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GEOAMBIENTE
TECNOLOGÍAS DE LA INFORMACIÓN
GEOESPACIAL
2011
Índice
Introducción 1
Comentario final 22
Ejercicios opcionales 22
Digitar coordenadas X, Y 24
Resumen 27
Resumen 38
Referencias 39
Este documento puede copiarse y distribuirse libremente. Si usted desea hacer un uso comercial
del documento debe solicita permiso al autor.
Citar como:
Fallas Jorge. 2011. Georeferenciación de archivos raster y ajuste geoespacial de capas vectoriales
con ArcGIS. GeoAmbiente, Escuela de Ciencias Ambientales, Universidad Nacional. Heredia,
Costa Rica. 58p.
“Con mis maestros he aprendido mucho; con mis colegas, más; con mis alumnos todavía más”.
Proverbio hindú
1
Georefenciar imágenes y vectores en ArcGIS
Introducción
El sistema de coordenadas es un marco de referencia conformado por un conjunto de puntos,
líneas, y/o superficies y un conjunto de reglas utilizadas para definir la posición de los puntos en
un espacio bi ó tridimensional. Los sistemas de coordenadas permiten que los sets de datos
puedan trasladarse de un sistema a otro. ArcGIS utiliza tres sistemas de coordenadas: geográfico
(lat, long), proyectado (metros) y vertical (m).
Fallas, Jorge. 2008. Proyecciones cartográficas y datum. GeoAmbiente. Escuela de Ciencias Ambientales.
Universidad Nacional. 30p. Disponible en:
http://smestorage.com/files/5cd1d446e17b92091e5daf578a6c1861.pdf
El proceso de georeferenciar un archivo raster puede incluir una traslación en uno ó en ambos
ejes (X,Y), una rotación, un reescalado, estirar la imagen en una dirección, deformarla (warp), ó
estirarla en todas las direcciones como si se tratara de una lamina de plástico (rubber sheeting) u
ortorectificarla. En el presente tutorial usted aprenderá: 1) cómo georeferenciar imágenes
utilizando la herramienta de Georeferenciación de ArcGIS, 2) cómo evaluar el error posicional en
la imagen georeferenciada y 3) cómo ajustar la geometría de archivos vectoriales utilizando
ArcGIS.
El tutorial trata de ofrecer un balance entre conocimientos (saber), habilidades (poder hacer) y
actitudes (querer hacer) de tal forma que el (la) profesional desarrolle sus capacidades humanas o
competencias y no solo su capacidad de utilizar un programa informático.
El sistema de coordenadas de esta capa es Lambert Norte, elipsoide Clarke 1866 y datum
Ocotepeque. Si desea más detalles sobre los sistemas de referencia de coordenadas
utilizados en Costa Rica debe leer el documento.
Fallas, Jorge. 2008. Proyecciones cartográficas y datum. GeoAmbiente. Escuela de Ciencias
Ambientales. Universidad Nacional. 30p. Disponible en:
http://smestorage.com/files/5cd1d446e17b92091e5daf578a6c1861.pdf
Cuando utilice otro archivo raster como fuente para la georeferenciación usted puede ajustar
su grado de transparencia para facilitar la selección de puntos de control activando la
herramienta de efectos. Para visualizar esta herramienta haga un clic sobre View, seleccione
Toolbars y luego haga un clic sobre Effects.
Haga un clic con el cursor sobre la imagen y desplácela hasta hacerla coincidir con la
ubicación de las vías en el archivo vectorial.
☺5. Amplíe la sección noreste de la imagen para facilitar la seleccionar de los puntos de control.
Los puntos de control son elementos visibles tanto en la imagen a georeferenciar como en un
mapa, ortofoto ó en el campo. Dichos elementos proveen las coordenadas del Sistema de
Referencia Cartográfico al cual se desea georeferenciar la imagen.
☺6. Adicione los puntos de control. Para adicionar puntos de control primero haga un clic sobre
Utilice el mismo procedimiento para adicionar al menos tres puntos de control. Asegúrese que
los mismos cubren la mayor extensión de la imagen como se muestra a continuación.
Observe que se ha tratado de ubicar los puntos de control de tal forma que cubran toda el área
a georeferenciar.
Recuerde que los puntos de control deben ser claramente visibles tanto en la imagen como en
la capa georeferenciada utilizada en el proceso de georeferenciación.
☺7. Ahora, adicione otros puntos de control. Observe que cada vez que usted adicione un punto
de control el programa reajusta la posición de la imagen. Esto le permite verificar de manera
inmediata la mejora/desmejora en el ajuste de la imagen debido al último punto de control. Si el
ajuste desmejora, no se preocupe, luego trataremos este tema.
Recuerde que la calidad posicional de la imagen georeferenciada será tan buena como la
calidad de los geodatos utilizados en el proceso de georeferenciación y la adecuada selección
☺
de9.losApuntos de control.
continuación determinaremos cuánto es el desplazamiento (m) entre la ubicación de los
Haga un clic sobre el icono de la tabla para visualizar los puntos que
vinculan una posición en la imagen con su posición homóloga en el
archivo vectorial.
