MICROPROCESADORES

MICROPROCESADORES
Compilador CCS en lenguaje C

Prof. M.Sc. Rubén Darío Hernández B.

2018

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INTRODUCCIÓN

- El compilador CCS fue creado para microcontroladores PIC MCU,

para buscar la máxima optimización del compilador con este tipo de
dispositivos.

- C como lenguaje de programación se caracteriza por tener una

estructura definida y una serie de expresiones propias (instrucciones),
esta sintaxis de denominan las palabras reservadas del lenguaje.

- La estructura de programación en C se puede delimitar por el uso de

Librerías, uso de funciones, uso de variables globales y locales,
operadores relacionales del tipo lógico o aritmético, expresiones de
tipo condicional y ciclos condicionales entre otros.

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ESTRUCTURA DE UN PROGRAMA EN PICC

Para escribir un programa en C bajo PICC se debe considerar una serie de

estructuras básicas como:

- Directivas de preprocesado: Controlan la conversión del programa a

código máquina por parte del compilador
- Programas o Funciones: Conjunto de instrucciones. Puede haber uno o
varios; en cualquier caso siempre debe haber uno definido como
principal mediante la inclusión de la llamada main().
- Instrucciones: indican como se debe comportar el PIC en todo
momento.
- Comentarios: permiten describir lo que significa cada línea del
programa.

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#include <18f4550.h>
#use delay(clock=4000000)
#fuses XT, NOWDT
#use standard_io B

int var0 =0; //inicial la varible

#int_TIMER0 //declara la función

void TIMER0_isr (void)
{
var0++; //incrementa la variable en 1
if(var0==1)output_bit(PIN_B0,1); //coloca el bit B0 en alto
else output_bit(PIN_B0,0); //coloca el bit Bo en bajo
set_timero (0x110);
}

void main() { //declara la function prinicpal

setup_timer_0 RTCC_INTERNAL TECC_DIV_”;
set_timer0 (0x10);
enable_interrupts (INT_TIMER0);
enable_interrupts (global);
while (1);
}

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CONFIGURACIONES BÁSICAS EN PICC

#DEVICE chip, permite definir el PIC que se utilizará para la compilación

#device PIC12f675

#FUSES options, la cual permita definir la palabra de configuración para

programar un PIC. Por ejemplo, en el PIC12f675 las opciones posibles son:
LP,XT,HS,RC,NOWDT,WDT,NOPUT,PUT,PROJECT,NOPROJECT.

#device PIC12f675
#fuses XT, NOWDT, PU, NOPROJECT

#INCLUDE “filename”, permite incluir el fichero en el programa

#include <12f675.h>
#fuses XT, NOWDT, PUT, NOPROJECT

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#USE DELAY (CLOCK=SPEED), permite definir las frecuencias del

oscilador del PIC, el compilador lo utiliza para realizar cálculos de tiempo.
Se puede utilizar M, MHZ, K y KHZ para definir la frecuencia.

#INCLUDE <12f675.h>
#use delay(clock=4000000)

#ASM y #ENDASM, permite utilizar código ensamblador en el programa

en C. Se utiliza al inicio y al final del bloque ensamblador.

#asm
bsf TATUS,RP0
Movlw 0x8
Movwf PORTB
Bcf STATUS,RP0
#endasm

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ENTORNO DE TRABAJO
COMANDO DE
MANEJO DE BARRA DE
FICHEROS COMANDOS

BARRA DE
SUBCOMANDOS

PESTAÑA DEL
PROGRAMA

ZONA DE
CÓDIGO

BARRA DE
VENTANAS
AUXILIARES

BARRA DE INFORMACIÓN

MACROS

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DESCRIPCIÓN DEL MICROCONTROLADOR 12F675

- Principales características del pic 12f675

o Integrado pequño de 8 pines (6 pines configurables de I/O)
o Oscilador interno de 4 Mhz
o Conversor A/D de cuatro canales a 10 bits
o Comparador análogico
o Dos temporizadores (Timmers)
o Opera a 2v como mínimo hasta 5 V máximo

- Memoria
o 1024 palabras de memoria programable y reprogramable
o 64 bytes de RAM
o 128 bytes de datos de almacenamiento en la EEPROM.

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Data Sheet

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CARACTERISTICAS DEL MICROCONTROLADOR 12F675

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CARACTERISTICAS DEL MICROCONTROLADOR 12F675

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CARACTERISTICAS DEL MICROCONTROLADOR 12F675

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ENTRADA Y SALIDA DE DATOS

- La arquitectura de los puertos que manejan los pic son basadas en un

registro y un tri-state de configuración.
- Inicialmente se define la dirección de flujo de información por medio
de tri-state de adentro hacia el exterior del pic (salida) o del exterior
hacia su interior (entrada), solo basta indicar bit a bit o en conjunto su
funcionamiento, por ejemplo:
o Un uno (1) indica que el bit o bits seleccionados actúan como
entradas.
o Un cero (0) indica que el bit o bits seleccionados actúan como
salidas.
- El nombre asignado a cada tri-state de cada puerto es con la palabra
TRIS unida con la letra que define el puerto que se desea usar (A, B,
C, etc.) por ejemplo:

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TRISB = 0; //Todo el puerto B (RBO a RB7) es configurado como salida

TRISC = 0xf0; // el puerto C es configurado en su parte alta (RC4 a RC7)

como entrada y la parte baja (RC0 a RC3) como salida (hexadecimal
0x0f=11110000 en binario).

TRISD = 0xff; //Puerto D configurado completamente como entrada.

TRISB = 0xAA; //Puerto B con pines pares como salida e impares como
entrada;

TRISB = 0x55; // Puerto B con pines pares como entrada e impares como
salida.

