Convertidores cc/cc

Electrónica de Potencia
Profesor Tamatia Coronel
Presentación en base al material de los profesores
Héctor Vega y Diego González Lamar
 Convertidores CC/CC

Introducción

En general, a pesar de disponer de una tensión continua, es necesario

transformarla para poder ser utilizada por la carga

Ejemplo: Rectificador no controlado convencional

Vin: 220 V, 50 Hz
VC CONV.
CC/CC
V0

220 ⋅ 2 = 311𝑉
Introducción

VC V0 La carga
demanda
Iin 12 V tensiones
CC/CC bien
reguladas
 Convertidores CC/CC

Introducción

Los convertidores CC/CC son equipos electrónicos cuyo propósito es

convertir una tensión continua en otra tensión continua pero de distinto
valor, pudiendo ser V2 > V1 o V2 < V1.

Conv. V2 ≠ V1
V1
CC/CC

En general, V1 no va a ser perfectamente constante. El convertidor debe

funcionar dentro de un rango de tensión de entrada

V1 V1MAX V2
Introducción

V1MIN
 Convertidores CC/CC

Principio básico de Operación de Bajada

Principio básico de Operación de Bajada

 Convertidores CC/CC

Principio básico de Operación de Bajada

Resistencia Efectiva de entrada 𝑉𝑠

𝑅𝑖 =
en función del ciclo de trabajo 𝐼𝑎
Principio básico de Operación de Bajada

𝑉𝑠
𝐼𝑎 = 𝑘 ∗
𝑅

𝑅
𝑅𝑖 =
𝑘
0<𝑘<1

0 < 𝑉𝑜 < 𝑉𝑠
 Convertidores CC/CC
Principio básico de Operación de Bajada
PWM
Principio básico de Operación de Bajada
• Control de modulación por
ancho de pulso (Pulse-Width
Modulation)
• El ancho del pulso se hace variar.
• Operación a frecuencia
constante
Modulación por frecuencia.
• Operación a frecuencia variable
• Se mantiene constante el tiempo
de encendido (t1) o el tiempo de
apagado (t2).
• Se debe variar la frecuencia en
un amplio margen para obtener
todo el intervalo de voltajes de
salida.
• Armónicas a frecuencias
impredecibles
• Diseño de su filtro difícil.
Ejemplo: Determinación del funcionamiento
de un convertidor cc-cc
El convertidor de cc de la figura tiene una carga
resistiva de R = 10 Ω, y el voltaje de entrada es Vs =
220 V. Cuando el interruptor del convertidor está
cerrado, su caída de voltaje es Vch = 2 V, y la
frecuencia de conmutación es f = 1 kHz. Si el ciclo de
trabajo es 50%.
Determinar:
a) El voltaje promedio de salida Va
b) El voltaje rms de salida Vo
c) La eficiencia del convertidor
d) La resistencia efectiva de entrada R¡ del
convertidor

7
Ejemplo: Determinación del funcionamiento
de un convertidor cc-cc
• Voltaje promedio de salida(𝑉𝑎 )
1 𝑡1 𝑡1
• 𝑉𝑎 = ‫𝑡𝑑 𝑜𝑣 ׬‬ = 𝑉 = 𝑓𝑡1 (𝑉𝑠 − 𝑉𝑐ℎ ) = 𝑘(𝑉𝑠 − 𝑉𝑐ℎ )
𝑇 𝑜 𝑇 𝑠
• 𝑉𝑎 = 0,5∗(220−2)=109V

• Voltaje rms de salida (Vo)