6
Georefenciar imágenes y vectores en ArcGIS
Los resultados son halagüeños ya que la raíz cuadrada del error medio cuadrático (RCEMC)
(RMS Error por sus siglas en inglés) es 6,2 m. Dado que estamos utilizando un archivo vectorial
a escala 1:25,000 para georeferenciar la imagen, un error inferior a 12 m sería aceptable1.
Nota: Es muy posible que los valores de su tabla sean diferentes; ya que dependerán del
número y ubicación de sus puntos de control. El anexo 1 muestra qué hacer cuando los
errores son inaceptables para la calidad posicional requerida por la imagen georeferenciada.
Una vez digitado un mínimo de tres puntos de control, usted debe elegir la transformación a
utilizar para georeferenciar la imagen. La transformación seleccionada le indicará el número de
puntos de control requeridos como se muestra a continuación.
Imagen original
1
Si desea mayores detalles sobre normas estándares en geodatos ver “Normas y estándares” (Fallas, 2007)
disponible en http://smestorage.com/files/d91686abc885e3140601082eccae751b.pdf.
7
Georefenciar imágenes y vectores en ArcGIS
(Afin)
A continuación se describen los métodos utilizadas por ArcMap para estimar los parámetros
de las ecuaciones que describen la relación entre la posición de las columnas y filas y el Este y
Norte, respectivamente, del sistema de referencia utilizado para georeferenciar la imagen.
Polinomio Utiliza un polinomio de tercer grado. Esto Utilizar cuando la imagen a georeferenciar
de grado 3 permite corregir distorsiones más complejas necesita ser estirada, escala, rotada y/o
(10pts)* en la imagen pero a la vez esto deforma doblada. La transformación es apropiada
para mapas escaneados ligeramente
sustancialmente la imagen georeferenciada.
deformados ó imágenes verticales y en
terrenos con algún grado de pendiente. Esta
ecuación deforma la imagen y por lo tanto
debe utilizarse cuando las ecuaciones de
orden 1 ó 2 brinden un ajuste pobre. Para
utilizar esta ecuación se requiere de un
mínimo de 10 puntos de control; sin
embargo, es deseable tener al menos 20
puntos para lograr un ajuste razonable.
Spline Utiliza una función “spline” conformada por Utilice la transformación “spline” cuando
(10pts) porciones de polinomios que mantienen la requiera mantener la exactitud de los
continuidad y suavizado entre polinomios puntos de control en la imagen
adyacentes. Este método no genera errores
georeferenciada. Requiere de al menos 10
porque la transformación ajusta exactamente
la posición del pixel con su posición en la puntos de control; sin embargo al aumentar
fuente georeferenciada; esto optimiza la el número de puntos de control mejora la
exactitud local pero no la global. exactitud local de la transformación.
Ajustar ** Utiliza un algoritmo que combina la Utilice “ajustar” cuando requiera mantener
(3pts) transformación polinomial con el método de la exactitud de los puntos de control en la
interpolación de triángulos irregulares (TIN, imagen georeferenciada pero a la vez desea
por sus siglas en ingles). Este método no controlar el error global en la imagen
genera errores porque la transformación geroreferenciada. Se recomienda un
ajusta exactamente la posición del pixel con mínimo de 6 puntos de control; sin
su posición en la fuente georeferenciada. Esta embargo al aumentar el número de puntos
transformación optimiza tanto la exactitud de control mejora la exactitud de la
local como la global. transformación.
Fuente: Basado en Ayuda ArcGIS.
Ajuste de mínimos cuadrados de ecuaciones polinomiales de primer (A), segundo (B) y tercer
grado (C) a una superficie hipotética. Fuente: Ochis y Russell (sf).
☺Evalué visualmente el ajuste entre los caminos de la imagen y los caminos del archivo
vectorial; adicione otros puntos de control donde usted considire que existe un desplazamiento
entre la imagen y las vías.
☺8. Una vez finalizada esta tarea, visualice la tabla de vínculos, utilice todas las
transformaciones y describa el efecto que tiene cada una de ellas en el grado de ajuste entre el
archivo vectorial y la imagen. Recuerde que una transformación polinómica de tercer grado
requiere de al menos 10 puntos de control.
Ajuste
Spline
______________________________________________________________________________
¿A que podría atribuir usted las discrepancias que se muestran a continuación entre la imagen y
el archivo vectorial?
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
¿Cuál método de transformación recomienda usted?____________________________________.
Rectify (rectificar): Este comando rectifica la imagen y crea una nueva imagen con el sistema de
coordenadas del archivo utilizado en el proceso de georeferenciación. Usted puede elegir entre
los siguientes formatos: GRID, IMG, TIFF, BMP, GIF, JPEG, JPEG 2000, ó PNG. Para mayores
detalles sobre cada tipo de archivo ver el anexo 2.
_____________________________________________
Nota1: Si usted desea utilizar la imagen georeferenciada con otros sets de geodatos en
ArcGIS, no es necesario transformarla permanentemente; sin embargo si desea realizar algún
análisis ó utilizarla con otro software que no reconozca el formato del archivo de
georeferenciación, la imagen debe transformarse de manera permanente utilizando el
comando rectify (crear una nueva imagen).
