INSTITUTO CIENTÍFICO DEL PACÍFICO

Teledetección
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TELEDETECCIÓN

SESION 6: APERTURA DE DATOS LiDAR

1. LiDAR

El LIDAR (Light Detection and Ranging) es un sistema que permite obtener una nube de
puntos del terreno tomándolos mediante un escáner láser aerotransportado (LAS). Para
realizar este escaneado se combinan dos movimientos. Uno longitudinal dado por la
trayectoria del avión y otro transversal mediante un espejo móvil que desvía el haz de luz
láser emitido por el escáner.

Tipos de Lidar: Hay dos tipos básicos de LIDAR aerotransportados y terrestres.

 Aerotransportada (Con LIDAR aerotransportado, el sistema se instala en un

helicóptero o en un avión. La luz de láser infrarrojo se emite hacia el suelo y es
devuelta al sensor LIDAR aerotransportado en movimiento. Hay dos tipos de
sensores aerotransportados: topográficos y batimétricos).
 Lidar topográfica (El LIDAR topográfico se puede utilizar para derivar modelos de
superficie para usar en varias aplicaciones como silvicultura, hidrología,
geomorfología, planificación urbana, ecología del paisaje, ingeniería costera,
evaluaciones de relevamiento topográfico y cálculos volumétricos).
 Lidar batimétrico (El LIDAR batimétrico es un tipo de adquisición aerotransportada
que penetra en el agua. La mayoría de sistemas LIDAR batimétricos recopilan
simultáneamente la profundidad del agua y la elevación, que proporciona un
relevamiento topográfico LIDAR aerotransportado de la interfaz tierra-agua. Con un
relevamiento topográfico LIDAR batimétrico, la luz infrarroja (sistema láser
tradicional) se refleja de vuelta al avión desde la superficie del agua y de la tierra,
mientras que el láser verde adicional viaja a través de la columna de agua. Se utilizan
análisis de los dos pulsos distintos para establecer las profundidades del agua y las
elevaciones de la costa. La información batimétrica es muy importante cerca de las

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líneas costeras, en puertos y cerca de playas y riberas. La información batimétrica

también se utiliza para ubicar objetos en el suelo oceánico).
 Lidar terrestre (Hay dos tipos principales de LIDAR terrestre: móvil y estático. En el
caso de la adquisición móvil, el sistema LIDAR se monta en un vehículo en
movimiento. En el caso de la adquisición estática, el sistema LIDAR normalmente se
monta en un trípode o dispositivo estacionario. Ambos sensores LIDAR consisten de
láser seguros para los ojos. El Lidar terrestre recopila puntos muy densos y
altamente exactos, que permiten la identificación precisa de los objetos. Estas nubes
de punto densas se pueden utilizar para administrar instalaciones, realizar
relevamientos topográficos de carreteras y vías férreas, e incluso crear modelos de
ciudades en 3D para espacios en el exterior y en el interior, para mencionar algunos
ejemplos.
 Móvil (LIDAR móvil es el conjunto de nubes de punto LIDAR desde una plataforma
en movimiento. Los sistemas LIDAR móviles pueden incluir cualquier número de
sensores LIDAR montados en un vehículo en movimiento. Estos sistemas se pueden
montar en vehículos, trenes e incluso en barcos. Los sistemas móviles normalmente
consisten de sensor LIDAR, cámaras, GPS (Sistema de posicionamiento global) y un
INS (sistema de navegación inerte), al igual que con los sistemas LIDAR
aerotransportados. Los datos LIDAR móviles se pueden utilizar para analizar
infraestructura de carreteras y ubicar alambres aerotransportados que se
superpongan, postes de luz y rótulos de carretera cerca de carreteras o vías férreas).
 Estático (LIDAR estático es el conjunto de nubes de punto LIDAR desde una
ubicación estática. Normalmente el sensor LIDAR está montado en un trípode y es
totalmente portátil, con un rango basado en un láser y sistema de imágenes. Estos
sistemas pueden recopilar nubes de punto LIDAR dentro de edificios así como en el
exterior. Las aplicaciones comunes para este tipo de LIDAR son la ingeniería,
minería, topografía y la arqueología).

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Topográfico Batimétrico Móvil

Figura 1. Diferentes tipos de recepción de datos Lidar

1.1. 3D LIDAR Viewer

Utilice el Visor 3D de LiDAR para explorar interactivamente los valores de las componentes
X, Y y Z que se encuentran en un archivo de LAS. Se puede ajustar la altura y ángulo de visión
de los datos LiDAR, y el color de los datos por atributos (por ejemplo, la altura, la intensidad,
el valor de retorno, o clase de entidad).

