Tema 3

AMPLIFICADORES OPERACIONALES
Amplificadores diferenciales

Amplificadores operacionales. El AO ideal

Aplicaciones lineales de los AOs

Aplicaciones no lineales de los AOs

Características reales de los AOs

cei@upm.es

Oscilador Astable

©Universidad Politécnica de Madrid

 Amplificadores diferenciales

Los amplificadores, analizados en la lección anterior, tienen u1 u2

A
como entrada una sola tensión medida respeto a una tensión
de referencia (masa)

Los AMPLIFICADORES DIFERENCIALES tienen dos entradas

y dan una salida proporcional a la diferencia de las tensiones u1
aplicadas a la entrada us
Ad
u2

Fundamentos de Electrónica: Analógica 2

 Amplificadores diferenciales

u1
Tensión en modo común
us Tensión común a ambas entradas Tensión en modo diferencial
u2 Ad
u1 + u2 ud = u1 − u2
umc =
2

Capacidad del amplificador de

Rechazo en modo común rechazar señales en modo común

Modo común: Amc

Ganancias Diferencial: Ad Amc << Ad

Real us = A d ·ud + A mc ·umc

Ideal us = A d ·ud

Fundamentos de Electrónica: Analógica 3

 Amplificadores diferenciales

Ventaja Son más inmunes al ruido y no tenemos que referir las señales a masa

A
u1
u2 R
Sensor Ruido
L

ud Ad El amplificador diferencial no amplifica

Sensor el ruido con lo que a RL no le llega ruido
R
Ruido L

Fundamentos de Electrónica: Analógica 4

 Amplificadores diferenciales

Símbolo Circuito Equivalente

Rs
u1
us
ud Ad ud Re Ad·ud us

u2

Ad
Razón de rechazo en modo común RRMC =
A mc

Fundamentos de Electrónica: Analógica 5

 Amplificador Operacional

 Es un amplificador diferencial que se integra en un circuito y se

caracteriza por tener:
 Ganancia de tensión muy alta
 Alta impedancia de entrada
 Baja impedancia de salida
 Amplifica tensión y potencia

Amplificador Operacional Ideal

Símbolo
(Circuito Equivalente)

u- u+
_ +Ucc
Re  ∞
us
Ad Ad·ue Rs  0
ue us Ad  ∞
+
u+ -Ucc
u-

Fundamentos de Electrónica: Analógica 6

Amplificador Operacional uA741: Estructura interna

Fundamentos de Electrónica: Analógica 7

 Utilización de los Aos: realimentación

u- _ +Ucc
En lazo abierto us Si u- > u+  us = -UCC
Si u- < u+  us = +UCC
u+ +
-Ucc

ue u-
Con _
us Si u+  us 
realimentación se magnifica el efecto
us + us = Ad (us - ue)
positiva u+

_ Seguidor de tensión
Con us
realimentación +
Si inicialmente
ue us = 0
negativa us = Ad (us - ue) como Ad  ∞
ue = us equilibrio

Fundamentos de Electrónica: Analógica 8

 Aplicaciones lineales de los AOs

 Una aplicación lineal se tiene cuando se realimenta negativamente el

amplificador
 Se suelen considerar características ideales:
 Re = ∞. . . la corriente de entrada al AO es cero
 Rs = 0 . . . se comporta como una fuente ideal de tensión
 Con realimentación negativa u+ = u-

Amplificador inversor
Integrador
Derivador
Tipos
Sumador
Amplificador de ganancia positiva
Amplificador diferencial

Fundamentos de Electrónica: Analógica 9

 Aplicaciones lineales de los AOs

Amplificador inversor Derivador

R2 i R
R1 i C
_ _
us ue i us
ue i
uc
+ +

u− = u+ = 0 V u− = u+ = 0 V
ue − 0 0 − us du − us
= i=C e =
R1 R2 dt R
R2 du
us = − ·ue us = −CR e
R1 dt