Nota2: Si usted tiene un archivo como el GeoTIFF que mantiene los parámetros de
georeferenciación como parte del encabezado del archivo y desea que ArcGis utilice los
parámetros de transformación almacenados en un archivo de mundo real, usted debe indicarlo
12
Georefenciar imágenes y vectores en ArcGIS
La ecuación utilizada por ArcMap en una transformación polinomial de primer grado o affine
es la siguiente:
x1 = Ax + By + C
y1 = Dx + Ey + F
Donde:
x1 = Coordenada X del pixel en coordenadas de mapa.
y1 = Coordenada Y del pixel en coordenadas de mapa.
x = número de columna de pixel en la imagen.
y = número de fila de pixel en la imagen.
A = dimensión del pixel en la dirección X (Escala x).
B, D = rotaciones
C, F = coeficientes de translación; coordenadas x,y proyectadas para el
centro del pixel superior izquierdo de la imagen.
E =dimensión del pixel en la dirección y (Escala y; valor negativo).
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Georefenciar imágenes y vectores en ArcGIS
Recordemos que el sistema de coordenadas de la imagen es fila (eje y), columna (eje x) y que
la coordenada (0,0) se encuentra en la esquina superior izquierda (A). En un archivo vectorial, la
coordenada (0,0) se encuentra en la esquina inferior izquierda (B).
☺10. Antes de rectificar la imagen procederemos a guardar los puntos de control en un archivo
ASCII (*.txt). Visualice la tabla , haga un clic sobre el botón save y guarde el archivo como
chira_pts_control.txt.
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Georefenciar imágenes y vectores en ArcGIS
Notas:
Para mayores detalles sobre los métodos de remuestreo ver anexo 3.
Usted puede guardar la nueva imagen en cualquiera de los siguientes formatos: GRID, IMG,
TIFF, BMP, GIF, JPEG, JPEG 2000 y PNG. Para mayores detalles ver anexo 2. Al elegir el
formato, considere los requerimientos del software con que utilizará la imagen
georeferenciada.
Ahora rectifique la imagen pero utilice el formato TIF (guarde la imagen como
chira_06_ln.tif).
2
Warp: "deformación o distorsión del espacio geométrico para ajustar la imagen a la geometría
de los puntos de control”.
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Georefenciar imágenes y vectores en ArcGIS
Ahora rectifique la imagen pero utilice el formato *.img con la compresión ESRI-Run Length
(guarde la imagen como chira1_06_ln.img).
Procedimiento
☺ Active ArcCatalog
La norma o estándar es una serie de especificaciones técnicas, pautas, reglas o directrices que
reglamentan o regularizan los procesos y productos con el fin de garantizar su calidad a los
usuarios (as). En otras palabras, es aquello establecido por una autoridad competente en la
materia, la costumbre o el consentimiento general. A continuación se ilustran las normas ISO
relacionadas con la calidad de la información geográfica.
Relación entre los procesos y normas relativas a la calidad de la Información Geográfica. Fuente:
Ariza, 2008. Si desea mayores detalles visitar http://www.isotc211.org/pow_all.htm.
Para evaluar la calidad posicional del cualquier producto cartográfico utilizamos el concepto
de exactitud y las normas/estándares para geodatos analógicos/digitales aceptadas por el país,
institución o empresa. La exactitud nos permite estimar el error posicional del producto y las
normas y estándares decidir si el producto cumple con los requerimientos de calidad requeridos y
previamente establecidos y aceptados por las partes.
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Georefenciar imágenes y vectores en ArcGIS
Así como la normativa cartográfica Brasileña (Brasil, Decreto n° 89.817 de 20 de junio de 1984),
la norma cartográfica de la Provincia de Santa Fe, Argentina (Tonini et al. 2003) y la propuesta
del Instituto Panamericano de Geografía e Historia (IPGH 1978).
la nueva imagen. Usted NO debe esperar buenos resultados si su imagen no posee rasgos
distintivos que puedan servirle como puntos de verificación, cuando posea un fuerte relieve ó
cuando su calidad geométrica original sea pobre.
Análisis visual
☺1. Ahora adicione la imagen chira_06_ln.tif y verifique visualmente el grado de concordancia
espacial entre la imagen y la capa vías_ln.shp utilizado en el proceso de georeferenciación. ¿Cuál
es su veredicto?
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
☺2. Para concluir esta sesión de trabajo, cierre ArcMap. Si lo desea puede guardar el documento
de mapa en su directorio de trabajo.
Observe que este método de verificación es cualitativo, ya que usted utilizó su criterio visual
para determinar si el ajuste entre las vías en la imagen georeferenciada y en el mapa era adecuado
para sus requerimientos. A continuación utilizaremos otra imagen ubicada en los alrededores de
la Sabana, San José para aplicar un método de verificación cuantitativo.
Análisis cuantitativo
☺ Abra el documento de mapa eval_error_planimétrico.mxd que se encuentra en la carpeta
:\georeferenciar\eval_ajuste.
Fallas, Jorge. 2009. Descarga de imágenes de alta resolución de “Google Maps”? GeoAmbiente.
Escuela de Ciencias Ambientales. Universidad Nacional Tutorial. 12p. Disponible en:
http://www.smetube.com/smestorage//users/jfallas56
Georeferenciación de la imagen
La imagen original (saba_e_1.img) fue georeferenciada utilizando 6 puntos de control
obtenidos del archivo carto25k_crtm05.shp. La transformación utilizada fue un polinomio de
grado uno (affine). La imagen remuestreada se llama sabaeste_pol1_crtm05.img. En la carpeta
:\georeferenciar\eval_ajuste\sabana usted encontrará dos imágenes sabana_oeste.tif y
sabana_este.tif; si desea repetir el ejercicio puede utilizar estas imágenes.