1 𝑘𝑇 1/2
• 𝑉𝑜 = 2
‫𝑡𝑑 𝑜𝑣 ׬‬
𝑇 𝑜
= 𝑘(𝑉𝑠 − 𝑉𝑐ℎ )
• 𝑉𝑜 = 0,5 220 − 2 = 154,15𝑉

8
Ejemplo: Determinación del funcionamiento
de un convertidor cc-cc
𝑃𝑜
• Eficiencia: 𝜂=
𝑃𝑖
1 𝑘𝑇 𝑣𝑜 2 1 𝑘𝑇 𝑉𝑠 −𝑉𝑐ℎ 2 𝑉𝑠 −𝑉𝑐ℎ 2
• Potencia de Salida: 𝑃𝑜 = ‫𝑜׬‬ 𝑑𝑡 = ‫𝑜׬‬ 𝑑𝑡 = 𝑘
𝑇 𝑅 𝑇 𝑅 𝑅
1 𝑘𝑇 1 𝑘𝑇 𝑉 𝑉 −𝑉 𝑉 𝑉 −𝑉
• Potencia de Entrada: 𝑃𝑖 = ‫𝑐 𝑠 𝑠 𝑜׬ = 𝑡𝑑𝑖 𝑠𝑉 𝑜׬‬ℎ 𝑑𝑡 = 𝑘 𝑠 𝑠 𝑐ℎ
𝑇 𝑇 𝑅 𝑅
220−2 2 220 220−2
• 𝑃𝑜 = 0,5 = 2376,2𝑊 𝑃𝑖 = 0,5 = 2398𝑊
10 10
2376,2 𝑉 −𝑉
• 𝜂= = 99,09% o 𝜂 = 𝑠 𝑐ℎ = 99,09%
2398 𝑉𝑠
10
• 𝑅𝑖 = El cálculo de la eficiencia,
0,5
• Incluye la pérdida por conducción del convertidor,
• 𝑅𝑖 = 20Ω • No incluye la pérdida por conmutación durante el encendido y apagado
• La eficiencia de un convertidor práctico varía entre 92 y 99%.
10
 Convertidores CC/CC

Principio básico de Operación de Bajada

Un interruptor periódico de bajada, o convertidor de cd

que funciona como una carga de resistencia variable,
Principio básico de Operación de Bajada

puede producir un voltaje de salida de O a Vs.

Aunque un convertidor de CC puede funcionar a una

frecuencia fija o con frecuencia variable, se suele
operar a frecuencia fija con ciclo de trabajo variable.

El voltaje de salida contiene armónicas, y se necesita un

filtro de cd para alisar las ondulaciones.

11
 Convertidores CC/CC

Principio básico de Operación de Bajada

Vout
1da opción: Filtro C

Ic
Principio básico de Operación de Bajada

Vin Vout

El condensador no puede cargarse bruscamente

No es válida
Debemos colocar una impedancia intermedia

2da opción: Filtro LC

No es válida

La bobina no tiene por donde

Vin Vout descargarse.
Debemos añadir un camino
alternativo de descarga.
 Convertidores CC/CC

Convertidor de Bajada con Carga RL

Se coloca un diodo para permitir que la corriente que circula por la

bobina, tenga un camino para seguir circulando.
Convertidor de Bajada con Carga RL

Este diodo se llama:

“diodo de libre circulación”

Con esto tenemos el convertidor reductor básico de un solo semiconductor de potencia:

Vin Vout
 Convertidores CC/CC

Convertidor de Bajada con Carga RL

Modo de conducción continuo (MCC) y modo de conducción discontinuo (MCD)

Depende de cómo sea la corriente que circula por la bobina:

Convertidor de Bajada con Carga RL

Hay circulación de corriente durante todo el periodo MCC

iL

La corriente se hace cero en algún instante MCD

iL
 Convertidores CC/CC

Convertidor de Bajada con Carga RL

Modo de conducción continuo (MCC)

En MCC el circuito pasa por 2 estados distintos:

Al cerrar el interruptor, el diodo queda cortado:

Convertidor de Bajada con Carga RL

VL VL=Vin-Vout
Durante k·T IL
Vin Vout

Al abrir el interruptor, la corriente circula por el diodo:

VL
VL=-Vout

Durante (1-k)·T IL
Vin Vout
 Convertidores CC/CC

Convertidor de Bajada con Carga RL

Modo de conducción continuo (MCC) En MCC, Vout no

depende de la carga
VL VL
Durante k·T
Vin-Vout
Convertidor de Bajada con Carga RL

