MODELO DE LA MÁQUINA DE CORRIENTE ALTERNA

Estabilidad de Sistemas de Potencia

Profesor: Alejandro Garcés Ruiz

1 Máquina Sı́ncrona en ABC (Generador)

LAA = Ls + Lm · cos(2θE ) (1)

LBF = LF B = MF · cos(θE − 2π/3) (10)
LBB = Ls + Lm · cos(2θE + 2π/3) (2)
LCC = Ls + Lm · cos(2θE − 2π/3) (3) LBD = LDB = MD · cos(θE − 2π/3) (11)

LAB = LBA = −Ms +Lm ·cos(2θE −2π/3) (4) LBQ = LQB = MQ · sen(θE − 2π/3) (12)
LCF = LF C = MF · cos(θE + 2π/3) (13)
LCA = LAC = −Ms + Lm · cos(2θE + 2π/3) (5)
LCD = LDC = MD · cos(θE + 2π/3) (14)
LBC = LCB = −Ms + Lm · cos(2θE ) (6)
LCQ = LQC = MQ · sen(θE + 2π/3) (15)
LAF = LF A = MF · cos(θE ) (7) LF Q = LQF = 0 (16)
LAD = LDA = MD · cos(θE ) (8) LDQ = LQD = 0 (17)
LAQ = LQA = MQ · sen(θE ) (9) LF D = LDF (18)

[ψ] = [L(θE )] · [I] (19)

d
[V ] = [R] · [I] + [ψ] (20)
dt

2 Energı́a y Coenergı́a
W + W 0 = ψT · i (21)

dW 0
 
T =− (22)
dθ
1 T
W = W0 = [i] · [L(θ)] · [i] ↔ Sistema lineal (23)
2

3 Identidades trigonométricas
cos(θ) + cos(θ − 2π/3) + cos(θ + 2π/3) = 0 (24)

sen(θ) + sen(θ − 2π/3) + sen(θ + 2π/3) = 0 (25)

cos2 (θ) + cos2 (θ − 2π/3) + cos2 (θ + 2π/3) = 3/2 (26)

sen2 (θ) + sen2 (θ − 2π/3) + sen2 (θ + 2π/3) = 3/2 (27)

4 Transformación de Clarke
  r  √ √ √   
I0 1/ 2 1/ 2 1/ 2 IA
 Iα  = 2  1 −1/2 −1/2  ·  IB  (28)
3 √ √
Iβ 0 − 3/2 3/2 IC

5 Transformación de Park
  r  √ √ √   
I0 1/ 2 1/ 2 1/ 2 IA
 Id  = 2  cos(φ) cos(φ − 2π/3) cos(φ + 2π/3)  ·  IB  (29)
3
Iq sen(φ) sen(φ − 2π/3) sen(φ + 2π/3) IC

https://sites.google.com/a/utp.edu.co/maquinas2/
alejandro.garces@utp.edu.co
MODELO DE LA MÁQUINA DE CORRIENTE ALTERNA
Estabilidad de Sistemas de Potencia
Profesor: Alejandro Garcés Ruiz

6 Máquina Sı́ncrona en dq0 (generador)

     
ψ0 L0 I0

 ψd  
  Ld k · MF k · MD  
  Id 

 ψq  
= Lq k · MQ  
· Iq 
  (30)

 ψF  
  k · MF LF LF D  
  IF 

 ψD   k · MD LF D LD   ID 
ψQ k · MQ LQ IQ

p
k= 3/2 (31) Ld = Ls + Ms + (3/2)Lm (33)

L0 = Ls − 2Ms (32) Lq = Ls + Ms − (3/2)Lm (34)

dψs
Vs = −Rs · Is − + Ω · ψs (35)
dt
dψr
Vr = Rr · Ir + (36)
dt
(37)

     
0 0 0 ψ0 0
Ω · ψs = ω  0 0 −1  ·  ψd  =  −ω · ψq  (38)
0 1 0 ψq ω · ψd
 
d −1
Ω= [M(θ)] · [M(θ)] donde M(θ) = {Transformación de Park} (39)
dt
Nota: Estator s = {0dq} con Is saliendo de la máquina y rotor r = {F DQ} con Ir entrando.

7 Modelo de tercer orden

 
2H d∆ω
= Pm − Pe (40)
ω0 dt
dδ
= ∆ω (41)
dt
0
dEq0
Tdo = Ef − Eq0 − (xd − x0d ) · Id (42)
dt

k 2 · MF2 ωkMF
 
L0d = Ld − (43) Eq0 = · ψF (45)
LF LF

0 LF ωkMF
Td0 = (44) Ef = · vF (46)
RF RF

Ed0 x0q
       
Vd 0 Id
= − · (47)
Vq Eq0 −x0d 0 Iq
Notas: Id esta saliendo de la máquina, Rs ≈ 0, Ed0 ≈ 0, x0q ≈ xq . el valor de ω medido en
[rad/s] pero P esta medida en [pu]

8 Máquina de inducción (motor-condiciones equilibradas)

d
Vs = Rs Is + ψs + jωs ψs (48) ψs = Lss Is + Lsr Ir (50)
dt
d
Vr = Rr Ir + ψr + js · ωs ψr (49) ψr = Lrs Is + Lrr Ir (51)
dt

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