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Georefenciar imágenes y vectores en ArcGIS
A continuación se muestra la ubicación de los puntos elegidos para la validación del error
posicional de la imagen así como sus respectivos valores en metros.
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Georefenciar imágenes y vectores en ArcGIS
Las cruces indican la ubicación de los puntos de control, los cuadrados los puntos de verificación
y las barras la magnitud del error (m).
Los puntos se eligieron de tal forma que cubrieran toda el área a evaluar. La raíz del error
medio cuadrático total (REMCXY ) para la imagen es de 4,5 m; en tanto que para el eje X es de
3,3 m y para el eje Y de 3,2 m. Si se evalúan dichos errores en forma independiente podría
concluirse que para una escala de 1:25.000 son pequeños (inferiores a 0,18 mm a escala del
mapa) y si aceptamos que la marca más pequeña que puede distinguirse en un mapa impreso es
de 0,5 mm (Fisher, 1991); entonces el producto tendría un error medio inferior al esperado para
un mapa a escala 1:25.000 (12,5m). Por otra parte, si aplicamos los estándares mencionados en
las secciones previas, el resultado sería el siguiente (Usted debe indicar si el producto cumple con
cada uno de los estándares indicados):
Las imágenes de alta resolución utilizadas en Google Earth y Google Maps permiten crear
cartografía con escalas de hasta 1:5.000 y por lo tanto si usted desea certificar la exactitud
posicional de la imagen a dicha escala debe utilizar una fuente con una exactitud equivalente a
escala 1:1.500 para realizar la evaluación.
3
La Procuraduría General de la República indica que “en todo caso, debe tenerse en cuenta que esa actividad debe
sujetarse a los principios fundamentales del servicio público para asegurar su continuidad, eficiencia y adaptación a
todo cambio en el régimen legal o en la necesidad social que satisface, así como a las reglas unívocas de la ciencia o
de la técnica, a principios elementales de lógica o conveniencia y a normas de economía, simplicidad y celeridad
(artículos 4, 16 y 269 de la Ley General de la Administración Pública). Subrayado propio.
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Georefenciar imágenes y vectores en ArcGIS
Comentario final
Las imágenes de Google Maps y Google Earth han sido sometidas al proceso de
ortorectificación y por lo tanto se ha removido de las mismas el efecto del desplazamiento del
relieve. La ausencia de dicho efecto es lo que permite utilizar el método de georeferenciación
utilizado en el presente tutorial, el cual asume que la geometría de la imagen es equivalente a la
de un mapa.
Ejercicios opcionales
☺ Adicione otros puntos de control y georeferencie la imagen utilizando los otros métodos
de transformación disponibles en ArcMap (polinomio de grado 2, 3; “spline” y ajustar).
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
Digitar coordenadas X, Y
A continuación se ilustra el uso de coordenadas conocidas para georeferenciar una imagen.
Este método puede utilizarse para georeferenciar mapas escaneados o exportados como imágenes
y que no cuentan con un archivo de georeferenciación pero que sí cuentan con un cuadriculado.
7. ☺Hacer clic sobre el icono de adicionar puntos de control para adicionar el primer punto
de control.
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Georefenciar imágenes y vectores en ArcGIS
OK
OK
OK
OK
Observe que la raíz del error medio cuadrático (Total RMS Error) es de 4 cm y por tanto
puede aceptarse como adecuada la transformación polinomial de primer grado. Si fuese necesario
utilizar un polinomio de segundo grado usted debe adicionar al menos otros dos puntos de
control.
Resumen
El proceso de georeferenciación de un archivo raster involucra los siguientes pasos:
La herramienta ajuste geoespacial del editor de ArcMap le ofrece los siguientes métodos para
transformar la geometría de archivos vectoriales:
Afin (del Latin, affinis, "conectado con”).
Rubbersheet (estirar como si se tratara de una hoja de papel elástica o de hule) y
Ajustar los bordes (edge match) de elementos vectoriales en una capa de geodatos.
A continuación se ilustra el uso de esta herramienta como parte de una sesión de edición de
ArcMap.
Procedimiento
Observe que existe un desplazamiento entre la nueva cartografía y las vías de la cartografía
TERRA de 1997-98.
☺ Haga un clic sobre el botón de edición para visualizar la barra de edición de ArcMap.
☺Haga un clic sobre la pestaña de Editor y seleccione More Editing Tools, Spatial
Adjustment.
3. ☺Seleccione la capa de geodatos que desea modificar. Haga un clic sobre la pestaña de
Spatial Adjustment y seleccione Set Adjust Data…
El siguiente paso es adicionar vínculos o puntos de control. Estos puntos serán utilizados por
ArcMap para realizar las transformaciones ó el ajuste geométrico de los elementos en la capa de
geodatos.
30
Georefenciar imágenes y vectores en ArcGIS
4. ☺Adicione los vínculos que ArcMap utilizará para desplazar el archivo vectorial.
