinar experimentalmente los momentos de inercia de masas puntuales y de

un disco que giran alrededor de un eje que pasa por su centro de masa

• Obtener experimentalmente la expresión que guarda relación con el Teorema de

ejes paralelos o teorema de Steiner

MATERIALES POR UTILIZARSE

En la figura 1 se pueden observar las siguientes partes del equipo para la práctica de
Momento de Inercia:

• Soporte (numeración 1 en la figura 1)

• Eje de torsión (numeración 2 en la figura 1)
• Cilindros (“masas puntuales”. Numeración 3 en la figura 1)
• Disco para eje de torsión (numeración 4 en la figura 1)
• Dinamómetro (numeración 5 en la figura 1)

Figura 1 Partes del equipo para el experimento de Momento

de Inercia
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DESCRIPCIÓN DE LA PRÁCTICA

El momento de inercia es una magnitud que establece la resistencia que presenta un

cuerpo a cambiar su velocidad angular. Con relación a un eje definido, el torque externo
aplicado a un cuerpo rígido se relaciona con la aceleración angular adquirida mediante la
ecuación:

α = I-1 τ (Ec.1)

En el que I es el Momento de Inercia, α es la aceleración angular y τ es el torque aplicado.

Si se tiene una distribución de masa discreta el momento de inercia puede calcularse con
la ecuación:

I = Σ mr2 (Ec.2)

Donde m son las masas puntuales y r la distancia al eje de rotación. Si la distribución de

masa es continua para el cálculo se utilizará la integral:

I = ∫ r2dm (Ec.3)

Si se conoce el Momento de Inercia I0 con relación a un eje que pasa por el centro de
masa, es posible calcular el momento de inercia I de un cuerpo de masa M, con relación
a un eje paralelo al primer eje situado a una distancia r, aplicando el Teorema de Steiner
o de ejes paralelos, expresado por:

I = I0 + M r2 (Ec.4)

PROCEDIMIENTO

PARTE A: Determinación de la constante elástica del resorte (K)

Si se aplica un torque τ = rFSen90° al eje del resorte, donde F es la fuerza y r es el brazo

del momento, el torque recuperador τ = - Kθ del resorte equilibra el torque externo
aplicado, es decir:

Στ=0

Fr - Kθ = 0
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Resorte de Torsión

Figura 2.- Resorte de Torsión

De donde se puede despejar K:

Fr
K
 (Ec.5)

Procedimiento en laboratorio:

Utilizando la ecuación Ec5, se establece el valor de K fijando un ángulo determinado (en

este caso será π rad.) y midiendo diferentes valores de F y r que equilibran la varilla en
ese ángulo θ, de acuerdo con la tabla 1 de datos siguiente (registre los datos en la tabla de
la hoja de evaluación)

PARTE B: Determinación experimental del Momento de Inercia

El objeto, cuyo momento de inercia se desea establecer, se ajusta a un resorte espiral de

torsión fijo a una base metálica. Si se ejerce un momento de torsión (torque) al resorte,
este recorre un ángulo θ, al soltarlo el resorte ejerce un torque de restauración
proporcional al ángulo θ, por lo tanto:

τ=-Kθ (Ec.6)

Donde K es la constante elástica del resorte espiral, de aquí se puede establecer por
igualdad de torques:

-Kθ=Iα (Ec.7)

Como α es la aceleración angular esta puede ser expresada como la segunda derivada del
desplazamiento angular con respecto al tiempo, por lo tanto, la ecuación Ec.6 puede ser
escrita como:
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 d 2   K 
 2  0
 dt   I  (Ec.8)

La solución a la ecuación diferencial Ec.8 es:

θ = θ0 Sen(ωt + δ)

Esto significa que, el Momento de Inercia del objeto acoplado al resorte puede
establecerse conociendo el período de oscilación T y la constante del resorte K, al despejar
I:

KT 2
I
4 2 (Ec.9)

Momento de inercia de masas puntuales

El momento de inercia de 2 masas M puntuales e iguales, que se encuentran una distancia

r del eje de rotación, de acuerdo a la ecuación Ec 2 es:

I = 2Mr2 (Ec.10)

La ecuación Ec.10 puede verificarse ajustando dos cilindros de masa M, por medio de
una varilla a distancias r iguales al eje de oscilación del resorte. Las masas con la varilla
se constituyen como el objeto, sujeto al eje del resorte cuyo momento de inercia puede
ser calculado por la ecuación Ec. 9, conociendo la constante del resorte K y el período de
oscilación.

