UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA EN TECNOLOGIAS DE LA INFORMACION,

TELECOMUNICACIONES E INDUSTRIAL

TELECOMUNICACIONES

PROPUESTA DE INVESTIGACIÓN ACADÉMICA

COMPONENTE COLABORATIVO

INVESTIGADORES:
JOHANNA BALLADARES
SILVIA EUGENIO
BRYAN GALARZA
GUSTAVO HIDALGO

DOCENTE:
ING. FREDDY ROBALINO

MATERIA:

FISICA PARA LA ELECTRONICA

MARZO 2019 \ AGOSTO 2019

INDICE
1.TEMA ..................................................................................................................... 5
2.OBJETIVOS .......................................................................................................... 5
2.1.OBJETIVO GENERAL ..................................................................................... 5
2.2.OBJETIVOS ESPECIFICOS ............................................................................ 5
3.RESUMEN ............................................................................................................. 5
4.INTRODUCCION ................................................................................................. 6
5.ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACION ................................................. 6
6.ORGANIZADORES LOGICOS .......................................................................... 6
6.1.ORGANIZADOR LÓGICO DE VARIABLES ............................................... 7
6.2.MANDALA ......................................................................................................... 8
7.MARCO TEORICO .............................................................................................. 9
7.1.FISICA............................................................................................................... 10
7.2.TIPOS DE FISICA ........................................................................................... 10
7.3.FISICA MODERNA ........................................................................................ 11
7.4.FISICA CUANTICA ........................................................................................ 11
7.5.FENOMENOS CUANTICOS ......................................................................... 11
7.6.EFECTO FOTOELECTRICO ....................................................................... 12
7.6.1.COMPONENTES .......................................................................................... 12
7.6.2.PARAMETROS ............................................................................................. 12
7.6.3.COLORES ADITIVOS ................................................................................. 13
7.6.3.1.CLASIFICACION ...................................................................................... 13
7.6.3.2.MODELOS .................................................................................................. 15
7.6.3.3.ESPACIOS .................................................................................................. 16
7.6.4.EFECTO COMPTON ................................................................................... 16
7.7.SISTEMAS SENSORIALES ........................................................................... 17
7.7.1.TIPOS DE SISTEMAS SENSORIALES .................................................... 17
7.7.1.1.SENSORES DE PRESENCIA ........................................................................... 17
7.7.1.2.SENSORES DE POSICIÓN .............................................................................. 18
7.7.1.3.SENSORES DE VELOCIDAD.......................................................................... 18
7.7.1.4.SENSORES DE PRESENCIA ........................................................................... 18
7.7.1.5.SENSORES INDUCTIVOS ............................................................................... 18
7.7.1.6.SENSORES DE DISTANCIA............................................................................ 18
7.7.1.7.SENSORES DE CONTACTO ........................................................................... 18
7.7.1.8.SENSORES BINARIOS ..................................................................................... 19
7.7.1.9.SENSORES ANALÓGICOS ............................................................................. 19
7.8.SISTEMA SENSORIAL DE INTERPRETACION DE COLORES ........... 19
7.9.ETAPAS DE SENSORIZACION ................................................................... 20
7.10.DETECCION DE COLOR ............................................................................ 20
7.10.1.PARAMETROS ........................................................................................... 20
7.10.2.SENSOR ....................................................................................................... 21
7.10.3.SELECCIÓN DE MATERIALES ............................................................. 21
8. ACTIVIDADES Y RESULTADOS ................................................................. 22
8.1.RESULTADO 1 ............................................................................................... 23
8.2.RESULTADO 2 ............................................................................................... 25
8.3.RESULTADO 3 ............................................................................................... 26
8.4.RESULTADO 4 ............................................................................................... 26
8.5.RESULTADO 5 ............................................................................................... 27
8.6.RESULTADO 6 ............................................................................................... 27
8.7.RESULTADO 7 ............................................................................................... 28
8.8.RESULTADO 8 ............................................................................................... 28
8.9.RESULTADO 9 ............................................................................................... 28
8.10.RESULTADO 1 .............................................................................................. 29
8.11.RESULTADO 2 ............................................................................................. 33
8.12.RESULTADO 3 ............................................................................................. 35
8.13.RESULTADO 4 ............................................................................................. 36
8.14.RESULTADO 5 ............................................................................................. 36
9.1.RESULTADO 1 ............................................................................................... 38
9.2.RESULTADO 2 ............................................................................................... 39
9.3.RESULTADO 3 ............................................................................................... 41
9.4.RESULTADO 4 ............................................................................................... 43
10.1.RESULTADO 5 ............................................................................................. 44
11.1.RESULTADO 6 ............................................................................................. 46
12.ARTICULOS ..................................................................................................... 48
12.1.ARTICULO 1................................................................................................. 49
12.2.ARTICULO 2................................................................................................. 50
12.3.ARTICULO 3.................................................................................................. 51
12.4.ARTICULO 4.................................................................................................. 52
 13.SISTEMAS DE INSTRUMENTACION ......................................................... 53
14.CONCLUSIONES ............................................................................................. 56
15.RECOMENDACIONES ................................................................................... 56
16.ANEXOS ............................................................................................................ 57
16.1.INTERFAZ GRAFICA ...................................... ¡Error! Marcador no definido.
16.2.COMUNICACIÓN SERIAL PYTHON Y ARDUINO ............................... 57
16.3.ENSAMBLAJE DEL PROTOTIPO ORIGINAL ....................................... 58
16.4.ESQUEMA FISICO ....................................................................................... 59
16.5.ANEXO DISEÑO ........................................................................................... 60
16.6.BIBIOGRAFIAS............................................................................................. 61