Si usted está satisfecho con el ajuste, proceda a guardar lo puntos de control en un archivo de
texto como se muestra a continuación:
Affine: La transformación afín requiere de al menos tres puntos de control para estimar los seis
parámetros de la transformación utilizando un polinomio de grado uno y el método de ajuste de
mínimos cuadrados. Si usted elije esta transformación y solo tiene dos puntos de control, ArcMap
aplicará la transformación de similaridad. La transformación afín escala, sesga (skew), rota y
traslada los elementos geométricos de la capa vectorial. Las líneas paralelas son transformadas en
líneas paralelas, preservando las razones de distancia a lo largo de dichas líneas. Los círculos se
convierten en elipses; la transformación no preserva ni la longitud ni los ángulos y por lo tanto
cambia la forma de los elementos.
Papel elástico o de hule (Rubbersheet): Este método de ajuste geométrico se utiliza para corregir
distorsiones geométricas pequeñas típicas de los mapas y asociadas a una georeferenciación
incorrecta durante el proceso de compilación, a la ausencia de un control geodésico o
simplemente porque se desea ajustar la geometría de una capa vectorial a otra fuente de geodatos
más reciente o de mayor exactitud como se ilustra a continuación.
Capa vectorial original de 1997-98, escala 1:25.000 Capa vectorial después de aplicar la
sobrepuesta a capa raster del 2005, escala 1:10.000. transformación de “rubbersheeting”. Observe
Observe el desplazamiento de la capa vectorial que mejoró la concordancia espacial entre la
(antigua) con respecto a la capa raster (nueva). capa vectorial (antigua) y la raster (nueva).
Método lineal: Este método de interpolación crea los triángulos irregulares sin considerar
a los vecinos. El método es rápido y apropiado cuando se tienen muchos puntos de
control (vínculos) distribuidos más o menos homogéneamente sobre el área a transformar.
Este método de ajuste le permite utilizar dos tipos de vínculos: el primero es utilizado por
ArcMap para desplazar o ajustar la geometría de los elementos de la capa (“vínculos de
desplazamiento”) y el segundo para definir puntos que no deben desplazarse (“vínculos de
identidad”). Además, usted pude especificar el área de la capa que desea modificar.
Ventana de previsualización
Las líneas de color azul muestran la
posición de las vías antes de la
transformación y las de color rojo la nueva
posición de las vías una vez aplicada la
transformación.
Una vez que usted aplica la transformación observará que el archivo se desplaza con
respecto a su posición original. Por esta razón utilizarnos una copia del archivo original para
realizar el ejercicio.
Yes.
Si lo desea puede evaluar la exactitud posicional de la capa de vías escala 1:25.000 ajustada a
la imagen de la hoja Moravia cartografía escala 1:10.000 de la cartografía PRUGAM-IGN del
2005. Para mayores detalles ver “Exactitud absoluta o externa” de la página 16.
¿Cuál es la exactitud del nuevo archivo vectorial ajustado a la cartografía PRUGAM-IGN del
2005?
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________.
Ejercicios opcionales
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
37
Georefenciar imágenes y vectores en ArcGIS
☺ ¿Cuántos puntos utilizaría usted por hoja 1:10.000 de la cartografía PRUGAM-IGN para
ajustar la cartografía TERRA 1997-98 escala 1:25.000?______________________________.
☺ ¿Cuántos tiempo presupuestaría usted para realizar el ajuste de las vías escala 1:25.000
utilizando las 139 hojas escala 1:10.000 de la cartografía PRUGAM?
______________________. Describa el procedimiento que utilizaría.
2. Evaluar el efecto del número de vínculos sobre la exactitud del ajuste de la cartografía
TERRA 1:25.000 a la cartografía PRUGAM-IGN escala 1:10.000 del 2005.
☺Le sugiero iniciar una nueva sesión de ArcMap y adicionar la capa
vias_moravia_25k_crtm05.shp que se encuentra en la carpeta
\georeferenciar\ajustar_geometria\.
☺Haga una copia de la capa vias_moravia_25k_crtm05.shp y guárdela en su directorio de
trabajo.
☺Inicie la sesión de edición en ArcMap.
☺Adicione la herramienta de Ajuste Espacial (Spatial Adjusment)
☺Del menu de Spatial Adjustment, seleccione Links y open Links File…
Seleccione el archivo
vias_moravia25k_32pts_desplazamiento.txt
que se encuentra en la carpeta
georeferenciar/ajustar_geometria/comparacion
_metodos/
☺Utilice este archivo para aplicar los diferentes métodos de transformación/ajuste que
ofrece ArcMap.
Resumen
1. Inicie sesión de trabajo en ArcMap.
2. Cree un mapa o abrir uno existente.
3. Adicione la capa vectorial que usted desea editar a su mapa.
4. Adicione la barra del editor a ArcMap.
5. Visualice la barra de ajuste especial (Spatial Adjustment) a ArcMap.
6. Inicie la sesión de edición en ArcMap.
7. Seleccione el geodatos de insumo para el ajuste.
8. Seleccione el método de ajuste geoespecial.
9. Digite los vínculos de desplazamiento.
10. Ejecute el ajuste.
11. Detener sesión de edición y guardar los cambios.
12. Evaluar exactitud del ajuste.
39
Georefenciar imágenes y vectores en ArcGIS
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Appendix, Part 800, chapter1.
