Curvas y Funciones Vectoriales PDF

22/03/2016
CÁLCULO VECTORIAL CAPÍTULO I

CAPÍTULO I
SESIÓN 1
FUNCION VECTORIAL DE
FUNCIÓN VECTORIAL UNA VARIABLE REAL
DE UNA VARIABLE
REAL LOGRO: Al final de la unidad el alumno
describe las características geométricas de
r : I ⊆ ℜ → ℜn una curva para luego visualizarlo usando

Matlab.
Rosa Ñique Alvarez 2
La riqueza geométrica de una curva se concreta con

los temas de curvatura y torsión las que
describen el comportamiento local de la curva
curva..
ESPIRAL
Rosa Ñique Alvarez 3 Rosa Ñique Alvarez 4
FUNCION VECTORIAL DE INTERPRETACION

UNA VARIABLE REAL
r : I ⊆ ℜ → ℜn
t → r (t )
r : I ⊆ ℜ → ℜn
r ℜn
t → r (t )
r (t)
r (t ) = ( x1 (t ), x2 (t ),L , xn (t ) ) ∈ ℜ n I
t
x i : I ⊆ ℜ → ℜ , i =1,2,K n
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22/03/2016
Para n = 3
Caso particular: n =3
r (t ) = x (t ) i + y (t ) j + z (t ) k
r : I ⊆ℜ→ℜ 3
t → r (t )
r
r (t ) = ( x(t ), y (t ) , z (t ) ) ∈ ℜ3 I
r (t )
t
r (t ) = x (t ) i + y (t ) j + z (t ) k
DOMINIO RANGO E IMAGEN Grafica de Curvas

r : I ⊆ ℜ → ℜn C : r : I ⊆ ℜ → ℜn
t → r (t ) t → r (t )
r (t ) = ( x1 (t ), x2 (t ),L , x n (t ) ) ∈ ℜ n
r (t ) = (x1 (t ), x 2 (t ), L, xn (t )) ∈ ℜ n
Dom ( r ) = { t∈I ⊆ ℜ t ∈ ∩ in=1 Dom( xi ) }
{
C : P ∈ ℜ n P = r (t ), t ∈ I ⊆ ℜ }
Im( r ) = { r (I )}⊂ ℜ n
CURVAS
EJEMPLO 1
FORMA VECTORIAL
C: r (t ) = x (t ) i + y (t ) j + z (t )k ; t ∈I • HÉLICE CIRCULAR o ESPIRAL CIRCULAR
C : r (t ) = ( cos t , sent , t ); t ∈ [ 0, 6 π ]
C: r (t ) = (x (t ), y (t ), z (t )) ; t∈I
 x = cos t
FORMA PARAMÉTRICA 
C :  y = sent t ∈[0, 6 π]
 x = x(t ) z = t
 
C :  y = y (t ) t∈I
 z = z (t )
 x2 + y2 = 1

22/03/2016
r (t ) = ( cos t , sent , t ); t ∈ [ 0, 6 π ]
Hélice Circular
SUPERFICIES
20
15
CILINDROS
SUPERFICIES CUADRÁTICAS
10
Z
0
1
OTROS
0.5 1
0.5
0
0
-0.5
-0.5
-1 -1
Y
X
ESPIRAL
CILINDRO CIRCULAR RECTO CILINDRO

x +y =R
2 2 2
Un cilindro se genera al mover una recta
que recorre la curva paralela al eje de
coordenadas que es representada por la
variable que falta en su ecuación.
CILINDRO EJEMPLOS DE CILINDROS

22/03/2016
EJEMPLOS DE CILINDROS SUPERFICIES CUADRÁTICAS

ELIPSOIDE
x2 y 2 z 2
+ + =1
a2 b2 c 2
a>0,b>0,c>0
SUPERFICIES CUADRÁTICAS SUPERFICIES CUADRÁTICAS

PARABOLOIDE ELÍPTICO a≠b PARABOLOIDE CIRCULAR
a>0,b>0
z = x2 + y 2
x2 y 2
z= +
a2 b2