TABLA DE ILUSTRACIONES
Ilustración 1 modelos colores aditivos (Avalos, 2019) ........................................................ 14
Ilustración 2 colores sustractivos (Avalos, 2019) ................................................................. 14
Ilustración 3 Cada pixel con 3 subpíxeles a cada color primario ......................................... 15
Ilustración 4 modelo luna crominancia ................................................................................ 16
Ilustración 5 Ejemplos de sistemas sensoriales ................................................................... 17
Ilustración 6 Sensor TCS34725 ........................................................................................... 19
Ilustración 7 detección de color (Anonimo, Reconocimiento de color, 2019) ..................... 20
Ilustración 8 retro reflectivo ................................................................................................. 23
Ilustración 9 difuso reflectivo ............................................................................................... 24
Ilustración 10 convergente reflectiva detección ................................................................... 24
Ilustración 11 convergente reflectivo ................................................................................... 24
Ilustración 12 Efecto fotoeléctrico proceso (Rodriguez) ...................................................... 25
Ilustración 13 etapas principales del sistema ........................................................................ 25
Ilustración 14 Esquemático de las pistas del tablero de control ........................................... 58
Ilustración 15 Esquema de componentes de la parte frontal ............................................... 58
Ilustración 16 Esquema del circuito de control y conexión serial ....................................... 59
Ilustración 17. Figura de la pieza parte delantera ................................................................. 59
Ilustración 18. Figura de la pieza de la parte lateral ............................................................. 59
Ilustración 19. Figura de la pieza de la parte trasera ............................................................ 59
Ilustración 20. Implementación de las partes del colorímetro .............................................. 60
Ilustración 21. Maqueta del clasificador de colores ............................................................. 60
Ilustración 22. Maqueta interna sensores ............................................................................. 60
 1. TEMA

“Efecto fotoeléctrico y su incidencia en la detección de colores aditivos”.

2. OBJETIVOS

2.1.OBJETIVO GENERAL

Evaluar las etapas dentro del sistema de detección de colores aditivos.

2.2.OBJETIVOS ESPECIFICOS

• Determinar las etapas de estudio del prototipo.