Disponible en: http://rockyweb.cr.usgs.gov/nmpstds/acrodocs/nmas/NMAS647.PDF
http://www.fgdc.gov/standards/standards_publications/index_html
42
Georefenciar imágenes y vectores en ArcGIS
El primer paso es eliminar los puntos con errores muy grandes (e.g. superiores a 100 m). En
este caso, los puntos 3 y 6. Con el puntero usted seleccionaría los puntos 3 y 6 y luego haga un
clic sobre .
Como resultado de eliminar dichos puntos suponga que la raíz cuadrada del error medio
cuadrático (RMS Error) se reduce a 19,8 m. Este valor es aceptable para un mapa escala
1:50,000. Sin embargo no lo es para un mapa escala 1:25,000.
Observe que el nuevo punto 3 tiene un error de 47.8 m. Si eliminamos este valor el error se
reduce a 11.0 m. Ahora, si eliminamos el punto 2 cuyo error es de 20,5 m el error se reduce a
8,6m, el cual se encuentra por debajo del error deseado; aun cuando es todavía un valor alto.
Comentario Final
Cuando existe un ajuste pobre entre los puntos de control y sus homólogos en la imagen, la
solución no es eliminar dichos puntos sin antes evaluar el punto para determinar si existe un error
de ubicación ó si el punto no es realmente visible en la imagen. Otra solución es adicionar otros
puntos de control en dicha sección de la imagen.
43
Georefenciar imágenes y vectores en ArcGIS
JPEG 2000
Este es un formato estándar para almacenar imágenes a color o en tonos de grises con un alto
grado de compresión pero manteniendo la calidad de la imagen original.
4
Lempel–Ziv–Welch; http://en.wikipedia.org/wiki/LZW.
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Georefenciar imágenes y vectores en ArcGIS
Una vez ejecutada la transformación, es frecuente que el centro de cada una de las celdas en la
nueva imagen no coincida con el centro de las celdas en la imagen de origen. Para asignar un
valor a las nuevas celdas, ArcMap ubica el centro de la celda en la nueva imagen y determina su
posición en la imagen original y luego utiliza un método de interpolación para determinar cuál
debería ser el valor de la celda en la nueva imagen. Los tres métodos más comunes utilizados
para asignar el valor de las celdas en la nueva imagen son: vecino más cercano, interpolación
bilineal y convolución cúbica.
A continuación se describen las opciones que le ofrece ArcMap para crear los valores de cada
uno de los pixeles en la imagen georeferenciada.
Vecino más cercano o próximo: Este método de remuestreo es el más rápido y es apropiado para
datos nominales (e.g. uso-cobertura, tipos de suelo y similar) y ordinales (datos que expresan
45
Georefenciar imágenes y vectores en ArcGIS
categorías) ya que no modifica el valor de las celdas en la imagen georeferenciada con respecto a
su valor en la imagen sin georeferenciar.
Interpolación bilineal: El valor del pixel en la imagen georeferenciada es una media aritmética
ponderada por distancia del valor de las 4 celdas más cercanas a dicho pixel en la imagen no
georeferenciada. Esta opción es apropiada cuando la variable mapeada es cuantitativa (discreta ó
continua) como en el caso de fotos aéreas digitales (tonos de grises), valores de precipitación,
niveles de ruido, imágenes satelitales (valores de reflectancia). El proceso de cálculo es más lento
que el anterior y produce una imagen suavizada (poco contraste entre celdas vecinas).
pixel en la imagen georeferenciada es igual a la media aritmética ponderada por distancia del
valor de las 4 celdas homólogas más cercanas a dicho pixel en la imagen no georeferenciada.
Convolución cúbica: El valor del pixel en la imagen georeferenciada es una media aritmética
ponderada por distancia del valor de los 16 pixeles más cercanos a dicho pixel en la imagen no
georeferenciada. Esta opción es apropiada cuando la variable mapeada es cuantitativa (discreta ó
continua) como en el caso de fotos aéreas digitales (tonos de grises), valores de precipitación ó
imágenes satelitales (valores de reflectancia). El proceso de cálculo es más lento que el anterior
pero genera valores muy cercanos a los de la imagen original y la imagen muestra una mejor
definición (alto contraste entre celdas vecinas). Este método se utiliza con frecuencia cuando se
remuestrean imágenes satelitales ó fotos áreas digitales.
Tanto el usuario(a) como el productor(a) de la cartografía pueden optar por diversos métodos
para evaluar y comunicar la exactitud posicional de productos cartográficos. A continuación se
brindan primero los criterios generales sugeridos por el Estándar para la Transferencia de
Geodatos (SDTS) de los Estados Unidos de América (ANSI-NCITS, 1998) y luego se describen
algunas normas y estándares utilizados en los Estados Unidos de América, Brasil, Provincia de
Santa Fe de Argentina, el Instituto Panamericano de Geografía e Historia y la Sociedad de
Fotogrametría y Sensores Remotos de Estados Unidos de América.
Si la posición en el terreno de un
punto es (0,0) y su posición en un
producto cartográfico es (10,10); es
posible determinar su error en X, Y
y total o radial.
