GEOMETRÍA DE LAS MASAS

Momentos de primer orden de superficies. Baricentros. Momentos de segundo orden

de superficies.
Momento de inercia y centrífugo respecto a ejes paralelos y girados. Ejes
conjugados. Ejes principales de inercia. Circunferencia de Mohr.

1 SECCIÓN TRANSVERSAL DE UNA BARRA Y SU BARICENTRO.

Considérese una barra (elemento estructural donde una de sus dimensiones es
preponderante sobre las otras dos) representada por una línea denominada eje de la
barra. Si en un punto cualquiera de dicho eje se traza un plano perpendicular al
mismo, la forma de la barra contenida en dicho plano se denomina sección
transversal de la barra. El punto intersección entre el plano y el eje de barra es una
característica geométrica importante de la sección transversal denominada centro de
área y se define como el punto donde puede concentrarse el área de la sección
transversal.
Si la barra se encuentra constituida por un solo material de densidad y peso
específico constante, el centro de área de la sección transversal coincide con
el centro de masa y con el centro de peso. El centro de peso recibe el nombre
de Baricentro o Centro de Gravedad y de allí la extensión del nombre al centro
de área de la sección transversal. Dada la habitualidad, en lo que sigue se
designará al centro de área de la sección transversal con el nombre de
Baricentro, pero no se debe olvidar la diferencia conceptual entre uno y otro
elemento.

Toda vez que se analiza una estructura formada por barras, a cada barra se la
representa mediante su eje que, como resumen de lo explicado precedentemente,
es la línea que une los infinitos baricentros de las infinitas secciones transversales
que la conforman y resulta además perpendicular a dichas infinitas secciones
transversales. Gráficamente:
2 DETERMINACIÓN DEL BARICENTRO DE LA SECCIÓN TRANSVERSAL.
Es habitual identificar dicho punto con la letra G y sus coordenadas surgen de las
siguientes expresiones:

En las expresiones que preceden:

A: es el área de la sección transversal.
z.dA: momento de primer orden del diferencial de área de la sección
transversal respecto del eje y.
y.dA: momento de primer orden del diferencial de área de la sección
transversal respecto del eje z.

Análisis de las expresiones (1) y (2).

Partiendo de la premisa que el área de la sección transversal es siempre distinta de
cero es posible el análisis de las siguientes dos situaciones:
1. Primera situación: Si un eje pasa por el baricentro de la sección transversal, el
momento de primer orden del área de la sección transversal respecto de
dicho eje es igual a 0. En efecto, si se analiza la figura anterior y se supone
que eje Y pasa por el baricentro entonces resultará ZG=0 y en consecuencia
de la expresión (1), al ser A≠0 surge que ∫A z.dA =0. Lo mismo ocurre si se
supone al eje Z pasante por el baricentro.
2. Segunda situación: También resulta ser cierto que, si el momento de primer
orden del área de la sección transversal respecto de un eje es igual a 0,
entonces el eje contiene al baricentro. En efecto, si se analiza la expresión (1)
 y ∫A z.dA =0 como A≠0 entonces resulta ZG=0, implicando que el eje Y pasa
por el baricentro.
El análisis efectuado lleva a dos conclusiones importantes:
1. Primera conclusión: Si una sección transversal admite eje de simetría, el
mismo contiene al baricentro.

En efecto, al plantear la expresión A. ZG= ∫A z.dA resultará al integrar, que para todo
producto z.dA existirá también un producto –z.dA resultando ∫A z.dA=0, entonces A.
ZG =0 y como A≠0 resulta ZG =0, implicando que el eje Y (eje de simetría) contiene
al baricentro.
2. Segunda conclusión: A partir de la primera conclusión se deduce fácilmente
que si una sección transversal admite dos ejes de simetría, el baricentro se
encuentra en la intersección de las direcciones de ambos ejes. A continuación
se grafican secciones transversales que se encuentran en dicha situación:

En lo que sigue se determinará por definición la posición del baricentro para el

triángulo rectángulo y para el sector circular.
2.1 Triángulo rectángulo

Operando de idéntica forma respecto del eje Z es posible obtener:

2.2 Sector circular

El eje Z es eje de simetría sector circular por lo tanto es baricéntrico y en

consecuencia resulta:
Para finalizar con el tema de baricentro se determina dicho punto para la sección
transversal que a continuación se grafica:

Cálculos:

A1= -(1.5x1.5/2)cm2 = -1.13 cm2 G1 (0.50 cm ; 0.50 cm)

A2= +(1.5x5.0)cm2 = +7.50 cm2 G2 (0.75 cm ; 2.50 cm)
A3= +(2.0x1.5)cm2 = +3.00 cm2 G3 (2.50 cm ; 4.25 cm)
A4= +(π x 1.52)cm2 /4 = +1.77 cm2 G4 (4.14 cm ; 4.14 cm)
AT= +11.14 cm2
ZG =(-1.13x0.50 + 7.50x0.75 + 3.00x2.50 + 1.77x4.14)cm3/11.14cm2=1.79cm
YG =(-1.13x0.50 + 7.50x2.50 + 3.00x4.25 + 1.77x4.14)cm3/11.14cm2=3.43cm
G (1.79 cm ; 3.43 cm)
La sección transversal presenta una segunda propiedad geométrica de importancia
denominada
Momento de Inercia. Esta propiedad se analiza en detalle en lo que sigue:

3 MOMENTO DE INERCIA
Para la sección transversal de área A que se grafica a continuación se definen las
siguientes expresiones:

Momento de inercia de la sección transversal de área A respecto del eje Z pasante

por 0.