• Establecer la etapa de rediseño para disminuir el porcentaje de error en el producto.
• Interpretar la variación del porcentaje de error.

3. RESUMEN

En este proceso de implementa un mecanismo que nos permite el control para poder
seleccionarlos materiales específicos, y descartar los que no son aceptados dentro del proceso
debido a sus limitaciones, de manera que nos ayuden a mejorar el sistema y simplemente
disminuir el margen de error. El proceso básicamente corresponde la detección de los colores
aditivos, los cuales son reconocidos dentro del proceso por un sensor de color TCS34725
debido a su mínimo margen de error y efectividad para la detección del color, sin embargo,
el enfoque principal del proyecto es el material con el que se pretende trabajar dentro de la
etapa de reconocimiento. Existen varios lineamientos que cada uno de los materiales exige,
por lo que se escoge el material más apto con el que se va a trabajar, nos permita un mejor
reconocimiento del color y también nos ayude a reducir el porcentaje de error dentro del
proyecto debido a su proximidad de exactitud.
Este proceso tiene la finalidad de demostrar que en la etapa de detección de color al principio
tuvo un porcentaje de error bastante grande debido a que el proyecto se ha modificado hace
tiempo atrás, esto ha hecho que nosotros realicemos un enfoque especifico, ya que para su
total funcionamiento debe pasar por una serie de etapas y cada una de ellas requiere un
análisis mas profundo mediante pruebas de funcionamiento. El diseño del prototipo utiliza
un sensor que emite un haz de luz la cual incide en su interior, donde se encuentra una
superficie del material que fue escogido por su factibilidad de reconocimiento de color, este
haz incide dentro de el con la finalidad de cuantificar una emisión de fotones que salen del
material y llegan a la placa del sensor logrando este medir el potencial del flujo entre estas
dos placas, el mismo que se llama efecto fotoeléctrico y que permite al sensor reconocer el
color del material en forma de esfera.
 4. INTRODUCCION

En el presente estudio se ha desarrollado varios rediseños los cuales nos han permitido el
mejoramiento del prototipo al momento de realizar el reconocimiento de los colores aditivos
mediante un sensor de color TCS34725, el mismo que ha sido evaluado dentro del proceso
en el momento de reconocer los colores al implementarlo junto a otro igual, cambiando de
material, modificándose en el proceso de calibración y varios procesos mas que se han
realizado en todo su proceso. El presente rediseño cuenta con la evaluación de todas las
etapas aplicadas y por aplicar en el sistema, las mismas se sufren cambios y también varias
pruebas de funcionamiento las mismas que ayudan a detectar su nivel de efectividad.
De acuerdo a la historia se conoce que el comportamiento en si de la luz dentro del efecto
fotoeléctrico fue demostrado por Albert Einstein el mismo que realiza un equipo que le
permitió evaluar el comportamiento de la luz y sus características, siendo este
comportamiento al final conocido como efecto fotoeléctrico, el mismo que se puede
encontrar en el momento en el que el sensor reconoce el color de la esfera. Dentro de todo
este proceso observamos parámetros tanto de la luz como del color que inciden al cuantificar
la emisión de fotones, estos pueden ser evaluados con mas detenimiento y pueden observarse
variaciones en los mismos de acuerdo al enfoque que se establezca en la investigación.

5. ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACION

La investigación ya cuenta con antecedentes presentados en anteriores proyectos el cual se

basa la mayor parte en el análisis espectral, las longitudes de onda de cada color principal
que tiene el modelo RGB, es decir los colores rojo, verde, amarillo y azul. Es importante
resaltar que la variación de la longitud de onda nos permite obtener todos los colores posibles.
Los anteriores proyectos presentan un margen de error el cual con las nuevas modificaciones
que se han ido realizando se pretende reducir en su mayoría el porcentaje error, ya que de
este depende el correcto funcionamiento del sensor.
Basados en la tecnología de nuestro sensor TCS3472 tenemos que usar una fuente de luz
definida la cual ilumina la prueba y la luz reflejada por la superficie se mide de modo
espectral, esto es representado en una pantalla LCD con su respectiva cantidad de esferas
reconocidas en su respectivo color. El software opcional para su campo de aplicación es muy
extendido, sin embargo, se han utilizado en este proceso Python y Arduino los cuales son el
material de estudio de nuestro nivel de aprendizaje y también son bastante gráficos e
interactivos y muestran ordenadamente el registro de color para su posterior evaluación en el
control de calidad de colores.

6. ORGANIZADORES LOGICOS
 6.1.ORGANIZADOR LÓGICO DE VARIABLES

Descripción: Técnica para organizar y representar información en forma visual que debe
incluir conceptos y relaciones acerca de las variables.

Variable Dependiente Variable Independiente

Efecto fotoeléctrico Detección de color

Variable Independiente

Sistemas Sensoriales

Tipos de sistemas
sensoriales

Sistema sensorial de
interpretacion de
colores

Etapas de
sensorizacion

Deteccion de
color
 Variable Dependiente

Fisica

Tipos de Fisica

Fisica Moderna

Fisica Cuantica

Fenomenos
Cuanticos

Efecto
Fotoelec
trico

6.2. MANDALA

Descripción: Es un esquema circular en el que se representan varias ideas vinculadas a

través de dibujos dentro de dicho círculo.

Variable Dependiente Variable Independiente

Efecto Fotoeléctrico Detección de color

Variable Independiente

Variable Dependiente

7. MARCO TEORICO
 7.1. FISICA

Decimos que la física es la ciencia la cual estudia las propiedades de la materia y también de
la energía las cuales vienen establecidas mediante leyes en los que se explican todos los
fenómenos naturales, excluyendo todos aquellos que modifican una estructura molecular de
los cuerpos. El propósito de la física es describir el funcionamiento de todo a nuestro
alrededor, desde el movimiento de partículas diminutas hasta el movimiento de las naves
espaciales. Velocidad, movimiento, dirección y aceleración son términos comunes en física.
La física también explica los fenómenos luminosos y sonoros. La luz y el sonido son ondas
con características particulares. Conceptos como calor, trabajo, fuerza y energía han sido
desarrollados gracias al trabajo de importantes físicos. (Zita, 2018-2019)

7.2.TIPOS DE FISICA

La física se divide en dos grandes periodos:

✓ Física Clásica o Física Macroscópica: Este periodo de la física tuvo como expositor
principal al físico Issac Newton, quien la dividió en distintas ramas las cuales son la
siguientes:
* Magnética: Se dedica al estudio del magnetismo de la materia.
* Eléctrica: Estudia la electricidad de los cuerpos.
* Óptica: Estudia la luz, su comportamiento y su movimiento.
* Acústica: Indaga el sonido y la forma de propagación.
* Térmica: Se dedica al estudio de la temperatura, la forma en que afecta a otro
cuerpo y la reacción que tiene el cuerpo ante ese fenómeno.
* Dinámica: Se dedica al estudio de la fuerza que ejerce un cuerpo.
* Mecánica: Estudia a un cuerpo en moviendo, el estado de reposo del mismo y el
de fuerza que tiene dicho cuerpo. esta a su vez se derivan otras tres principales
ramas. Cinética, Estática y Potencial. (Sama, 14 de Enero, 2011)

✓ Física Moderna o Física Microscópica: también conocida como Física Quántica: El

segundo periodo tuvo como expositor a el físico matemático Albert Einstein, para
su mejor estudio la dividió en:
* Cuántica: Estudia el movimiento que realizan las partículas pequeñas.
* Electromagnética: Indaga la electricidad y la magneticidad de los microcuerpos
de la materia.
 * Relativista: Estudia y Analiza como el Movimiento y la Gravedad afectan las
propiedades de Espacio y Gravedad. (Sama, 14 de Enero, 2011)