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GESTIÓN DE PUERTOS EN C

En lenguaje C se pueden gestionar los puertos de dos formas:

- Se declaran los registros TRISX y PORTX definiendo su posición en la

memoria RAM como variables de C.

- Utilizando las directivas especificas del compilador (#USE FAST_IO,

#USE FIXED_IO, #USE ESTÁNDAR_IO)

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GESTIÓN DE PUERTOS EN C A TRAVÉS DE LA RAM

Se definen los registros PORTx y TRISx como bytes y se sitúan en la

posición correspondiente de la memoria RAM. La directiva utilizada en C
es # BYTE:

#BYTE variable = constante;

#BYTE TRISA = 0x85 //variables TRISA en 85h

#BYTE PORTA = 0x05 //variables PORTA en 05h
#BYTE TRISB = 0x86 //variables TRISB en 86h
#BYTE PORTB = 0x06 //variables PORTB en 06h
#BYTE TRISC = 0x87 //variables TRISC en 87h
#BYTE PORTC = 0x07 //variables PORTB en 07h

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Una vez definidas estas variables se pueden configurar y controlar los

puertos a través de los comandos de asignación.

TRISA = 0xFF; //8 bits de entrada

TRISB = 0x00; //8 bits de salida
TRISC = 0x0F; //4 bits mas significativos de salida y
// los 4 menos significativos de entrada

Escritura de puertos:

PORTB = 0x0A; //salida de datos 00001010 por el puerto B

Lectura de puertos:

Valor = PORTB; //asigna el dato del puerto B a la variable valor

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Manejo de sentencias:

TRISD = 0x0F;
If (PORTD & 0xOF) PORTD |= 0xA0;
//comprueba los 4 bits de
//de menor peso del puerto D
//si son 1111 saca por los 4 bits
//más significativos el dato
//1010

Existen unas funciones de C que permiten trabajar bit a bit con los
registros o variables definidas previamente. Estas funciones son las
siguientes:

bit_clear(var,bit); //pone a 0 el bit especifico (0 a 7) de la variable

bit_set(var, bit); //pone a 1 el bit especifico (0 a 7) de la variable
bit_test(var,bit); //Muestra el bit especifico (0 a 7) de la variable
swap(var); //Intercambia los bits de (5 a 7) por los bits (0 a 4)

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Se puede declarar un bit de un registro con una variable mediante la

directiva #BIT, permitiendo trabajar directamente con el terminal:

#BIT nombre = posición.bit

#bit RB4 = 0x06.4 //PORTA=0x86

RB4 = 0;

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GESTIÓN DE PUERTOS EN C A TRAVÉS DE DIRECTIVAS

El compilar ofrece funciones predefinidas para trabajar con punteros.

Estas funciones son:

output_X(valor); //Por el Puerto correspondiente saca el valor (0-255)

input_X(); //Se obtiene el valor en el puerto correspondiente
set_tris_X(valor); //Carga el registro TRISx con el valor (0-255)
port_b_pullups(valor); //Mediante valor = TRUE o valor = FALSE
//habilita o deshabilita las resistencias de
//pull-up en PORTB
get_trisX() //Devuelve el valor del registro TRISx

Donde Z es la inicial correspondiente al puerto (A, B, C, …)

output_A(0Xff); //saca por el Puerto A el valor 1111
valor = input_B(); //Lee el valor del Puerto B
set_tris_C(0xFF); //Configura el Puerto C: Co-C3 input, C4-C7 output

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Existen una seria de funciones asociadas a un terminal o pin. El parámetro

pin se define en un fichero include (por ejemplo, 18f4550.h) con un
formato del tipo PIN_Xn, donde X es el puerto y n el número del pin.

#define PIN_A0 40
#define PIN_A1 41

Las funciones son:

output_low(pin); //pin a 0
output_high(pin); //pin a 1
output_bit(pin,valor); //pin al valor especificado
output_toogle(pin); //complementa el valor del pin
output_float(pin); //pin de entrada, quedando a tensión flotante
input_state(pin); //lee el valor del pin sin cambiar el sentido
input(pin); //lee el valor del pin

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Ejemplo 1: Configure el pin GP2 como salida para que produzca un

parpadeo de un segundo, considerando un oscilador interno de 4Mhz. El
montaje se presenta a continuación.

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Ejemplo 2: Configure el pin GP3 como entrada y GP5 como salida. La

salida debe tener el mismo valor que la entrada, utilice un interruptor de
entrada y un led como salida. El montaje se presenta a continuación.

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Ejemplo 3: Configure el pin GP2, GP4 y GP5 como salida para que
produzca una secuencia de un semáforo con un tiempo de encendido y
apagado de 500 ms, considerando un oscilador interno de 4Mhz. El
montaje se presenta a continuación.

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Laboratorio práctico

1- Desarrollar un programa con el pic12f675 en el cual a partir de un

interruptor (entrada) se genere un contador de 16 bits los cuales se
deben visualizar con cinco leds (salida).
2- Realizar un semáforo de dos vías con el pic 12f675, implementa la
función delay para manejar los tiempos de encendido y apagado.

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PARA PROGRAMAR CON PICKIT2 O PICKIT3 (MICROCHIP)

Por favor tener el orden de los pines para evitar problemas. Ver figura 1.

Favor fijarse que es necesario una resistencia (4.7K a 10K) entre los
pines ̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑀𝐶𝐿𝑅 y VDD como se presenta en la siguiente figura. De los 6 pines
solo se usan 5, como se presenta a continuación.

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Recuerde que los pines que se utilizan para su programación son:

Vpp/MCLR
VDD
VSS
PGD/DAT
PGC/CLK

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