PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Un motor Stirling como cualquier máquina térmica comprende los cuatro procesos básicos de
compresión, calentamiento, expansión y enfriamiento. A diferencia de los motores de combustión
interna, en este motor el gas que realiza el trabajo nunca abandona las fronteras del sistema y su
funcionamiento se basa en la expansión y compresión de este, por medio de su calentamiento y
enfriamiento respectivamente.

La configuración más básica de estos motores consiste en un juego de pistones, intercambiadores de

calor y un elemento llamado “regenerador”. El fluido puede ser aire (más común), helio, hidrogeno o
nitrógeno. Los pistones son organizados de tal forma que ambos crean un cambio en el volumen del
fluido de trabajo y establecen un flujo neto hacia los intercambiadores de calor, de esta forma el calor
es absorbido de una fuente exterior para crear energía mecánica y luego regresado al ambiente a
través de su parte de baja temperatura (Martini, 1983). La figura 5 muestra el esquema básico del
motor Stirling tipo beta, elegido para la transformación de la energía térmica en potencia mecánica.

EN REFRIGERACIÓN. Cuando hablamos de motor

Stirling, estamos cometiendo un error. Para ser correctos
deberíamos hablar de Maquinas de Ciclo de Stirling, ya
que la mayoría de estas máquinas no solo pueden trabajar
como motor entre dos focos a distinta temperatura, sino
que también como bomba de calor transfiriendo calor del
foco frío al caliente.

Cada máquina está siempre diseñada para obtener el mayor

rendimiento posible para aquella función para la que se
ideó, por lo cual no siempre es posible utilizar una maquina
Stirling diseñada como motor para refrigeración.

TRANSFERENCIA DE CALOR

Ciclo termodinámico ideal del motor

Stirling
El ciclo ideal Stirling se compone de dos procesos isotérmicos y dos isométricos; la regeneración se
efectúa a volumen constante, tal como se muestra en el gráfico siguiente.

Ciclo ideal Stirling.

Se parte del estado 1. Los elementos son: cilindro, pistón, fluido, desplazador. Todo el gas está en la
zona fría, y el pistón está en la posición inferior.

Proceso 1-2: COMPRESIÓN ISOTÉRMICA

Cuando el pistón pasa del estado 1 al 2, se realiza una compresión isotérmica a la temperatura más
baja. El proceso está representado en el diagrama presión-volumen anterior. Aquí se le extrae calor al
ciclo.

Compresión isotérmica (proceso 1-2)

El trabajo consumido en este proceso es igual al calor rechazado en el ciclo.

V2
Q 1−2=R . T min∗ln ( )
V1

V2
W 1−2=P1 .∗. ln ( )
V1

V2
S2−S 1=R . ln ( )
V1
 Proceso 2-3: ABSORCIÓN DE CALOR

Si se mantiene fijo el pistón y se mueve el desplazador, se hace pasar todo el fluido a la zona
caliente, obteniendo un proceso isométrico en el que aumenta la presión sin cambiar el volumen.

Aquí el regenerador entrega calor a la sustancia de trabajo, elevando su temperatura de Tmin a

Tmax.

Suministro de calor a volumen constante (proceso 2-3).

T max
Q reg =Q 2−3=c v∗( T 3−T 2 ) ; s3 −s 2=c v ∗ln ( )
T min

Proceso 3-4: EXPANSIÓN ISOTÉRMICA

En este momento, se puede obtener una expansión isotérmica a la temperatura superior haciendo
bajar juntos al pistón y al desplazador. En este proceso se le entrega calor externo a la sustancia de
trabajo.

Proceso 4-1: ENFRIAMIENTO

Moviendo el desplazador al estado inicial, se obtendrá otro proceso isométrico que finalizará el ciclo
termodinámico representado por el proceso 1-4. Aquí el regenerador absorbe calor.
Extracción de calor a volumen constante (proceso 4-1).

T min
Q 4 −1 =−Q reg =c v∗ ( T 1−T 4 ) ; s3 −s 4 =c v∗ln ( )
T max

La eficiencia térmica del ciclo Stirling se calcula de con la siguiente expresión:

V4 V
Q −Q1−2
ηt = 3−4 =
R∗T max∗ln ( )
V3
−R∗T min∗ln 2
V1 ( )
Q3−4 V4
R∗T max∗ln
( )
V3

Donde finalmente se obtiene:

T min
ηt =1−
T max

T min =T 1=T 4

T max=T 2=T 3

Con esto queda demostrado que el ciclo ideal Stirling tiene la misma eficiencia que el ciclo de
Carnot, la cual es la máxima eficiencia que puede alcanzar una maquina térmica considerando que
todas las perdidas sean cero. El ciclo de Carnot utiliza procesos isentrópicos, no procesos
regenerativos de intercambio de calor, asumiendo que el calor específico del regenerador es
infinitamente grande, como el ciclo Stirling. A continuación se mostrara un esquema comparativo de
los dos ciclos.
 Diagrama P-V y S-T del ciclo Stirling (línea continua) y Carnot (línea discontinua)

La figura anterior muestra una comparación de los ciclos Stirling y Carnot funcionando entre dos
temperaturas extremas iguales. Como se puede apreciar otra ventaja del ciclo Stirling es el mayor
trabajo indicado realizado en comparación con el ciclo de Carnot (Wstiling > Wcarnot).

Ciclo real del motor Stirling

Debido a que no existe un mecanismo que realice el movimiento ideal del pistón y del desplazador
para la realización del ciclo y a la dificultad de obtener los ciclos puramente isotérmicos debido a los
mecanismos de transferencia de calor, asociados a la velocidad con que se pretende realizar el ciclo,
se pierde potencia y rendimiento, el resultado final es un ciclo “redondeado” en forma de elipse.

Ciclo real de un motor Stirling.

ANÁLISIS TÉRMICO GENERAL

 Esquema térmico general de un motor Stirling.

TR es la temperatura de la fuente de calor, To es la temperatura del sumidero, TH es la temperatura

de la superficie en contacto con el fluido de trabajo en la zona caliente, Tc es la temperatura de la
superficie en contacto con el fluido de trabajo en la zona fría y las inversas de las resistencias
térmicas (HA)H y (HA)C de la zona caliente y la zona fría respectivamente, los cuales gobiernan
el flujo de calor que entra y sale del motor.

Entonces tenemos:

Q̇ H =α∗σ∗A R∗F R∗( T R4 −T H 4 ) =( HA )H ∗(T H −T U )

Q̇ C = ( HA )C ∗( T L −T C )=( HA )O∗( T L −T O )

Donde TR > TH > TU > TL > TC > TO. Las temperaturas TU y TL son del fluido de trabajo, el cual
recibe y rechaza energía con la fuente de calor y el sumidero, respectivamente.
 Diagrama P-V con TU y TL

Las perdidas internas de calor se asumen que ocurren dentro de las dos temperaturas
extremas TU y TL.

Q̇T =(HA )T ∗(T U −T L )

En un motor stirling estas pérdidas son por conducción a través de la conexión de la estructura de
la zona caliente con la zona fría (incluyendo regenerador, desplazador, etc.), a través del mismo
fluido de trabajo y otros.

DISEÑO MOTOR TIPO BETA

ENSAMBLAJE MOTOR STIRLING

PISTÓN DE FUERZA

PISTÓN
 SOPORTE
CILINDRO

POLEA MOTOR

PISTÓN DE SALIDA
POLEA