7.3.FISICA MODERNA

La física moderna comienza desde los principios del siglo XX, cuando el alemán Max Planck,
investiga sobre el “cuanto” de energía, Planck decía que eran partículas de energía invisibles,
y que éstas no eran continuas como lo decía la física clásica, por ello nace esta nueva rama
de la física que estudia las manifestaciones que se producen en los átomos, los
comportamientos de las partículas que forman la materia y las fuerzas que las rigen. (También
se le llama física cuántica). En los temas anteriormente tratados, la física clásica no servía
para resolver los problemas presentados, ya que éstos se basan en certezas y la física moderna
en probabilidades, lo cual le costaba adaptarse a los físicos de la época.

En 1905, Albert Einstein, publicó una serie de trabajos que revolucionaron la física de ese
entonces, que trataban de “La dualidad onda-partícula de la luz” y “La teoría de la
relatividad” entre otros. Además, años más tarde se descubre por medio de telescopios la
existencia de otras galaxias, así como la superconductividad, el estudio del núcleo del átomo
y otros, los cuales logran que años más tarde surjan avances tecnológicos como la invención
del televisor, los rayos x, el radar, la fibra óptica, el computador etc. (Fisica/Fisica moderna,
2019)

7.4. FISICA CUANTICA

La física, o mecánica cuántica, estudia el comportamiento de la materia cuando las

dimensiones de ésta son tan pequeñas que empiezan a notarse extraños efectos como la
imposibilidad de conocer con exactitud la posición de una partícula o simultáneamente su
posición y velocidad, sin afectar a la propia partícula.
Los principios básicos de la física cuántica son fundamentalmente dos. El primero es que las
partículas intercambian energía en múltiplos enteros de una cantidad mínima posible, es el
llamado quantum de energía. El segundo es que la posición teórica de las partículas está dada
por una función probabilística, es decir que no es una certeza sino más bien una posibilidad.
(Arzabal, 2015)

7.5. FENOMENOS CUANTICOS

De los pocos que se pueden mencionar son Espectro del hidrogeno, Efecto fotoeléctrico,
estructura de moléculas, funciones e onda, probabilidad de las partículas, principio de
incertidumbre, efecto túnel, superposición, entrelazamiento
 7.6. EFECTO FOTOELECTRICO

La emisión de electrones por metales iluminados con luz de determinada frecuencia fue
observada a finales del siglo XIX por Hertz y Hallwachs. El proceso por el cual se liberan
electrones de un material por la acción de la radiación se denomina efecto fotoeléctrico o
emisión fotoeléctrica. Sus características esenciales son: (Garcia, 2010)

✓ Para cada sustancia hay una frecuencia mínima o umbral de la radiación

electromagnética por debajo de la cual no se producen fotoelectrones por más
intensa que sea la radiación.
✓ La emisión electrónica aumenta cuando se incrementa la intensidad de la radiación
que incide sobre la superficie del metal, ya que hay más energía disponible para
liberar electrones. (Garcia, 2010)

7.6.1. COMPONENTES

FOTOELECTRONES
Electrón emitido por una sustancia cuando está sometida a una radiación electromagnética.
(Diccionario, 2019)
SENSOR
Dispositivo que detecta variaciones en una dimensión física y las convierte en señales útiles
para un sistema de medida o control. (Diccionario, 2019)
CAMPO
Espacio en que resulta activa una fuerza determinada. (Diccionario, 2019)

7.6.2. PARAMETROS

INTENSIDAD DE LA LUZ

✓ LONGITUD DE ONDA
La distancia existente entre dos crestas o valles consecutivos es lo que llamamos
longitud de onda. La longitud de onda de una onda describe cuán larga es la onda.
Las ondas de agua en el océano, las ondas de aire, y las ondas de radiación
electromagnética tienen longitudes de ondas. (Cespedes, 2019)
FRECUENCIA
Número de vibraciones, ondas o ciclos por segundo de un fenómeno periódico. (Diccionario,
2019)