Ejemplo:
Error en X= 10 m, Error en Y= 10 m
Error radial (Er) = [(10)2 + (10)2] 0,5 = 14,14 m.
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Georefenciar imágenes y vectores en ArcGIS
Ejemplo:
Error en X= 10 m, Error en Y= 10 m
Error radial (Er) = (10) * 1,4142 = 14,14 m.
Observe que el valor 1,4142 es igual a la raíz cuadrada de dos (2)0,5= 1,4142.
Si usted dispone de “n” puntos de muestreo puede estimar la raíz del error medio cuadrático
total (REMCxy) para su set de datos utilizando la siguiente fórmula:
2 2 2 0.5
REMCxy = [Σ{(Xreal1 – Xestimado1) + (Yreal2 – Yestimado2) + (Yreal n – Yestimado n) }/ n] (3)
La medida de error denominada dos veces la raíz del error medio cuadrático de la distancia
(2drms; por sus siglas en inglés) se utiliza con frecuencia para indicar que el error en
posicionamiento es igual a dos veces la raíz del error radial medio cuadrático. La probabilidad
asociada a esta estimación de error planimétrico depende del grado de elipticidad de la
distribución de los errores. Si se asume que los errores en posicionamiento tienen una
distribución normal dicho error tendrá una probabilidad de al menos 95.4%.
1. Estimación deductiva
Documentar para el geodato, mediante pruebas debidamente calibradas, los errores en las
diferentes fases de su producción (e.g. trabajo de campo, proceso en oficina, creación de base de
datos). También deben indicarse los supuestos utilizados en la propagación de errores (e.g.
aditivos, multiplicativos, ponderados).
2. Evidencia interna
Utilizar procedimientos aprobados y/o aceptados a nivel nacional o procedimientos de trabajo
estándares en una disciplina particular para realizar pruebas que permitan estimar el error del
geodado. Algunos ejemplos son el uso de mediciones repetidas y redundantes o métodos de
análisis internos como el error de cierre en una poligonal ó el cálculo de residuos de ajuste de una
poligonal.
Los puntos utilizados en la evaluación deben cubrir tanto el área a evaluar como la
distribución de errores en el producto. Por ejemplo, si usted tiene un mapa que cubre áreas planas
y montañosas debe ubicar puntos de muestreo en ambos tipos de terreno. Si el producto tiene
áreas con diferentes grados de exactitud usted puede elegir entre: A) estratificar el área según su
grado de exactitud y realizar una evaluación-informe por separado para cada área; B) realizar una
evaluación para toda el área y C) realizar una evaluación para el área con menor exactitud
(FGDC-STD-007.3-1998)5.
Dado que algunos de los estándares/normas no estipulan el tamaño de muestra requerido para
la evaluación, se puede utilizar el criterio sugerido por el Estándar para la Transferencia de
Geodatos (SDTS) de los Estados Unidos de América (ANSI-NCITS, 1998), el cual sugiere
utilizar un mínimo de 20 puntos. Dado este tamaño de muestra y bajo condiciones de
independencia de errores en X y Y, el intervalo de confianza de 95% permite que uno de los
puntos muestreados exceda el valor establecido por el estándar. Por ejemplo, si para un mapa
escala 1:25.000 se permite un error de 12,6 m; de 20 puntos muestreados solo uno podrá exceder
dicho error (1/20= 5%).
5
http://www.fgdc.gov/standards/projects/FGDC-standards-projects/accuracy/part3/chapter3
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Georefenciar imágenes y vectores en ArcGIS
Para mapas con una escala inferior a 1:20.000 (Ej. 1:25.000) un máximo de 10% de los puntos
evaluados pueden tener un error superior a 0,508mm a escala del mapa. Para la cartografía
1:25.000 de Costa Rica esto equivale a 12,7m, para la cartografía 1:50.000 a 25,4m y para la
cartografía 1:200.000 a 101,6m.
El error permisible por este estándar para un producto cartográfico moderno pude parece muy
grande; sin embargo debemos recordar que el estándar fue establecido en 1947 cuando no se
contaba con tecnologías digitales y por tanto su fin era normar la producción de material
cartográfico utilizando procedimientos mecánicos o manuales.
Discrepancias en X Discrepancias en Y
REMCx = [(D2/n)]½ REMCy = [(D2/n)]½
Donde: Donde:
D2 = d12 + d22 + -------- + dn2 D2 = d12 + d22 + -------- + dn2
D= discrepancia en dirección de la coordenada x. D= discrepancia en dirección
d= Xmapa - Xverificación de la coordenada y.
n: tamaño de la muestra para coordenada X. d = Ymapa - Yverificación
n: tamaño de la muestra para
coordenada Y.
6
Disponible en http://www.asprs.org/publications/pers/scans/1990journal/jul/1990_jul_1068-1070.pdf
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Georefenciar imágenes y vectores en ArcGIS
Estándares propuestos por el Comité Federal de Datos Geográficos de los Estados Unidos
de América
El Comité Federal de Datos Geográficos de los Estados Unidos de América promulgó los
siguientes Estándares Cartográficos Nacionales de Exactitud para Geodatos (NSSDA, por sus
siglas en inglés) (Federal Geographic Data Committee, 1998):
Se debe utilizar la raíz cuadrada del error medio cuadrático (REMC) para estimar el error
posicional del geodato.