IL
Vin Vout
-Vout
IL
VL= Vin - Vout
iL1 iL2

Durante (1-k)·T VL
kT T

IL
Vout VL= -Vout
Vin
 Convertidores CC/CC

Convertidor de Bajada con Carga RL

Modo de conducción continuo (MCC)

Si mantenemos k constante, Vout sigue a la tensión de entrada

Convertidor de Bajada con Carga RL

Se comporta como un transformador de continua

Vin Vout
 Convertidores CC/CC

IL ILp
Iout
Modo de conducción continuo (MCC)

Durante k·T Vtr Vin

Convertidor de Bajada con Carga RL

IL
VL
Vin Vout Itr ILp

Durante (1-k)·T VD Vin

Vin VL Vout
ID ILp
IL

VMmax = Vin iMmax = iLp

kT T
VDmax = Vin Idmax = iLp
Ejemplo: Determinación de las corrientes de
un convertidor de CC con una carga RL
Un convertidor alimenta a una carga RL, como se ve en la figura, con Vs = 220 V,
R = 5Ω, L = 7,5 mH, f = 1 kHz, k = 0,5 y E = 0V.
Calcular:
a) La corriente instantánea mínima 𝐼1 por la carga
b) La corriente instantánea pico 𝐼2 por la carga
c) La corriente de rizo máxima pico a pico
d) El valor promedio de la corriente por la carga 𝐼𝑎
e) La corriente rms 𝐼𝑜 por la carga
f) La resistencia efectiva de entrada 𝑅𝑖 vista desde la fuente
g) La corriente rms 𝐼𝑅 del interruptor

19
Ejemplo: Determinación de las corrientes de
un convertidor de CC con una carga RL
A partir del ecuación de malla del modo 1
𝑑𝑖1
𝑉𝑠 = 𝑅𝑖1 + 𝐿 +𝐸
𝑑𝑡
Se puede determinar la corriente de carga, considerando la
corriente inicial 𝑖1 𝑡 = 0 = 𝐼1
𝑉𝑠 −𝐸 𝑡𝑅
− Este modo es válido para
𝑖1 𝑡 = 𝐼1 𝑒 −𝑡𝑅/𝐿 + 1−𝑒 𝐿
0 ≤ 𝑡 ≤ 𝑡1 , donde 𝑡1 = 𝑘𝑇
𝑅

Al final de este modo, la corriente de carga es

−𝑘𝑇𝑅/𝐿
𝑉𝑠 − 𝐸 𝑘𝑇𝑅
− 𝐿
𝑖1 𝑡 = 𝑡1 = 𝑘𝑇 = 𝐼2 = 𝐼1 𝑒 + 1−𝑒
𝑅
1 5 220 − 0 1 5
−0,51000∗0,0075 −0,51000∗0,0075
𝐼2 = 𝐼1 𝑒 + 1−𝑒
5
𝐼2 = 0,7165𝐼1 + 12,473
20
Ejemplo: Determinación de las corrientes de
un convertidor de CC con una carga RL
A partir del ecuación de malla del modo 2
𝑑𝑖2
0 = 𝑅𝑖2 + 𝐿 +𝐸
𝑑𝑡
Redefiniendo el origen del tiempo (es decir t=0) al inicio del
modo 2 y considerando la corriente inicial 𝑖2 𝑡 = 0 = 𝐼2
Se puede determinar la corriente de carga Este modo es válido
−𝑡𝑅/𝐿
𝐸 𝑡𝑅
−𝐿 para 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝑡2 ,
𝑖2 𝑡 = 𝐼2 𝑒 − 1−𝑒
𝑅 donde 𝑡2 = 1 − 𝑘 𝑇.
Al final de este modo, la corriente de carga es
𝐸 1−𝑘 𝑇𝑅
𝑖2 𝑡 = 𝑡2 = (1 − 𝑘)𝑇 = 𝐼3 = 𝐼1 = 𝐼2 𝑒 − 1−𝑘 𝑇𝑅/𝐿 − 1 − 𝑒− 𝐿
𝑅
1 5 0 1 5
−(1−0,5)1000∗0,0075 − 1−0,5 1000∗0,0075
𝐼1 = 𝐼2 𝑒 − 1−𝑒
5
𝐼1 = 0,7165𝐼2 + 0
21
Ejemplo: Determinación de las corrientes de
un convertidor de CC con una carga RL
Resolviendo el sistema de ecuaciones
• 𝐼1 = 0,7165𝐼2 + 0
• 𝐼2 = 0,7165𝐼1 + 12,473
Se obtienen la corriente instantánea mínima (𝐼1 ) y
la corriente instantánea pico (𝐼2 ) por la carga
• 𝐼1 =18,37 A
• 𝐼2 =25,63 A
La corriente de rizo de pico a pico es
Δ𝐼 = 𝐼2 − 𝐼1 = 26,63 - 18,37 =7,26 A
La corriente de rizo máxima se puede aproximar con
𝑉 220
Δ𝐼𝑚𝑎𝑥 = 𝑠 = = 7,33 𝐴
4𝑓𝐿 4∗1000∗0,0075