Momento de inercia de la sección transversal de área A respecto del eje Y pasante

por 0.

Momento centrifugo de la sección transversal de área A respecto de los ejes Z e Y

pasantes por 0.

Momento de inercia polar de la sección transversal de área A respecto del polo 0.

Al momento de inercia de la sección transversal respecto de un eje, es habitual

denominarlo como momento de segundo orden, debido a que la distancia se
encuentra elevada al cuadrado.
El momento de inercia respecto de un eje o de un polo, es siempre positivo, pues la
distancia se encuentra elevada al cuadrado. A diferencia, el momento centrifugo
puede ser positivo, negativo o nulo en función de los signos de las distancias z e y.

4 RADIO DE GIRO DE LA SECCIÓN TRANSVERSAL RESPECTO DE UN EJE

Se define como tal a la distancia respecto de un eje a la cuál es necesario
concentrar el área de la sección transversal, para que origine respecto de dicho eje
igual momento de Inercia que la sección transversal en estudio. La expresión de
cálculo será:

5 TEOREMA DE STEINER
Enunciado: El momento de inercia de una sección transversal de área A respecto de
un eje paralelo a un eje baricéntrico, es igual a la suma del momento de inercia
respecto de dicho eje baricéntrico más el producto del área de la sección transversal
por la distancia entre ambos ejes elevada al cuadrado.
O sea:

Demostración

La expresión 1 resulta ser IZG, la expresión 2 es nula pues se trata del momento de
primer orden de la sección transversal respecto de un eje baricéntrico y la expresión
3 es A.a2 quedando demostrado el presente teorema.
6 DETERMINACIÓN DE MOMENTOS DE INERCIA Y MOMENTO CENTRÍFUGO
DE DISTINTAS SECCIONES TRANSVERSALES.

6.1 Sección rectangular

Operando análogamente respecto del eje Y resulta:

El momento de inercia polar es suma de IZo más IYo.

Finalmente el momento centrífugo se obtiene como se muestra a continuación:

Operando mediante el teorema de Steiner se obtienen valores para ejes pasantes

por el baricentro de la sección transversal tal como se muestra a continuación:

IZo = IZG + A.(h/2)2 → IZG= IZo - A.(h/2)2 → IZG = (b.h3/3) – b.h.(h/2)2=b.h3/12

IZG = b.h3/12
Análogamente:
IYG = h.b3/12
Nuevamente el momento de inercia polar es suma de IZG más IYG.
Finalmente el momento centrífugo baricéntrico se obtiene como sigue:
IZYo= IZYG +A.(b/2).(h/2)→ IZYG= IZYo - A.(b.h/4)→ IZYG = b2.h2/4- b.h.(b.h/4)=0
IZYG = 0
La sección cuadrada es un caso particular de sección rectangular donde resulta b=h.
En consecuencia le resultan de aplicación las expresiones deducidas
precedentemente para la sección rectangular.

6.2 Sección conformada por un triángulo rectángulo.

Operando análogamente respecto del eje Z resulta:

El momento de inercia polar es suma de IZo más IYo.

El momento centrífugo resulta en este caso:

Por aplicación del teorema de Steiner se obtienen valores para ejes pasantes por el
Baricentro de la sección transversal tal como sigue:
IZo= IZG + A.(h/3)2→ IZG= IZo - A.(h/3)2→ IZG = (b.h3/12) – (b.h/2).(h/3)2=b.h3/36
IZG = b.h3/36
Análogamente:
IYG = h.b3/36
Nuevamente el momento de inercia polar es suma de IZG más IYG.
Finalmente el momento centrífugo baricéntrico resulta ser:
IZYo= IZYG +A.(b/3).(h/3) → IZYG= IZYo - A.(b.h/9) = b2.h2/24- (b.h/2).(b.h/9) =
= - b2.h2/72
IZYG = - b2.h2/72

6.3 Sección circular

En el caso de la sección circular es de uso habitual el momento de inercia polar, en
consecuencia se determinará dicho valor para el baricentro.

Si se tiene en cuenta que IPG= IZG + IYG y que además por razones de simetría
IZG=IYG entonces:
A continuación se determina el momento centrífugo:

En función de los resultados obtenidos es fácil deducir las expresiones que a

continuación se detallan:

Determinación conceptual del momento de inercia de una sección transversal

respecto de un eje.
Sea una sección transversal cuyo contorno presenta definición matemática compleja.
En ese caso es posible dividir la misma en n fajas de forma rectangular como se
muestra en la figura que sigue y calcular el momento de inercia de dicha sección
respecto de un eje tal como a continuación se indica:

La última expresión refleja claramente la aplicación del teorema de Steiner.