La evaluación debe basarse en una fuente de mayor exactitud que el material que se
evalúa.
La exactitud debe comunicarse en unidades de terreno (metros para el caso de Costa Rica)
y con un nivel de confianza del 95%. El nivel de confianza del 95% indica que en
promedio solo un punto de muestreo puede tener un error superior al especificado por el
producto.
El estándar asume que el error indicado es una síntesis de todas las posibles fuentes de
error que pueden afectar al geodato (e.g. errores de compilación, control geodésico,
cálculo de coordenadas terrestres).
Se recomienda utilizar un mínimo de 20 puntos bien definidos para determinar la raíz del error
medio cuadrático (REMC). Estos puntos deben estar bien distribuidos en el área a evaluar. El
cálculo del intervalo de confianza para el error (REMC) depende del grado de excentricidad del
error en X y en Y como se muestra a continuación:
En donde:
½
REMCxy = [(REMCx)2 + (REMCy)2] (7)
Caso 2: Error en ambos ejes es diferente (Aproximación del error estándar circular)
En la mayoría de los casos, el error en X y en Y será diferente; sin embargo el estándar solo
considera el caso en que la razón de la diferencia entre el error más pequeño y el más grande (Ya
sea en X ó en Y) se encuentra en el ámbito 0.6-1.0. Bajo estas condiciones el error estándar
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Georefenciar imágenes y vectores en ArcGIS
circular para un nivel de confianza de 39.95% puede aproximarse como (Greenwalt and Schultz,
1968, citado por Federal Geographic Data Committee, 1998):
Dado que los errores tengan una distribución bivariable normal, sean independientes en la
dirección de los ejes “X” y “Y” y que además los datos se encuentren libres de errores
sistemáticos; la exactitud del producto para un nivel de confianza del 95% puede aproximase
utilizando al siguiente ecuación (Federal Geographic Data Committee, 1998).
En donde:
REMCx: raíz del error medio cuadrático en x.
REMCy: raíz del error medio cuadrático en y.
Este producto ha sido compilado utilizando técnicas de trabajo, procedimientos y equipo que
permiten asegurar una exactitud horizontal y vertical de:
Utilizando los mismos supuestos, los valores de REMCx y REMCy pueden estimarse a partir
de la exactitud en XY del producto según NSSDA (Exactitud 95% xy):
Por tanto, la exactitud horizontal de NMAS puede reportarse utilizando el estándar de NSDA
como:
1.1406* [S *0,846 mm], o 0,96444 * S, para mapas con escalas superiores a 1:20.000.
1.1406* [S *0,508 mm], o 0,57942 * S, para mapas con escalas inferiores a 1:20.000.
Mapas topográficos
Escala grande (1:75.000 y más grande) y media (menor a 1:75.000 pero mayor a 1:600.000)
Mapas urbanos
Clase A1 (excelente, adecuado)
Error Horizontal = 25 m de su posición geográfica
Error Vertical = mitad del intervalo de curvas de nivel básico
Actualidad y presentación = no se requiere revisión.
Actualidad: son presentados los diferentes niveles de actualización de los detalles culturales y
planialtimétricos en las distintas clases:
Clase A:
PEC planimétrico = 0,5 mm en la escala del producto cartográfico con una desviación
estándar (S) 10 de 0,3 mm.
PEC altimétrico = mitad de la equidistancia entre las curvas de nivel con una desviación
estándar (S) igual a un tercio de esta equidistancia.
Clase B:
PEC planimétrico = 0,8 mm en la escala del producto cartográfico con una desviación
estándar (S) de 0,5 mm.
PEC altimétrico = tres quintos de la equidistancia entre las curvas de nivel con una
desviación estándar (S) igual a dos quintos de esta equidistancia.
Clase C:
PEC planimétrico = 1 mm en la escala del producto cartográfico con una desviación
estándar (S) de 0,6 mm.
PEC altimétrico = tres cuartos de la equidistancia entre las curvas de nivel con una
desviación estándar (S) igual a la mitad de esta equidistancia.
Nota: En este caso el estándar está claramente definido; sin embargo, existe ambigüedad en
cuanto a cómo determinar el valor del error planimétrico en el producto cartográfico que se desea
evaluar. Otro dificultad con su aplicación es que estadísticamente los términos Erro-Padrão,
Desvio-Padrão y Erro-Médio-Quadrático (desviación estándar, error estándar y raíz del error
medio cuadrático) no brindan el mismo valor y por tanto un mismo producto podría certificarse
utilizando diferentes valores de error posicional.
7
Instruções Reguladoras das Normas Técnicas da Cartografia Nacional,
http://www.planalto.gov.br/ccivil_03/decreto/1980-1989/D89817.htm
8
Padrão de Exatidão Cartográfica (PEC) (Estándar de exactitud cartográfico)
9
Asumiendo que el tamaño de muestra es igual o superior a 30.
10
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Georefenciar imágenes y vectores en ArcGIS
Dadas estas ambigüedades se pueden utilizar los criterios y procedimientos del Estándar para la
Transferencia de Geodatos (SDTS, por sus siglas en inglés) (ANSI-NCITS, 1998) de los Estados
Unidos de América para documentar la exactitud posicional del geodato.