UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA-SISTEMAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
“año de la universalización de la salud”

CONTROL II

VII

2020-I

CCANTO DE LA CRUZ, Eliseo

Ing. ALMIDON ELESCANO,

Angel
CRITERIO DE NYQUIST
El análisis de la respuesta en frecuencia de un sistema estable ante una entrada
senoidal nos permite hacer modificaciones al menos infinito a mas infinito para
aplicar métodos como NYQUIST para evaluar la estabilidad del sistema, y si es
necesario tomar acciones de control para mejorar la estabilidad.

El criterio de estabilidad de Nyquist nos permite averiguar la estabilidad relativa

y absoluta de los sistemas lineales en lazo cerrado a partir del conocimiento de
sus características de frecuencia en lazo abierto.

Un sistema de estable, lineal e invariable con el tiempo, sujeto a una entrada

senoidal, tendrá en estado estable una salida senoidal de la misma frecuencia
que la entrada. También se tiene su entrada y su salida tendrán la misma
frecuencia los parámetros que varían son la amplitud y la fase

la función de transferencia senoidal de cualquier sistema lineal se obtiene

sustituyendo S por jw en la función de transferencia del sistema.

La traza de Nyquist

Para construir las gráficas de Nyquist es esencial aprender a graficar trazas

polares.

La traza polar de una función de transferencia senoidal G(jw) es una grafica de

la magnitud G(jw) contra el ángulo de la fase de G(jw) en coordenadas
polares, conforme W varia de cero a infinito. Por tanto, la traza polares el lugar
geométrico de los vectores IG(jw)I con ángulo G(jw) conforme a W varia de
cero a infinito
 z

tranza polar respecto a variaciones zeta

Formas generales de las trazas polares

Las trazas polares de una función de transferencia de la forma

En donde n>m. o el grado del polinomio del denominador es mayor que el del
numerador, tendrá las formas generales siguientes:

Para que un sistema sea estable todas las raíces del polinomio característica de
la transferencia en lazo cerrado deben estar en el semiplano izquierdo del plano
S.

Aunque los polos y ceros de la función de transferencia en lazo abierto G(s)H(s)

pueden estar en el semiplano derecho del plano S, el sistema solo es estable si
todos los polos de la función de transferencia en lazo cerrado están en el
semiplano izquierdo del plano S.