El momento de inercia de la varilla con las masas I T, será:

IT = IV + 2Mr2 (Ec.11)

Donde IV es el momento de inercia de la varilla.

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Figura 3. Varilla con dos masas puntuales en los extremos conectada al tornillo de
torsión

Procedimiento en laboratorio:

• Ajuste las masas a diferentes distancias r del eje de oscilación de acuerdo con la
siguiente figura 3.
• Seleccione un ángulo de oscilación entre 0° y 30°.
• Para cada distancia, mida el correspondiente período de oscilación T.
• Registre los valores obtenidos en la tabla de datos de la hoja de evaluación.

Teorema de Steiner o Ejes Paralelos

La ecuación Ec.4 se verifica utilizando un disco metálico que se fija al eje del resorte en
diferentes posiciones a lo largo del radio del disco. Cambiando el eje de oscilación del
disco, el momento de inercia del disco con relación a cada nuevo eje será:

Idisco = I0 + Md2 Ec.12

Figura 5.- Disco perforado unido al tornillo de torsión

Donde I0 es el momento de inercia del disco con relación al eje del resorte que pasa por
el centro del disco y d la distancia del centro al eje de oscilación. El momento I disco se
obtiene de ecuación Ec. 12

KT 2
Idisco = 4
2

Ec.13
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Procedimiento en laboratorio:

- Fije el disco metálico al soporte con el tornillo de ajuste pasando el eje del resorte
por el centro del disco (de acuerdo a la figura 6)

Figura 6.- Disco perforado unido en su centro al tornillo de torsión

- Mida el período de oscilación

- Cambie la posición del disco utilizando las perforaciones a lo largo del radio del
disco (como se ve en la figura 7), midiendo la distancia d correspondiente y el
período de oscilación para cada posición.

Figura 7.- Disco perforado unido en orificio diferente a su centro, al

tornillo de torsión
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REFERENCIAS:

• Sears, Zemansky, Young y Freedman. (2009). Física universitaria volumen 1.

duodécima edición. Mexico. Pearson Education.

• Paul G. Hewitt. (2007). Física conceptual. Décima edición. México. Pearson

Education.

• Cutnell y Johnson. (2008). Physics. Octava edición. United States of America.

John Wiley & Sons, Inc.

• Instruction Manual of CENCO.

• Guía de Prácticas de Laboratorio de Física A 2015.

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REPORTE DE DATOS Y RESULTADOS

Práctica: Momento de Inercia Fecha: Paralelo___ Grupo: A__ B__

Apellidos________________________ Nombres_________________________

Profesor de Laboratorio _____________________ Reporte: /100

1.- Objetivos (con sus palabras)

_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________

2.- Complete las tablas de datos mostradas

PARTE A: Determinación de la constante elástica del resorte (K)

𝑭𝒓
𝜽(𝒓𝒂𝒅) 𝒓 ± 𝜹 𝒓 (𝒎) F±𝜹𝑭 (𝑵) 𝑲= ± 𝜹𝑲 [𝑵𝒎/𝒓𝒂𝒅]
𝜽

Kprom=

Tabla 1 Datos experimentales, para encontrar la constate del resorte de torsión

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PARTE B: APLICACIÓN DEL TEOREMA DE STEINER (EJES PARALELOS)

KT 2
Idisco =
4 2
𝒅 ± 𝜹 𝒅 (𝒎) d2 (m2) 𝑻 ± 𝜹 𝑻 (𝒔) T2 (s2) ± 𝜹𝑰𝒅𝒊𝒔𝒄𝒐 [𝒌𝒈𝒎𝟐 ]

Tabla 2 Aplicación del Teorema de Steiner

3.- Usando la ecuación Ec.12 que representa el teorema de los ejes paralelos del disco, y con
los datos de la tabla anterior se procede a definir como variable dependiente, Idisco y la
variable independiente, d2. Por lo cual realice un gráfico Idisco vs d 2. Use papel
milimetrado.

a) Determine la intersección con el eje de las ordenadas especificando su valor medido

e incertidumbre y unidad.

b) Registre el valor medido y la incertidumbre de la pendiente con su respectiva unidad

y explique que representa la pendiente de la gráfica.
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c) Compare el porcentaje de error entre el valor experimental y el teórico de la masa

del disco.

4.- Análisis de Resultados.

a) Conclusiones de la práctica de Momento de Inercia

b) Recomendaciones de la práctica de Momento de Inercia