22
Ejemplo: Determinación de las corrientes de
un convertidor de CC con una carga RL
El valor de la corriente promedio por la carga
es aproximadamente
𝐼2 +𝐼1 25,63+18,37
𝐼𝑎 = = = 22𝐴
2 2
Suponiendo que la corriente de carga aumenta
en forma lineal de 𝐼1 a 𝐼2 , la corriente
instantánea por la carga se puede expresar
como sigue
𝛥𝐼𝑡 𝐼2 −𝐼1
𝑖1 = 𝐼1 + = 𝐼1 + para 0 < 𝑡 < 𝑘𝑇
𝑘𝑇 𝑘𝑇

23
Ejemplo: Determinación de las corrientes de
un convertidor de CC con una carga RL
El valor rms de la corriente de la carga se determina
𝑘𝑇 1/2 𝑘𝑇 1/2
2
1 1 𝐼2 − 𝐼1
𝐼𝑜 = න 𝑖12 𝑑𝑡 = න 𝐼1 + 𝑑𝑡
𝑘𝑇 𝑘𝑇 𝑘𝑇
𝑜 𝑜
2 1/2
2
𝐼2 − 𝐼1
𝐼𝑜 = 𝐼1 + + 𝐼1 𝐼2 − 𝐼1 = 22,1𝐴
3
La corriente promedio de la fuente es
𝐼𝑠 = 𝑘𝐼𝑎 = 0,5 ∗ 22 = 11𝐴
La resistencia efectiva de entrada es
𝑉𝑠 220
𝑅𝑖 = = = 20Ω
𝐼𝑠 11

24
Ejemplo: Determinación de las corrientes de
un convertidor de CC con una carga RL
La corriente rms por el convertidor se calcula como sigue

𝑘𝑇 1/2 𝑘𝑇 1/2
2
1 1 𝐼2 − 𝐼1
𝐼𝑅 = න 𝑖12 𝑑𝑡 = න 𝐼1 + 𝑑𝑡
𝑇 𝑇 𝑘𝑇
𝑜 𝑜

2 1/2
2
𝐼2 − 𝐼1
𝐼𝑅 = 𝑘 𝐼1 + + 𝐼1 𝐼2 − 𝐼1
3

𝐼𝑅 = 𝑘 𝐼𝑜

𝐼𝑅 = 0,5 ∗ 22,1 = 15,63𝐴

25
Ejemplo: Determinación de las corrientes de
un convertidor de CC con una carga RL

Gráficas de corrientes de carga,

entrada y diodo

26
 Convertidores CC/CC Durante k·T VL

IL
Modo de conducción discontinuo (MCD) Vin Vout

VL
Durante 2·T VL
Vin-Vout
Convertidor de Bajada con Carga RL

IL

-Vout Vin Vout

IL
Iout Durante (1-k- 2)·T
VL

kT 2 T T
IL
iL = 0
Vin
Vout
 VMmax = Vin
Convertidores CC/CC
VDmax = Vin
IL ILp

Modo de conducción discontinuo (MCD)

