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¿Para qué sirve el Análisis de

Fourier?
Análisis de Fourier. Series y
transformadas La finalidad de estudiar Fourier es para comprender cómo se
puede representar «cualquier señal» , que represente una fuente
de tensión, por ejemplo, por medio de la sumatoria de funciones
senos y cosenos (serie trigonométrica de Fourier) así como
verificar el comportamiento de los circuitos en el dominio de la
frecuencia angular w (Transformada de Fourier)

1 2

Funciones Periódicas Ejemplo: ¿Cuál es el periodo de la función

Una función periódica f(t) cumple que para todo f(t)  cos ( 3t )  cos ( t
4 )?
valor de t: Si f(t) es periódica se debe cumplir:
f(t) = f(t + T). f(t  T)  cos ( t T
3 )  cos ( t T
4 )  f(t)  cos ( 3t )  cos ( t
4 )
Al valor mínimo, mayor que cero, de la constante Como cos(t + 2kp) = cos(t) para cualquier entero k,
T que cumple lo anterior se le llama el periodo entonces, para que se cumpla la igualdad, se requiere
fundamental (o simplemente periodo) de la que:
función. T/3 = 2k1p y T/4 = 2k2p.
Es decir:
Observa que: T = 6k1p = 8k2p
f(t) = f(t + nT), donde n = 0, 1,  2, 3,... con k1 y k2 enteros.
El valor mínimo de T se obtiene con k1= 4, k2= 3, es
3 decir, T = 24p. 4

Serie trigonométrica de Fourier


Algunas funciones periódicas f(t) de periodo
Gráfica de la función f(t)  cos ( 3t )  cos ( t
4 ) T pueden expresarse por la siguiente serie,
3 llamada serie trigonométrica de Fourier
T f(t)=cos(t/3)+cos(t/4)
2

1
f(t) = a0 + a1cos(w0t) + a2cos(2w0t) + ...
+ b1sen(w0t) + b2sen(2w0t) + ...
f(t)

Donde w0 = 2p/T se denomina frecuencia


-1

-2
24p fundamental.
-3
0 50 100 150 200 
f (t )  a0   [an cos(nw0t )  bn sen(nw0t )]
t

5
n 1 6

1
Un ejemplo históricamente importante: Coeficiente a0:
Encontrar la serie de Fourier para la función T /2
de onda cuadrada de periodo T:  1 para  T2  t  0
f (t )  
a0  T1  f (t )dt
T / 2
f(t)
1 para 0  t  T2
1

t
... -T/ 0 T/ T ...  0 T /2
  0 T /2

2 2
a0  T2    dt   dt   T2  t t   0
-1 T / 2 0   T / 2 0  

La expresión para f(t) en –T/2< t < T/2 es:

 1 para  T2  t  0
f (t )   w0= 2p/T
1 para 0  t  T2
7 8

Coeficientes an: Coeficientes bn:


T /2

 1 para   t  0 T T /2
 1 para  T2  t  0
f (t )  
bn  T2  f (t )sen(nw t )dt 0
para 0  t  T2
f (t )  
para 0  t  T2
2
an  T2  f (t ) cos(nw t )dt0 1 T / 2

1 T / 2
 0 T /2

bn  T2    sen(nw0t )dt   sen(nw0t )dt  
 0

T /2
T / 2 
an  T2    1 cos(nw0t )dt   1 cos(nw0t )dt 
0

T / 2   1 0
1
T /2

cos(nw0t ) cos(nw0t ) 
0
 T2  
 1 1
0 T /2
 nw
 0 T / 2 nw 0 0  
 T2  sen(nw0t )  sen(nw0t ) 0
 nw nw 
0 T / 2 0 0

1
(1  cos(np ))  (cos(np )  1)
para n  0 np

2
np
1  (1)n ) para n  0
9 10

Funciones Pares e Impares


Componentes de la Serie de Fourier
1.5
Una función (periódica o no) se dice
1 función par (o con simetría par) si su
gráfica es simétrica respecto al eje vertical,
Componentes