7.6.3. COLORES ADITIVOS

Un sistema de color aditivo es un modelo que permite obtener un color a partir de la suma de
la representación numérica de las componentes de color. El proceso de reproducción aditiva
normalmente utiliza luz roja, verde y azul como componentes para producir el resto de
colores. Combinando uno de estos colores primarios con otro en proporciones iguales se
obtienen los colores aditivos secundarios: cian, magenta y amarillo. Combinando los tres
colores primarios de luz con las mismas intensidades, se produce el blanco. Variando la
intensidad de cada luz de color finalmente deja ver el espectro completo de estas tres luces.
(Hirsch, 2019)

7.6.3.1. CLASIFICACION

Antes que nada, es importante saber que los colores se clasifican en dos tipos: Los emisores
de luz (colores luz) y los pigmentales (colores pigmento). (Avalos, 2019)
COLORES PRIMARIOS
Tanto en los colores luz como en los colores pigmento, existen los colores primarios. Se
definen como colores primarios a los colores puros, aquellos que no se pueden obtener
mediante la mezcla de ningún otro color y de los cuales al mezclarse en ciertas proporciones
se pueden obtener todos los demás colores. (Avalos, 2019)
✓ Colores Luz

Estos están compuestos por luz y son los colores que vemos por ejemplo en los focos y
pantallas de cualquier tipo (computadora, celulares, televisiones, etc…). Los colores
primarios son: Rojo, verde y azul (modelo de color RGB – sigla en inglés de red, green, blue).
Estos colores luz también son conocidos como colores aditivos, esto derivado de la Síntesis
Aditiva. (Avalos, 2019)
Síntesis aditiva: Se le llama así a la mezcla de ciertas proporciones de los colores primarios
(rojo, verde y azul) de la cual se obtienen todos los colores del espectro luminoso; con la
mezcla en cantidades iguales de estos tres colores se obtiene el blanco (añade luz). (Avalos,
2019)
 Ilustración 1 modelos colores aditivos (Avalos, 2019)

✓ Colores Pigmento

Estos son los colores que utilizamos en dibujo, pintura e imprenta.

Los colores primarios son: Cian, Magenta, Amarillo (modelo CMY – sigla en inglés de cyan,
magenta, yellow). También son conocidos como colores sustractivos, esto derivado de la
síntesis sustractiva. Síntesis sustractiva: Se le llama así a la mezcla de ciertas proporciones
de los colores primarios (cian, magenta y amarillo) de la cual se puede obtener una variedad
infinita de colores; con la mezcla en cantidades iguales de estos tres colores se obtiene el
negro (sustrae luz). (Avalos, 2019)
Colores-sustractivos-cmy

Ilustración 2 colores sustractivos (Avalos, 2019)

 7.6.3.2.MODELOS

Modelo de los colores primarios (RGB)

El modelo RGB o RVA está basado en el control de la intensidad de los tres colores primarios
de luz: rojo, verde y azul; aunque estos colores pueden tener variaciones de acuerdo con el
espacio de color. Estos espacios de color pueden ser:
✓ sRGB: Creado conjuntamente por HP y Microsoft. Fue aprobado por el W3C, Exif,
Intel, Pantone, Corel, por el Software libre y muchos otros. Es utilizado en formatos
gráficos propietarios y libres como el PNG.
✓ Adobe RGB: Desarrollado por Adobe Systems y usado en computadoras y cámaras
digitales para mejorar la impresión CMYK, especialmente en los tonos verde-cian.