CONO ELÍPTICO, a ≠ b CONO CIRCULAR
z 2 x2 y 2
= + z 2 = x2 + y2
c2 a 2 b2
a>0,b>0,c>0

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HIPERBOLOIDE DE DOS HOJAS
HIPERBOLOIDE DE UNA HOJA
x2 y 2 z 2 z2 x2 y 2
+ − =1 − − =1
a2 b2 c 2 c2 a 2 b2
a>0,b>0,c>0
a>0,b>0,c>0
SUPERFICIES CUADRÁTICAS CURVAS

PARABOLOIDE HIPÉRBOLICO
(SILLA DE MONTAR) UNA CURVA TAMBIÉN SE OBTIENE AL
INTERSEPTAR DOS O MAS
SUPERFICIES
y2 x2
z= −
b2 a2
a>0,b>0
INTERSECCIÓN DE SUPERFICIES CURVA DE INTERSECCIÓN DE SUPERFICIES

22/03/2016
EJEMPLO 2: Intersección de
superficies
Cilindro, S1: x2 + y2 = 1
Plano, S2: y + z = 2
S1: x2 + y2 = 1 S2: y + z = 2 Elipse C : r (t ) = cos t i + sent j + (2 − sen t ) k

C : S1 ∩ S 2 0 ≤ t ≤ 2π
 x = cos t

C :  y = sen t 0 ≤ t ≤ 2π
 z = 2 − sen t

C : r (t ) = cos t i + sent j + (2 − sen t ) k

0 ≤ t ≤ 2π
EJEMPLO 3: Intersección de S1:y = x2 y S2 : z = x3

superficies
Cilindro, S1: y = x2
Cilindro, S2: z = x3

22/03/2016
S1:y = x2 y S2 : z = x3 Cúbica Alabeada

C : S1 ∩ S 2 C : r (t ) = ( t , t 2 , t 3 ) ; − 2 ≤ t ≤ 2
 x=t 8
CUB ICA A LA BE ADA

C :  y = t2 −2 ≤ t ≤ 2 6
 z t3
4
 = 2
Z
-2
r (t ) = t i + t 2 j + t 3 k ; −2 ≤ t ≤ 2
-4
C: -6
-8
4
3
2 1.5 2
1 0 0.5 1
0 -1.5 -1 -0.5
-2
Y X
C : r (t )) = (x (t ), y (t ), z (t ) ); t ∈ [a, b]
t x(t) y(t) z(t) P = r(t)

R3
GRAFICA DE CURVAS t1=a

t2
x1=x(t1)
x2=x(t2)
y1=y(t1)
y2=y(t2)
z1=z(t1)
z2=z(t2)
(x1, y1, z1)
(x2, y2, z2)
USANDO MATLAB t3 x3=x(t3) y3=y(t3) z3=z(t3) (x3, y3, z3)
…… …… …… …… ……
tn=b xn=x(tn) yn=y(tn) zn=z(tn) (xn, yn, zn)
COMANDO MATLAB DESCRIPCIÓN

Define el vector variable cuyo
variable=linspace[a, b, n] primero y último elementos son a y b,
COMANDO MATLAB DESCRIPCIÓN
y que tiene en total n elementos
uniformemente espaciados entre sí. comet3(x, y, z) Gráfica en forma dinámica los
Dibuja el conjunto de puntos (x, y, z) puntos (x(t), y(t), z(t)) de la curva C.
plot3(x, y, z) donde x, y, z son vectores fila o quiver3(x,y,z,u,v,w) Dibuja los vectores de componentes
matrices del mismo tamaño. (u,v,w) en los puntos (x,y,z).
Gráfica de plot3(x, y, z) con las set(H,´propiedad 1´, ´propiedad 2´,….) Sitúa las propiedades especificadas
plot3(x, y, z, S) opciones definidas en S. Usualmente S en el objeto H.
se compone de dos valores entre clear Borra todas las variables de la
comillas simples, el primero de los ventana de comandos.
cuales fija el color de la línea del
gráfico y el segundo es el carácter a clc Limpia la ventana de comandos.
usar en el gráfico.

