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Universidad Nacional Pedro Ruiz Gallo

Ingenierı́a Civil
Matemática Para Ingenieros II
Tema: Sustitución Trigonométrica

Darwin Dı́az Delgado

damish23@hotmail.com
Ciclo: 2017 - I

Ingenierı́a Civil 1 Universidad Nacional Pedro Ruiz Gallo

0.1 Integración por Sustitución Trigonométrica 2

0.1. Integración por Sustitución Trigonométrica

Este método, el cual es un caso especial de cambio de variable, nos permitirá integrar cierto
tipo de funciones algebraicas cuyas integrales indefinidas son funciones trigonométricas.

Resolvamos la siguiente Integral

Z
1
√ dx = arcsen x + C
1 − x2

consideremos el cambio x = sen θ (justificación pendiente), donde −π/2 < θ < π/2;
−1 < x < 1; entonces dx = cos θdθ y
√ √ √
1 − x2 = 1 − sen 2 θ = cos2 θ = | cos θ| = cos θ

pues cos θ > 0 en el intervalo −π/2 < θ < π/2, luego tenemos
Z Z
1 1
√ dx = cos θ dθ
1 − x2 cos θ
Z
= dθ

=θ+C

= arcsen x + C
Se pueden presentar los siguientes casos:

√
1. Primer caso: En integrales que contienen a2 − x2 , hacer x = asen θ; ası́
√
a2 − x2 = a cos θ; donde −π/2 < θ < π/2

a x

θ
√
a2 − x 2

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0.1 Integración por Sustitución Trigonométrica 3

√
2. Segundo caso: En integrales que contienen a2 + x2 , hacer x = atg θ ; ası́
√
a2 + x2 = a sec θ; donde −π/2 < θ < π/2

√
a2 + x 2 x

θ
a

√
3. Tercer caso: En integrales que contienen x2 − a2 , hacer x = a sec θ; ası́
√
x2 − a2 = ±a tg θ , se toma el valor positivo si x > a y el negativo si x < −a ;
donde 0 < θ < π/2 o π/2 < θ < π

√
x x 2 − a2

θ
a

Z
dx
Ejemplo 0.1 Hallar: √
x 9 − x2
Solución:
√
Hacer x = 3 sen θ; ası́ 32 − x2 = 3 cos θ
dx = 3 cos θdθ
reemplazamos en la integral original, en términos de la nueva variable θ, obtenemos:

3 x

θ
√
32 − x2

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0.1 Integración por Sustitución Trigonométrica 4

Z Z
dx 3 cos θ
√ = dθ
x 9 − x2 (3 sen θ)3 cos θ
Z
1
= csc θ dθ
3

1
= ln | csc θ − cot θ| + C
3
√
1  3 9 − x2 
= ln  − +C
3 x x

Z
dx
Ejemplo 0.2 Hallar: √
4x2 + 1
Solución:
Z Z
dx dx
√ = p
2
4x + 1 (2x)2 + 1

Para darle la forma podemos hacer el cambio de variable: u = 2x −→ du = 2dx

Z Z Z
dx dx 1 du
√ = p = √ (1)
4x2 + 1 (2x)2 + 1 2 u2 + 1

√
Hacer u = tg θ; ası́ u2 + 1 = sec θ
du = sec2 θ dθ
reemplazamos en la integral (1), en términos de la nueva variable θ, obtenemos:

√
u2 + 1 u

θ
1

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0.1 Integración por Sustitución Trigonométrica 5

Z Z
dx 1 du
√ = √
4x2 + 1 2 u2 + 1

sec2 θ
Z
1
= dθ
2 sec θ
Z
1
= sec θ dθ
2

1
= ln | sec θ + tg θ| + C
2

1 √ 2 
= ln  u + 1 + u + C

2

1 √ 2 
= ln  4x + 1 + 2x + C

2

Z
dx
Ejemplo 0.3 Hallar: √
x2 − 9
Solución:

√
Hacer x = 3 sec θ; ası́ x2 − 32 = 3tg θ
dx = 3 sec θtg θ dθ
reemplazamos en la integral original, en términos de la nueva variable θ, obtenemos:

x √
x2 − 32

θ
3

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0.1 Integración por Sustitución Trigonométrica 6

Z Z
dx 3 sec θ tg θ
√ = dθ
x2 − 9 3tg θ
Z
= sec θ dθ

= ln | sec θ + tg θ| + C

 x √x2 − 9 
= ln  + +C
 
3 3
Ejercicios 0.1.1

Calcular las siguientes integrales, usando sustitución trigonométrica:

(4 − x2 )3/2 2 − x2
Z Z
a) dx g) √ dx
x 4 − x2

x3
Z Z
2 3/2
b) (x − 4) dx h) dx
1 − x2

x2
Z Z
1
c) √ dx i) √ dx
x2 + 25 7 − x2

(16 + x2 )3/2 x2
Z Z
d) dx j) √ dx
x2 x2 + 25
Z Z
dx dx
e) k) √
(4x − 25)3/2
2
9x2 + 6x − 8
Z √
t3 x 2 − a2
Z
f) dt l) dx
(t2 + 9)3/2 x4
√ Z √
1 + x 4 − x2 x 2 − a2
Z
h) dx i) dx
x2 x4
Z
1
h) √ dx
x3 x−1

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