Tarea Semana 1

Resolver los siguientes ejercicios y subirlos a la plataforma antes del Domingo 9 de agosto a las 23:59.
1) Determinar el momento respecto al punto A debido a la tracción de 120 kN en el cable de izado de la grúa
(Figura 1).
2) Del extremo de la cuerda sujeta y enrollada en torno al tambor interno del carrete, se tira con una fuerza T
de 60 N. Determine el momento de esta respecto al centro C del tambor. ¿bajo que ángulo  hay que aplicar
T para que sea nulo su momento respecto del punto de contacto P? (Figura 2).

Figura 1 Figura 2
3) Al introducir una pieza cilíndrica en el orificio cilíndrico, el robot ejerce sobre ella una fuerza de 90 N, como
se indica en la Figura 3. Determine los momentos respecto de los puntos A, B y C de la fuerza que la pieza
ejerce sobre el robot.
4) Si el momento combinado de ambas fuerzas (Figura 4) respecto al punto O es nulo, determinar:
a. El momento de la fuerza P.
b. La magnitud de la resultante de las dos fuerzas.
c. Las coordenadas X e Y del punto A del perímetro de la rueda respecto del cual es máximo el momento
generado por las dos fuerzas.
d. El momento MA de las dos fuerzas respecto a A.

Figura 3 Figura 4
5) Los neumáticos frontales del remolcador se levantarán del suelo si el momento de la carga W respecto al
eje posterior excede el momento del peso de 6200 lb del remolcador. Determine la W máxima que se puede
aplicar con seguridad (Figura 5).
6) La fuerza F actúa sobre las tenazas del brazo robótico. Los momentos de F respecto a los puntos A y B son
210 N ⋅ m y 90 N ⋅ m, respectivamente, los dos son en sentido contrario de las manecillas del reloj. Determine
F y el ángulo θ (Figura 6).

Figura 5 Figura 6
7) Las magnitudes de las dos fuerzas que se muestran son P = 16 lb y Q = 22 lb. Determine la magnitud del
momento generado por P y Q respecto a O y los ángulos directores de este vector momento (Figura 7).
8) El momento de la fuerza F = 50i – 100j – 70k lb respecto al punto O es MO = 400i + 410j – 300k lb ⋅ pie.
Determine las coordenadas del punto donde la línea de acción de T interseca el plano XZ (Figura 8).

Figura 7 Figura 8
9) Determine la fuerza mínima F que debe aplicarse a lo largo de la cuerda para que la barra curva, que tiene
un radio de 5 pies, falle en el soporte C. Se requiere un momento de M = 80 lb ⋅ pie para la falla en C
(Figura 9).
10) Para evaluar qué tan bueno es el diseño del poste de acero vertical que se muestra en la Figura 10, se debe
determinar el momento respecto a la base del poste debido a la fuerza ejercida sobre el punto B por el cable
AB. Si la tensión en el cable AC es de 22 kN, ¿Cuál es el valor del momento?

Figura 9 Figura 10