22/03/2016
COMANDO MATLAB DESCRIPCION
clf Borra la figura actual de la ventana de

gráficos. COMANDO MATLAB DESCRIPCIÓN
reset Restablece las propiedades de objetos Sitúa rejillas en los ejes de un gráfico.
gráficos a sus valores grid on La opción grid on coloca las rejillas y
predeterminados. grid off las elimina.
Causa la interrupción de la ejecución Permite mantener el gráfico existente
pause de un M-fichero hasta que el usuario hold con todas sus propiedades, de modo
pulse una tecla para continuar. que el siguiente gráfico que se realice
se situé sobre los mismos ejes y se
superponga al existente. La opción hold
on activa la opción y hold off la
elimina
Solución ( )
C : r (t ) = t , t 2 , t 3 ; t ∈ [− 2, 2]
EJEMPLO 1
Grafique la siguiente curva Programa
%Grafica una curva set(H,'lineWidth',2)
(
C : r (t ) = t , t , t ; t ∈ [− 2, 2] ) clear; clc; clf reset grid on
2 3
t=linspace(-2,2,1000); xlabel('X');
ylabel('Y');
x=t;
zlabel('Z');
y=t.^2;
x = t z=t.^3;
title('curva')

C :  y = t 2 , t ∈ [− 2, 2] comet3(x,y,z)
z = t 3 pause
 H=plot3(x,y,z,'b');
EJEMPLO 2: Hélice Circular

Gráfica de la Curva (Espiral Circular)
curva
r (t ) = ( cos t , sent , t ); t ∈ [0, 6 π ]

10
 x = cos t
5

t ∈[ 0, 6π ]
0
C :  y = sent
Z
z =t
-5
-10
4

3 2
x2 + y2 = 1
2 1
0
1 -1
Y 0 -2
X
EJEMPLO

22/03/2016
GRÁFICA
Tabulando
t x=cost y=sent z=t ESPIRAL
0 1 0 0 20
π/4 0.7072 0.7072 π/4 15
π/2 0 1 π/2
10
Z
5
3π/4 -0.7072 0.7072 3π/4

0
….. ….. ….. …..

1
0.5 1
0 0.5
0
6π 1 0 6π
-0.5 -0.5
-1 -1
Y X
ESPIRAL
ESPIRAL EJEMPLO 3
20
r (t ) = (cosh t , senh t , t ); t ∈[− 4, 4]
10
 x = cosh t
Z

0
1.5 C :  y = senht t ∈[− 4, 4]
z = t
1

0.5 1.5
1
0
0.5
-0.5 0
-1 -0.5
x2 - y2 = 1
Y -1
-1.5 -1.5 X
ESPIRAL
Tabulando Gráfica r (t ) = (cosh t , senh t , t ); t ∈[− 4, 4]

t x=cosht y=senht z=t CURVA
-4 + - -4
….. + - ….. 1.5
0 1 0 0 0.5
0
Z
1 + + 1 -0.5
-1
…… + + ……
2.5
-1.5
4 2
2 1.5
0
4 + + 4
1
-2
curva6 Y
-4 0.5 X

22/03/2016
EJEMPLO 4: Concoide GRÁFICA

CONCOIDE
r (t ) = (t cos( t ), t sen( t ), t ); t ∈[0, 6 π ]

20
 x = t cos ( t )
15

t ∈[ 0, 6 π ]
10
C :  y = t sen ( t )
Z
z = t
5
 0
20
10 20
0 10
0
x2 + y2 = z2
-10 -10
x 2 + y 2 = t2
-20 -20
Y X
Concoide
EJEMPLO 5: Espiral Toroidal GRÁFICA