Start the 3D LiDAR Viewer

Acceda al visor de datos 3D LiDAR desde la Caja de herramientas seleccionando LiDAR > 3D
LiDAR Data Viewer. Aparece el diálogo Seleccionar archivo de tipo LAS. Seleccione uno o
más archivos *.Las, y haga clic en Open. Los datos LiDAR aparecerán en el Administrador de
datos en el lado izquierdo del espectador. Para cerrar un archivo LAS, haga clic en el nombre
del archivo en el visor de datos LiDAR Administrador y seleccione Cerrar archivo. Para
guardar la imagen que aparece en el visor de datos LiDAR a un archivo de imagen, seleccione
el botón Exportar a TIFF desde la barra de menú Visor de datos LiDAR.

Las siguientes propiedades de pantalla afectan a todos los archivos de LiDAR a la vez; no se
puede establecer diferentes propiedades de los archivos individuales cuando se muestra
más de un archivo.

Set Display Properties

Seleccione el botón Point Cloud para mostrar los datos en forma de nube de puntos.

Seleccione el botón Wire Mesh para mostrar los datos en forma de alambre.

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Seleccione el botón Solid Surface para mostrar los datos como una superficie sólida.

Seleccione el botón Filter para abrir el cuadro de diálogo Filtro de nube de puntos. Esto sólo

funciona con el estilo de visualización nube de puntos.

Seleccione el botón de Intensity Modulation para realizar un tramo de modulación de

intensidad en los datos mostrados. Seleccione la opción de menú de nuevo para apagar la
recta final. Este tipo de estiramiento muestra valores de intensidad de láser superiores

como valores de píxeles brillantes.

Seleccione el botón Set Background Color para elegir el fondo/color de relleno en el visor
de datos LiDAR. Los valores RGB se pueden ajustar introduciendo el valor o el uso de los

controles deslizantes. Pulse el botón Aceptar para guardar la configuración de color.

Seleccione los botones Increase Z Scale o Decrease Z Scale para cambiar la escala
vertical de los datos en la pantalla.

Seleccione la tabla de colores en la lista desplegable para elegir una tabla de colores. Esto
afecta el color de la pantalla.

Measure Data

Seleccione el botón de 1D Mensuration del Visor de datos LiDAR para medir la distancia
lineal entre dos puntos de datos. Aparece el diálogo de Mensuration. Zoom a la gama de

puntos que desea medir y ajustar el tamaño de punto para ver mejor los puntos.

Con el botón de selección del Point 1 seleccionado, utilice la tecla Shift y haga clic para
seleccionar el primer punto de datos en el Visor de datos LiDAR. Su cursor debe estar
directamente en un punto de datos para seleccionarlo. Se selecciona automáticamente el
botón de selección del Point 2. Utilice la tecla Shift y haga clic para seleccionar el segundo
punto de datos. Una línea amarilla se dibuja entre los dos puntos, y la distancia se indica en
el cuadro de diálogo de la medición. Las unidades de distancia varían según el archivo de

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LAS. Haga clic en Reset en el diálogo de la medición para borrar los puntos de datos y
mediciones.

Measure Data in Two or Three Dimensions

Seleccione el botón Other Mensurations y seleccione Medición 2D/3D. Aparece el diálogo

de Medición 2D/3D. Zoom a la gama de puntos que desea medir y ajustar el tamaño de

punto para ver mejor los puntos.

Haga clic en la tecla Shift para seleccionar el primer punto de datos en el Visor de datos
LiDAR. Su cursor debe estar directamente en un punto de datos para seleccionarlo. La
primera fila de la tabla se rellena con los valores (x, y, z) del punto seleccionado. Repita con
al menos otros dos puntos. Al seleccionar tres puntos, un polígono se dibuja entre los
puntos y la distancia 2D se informó en el diálogo de 2D/3D Medición.

Para añadir una tercera dimensión y calcular la altura y el volumen del polígono, use la tecla
Ctrl y arrastre el mouse hacia arriba o hacia abajo en el interior del visor de datos LiDAR.
Una copia traducida del polígono se dibuja por encima o por debajo de su polígono inicial,
y el diálogo Medición 2D/3D informa la altura (Z) y el volumen (3D). Las unidades de
distancia, altura y volumen se basan en las unidades del archivo de LAS.