0.5
es decir, la función f(t) es par si
0 f(t) = f(-t)
f(t)
-0.5
Suma
fundamental
-1 tercer armónico
quinto armónico t
séptimo armónico p p p p
-1.5
-1 -0.5 0 t 0.5 1
11 12

2
En forma similar, una función f(t) se dice
Ejemplo: ¿Las siguientes funciones son
función impar (o con simetría impar), si su pares o impares?
gráfica es simétrica respecto al origen, es
f(t) = t + 1/t ,
decir, si cumple lo siguiente: -f(t) = f(-t)
g(t) = 1/(t2+1).

f(t) Solución:
Como f(-t) = -t - 1/t = - f(t), por lo tanto f(t) es
función impar.
t
p p p p Como g(-t) = 1/((-t)2+1) = 1/(t2+1) = g(t), por
lo tanto g(t) es función par.

13 14

• Si f (x) es par:
Ejemplo: ¿Qué tipo de simetría poseen a a
cada una de las siguientes señales?
 f ( x)dx
a
 2 f ( x)dx
0

h(t) = sen (1+t2) a a


h(t) = exp(1+t2) + 5/ (1+t2)
 f ( x)dx  f ( x)dx
h(t) = cos (2+t2) + 1 a 0

h(t) = (10+t2) - (1+t2)1/2

-a a

15 16

Como la función sen(nw0t) es una función


• Si f (x) es impar: impar para todo n y la función cos(nw0t) es
a
una función par para todo n, es de esperar
 f ( x)dx  0
a
que:

• Si f(t) es par, su serie de Fourier no


contendrá términos seno, por lo tanto
a bn= 0 para todo n.
 f ( x)dx
a
• Si f(t) es impar, su serie de Fourier no
contendrá términos coseno, por lo tanto
-a a
an= 0 para todo n.
17 18

3
Por ejemplo, la señal cuadrada: Simetrías y Coeficientes de Fourier
Funciones
f(t) Simetría Coeficientes en la serie
1
T/2 T/2 senos y
t
Ninguna an  2
T  f (t) cos(nw t)dt
T / 2
0 bn  2
T  f (t)sen(nw t)dt
T / 2
0 cosenos
... -T/ 0 T/ T ...
2 2 T/2 únicamente

-1
Par an  4
T  f (t) cos(nw t)dt
0
0 bn= 0 cosenos

Es una función impar, por ello su serie de T/2 únicamente


Fourier no contiene términos coseno: Impar an= 0 bn  4
T  f (t)sen(nw t)dt
0
0 senos

f (t ) 
4
sen(w0t )  13 sen(3w0t )  15 sen(5w0t )  ...
p
19 20

Fenómeno de Gibbs f (t ) 
4
sen(w0t )
p
Si la serie de Fourier para una función f(t) se
1.5 Serie con 1 armónico
trunca para lograr una aproximación en suma
finita de senos y cosenos, es natural pensar que a 1
medida que agreguemos más armónicos, el
sumatorio se aproximará más a f(t). 0.5
Esto se cumple excepto en las discontinuidades
0
de f(t), en donde el error de la suma finita no
tiende a cero a medida que agregamos armónicos. -0.5
Por ejemplo, consideremos el tren de pulsos u
onda cuadrada: -1

f (t ) 
4
sen(w0t )  13 sen(3w0t )  15 sen(5w0t )  ... -1.5
-1 -0.5 0 0.5 1
p 21 22

f (t ) 
4
sen(w0t )  13 sen(3w0t )  15 sen(5w0t )
p
1.5 Serie con 3 armónicos 1.5 Serie con 5 armónicos