Fundamentos de Electrónica: Analógica 10

 Aplicaciones lineales de los AOs

Integrador Sumador

C u1
i R1 i1
uc u2 R
i R2 i2 i
_
ue us _
R u3 R3 i3 us
+
+

u− = u+ = 0 V u− = u+ = 0 V
u −0 du du i = i1 + i2 + i3
i= e = C c = −C s
R dt dt us u1 u2 u3
− = + +
dus −1 R R1 R 2 R 3
= ue
dt RC u u u 
−1 t us = −R 1 + 2 + 3 
uS ( t ) − u s (0 ) =
RC ∫ 0
ue dt  R1 R 2 R 3 

Fundamentos de Electrónica: Analógica 11

 Aplicaciones lineales de los AOs

Amplificador de Amplificador
ganancia positiva diferencial

R2
R2 R1
R1 i
u1 _
_ A us
i ue us R1 A
u2 +
+
ue
R2

u− = u+ = u e
0 − ue ue − us R2
= u− = u+ = u A = u 2
R1 R2 R1 + R 2
 R  u1 − u A u A − us
us = ue 1 + 2  =
R1 R2
 R1 
R2
us = (u2 − u1 )
R1

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 Aplicaciones no lineales de los AOs
Realimentación positiva o bucle abierto
us
u- _ +Ucc +Ucc
Si u- > u+  us = -UCC
ud us
Si u- < u+  us = +UCC ud
+
u+ -Ucc -Ucc

Comparador
u1 _ +Ucc
us u1 > u2  us = -UCC us
us +Ucc
u1 < u2  us = +UCC
+ uA
u2 -Ucc
UREF t
ue ue > uA  us = -UCC
_ +Ucc
R1 ue < uA  us = +UCC
us ue
-Ucc
A + R2
-Ucc u A = UREF
R2 R1 + R 2

Fundamentos de Electrónica: Analógica 13

 Aplicaciones no lineales de los AOs

Comparador con histéresis

ue _ +Ucc
us u A = us
R2
= ±UCC
R2
+ R1 + R 2 R1 + R 2
-Ucc R1
R2
A Si uS = +UCC ucomp = u A = +UCC
R1 + R 2
R2
R2
Si uS = −UCC ucomp = u A = −UCC
R1 + R 2
us us
Ucc
+uA

ue
uA uA
-uA
ue
-Ucc

Fundamentos de Electrónica: Analógica 14

 Aplicaciones no lineales de los AOs

R
Oscilador Astable
C _ +Ucc
- + us R2 R2
uc + u A = us
R1 + R 2
= ±UCC
R1 + R 2
-Ucc R1

A
R2
Si uS = +UCC ucomp = u A = +UCC
R1 + R 2
R2
R2
Si uS = −UCC ucomp = u A = −UCC
R1 + R 2
us us
Ucc
+uA

ue
uA uA
-uA
uc
-Ucc

Fundamentos de Electrónica: Analógica 15

 Aplicaciones no lineales de los AOs

Oscilador Astable

C
Ucc
- + +uA
+Ucc
uc

-uA
R
uc
-Ucc
C
- + -Ucc
uc

Fundamentos de Electrónica: Analógica 16

 Problema

R(T)=Ro(1+αT)
Ro=100Ω
α=4·10-3(ºC)-1
T en ºC

TREF=25ºC
UBAT=5V
R=200Ω
R1=200Ω
R2=2000Ω
Ucc=±15V
Figura 2
Figura 1

Se quiere medir la temperatura en un proceso industrial utilizando una RTD. Esta se sitúa
en el interior del horno y se coloca otra a una temperatura constante TREF de 25ºC.
Se propone el circuito de la figura 1 para realizar la medida:
a) Calcule la relación entre u1 y T (temperatura a medir).
b) Calcule el margen de temperaturas a las que la medida es fiable (margen de medida).
c) Calcule la sensibilidad del proceso de medida e indique cómo podría mejorarse.

Si a la salida u1 se conecta un circuito (como el mostrado en la figura 2) para encender una

refrigeración cuando se supere una temperatura dada, dibuje la curva que relaciona u2 con la
temperatura y comente el funcionamiento del sistema suponiendo que la refrigeración se conecta
cuando u2 = -15V.

Fundamentos de Electrónica: Analógica 17