VM Vin
D·T Vin-Vout
IL
VL
Vin
Convertidor de Bajada con Carga RL

Vout
IM
2·T ILp

Vin VL
VD Vin
IL Vout Vout

(1-k-2)·T Vout
ID
ILp
VL = 0
Vin
IL = 0
kT 2 T T
 Convertidores CC/CC

Convertidor reductor (Buck)

Cálculo de bobina

La elección del valor de la bobina corre a cargo del criterio del diseñador .
En algún caso puede ser necesario tener un rizado de corriente específico
Convertidor de Bajada con Carga RL

Elección del punto límite entre MCD y MCC

Solución de compromiso • Tamaño

• Rizado de corriente

Tamaño Tamaño
Si L Si L
Valores de corriente Valores de corriente

Criterios de elección típicos son 1/3 ó 1/4 de la potencia máxima.

 Convertidores CC/CC

Convertidor reductor (Buck)

El Reductor tiene un gran número de aplicaciones industriales

• Sencillo
Convertidor de Bajada con Carga RL

• Robusto
• Buenas prestaciones dinámicas
• Muy eficiente

Aplicaciones actuales

• Posreguladores de tensión
• Microprocesadores
• Automóvil
• Con tiristores se utiliza para grandes potencias
 Convertidores CC/CC

Principio básico de Operación de subida

Principio básico de Operación de subida

31
 Convertidores CC/CC

Principio básico de Operación de subida

Principio básico de Operación de subida

32
 Convertidores CC/CC
Vin < Vout

Convertidor elevador (Boost) IL ILp

Modo de conducción continuo (MCC)

VM Vout
VD
Vin VM Vout
IM ILp
Iout
Convertidor elevador (Boost)

VL Vin

VD Vout VM = Vout

Vout-Vin VD = Vout
IL
ILp
ID
T
Iout
kT
1
Vin·k = (Vout-Vin)·(1-k) Vout = Vin ⋅
1−k
kT T
 Convertidores CC/CC Vin < Vout

Convertidor elevador (Boost) IL ILp

Modo de conducción discontinuo (MCD)

Vin Vout VM
Vout
VD Vin
VM
Convertidor elevador (Boost)

IM
ILp
VL Vin

VD Vout VM = Vout
Vin-Vout Vout-Vin
VD = Vout
IL
kT 2 T T ID ILp
Iout

kT 2T T
 Convertidores CC/CC

Convertidor elevador (Boost)

El convertidor elevador tiene un gran número de usos industriales

• Sistemas de potencias > 1kW

• Tensión de entrada universal
• Corrección del Factor de Potencia
Convertidor elevador (Boost)

Es, junto con el reductor, uno de los convertidores más usados

Sus principales ventajas son:

• Sencillez
• Robustez
• Rendimiento muy elevado (puede ser superior al 96%)
• Trabaja bien con rangos de tensión amplios
Referencias bibliográficas
• Rashid Muhammad H.-Electrónica de Potencia, Circuitos, Dispositivos
y Aplicaciones; 3ra. Edición; 2.004; Editorial Pearson - Prentice Hall.
• Daniel W. Hart.- Electrónica de potencia; 2.001; Editorial Prentice Hall.
• Ned Mohan, Tore M. Underland, William P. Robins; Electrónica de
Potencia-Convertidores, aplicaciones y diseño; 3ra. Edición; 2.009;
Editorial Mc Graw Hill.

36
Referencias bibliográficas

• Rashid Muhammad H.-Electrónica de Potencia, Circuitos, Dispositivos

y Aplicaciones; 3ra. Edición; 2.004; Editorial Pearson - Prentice Hall.
• Daniel W. Hart.- Electrónica de potencia; 2.001; Editorial Prentice Hall.
• Ned Mohan, Tore M. Underland, William P. Robins; Electrónica de
Potencia-Convertidores, aplicaciones y diseño; 3ra. Edición; 2.009;
Editorial Mc Graw Hill.

37