1 1

0.5 0.5

0 0

-0.5 -0.5

-1 -1

-1.5 -1.5
-1 -0.5 0 0.5 1 -1 -0.5 0 0.5 1
23 24

4
1.5 Serie con 7 armónicos 1.5 Serie con 13 armónicos

1 1

0.5 0.5

0 0

-0.5 -0.5

-1 -1

-1.5 -1.5
-1 -0.5 0 0.5 1 -1 -0.5 0 0.5 1
25 26

Fenómeno de Gibbs Fenómeno de Gibbs

1.5 Serie con 50 armónicos 1.5 Serie con 100 armónicos

1 1

0.5 0.5

0 0

-0.5 -0.5

-1 -1

-1.5 -1.5
-1 -0.5 0 0.5 1 -1 -0.5 0 0.5 1
27 28

Forma compleja de la serie de Fourier Sustituyendo:


Consideremos la serie de Fourier para una f (t )  12 a0  [an 12 (einw0t  e inw0t )  bn 1


2i (einw0t  e inw0t )]
n 1
función periodica f(t), con periodo T = 2p/w0.
 Y usando el hecho de que 1/i = -i:
f (t )  12 a0  [an cos(nw0t )  bn sen(nw0t )] 
n 1 f (t )  12 a0  [ 12 (an  ibn )einw0t  12 (an  ibn )e inw0t ]
n 1
Es posible obtener una forma alternativa
usando las fórmulas de Euler: Y definiendo: c0  12 a0 , cn  12 (an  ibn ), cn  12 (an  ibn )

cos(nw0t )  12 (einw0t  e inw0t ) 

sen(nw0t )  1
2i (e inw0t
e inw0t
)
f (t )  c e
n  
n
inw0t
w0 
2p
T
29 30

5
A la expresión obtenida Ejemplo. Encontrar la forma compleja de la

f (t )  c e
n  
n
inw0t serie de Fourier para la función:
f(t)
1

se le llama forma compleja de la serie de t


... -T/ 0 T/ T ...
2 2
Fourier y sus coeficientes cn pueden
-1
obtenerse a partir de los coeficientes an, bn Solución 1. Como ya se calcularon los
como ya se dijo, o bien: coeficientes de la forma trigonométrica (an y
T bn), que eran an= 0 para todo n y
cn  T1  f (t )e inw0t dt 2
bn  [1  (1) n ] para todo n
0 np
31 32

Podemos calcular los coeficientes cn: Solución 2. También podemos calcular los
coeficientes cn mediante la integral:
cn  12 [an  ibn ]  i 12 2
[1  (1) n ] T
np cn  T1  f (t )e inw0t dt
cn  i n1p [1  (1) n ]
0

1 
T /2 T
   e inw0t dt    e inw0t dt 
Entonces la serie compleja de Fourier T 0 T /2 
queda:
1  1 inw0t 
T /2 T
 e  in1wo e inw0t 
f (t )  p2 i(...  15 e i 5w0t  13 e i 3w0t  e iw0t T  inwo 0

T /2 

 eiw0t  13 ei 3w0t  15 ei 5w0t  ...) 


1
 inwoT

(e inw0T / 2  1)  (e inw0T  e inw0T / 2 ) 
33 34

Como w0T = 2p y además: Espectros de frecuencia discreta


ei  cos   isen Dada una función periódica f(t), le
corresponde una y sólo una serie de
cn  1
inwoT [(1)  1)  (1  (1) )]
n n
Fourier, es decir, le corresponde un
conjunto único de coeficientes cn.
 i nw2oT [1  (1) n ]
Por ello, los coeficientes cn especifican a f(t)
 i n1p [1  (1) n ]
en el dominio de la frecuencia de la
misma manera que f(t) especifica la función
que coincide con el resultado ya obtenido. en el dominio del tiempo.

35 36

6
Espectros de frecuencia discreta
A la gráfica de la magnitud de los
Ejemplo. Para la función ya analizada: coeficientes cn contra la frecuencia angular
w de la componente correspondiente se le
f(t)
1 llama el espectro de amplitud de f(t).

