FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y

ELECTRÓNICA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA
ELECTRÓNICA

LABORATORIO N°2
SIMULACION DE UN MOTOR CC CON EXITACION
INDEPENDIENTE

ALUMNO: Ramírez Guerra, Leonardo Enrique

CODIGO: 1723225233

CURSO: SISTEMAS DE CONTROL I

GRUPO HORARIO: 90G

PROFESOR: Cruz Ramirez Armando Pedro

CICLO: 2020 A
 1. Dibujo del diagrama de bloques usado en las simulaciones.
EN FUNCION DE t:
A partir de las ecuaciones del sistema:

…… (1)
…… (2)
…… (3)
…… (4)
…… (5)

Reemplazando (1) y (3) en (2)

dii
kuc  Riii  Li  k b
dt
dii 1
 (kuc  Ri ii  kb )
dt Li

Reemplazando (4) en (5)

d
k p ii  pr  J  B
dt
d 1
  k p ii  pr  B 
dt J
El diagrama de bloques quedaría así:

2. Simular la respuesta del sistema a un escalón de cinco unidades en

la entrada 𝑢𝑐 (𝑡).
 a. Obtener el valor al que tiende la respuesta en régimen permanente.

Según el punto 2 del cursor del grafico de la salida:

a. Obtener el valor al que tiende la respuesta en régimen permanente.

El valor sería 0.3152

b. Determinar la constante de tiempo T del sistema.

T= 32.025 s
 3. Simular el efecto de un escalón de cinco unidades en la
perturbación una vez que la respuesta anterior ha alcanzado el
régimen permanente.
Se le pone un retardo de 20 segundos para que en la gráfica se logre visualizar
la región estable de la respuesta anterior

a. Dibujar aproximadamente la respuesta.

 b. Obtener el valor al que tiende la respuesta en régimen permanente.
Según el cursor 2 en el gráfico:

Viendo los datos obtenidos, el valor seria de -0.8668.

 4. Simular la respuesta del sistema ante una entrada senoidal en 𝑢𝑐 (𝑡)
de pulsación 𝜔 = 1 𝑟𝑎𝑑𝑠 ⁄y amplitud 5.

En el diagrama de bloques le cambiamos la entrada a un bloque senoidal.

Le agregamos a esa entrada los datos dados

 a. Obtener el valor de la amplitud de la senoide de la salida una vez
alcanzado el régimen permanente.

Según el cursor de simulink obtenemos el valor de la amplitud

La amplitud vale 0.076

b. Obtener la diferencia de fase entre la entrada y la salida una vez
alcanzado el régimen permanente.