1.2. Convert LAS File to Raster/Vector

De la caja de herramientas de ENVI seleccione LiDAR > Convert LAS File to Raster/Vector,
luego se abrirá la ventana de diálogo Enter LAS Filenames. Seccione la imagen LiDAR de
extensión *.LAS y clic en Open, se abrirá la ventana “Output LiDAR Parameters”. Seleccione
la opción para la conversión de la salida del archivo LiDAR. Hay dos opciones de conversión
en formato Raster y formato vectorial, para el formato raster la extensión es “Envi” y para
el formato vectorial la extensión es “*.evf”. Si ha seleccionado ENVI Raster, seleccione una
de las siguientes opciones en la lista desplegable Tipo de Modelo:

 First Return (El primer pulso láser devuelto es el más importante y se asociará con
la entidad más grande en el panorama como una copa de árbol o la parte superior

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de un edificio. La primera devolución también puede representar el suelo, en cuyo

caso el sistema LiDAR solo detectará un regreso).
 Last Return (La última devolución no siempre será de una devolución del suelo. Por
ejemplo, considere un caso en donde un pulso golpee una rama gruesa en su camino
hacia el suelo y el pulso no llega en realidad al suelo. En este caso, la última
devolución no es desde el suelo pero sino desde la rama que reflejó el pulso láser
completo).
 Full Feature (Varias devoluciones pueden detectar las elevaciones de varios objetos
dentro de la huella láser de un pulso láser saliente. Las devoluciones intermedias,
en general, se utilizan para la estructura de la vegetación, y la última devolución para
los modelos de terreno de suelo desnudo).

Seleccione el tipo de imagen de salida de Output Image(s) de la lista desplegable. Si la

configuración de formato de salida es archivo vectorial, entonces tanto la elevación y la
intensidad se guardan con atributos en el archivo vectorial. Las siguientes opciones están
disponibles:

Elevación e Intensidad (El archivo de salida contiene un modelo digital de elevación (DEM)
de la altura de la superficie, y una imagen de intensidad). Elevación (El archivo de salida
contiene sólo el DEM de la altura de retorno). Intensidad (El archivo de salida contiene sólo
la imagen de intensidad).

Para determinar la proyección de datos guardados en el archivo DEM o vector, haga clic en
Select Output Image Projection. Esta opción está disponible sólo si el archivo LAS ha
asociado la información geoespacial. Los ajustes predeterminados se muestran en la
información de la proyección del archivo de datos LAS de entrada.

Seleccione un tipo de proyección de la lista o haga clic en New para crear un mapa de
proyección personalizada

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Introduzca el tamaño del pixel en X e Y de los datos de las unidades de proyección

especificada. Este ajuste es necesario si ha seleccionado ENVI Raster para el formato de
salida. Los valores por defecto se establecen en 5.0.

Si el formato de salida es ENVI Raster File Interpolation, especifique la interpolación para

crear una cuadrícula regular de valores Z de interpolación, usando la función TRIGRID. Las
opciones son:

Lineal (Crea una malla regular de valores lineales de Z interpolados) y Quintic (Crea una
interpolación suave utilizando polinomios de quinto grado. Si el Extrapolate Edges se
establece en yes, el parámetro de interpolación cambia automáticamente a Quintic y no se
puede cambiar (interpolación lineal no extrapolar a los bordes)).

Si el formato de salida es ENVI Raster, haga clic en el botón de Extrapolate Edges en yes
para extrapolar los índices de nodo de frontera dentro del recuadro de delimitación
geográfica que define el conjunto de datos. El valor predeterminado es No. Utilice el campo
Background Value para asignar el valor de Z de píxeles fuera de los triángulos calculados.
Este ajuste es necesario si ha seleccionado ENVI Raster para el formato de salida. El valor
predeterminado es 0.0000.

Elija uno de los siguientes tipos de datos de ENVI de la lista desplegable Output Data Type:
Byte, Integer (default), Unsigned Int, Long Integer, Unsigned Long, Floating Point, Double
Precision, 64-bit Integer, Unsigned 64-bit. Este ajuste es necesario si ha seleccionado ENVI
Raster para el formato de salida. Seleccionar punto flotante, o de doble precisión para una
mayor fidelidad de los datos. Finalmente seleccione File para guardar la salida o en Memory
y clic en ok. ENVI convierte los datos y lo agrega al Administrador de capas.

1.3. View LAS Header

La herramienta View LAS Header sirve para visualizar el metadato de las imágenes LiDAR,
del menú de herramientas de ENVI seleccione LiDAR -> View LAS Header se apertura una
ventana para que seleccione la imagen LiDAR de formato *.LAS.

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A continuación de mostrará la información metadato de la imagen LiDAR.

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