... -T/ 0 T/ T ...


t A la gráfica del ángulo de fase fn de los
coeficientes cn contra w, se le llama el
2 2

-1
espectro de fase de f(t).
Encontramos que: cn  i n1p [1  (1) n ]
Como n sólo toma valores enteros, la
Por lo tanto: cn 
1
[1  (1) n ] frecuencia angular w = nw0 es una variable
np discreta y los espectros mencionados son
gráficas discretas.
37 38

El espectro de amplitud se muestra a continuación El espectro de magnitud de una f(t) real, es una
Espectro de Amplitud de f(t) función PAR por lo que la gráfica para n  0
0.7
0.6 contiene toda la información acerca de f(t) y se le
0.5 conoce como espectro unilateral de magnitud.
Cn 

0.4
0.3
0.2
El espectro de fase de una f(t) real, es una
0.1
0
función IMPAR por lo que la gráfica para n  0
-30 -20 -10 0 n 10 20 30
contiene toda la información acerca de f(t) y se le
Frecuencia negativa (?) Frecuencia conoce como espectro unilateral de fase.
Observación: El eje horizontal es un eje de
frecuencia, (n = número de armónico = múltiplo
de w0).
39 40

Componentes y armónicos Ejemplo: La función f(t)  cos ( 3t )  cos ( 4t )


Hemos visto que, bajo ciertas condiciones, una Como vimos, tiene un periodo T = 24p, por lo tanto su
función f(t) puede escribirse como la suma de frecuencia fundamental es w0 = 2p/T  1/12 rad/s.
componentes sinusoidales de diferentes O como w0= 2pf0, f0 = 1/T = 1/ 24p Hz.
frecuencias: wn = nw0.
Su componente fundamental (n = 1) será:
A la componente sinusoidal de frecuencia nw0: c0 cos(w0t + 0) = 0 cos(t/12).
cn cos(nw0t + n) se le llama el enésimo armónico 3

de f(t). f(t)=cos(t/3)+cos(t/4)
2
Tercer armónico:
1
Al primer armónico (n = 1) se le llama la cos(3t/12) = cos(t/4)
f(t)

componente fundamental y su periodo es el Cuarto armónico:


0

mismo que el de f(t). -1


cos(4t/12) = cos(t/3)
-2
A la frecuencia w0= 2p f0 = 2p / T se le llama 24p
41 -3
frecuencia angular fundamental. 0 50 100 150 20042
t

7
Componentes y armónicos
f(t)
20
A la componente de frecuencia cero c0, se le T0 = 10

llama componente de corriente directa


(cd) y corresponde al valor promedio de f(t) -10 -5 5 10 t

en cada periodo.
f '(t) T0 = 10
4

Los coeficientes cn y los ángulos n son -10 -5 5 10 t


-4
respectivamente las amplitudes y los
ángulos de fase de los armónicos.
Observa que al derivar la serie se pierde la
información acerca de la componente continua de
43 f''(t) 44

Potencia y Teorema de Parseval


f(t)
20
T0 = 10
El promedio o valor medio de una señal
cualquiera f(t) en un periodo dado T se
-10 -5 5 10 t
puede calcular como la altura de un
f '(t) T0 = 10 rectángulo que tenga la misma área que el
4
área bajo la curva de f(t)
T

-10 -5 5 10 t Area   f ( t )dt


-4 f(t) 0
1
f ''(t) T0 = 10 h = Altura
8 Area = T h promedio
-10 10 t
-5 5 t T
-8 45 46

De acuerdo a lo anterior, si la función


periódica f(t) representa una señal de voltaje
o corriente, la potencia promedio
entregada a una carga resistiva de 1 ohm
en un periodo está dada por:
T /2

 [ f (t )] dt
1 2
T
T / 2

Si f(t) es periódica, también lo será [f(t)]2 y el


promedio en un periodo será el promedio en
cualquier otro periodo.
47

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