7 ROTACIÓN DE EJES DE UN MISMO ORIGEN
En este apartado se pretende conocer como varían los momentos de inercia y el
momento centrifugo cuando un par de ejes ortogonales entre sí y pasantes por un
punto comienzan a ser rotados. Se deja aclarado que antes de comenzar la rotación
de los ejes, los valores de momento de inercia y momento centrífugo respecto de los
mismos son conocidos. A continuación se desarrolla:

Operando algebraicamente con las expresiones que preceden y recordando las

identidades trigonométricas sen2α=2.senα.cosα y cos2α=cos2α- sen2α es posible
arribar a las expresiones que a continuación se indican:
IZ’G = IZG. cos2α + IYG. sen2α - IZYG. sen2α (1)
IY’G = IYG. cos2α + IZG. sen2α + IZYG. sen2α (2)
IZ’Y’G =IZYG. cos2α + [(IZG – IYG)/2]. sen2α (3)
IP’G = IZ’G + IY’G = IZG + IYG (4)
La expresión (4) indica que el momento de inercia polar solo depende del polo
considerado.

8 EJES PRINCIPALES DE INERCIA

Cuando respecto de dos ejes ortogonales entre sí y pasantes por un mismo punto, el
momento centrífugo de la sección transversal resulta nulo, ambos reciben el nombre
de Ejes principales de Inercia. En dicha situación se cumple además que el
momento de inercia alcanza valor máximo para uno de ellos y mínimo para el otro.
Cabe aclarar que si los dos ejes NO son perpendiculares entre sí, pero el momento
centrífugo de la sección transversal respecto de ellos resulta nulo, en este caso
ambos reciben el nombre de Ejes conjugados de Inercia.
Como conclusión los Ejes principales de Inercia son conjugados de Inercia y
ortogonales.
A continuación se analiza la expresión (1) en búsqueda de máximos y mínimos y se
justifica la definición de Ejes principales de Inercia. Para ello se parte de derivar
respecto α e igualar a cero dicha expresión. Es decir:
dIZ’G/dα = -2.IZG.cosα.senα +2.IYG.senα.cosα -2.IZYG. cos2α=0
dIZ’G/dα = [(IZG –IYG)/2].sen2α +IZYG. cos2α=0
dIZ’G/dα = IZ’Y’G =0
La expresión remarcada se cumple siempre que: tg2α = 2.IZYG /(IYG – IZG),
expresión que se satisface para dos valores del ángulo α (α1 y α2) que difieren entre
sí en 90º.
Finalmente los ejes determinados en el proceso de búsqueda de máximos y mínimos
de la función momento de inercia, resultan ortogonales entre sí y conjugados de
inercia respondiendo claramente a la definición de Ejes principales de inercia,
quedando justificada su definición.
Como ya se sabe, si una sección transversal presenta eje de simetría dicho eje es
baricéntrico. En lo que sigue se justifica que además el eje en cuestión es principal
de inercia independientemente de si el eje que le resulta perpendicular es o no
baricéntrico.
Para el análisis se parte de la figura que a continuación se grafica:

De la observación de la figura surge que a cada diferencial de momento centrífugo

positivo le corresponde uno negativo motivo por el cual el momento centrífugo de la
sección transversal respecto de los ejes planteados resulta nulo.
Si particularmente la sección transversal admite dos ejes de simetría (como en el
caso de la sección rectangular, cuadrada y circular), la intersección de dichos ejes
definen el Baricentro resultando ambos Ejes principales de inercia baricéntricos,
dado que son perpendiculares entre sí y conjugados de inercia.
Determinación de momentos de inercia y centrífugo respecto de ejes no ortogonales
entre sí de igual origen.

Operando algebraicamente se obtienen las siguientes expresiones:

IUo = IZo. cos2α + IYo. sen2α - IZYo. sen2α
IVo = IZo. cos2β + IYo. sen2β - IZYo. sen2β
IUVo =IZYo. (senα.cosβ + senβ.cosα) - (IZo.cosα.cosβ + IYo.senα.senβ)
Cabe aclarar que IZo , IYo y IZYo son valores previamente conocidos.
Si particularmente se conoce α, la posición del eje U queda definida. Si ahora se
desea conocer el eje conjugado de inercia del eje U se debe igualar a cero el
momento centrífugo (IUVo=0) y de allí surgirá la posición del eje V definida por el
ángulo β cuya expresión de cálculo resulta ser:
tg β = (IZo – tg α.IZYo)/(IZYo – tg α.IYo)

Cuando α=90º o α=270º la expresión que precede se indetermina. En este caso

operando con la expresión de IUVo igualada a cero resulta:
tg β = IZYo/IYo