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Fourier?
Análisis de Fourier. Series y
transformadas La finalidad de estudiar Fourier es para comprender cómo se
puede representar «cualquier señal» , que represente una fuente
de tensión, por ejemplo, por medio de la sumatoria de funciones
senos y cosenos (serie trigonométrica de Fourier) así como
verificar el comportamiento de los circuitos en el dominio de la
frecuencia angular w (Transformada de Fourier)
1 2
Una función periódica f(t) cumple que para todo f(t) cos ( 3t ) cos ( t
4 )?
valor de t: Si f(t) es periódica se debe cumplir:
f(t) = f(t + T). f(t T) cos ( t T
3 ) cos ( t T
4 ) f(t) cos ( 3t ) cos ( t
4 )
Al valor mínimo, mayor que cero, de la constante Como cos(t + 2kp) = cos(t) para cualquier entero k,
T que cumple lo anterior se le llama el periodo entonces, para que se cumpla la igualdad, se requiere
fundamental (o simplemente periodo) de la que:
función. T/3 = 2k1p y T/4 = 2k2p.
Es decir:
Observa que: T = 6k1p = 8k2p
f(t) = f(t + nT), donde n = 0, 1, 2, 3,... con k1 y k2 enteros.
El valor mínimo de T se obtiene con k1= 4, k2= 3, es
3 decir, T = 24p. 4
1
f(t) = a0 + a1cos(w0t) + a2cos(2w0t) + ...
+ b1sen(w0t) + b2sen(2w0t) + ...
f(t)
-2
24p fundamental.
-3
0 50 100 150 200
f (t ) a0 [an cos(nw0t ) bn sen(nw0t )]
t
5
n 1 6
1
Un ejemplo históricamente importante: Coeficiente a0:
Encontrar la serie de Fourier para la función T /2
de onda cuadrada de periodo T: 1 para T2 t 0
f (t )
a0 T1 f (t )dt
T / 2
f(t)
1 para 0 t T2
1
t
... -T/ 0 T/ T ... 0 T /2
0 T /2
2 2
a0 T2 dt dt T2 t t 0
-1 T / 2 0 T / 2 0
1 para T2 t 0
f (t ) w0= 2p/T
1 para 0 t T2
7 8
1 para t 0 T T /2
1 para T2 t 0
f (t )
bn T2 f (t )sen(nw t )dt 0
para 0 t T2
f (t )
para 0 t T2
2
an T2 f (t ) cos(nw t )dt0 1 T / 2
1 T / 2
0 T /2
bn T2 sen(nw0t )dt sen(nw0t )dt
0
T /2
T / 2
an T2 1 cos(nw0t )dt 1 cos(nw0t )dt
0
T / 2 1 0
1
T /2
cos(nw0t ) cos(nw0t )
0
T2
1 1
0 T /2
nw
0 T / 2 nw 0 0
T2 sen(nw0t ) sen(nw0t ) 0
nw nw
0 T / 2 0 0
1
(1 cos(np )) (cos(np ) 1)
para n 0 np
2
np
1 (1)n ) para n 0
9 10
0.5
es decir, la función f(t) es par si
0 f(t) = f(-t)
f(t)
-0.5
Suma
fundamental
-1 tercer armónico
quinto armónico t
séptimo armónico p p p p
-1.5
-1 -0.5 0 t 0.5 1
11 12
2
En forma similar, una función f(t) se dice
Ejemplo: ¿Las siguientes funciones son
función impar (o con simetría impar), si su pares o impares?
gráfica es simétrica respecto al origen, es
f(t) = t + 1/t ,
decir, si cumple lo siguiente: -f(t) = f(-t)
g(t) = 1/(t2+1).
f(t) Solución:
Como f(-t) = -t - 1/t = - f(t), por lo tanto f(t) es
función impar.
t
p p p p Como g(-t) = 1/((-t)2+1) = 1/(t2+1) = g(t), por
lo tanto g(t) es función par.
13 14
• Si f (x) es par:
Ejemplo: ¿Qué tipo de simetría poseen a a
cada una de las siguientes señales?
f ( x)dx
a
2 f ( x)dx
0
-a a
15 16
3
Por ejemplo, la señal cuadrada: Simetrías y Coeficientes de Fourier
Funciones
f(t) Simetría Coeficientes en la serie
1
T/2 T/2 senos y
t
Ninguna an 2
T f (t) cos(nw t)dt
T / 2
0 bn 2
T f (t)sen(nw t)dt
T / 2
0 cosenos
... -T/ 0 T/ T ...
