CÁLCULO APLICADO A LA FÍSICA 3

EQUIPO DE CIENCIAS
 Al finalizar la unidad el estudiante conoce y
aplica el movimiento ondulatorio y
comprenderá la propagación del sonido en los
medios y valora su importancia en la ingeniería.
 ESQUEMA DE LA UNIDAD
TERMODINÁMICA

SOLUCIÓN DE DISTRIBUCIÓN
GRÁFICAS DE ROTACIÓN
ECUACIONES DE
DIFERENCIALES PROBABILIDADE DE SÓLIDOS
FUNCIONES S
ORDINARIAS NO USANDO
HOMOGÉNEAS DERIVADAS

TEORÍA
CINÉTICA
TEMPERATURA Y CAPACIDAD DE LOS
DILATACIÓN TRANSFERENCIA
CALORÍFICA DE CALOR GASES
TÉRMICA Y CAMBIOS IDEALES
DE FASE
 Velocidad angular y aceleración
angular
Rotación de un cuerpo rígido El punto P se mueve a lo largo de un
alrededor de un eje que pasa por O. círculo de radio r. El arco que describe
esta dado por:
y s  r
s

r
P
r Donde  está medido en radianes.
 x
O La velocidad angular promedio se
define como:

 2 - 1 
w 
t 2 - t1 t
  d
La velocidad angular instantánea es: w  lim 
t 0 t dt

La aceleración angular promedio se w 2 - w1 w

a 
define como: t 2 - t1 t

a da
La aceleración angular instantánea es: a  lim 
t 0 t dt

Al rotar alrededor de un eje fijo, toda partícula sobre un cuerpo rígido tiene la
misma velocidad angular y la misma aceleración angular.
 Cinemática rotacional

Las ecuaciones de cinemática se cumplen para movimiento

rotacional sustituyendo x por , v por w, a por a. De esta
forma si w = w0 y  = 0 en t0 = 0 se tiene:

w  w 0  at
   0  w 0 t  12 at 2
w 2  w 02  2a  -  0 
 Relaciones angulares y lineales

La velocidad tangencial se relaciona con la velocidad ds dr d

v  r
angular de la siguiente manera: dt dt dt
v  rw

Similarmente para la aceleración: dv drw dw

a  r
dt dt dt
a  ra
 Ejemplo

En un disco compacto el láser barre la superficie del disco desde un radio

de 23 mm a 58 mm a una velocidad lineal de 1.3 m/s. Calcule la rapidez
en las pistas interior y exterior. El tiempo de reproducción es de 74 min y
38 s ¿Cuántas revoluciones de el disco durante ese tiempo? c) ¿Cuál es la
longitud total de la pista del disco? d) ¿Cuál es la aceleración angular
durante todo el intervalo?
La velocidad v siempre es tangente a la La aceleración lineal en un punto es a = at +ar
trayectoria
y y

at
a P
v
P ar
r
 x r
 x
O
O
 Energía rotacional

Un objeto rígido gira alrededor del La energía total del objeto es: 1
2 Iw 2
eje z con velocidad angular w. La
energía cinética de la partícula es: Donde I es el momento de inercia
definido como:
K i  12 mi vi2 I   mi ri 2

La energía total de rotación es la y

suma de todos los Ki:
v
2 2 2 i mi
K R   Ki   m v  1
2 i i
1
2 m r w
i i ri
 x
KR  1
2
 m r w
i i
2 2
O
 Ejemplo

z
Molécula de oxígeno
mO = 2.66 x 10-26 kg
d

d = 1.21 x 10-10 m
x
w = 4.60 x 1012 rad/s
y Calcular I, KR
 Ejemplo

Calcular Iy e Iz

M b M
a a

m
 Cálculo de los momentos de inercia

El cálculo de momentos de inercia 2 2

puede hacerse mediante la integral:
I  lim
mi 0
 i i  dm
r m  r

Para un objeto tridimensional es

m dm
conveniente utilizar la densidad de   lim 
V 0 V dV
volumen:

Entonces: I    r 2 dV
 Teorema de los ejes paralelos

El teorema de los ejes paralelos establece que el momento de

inercia alrededor de cualquier eje que es paralelo y que se
encuentra a una distancia D del eje que pasa por el centro de
masa es
I = ICM + MD2
 Ejemplos de momento de inercia

Barra delgada larga

Cilindro sólido con eje de rotación
Aro o cascarón o disco Cilindro hueco que pasa por el
cilíndrico I CM  MR 2 I CM  12 MR 2 extremo.

I CM  12 M R12  R22  I  13 ML2

Barra delgada larga Placa rectangular

con eje de rotación Esfera sólida
que pasa por el 
I CM  121 M a 2  b 2  Esfera hueca
centro. I  1 ML2 I CM  25 MR 2 I CM  23 MR 2
CM 12
 Momento de torsión
Cuando se ejerce una fuerza sobre un cuerpo rígido que gira alrededor de un
eje, el objeto tiende a girar en torno a ese eje. La tendencia de la fuerza a
hacer girar se le llaman momento de torsión . El momento de torsión
asociado con la fuerza F es:
  rFsen f = Fd
Donde d es el brazo de momento (o brazo de palanca) de F.
F
f
F sen f La fuerza F1 tiende a hacer girar contra
F cos f
las manecillas del reloj y F2 a favor de
r las manecillas del reloj. El momento de F
f d1 1
torsión es:
Línea de O
neto = 1 + 2 = F1d1 - F2d2
O acción d2 F
d 2
 Ejemplo

Calcular momento de torsión neto

F1 = 5 N, R1 = 1 m, F2 = 15 N, R2 = 0.5 m
y

F1
R1
R2

F2
 Momento de torsión y aceleración
angular

Una partícula de masa m gira alrededor de un círculo de radio r, el

momento de torsión alrededor del centro del círculo es:
 = Ftr = (mat)r = (mar)r = mr2a
Ft
O bien:
m
 = Ia Fr

El momento de torsión que actúa sobre r

la partícula es proporcional a su
aceleración angular.
Para un cuerpo rígido, el elemento dm tendrá una aceleración angular at.
Entonces
dFt = (dm)at
El momento de torsión será:
y
d = rdFt = (r dm)at = (r2 dm)a

El momento de torsión total es la integral de dFt

este diferencial: dm
r
x
O
 neto   r dm a  a  r dm
2 2

 neto  Ia
 ejemplo

L/2 El momento de torsión es:

 = Fd = Mg(L/2)
La aceleración angular es

MgL / 2 3 g
a  2

pivote Mg I 1 / 3ML 2L

La aceleración lineal del extremo es

a = La = 3/2 g
 Ejemplo

 TR La 2a ley de Newton
a 
I I
Fy  mg - T  ma
T R
mg - T TR 2
a  Ra 
m I
mg
T T
mR 2
1
I
m
g
a
I
1
mR 2
a g
a 
M = 2 kg, R = 30 cm, I = 9.90 kg m2, m = R R I
0.5 kg mR
AHORA A PRACTICAR