ESPIRAL TOROIDAL
 x = ( 4 + sen20t ) cos t

C :  y = ( 4 + sen20t ) sent ; 0 ≤ t ≤ 2π
1
0.5

0
Z
 z = cos 20t
-0.5
-1
5
5
0
0
Y -5 -5 X
EspiralToroidal
GRÁFICA
EJEMPLO 6: Nudo de Trébol
NUDO DE TREBOL
 x = ( 2 + cos1.5t ) cos t 1
 0.5
C :  y = ( 2 + cos1.5t ) sent ; 0 ≤ t ≤ 4π 0
Z
 z = sen1.5t
-0.5

-1
4
4
2
2
0
0
-2 -2
NudoTrebol Y -4 -4 X
10

22/03/2016
GRÁFICA
EJEMPLO 7: Espiral Esférica
ESPIRAL ESFÉRICA
 x = cos(arctan 0.1t ) cos t 0.5

C :  y = cos(arctan 0.1t ) sent ; − 10π ≤ t ≤ 10π
0
Z
 z = − sen(arctan 0.1t )
-0.5
 -1
1
0.5 1
0 0.5
0
-0.5 -0.5
-1 -1
Y X
EspiralEsferica
Curva Punto inicial de C A = r (a)

C : r : [ a, b ] ⊂ ℜ → ℜ 3
r ( [ a, b ] )= C B = r (b)
Punto final de C
r r
EJEMPLO 8 Gráfica
C : r (t ) = ( t , t 2 , t 3 ); t ∈ [− 2, 2]
c urva
B = (2,4,8)
10
0
Z
Punto inicial de C A = r ( −2) = ( −2,4,−8) A = (−2, 4,−8)

-5
-10
4
B = r (2) = ( 2,4,8)
3 2
1
Punto final de C 2
1
0
-1
Y 0 -2
X
11

22/03/2016
Curva cerrada Curva con Puntos dobles

a≠b r ( t1 ) = r ( t 2 ), t1 ≠ t 2
A = r (a ) = r (b) = B punto doble
r
•
• A= B
• •t
t1
2
Curva simple y cerrada

Curva simple PUNTO INICIAL A Y FINAL B IGUALES
B A=B
Álgebra de las funciones vectoriales

ÁLGEBRA DE LAS FUNCIONES
VECTORIALES
1. (r ± u) (t ) = r (t ) ± u(t ) ;
r , u : I ⊆ ℜ → ℜn
Dom(r ± u) = Dom(r ) ∩ Dom(u)
ϕ :J ⊆ℜ→ℜ
2. (ϕ r )(t ) = ϕ (t ) r (t );
r ± .
u, ϕ r, r u, r x u y r oϕ
Dom(ϕ r ) = Domϕ ∩ Domr
12

22/03/2016
Álgebra de las funciones vectoriales Álgebra de las funciones vectoriales
3. ( r ⋅ u )( t ) = r (t ) ⋅ u(t ) 5. (r o ϕ ) (t ) = r (ϕ (t ) )
Dom( r ⋅ u ) = Dom( r ) ∩ Dom( u ) Dom( r o ϕ ) = {t ∈ I ϕ (t ) ∈ Rang (ϕ ) ∩ Dom(r )}
4. (r × u ) (t ) = r (t ) × u(t );
Dom(r × u) = Dom(r ) ∩ Dom(u ), solo en ℜ 3
Composición ¿CÓMO RESOLVER PROBLEMAS?
1. Leer el problema por lo menos dos veces

r •
ϕ )
r (ϕ (t ) 2. Analizar y tratar de entender el problema
3. Plantear la estrategia de resolución del problema