2 2 T/2 únicamente
-1
Par an 4
T f (t) cos(nw t)dt
0
0 bn= 0 cosenos
f (t )
4
sen(w0t ) 13 sen(3w0t ) 15 sen(5w0t ) ...
p
19 20
Fenómeno de Gibbs f (t )
4
sen(w0t )
p
Si la serie de Fourier para una función f(t) se
1.5 Serie con 1 armónico
trunca para lograr una aproximación en suma
finita de senos y cosenos, es natural pensar que a 1
medida que agreguemos más armónicos, el
sumatorio se aproximará más a f(t). 0.5
Esto se cumple excepto en las discontinuidades
0
de f(t), en donde el error de la suma finita no
tiende a cero a medida que agregamos armónicos. -0.5
Por ejemplo, consideremos el tren de pulsos u
onda cuadrada: -1
f (t )
4
sen(w0t ) 13 sen(3w0t ) 15 sen(5w0t ) ... -1.5
-1 -0.5 0 0.5 1
p 21 22
f (t )
4
sen(w0t ) 13 sen(3w0t ) 15 sen(5w0t )
p
1.5 Serie con 3 armónicos 1.5 Serie con 5 armónicos
1 1
0.5 0.5
0 0
-0.5 -0.5
-1 -1
-1.5 -1.5
-1 -0.5 0 0.5 1 -1 -0.5 0 0.5 1
23 24
4
1.5 Serie con 7 armónicos 1.5 Serie con 13 armónicos
1 1
0.5 0.5
0 0
-0.5 -0.5
-1 -1
-1.5 -1.5
-1 -0.5 0 0.5 1 -1 -0.5 0 0.5 1
25 26
1 1
0.5 0.5
0 0
-0.5 -0.5
-1 -1
-1.5 -1.5
-1 -0.5 0 0.5 1 -1 -0.5 0 0.5 1
27 28
sen(nw0t ) 1
2i (e inw0t
e inw0t
)
f (t ) c e
n
n
inw0t
w0
2p
T
29 30
5
A la expresión obtenida Ejemplo. Encontrar la forma compleja de la
f (t ) c e
n
n
inw0t serie de Fourier para la función:
f(t)
1
Podemos calcular los coeficientes cn: Solución 2. También podemos calcular los
coeficientes cn mediante la integral:
cn 12 [an ibn ] i 12 2
[1 (1) n ] T
np cn T1 f (t )e inw0t dt
cn i n1p [1 (1) n ]
0
1
T /2 T
e inw0t dt e inw0t dt
Entonces la serie compleja de Fourier T 0 T /2
queda:
1 1 inw0t
T /2 T
e in1wo e inw0t
f (t ) p2 i(... 15 e i 5w0t 13 e i 3w0t e iw0t T inwo 0
T /2
35 36
6
Espectros de frecuencia discreta
A la gráfica de la magnitud de los
Ejemplo. Para la función ya analizada: coeficientes cn contra la frecuencia angular
w de la componente correspondiente se le
f(t)
1 llama el espectro de amplitud de f(t).
-1
espectro de fase de f(t).
Encontramos que: cn i n1p [1 (1) n ]
Como n sólo toma valores enteros, la
Por lo tanto: cn
1
[1 (1) n ] frecuencia angular w = nw0 es una variable
np discreta y los espectros mencionados son
gráficas discretas.
37 38
El espectro de amplitud se muestra a continuación El espectro de magnitud de una f(t) real, es una
Espectro de Amplitud de f(t) función PAR por lo que la gráfica para n 0
0.7
0.6 contiene toda la información acerca de f(t) y se le
0.5 conoce como espectro unilateral de magnitud.
Cn
0.4
0.3
0.2
El espectro de fase de una f(t) real, es una
0.1
0
función IMPAR por lo que la gráfica para n 0
-30 -20 -10 0 n 10 20 30
contiene toda la información acerca de f(t) y se le
Frecuencia negativa (?) Frecuencia conoce como espectro unilateral de fase.
Observación: El eje horizontal es un eje de
frecuencia, (n = número de armónico = múltiplo
de w0).
39 40
de f(t). f(t)=cos(t/3)+cos(t/4)
2
Tercer armónico:
1
Al primer armónico (n = 1) se le llama la cos(3t/12) = cos(t/4)
f(t)
7
Componentes y armónicos
f(t)
20
A la componente de frecuencia cero c0, se le T0 = 10
en cada periodo.
f '(t) T0 = 10
4
[ f (t )] dt
1 2
T
T / 2