ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE INFORMÁTICA Y ELECTRÓNICA

CARRERA DE ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN
SISTEMAS Y SEÑALES
Nombre: Dayana Bedón

Semestre: Cuarto

Tema: VARIABLES DE ESTADO- RESPUESTA TEMPORAL DE UN SISTEMA

Fecha de entrega: 23-7-2020

Resuelva el siguiente cuestionario:

1. ¿Qué métodos o formas conoce para resolver la respuesta temporal en las variables de

estado?

 Transformada de Laplace.

 Teorema de Cayley-Hamilton.

 Representación en la forma diagonal y de Jordan.

2. Escriba la expresión (formula) para la representación de un sistema lineal y su representación

en variables de estado

 En un Sistema lineal: y ( t ) =∫ g (t , τ ) u(τ )dτ

t0

 En Variables de estado: ẋ ( t )= Ax ( t ) +Bu ( t )

y ( t ) =Cx ( t ) + Du(t)

3. ¿Cuáles son las maneras de calcular la salida de un sistema en el dominio del tiempo o

respuesta temporal en forma clásica (LTI)?

 Calculando los polos de la función de transferencia de g(s).

  Aplicando algún método de fracciones parciales.

 A través de la antitransformada de Laplace, para obtener y(t).

4. ¿En qué se basa el teorema de Cayley-Hamilton y cuál es su expresión en el caso matricial?

 Se basa en que una matriz satisfaga su propia ecuación característica.

 Expresión en el caso matricial: A100 =q ( A ) ∆ ( A ) +h( A)

5. ¿Cómo se obtiene la expresión analítica de los estados?

 La expresión analítica de los estados se obtiene utilizando el teorema de Cayley-

Hamilton.

6. ¿Cuáles son las formas de representar el valor de e At ?

 Utilizando extensiones del teorema de Cayley- Hamilton en la forma de determinar las

funciones matriciales.

 Método de respuesta frecuencial.

 Representación en forma frecuencial.

7. Escriba la representación de la matriz en forma diagonal del teorema de Cayley-

At
Hamilton de e
eλ t 0
[ ]
1

0 eλ t 2

8. Escriba la expresión de e At por el método de la Respuesta en Frecuencia

L ( e At x ( 0 ) ) =(sI− A)−1 x( 0)

9. ¿A qué se refiere cuando se dice que la matriz satisface la ecuación característica?

  Se refiere a que si se tiene una ecuación característica s2 +2 s +1=0 entonces

A2 +2 A + I va a dar cero por ende satisface la ecuación característica.

10. Escriba la expresión para el cálculo del coeficiente

i mediante ecuaciones lineales

df ( λ ) dh ( λ )
dλ |
λ=λ i
=
dλ |λ=λ i

d n−1 f ( λ ) d n−1 h ( λ )
d n−1 λ | λ=λ i
=
d λn−1 |
λ= λi