• ϕ (t )
4. Ejecutar la estrategia
r oϕ
5. Observar y verificar la respuesta
6. Visión retrospectiva
13

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CÁLCULO VECTORIAL CAPÍTULO I

r : I ⊆ ℜ → ℜn una curva para luego visualizarlo usando

Rosa Ñique Alvarez 2

La riqueza geométrica de una curva se concreta con

FUNCION VECTORIAL DE INTERPRETACION

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DOMINIO RANGO E IMAGEN Grafica de Curvas

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CILINDRO CIRCULAR RECTO CILINDRO

Rosa Ñique Alvarez 15 Rosa Ñique Alvarez 16

CILINDRO EJEMPLOS DE CILINDROS

Rosa Ñique Alvarez 17 Rosa Ñique Alvarez 18

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EJEMPLOS DE CILINDROS SUPERFICIES CUADRÁTICAS

Rosa Ñique Alvarez 19 Rosa Ñique Alvarez 20

SUPERFICIES CUADRÁTICAS SUPERFICIES CUADRÁTICAS

Rosa Ñique Alvarez 21 Rosa Ñique Alvarez 22

SUPERFICIES CUADRÁTICAS SUPERFICIES CUADRÁTICAS

Rosa Ñique Alvarez 23 Rosa Ñique Alvarez 24

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SUPERFICIES CUADRÁTICAS SUPERFICIES CUADRÁTICAS

Rosa Ñique Alvarez 25 Rosa Ñique Alvarez 26

SUPERFICIES CUADRÁTICAS CURVAS

Rosa Ñique Alvarez 27 Rosa Ñique Alvarez 28

INTERSECCIÓN DE SUPERFICIES CURVA DE INTERSECCIÓN DE SUPERFICIES

Rosa Ñique Alvarez 29 Rosa Ñique Alvarez 30

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Rosa Ñique Alvarez 31 Rosa Ñique Alvarez 32

S1: x2 + y2 = 1 S2: y + z = 2 Elipse C : r (t ) = cos t i + sent j + (2 − sen t ) k

C : r (t ) = cos t i + sent j + (2 − sen t ) k

Rosa Ñique Alvarez 33 Rosa Ñique Alvarez 34

EJEMPLO 3: Intersección de S1:y = x2 y S2 : z = x3

Rosa Ñique Alvarez 35 Rosa Ñique Alvarez 36

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S1:y = x2 y S2 : z = x3 Cúbica Alabeada

t x(t) y(t) z(t) P = r(t)

GRAFICA DE CURVAS t1=a

Rosa Ñique Alvarez 39 Rosa Ñique Alvarez 40

COMANDO MATLAB DESCRIPCIÓN

Rosa Ñique Alvarez 41 Rosa Ñique Alvarez 42

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COMANDO MATLAB DESCRIPCION

clf Borra la figura actual de la ventana de

Rosa Ñique Alvarez 43 Rosa Ñique Alvarez 44

EJEMPLO 2: Hélice Circular

r (t ) = ( cos t , sent , t ); t ∈ [0, 6 π ]

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π/4 0.7072 0.7072 π/4 15

3π/4 -0.7072 0.7072 3π/4

….. ….. ….. …..

Rosa Ñique Alvarez 51 Rosa Ñique Alvarez 52

Tabulando Gráfica r (t ) = (cosh t , senh t , t ); t ∈[− 4, 4]

Rosa Ñique Alvarez 53 Rosa Ñique Alvarez 54

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EJEMPLO 4: Concoide GRÁFICA

r (t ) = (t cos( t ), t sen( t ), t ); t ∈[0, 6 π ]

EJEMPLO 5: Espiral Toroidal GRÁFICA

Rosa Ñique Alvarez 59 Rosa Ñique Alvarez 60

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 x = cos(arctan 0.1t ) cos t 0.5

Rosa Ñique Alvarez 61 Rosa Ñique Alvarez 62

Curva Punto inicial de C A = r (a)