CAPÍTULO 1 ANÁLISIS DE CIRCUITOS EN EL DOMINIO DEL TIEMPO CLASE 9

RESPUESTA FORZADA DEL CIRCUITO DE SEGUNDO ORDEN

Como en el caso de primer orden, para obtener la respuesta de
estado estable, se propone una solución forzada que en la mayoría
de los casos tendrá la misma forma que la excitación. Esta solución
sugerida, se sustituye en la ecuación diferencial para calcular el valor
de amplitud de sus componentes. A continuación se indican las
soluciones particulares para las funciones de excitación más usuales:
Nombre Función de excitación Solución forzada
Constante o escalón Ku(t) Au(t)
Senoidal Ksenωt A sen ωt + B cos ωt
Exponencial Ke −α t Ae −α t
Polinomial K1 + K2t + … + Kntn A1 + A2t + … + Antn
El resultado es la respuesta permanente o forzada. Para calcular
con rapidez la respuesta permanente se aplican los mismos
procedimientos empleados para los circuitos de primer orden.
NOTA: La función excitadora puede contener términos de la
misma naturaleza que la solución homogénea, en ese caso la
solución particular propuesta deberá distinguirse de la respuesta
transitoria, multiplicándola por un polinomio en t cuyo grado sea
mayor al que aparece en la solución homogénea.

RESPUESTA COMPLETA DEL CIRCUITO DE SEGUNDO ORDEN

Al igual que en el circuito de primer orden, la solución completa del
circuito de segundo orden se obtiene, sumando la respuesta
transitoria con la permanente. Por último se sustituyen las
condiciones iniciales para calcular el valor de las constantes
asociadas a la respuesta transitoria.

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A continuación se presentan las respuestas completas simuladas

para entrada escalón de los circuitos RLC en serie y en paralelo.
VL

Δ
R1 400 L1 1mH Vc

ic

V1 C1
f=15.9155kHz 100nF
10V
wn=100krad/s

R1=100 subamortiguado
R1=200 criticamente amortiguado
R1=400 sobreamortiguado

1 vc 2 vc#a 3 vc#b y (max) = 12.7 volts criticamente amortiguado

subamortiguado
x= 37.6u seconds

12.0

1
2
3
8.00
vc, vc#a, vc#b in volts
Plot1

4.00

0
sobreamortiguado

-4.00

10.0u 30.0u 50.0u 70.0u 90.0u

time in seconds

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1
C1
R1 L1 12.5mF
I1 32 5H

R1=8 SOBREAMORTIGUADO
R1=10 CRÍTICAMENTE AMORTIGUADO
R1=16, 32 SUBAMORTIGUADO
1 i(l1) 2 i(l1)#a 3 i(l1)#b 4 i(l1)#c

11.5
i(l1), i(l1)#a, i(l1)#b, i(l1)#c in amperes

10.5

3
2
4
1
Plot1

9.50

8.50

7.50

500m 1.50 2.50 3.50 4.50

time in seconds

Dado que los circuitos son lineales, la respuesta a diferentes tipos

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de excitación cumple con el principio de superposición, como se

muestra en la siguiente gráfica.
1 vc 2 vc#a 3 vc#b

12.0

8.00

Ambas respuestas
4.00

Respuesta de cd

Respuesta senoidal
-4.00

10.0u 30.0u 50.0u 70.0u 90.0u

ti i d
Ejemplos. Comenzar con cálculo de c. i.
CÁLCULO DE LAS CONSTANTES K1 Y K2
Para obtener el valor de las constantes es necesario sustituir las
condiciones iniciales. Son necesarias dos condiciones iniciales para
tener un par de ecuaciones simultáneas en términos de K1 y K2. Sin
embargo las condiciones iniciales son V0 e I0, por lo que necesitamos
una ecuación más en términos del voltaje del capacitor para usar la
condición inicial del inductor. También debemos encontrar una
expresión que permita relacionar I0 con el V0. Para el caso sin
excitación, se puede derivar (12):
dvCh
= K1s1e s1t + K 2 s2 e s2t " (18)
dt
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Dado que el circuito es serie:

dvC dvC iL (0) I 0
iL = iC = C → = = " (19)
dt dt t =0 C C
Sustituyendo las condiciones iniciales para el vC y su derivada:
I0
V0 = K1 + K 2 " (20) e = K1s1 + K 2 s2 " (21)
C
Despejando de (20) y sustituyendo en (21):

I0
− V0 s1
I0
= (V0 − K 2 ) s1 + K 2 s2 → K2 = C
C s2 − s1
I0 I0
− V0 s1 V0 s2 −
→ K1 = V0 − C = C
s2 − s1 s2 − s1

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