Ilustración 3 Cada pixel con 3 subpíxeles a cada color primario

✓ Cada píxel de una pantalla, tiene 3 subpíxeles correspondientes a cada color

primario.
✓ RGB de amplia gama: Adobe Systems desarrolló este espacio en 1998 para aumentar
la gama de colores.
✓ ProPhoto RGB
✓ scRGB
✓ Rec. 709
✓ Rec. 2020 (Sintesis aditiva de color, 2019)

Modelo de luma y crominancia

Está relacionado con la historia de la televisión a color, pues en 1942 se patentó la transmisión
televisiva mediante dos bandas paralelas independientes: una que lleva la luma y otra la
crominancia, por lo que el resultado es considerado un video compuesto. La luma lleva el
brillo o luminancia en forma de imágenes monocromáticas (en blanco y negro), mientras que
la crominancia lleva el colorido. Históricamente se resolvía un problema, pues en aquella
época abundaban los televisores en blanco y negro, y este sistema permitía que la luma
emitiera las imágenes para estos televisores, mientras que la crominancia se decepcionaba
sólo en los televisores a color. (Sintesis aditiva de color, 2019)
 Ilustración 4 modelo luna crominancia

7.6.3.3.ESPACIOS

ESPACIOS DE COLOR COMERCIALES

✓ El sistema de Color de Munsell

Este sistema también es llamado "Árbol de Color de Munsell" Por la disposición de las tres
dimensiones del color que dan un modelo de cualidad esférica irregular. (Sintesis aditiva de
color, 2019)
✓ El Sistema de Color Natural

NCS es un lenguaje de comunicación del color que los describe tal y cómo el ojo humano lo
percibe, pudiendo darle un nombre a cualquier color existente. Mediante su uso, elegir,
combinar, especificar y comunicar el color es mucho más fácil. (Sintesis aditiva de color,
2019)
ESPACIOS DE COLOR ESPECIALES
El espacio de Cromaticidad RG se utiliza en aplicaciones visión artificial. Muestra el color
de la luz (rojo, amarillo, verde etc.), pero no su intensidad (oscuro, claro). (Sintesis aditiva
de color, 2019)
ESPACIOS DE COLOR OBSOLETOS
Los primeros espacios de color tenían dos componentes. Ignoraban la luz azul porque la
complejidad añadida de un proceso de 3 componentes sólo proporcionaba un incremento
marginal en la fidelidad, en comparación al salto del monocromo al color de dos
componentes. (Sintesis aditiva de color, 2019)
✓ RG para película en Technicolor
✓ RGK para impresión en color

7.6.4. EFECTO COMPTON

El efecto Compton consiste en el aumento de la longitud de onda de un fotón de rayos X

cuando choca con un electrón libre y pierde parte de su energía. La frecuencia o la longitud
de onda de la radiación dispersada depende únicamente de la dirección de dispersión. El
desplazamiento de la longitud de onda de los fotones no depende por tanto de la naturaleza
del medio en el que se produce la dispersión, sino únicamente de la masa de la partícula que
deflacta el fotón (generalmente electrones) y de la dirección de deflexión. Puede demostrarse
a partir del principio de conservación del ímpetu o momento lineal y de la conservación de
la energía total que el corrimiento de longitud de onda del fotón viene dado, en función del
ángulo de dispersión del fotón respecto a la dirección incidente θ supuesta colisión con un
electrón: . (Fisica / Fisica moderna/ Efecto Compton, 2015)
𝑛
𝛥𝜆 = (1 − 𝑐𝑜𝑠 𝜃)
𝑚𝑒 𝐶
𝑛
Frecuentemente se define la longitud de onda Compton como 𝜆𝐶 = 𝑚
𝑒𝑐

El efecto Compton es un proceso inelástico, por el cual se modifica tanto la dirección como
la energía del fotón, en oposición a la dispersión Rayleigh en la que la energía del fotón
permanece constante, aunque cambia su dirección. (Fisica / Fisica moderna/ Efecto Compton,
2015)

7.7. SISTEMAS SENSORIALES

Los sensores son dispositivos físicos que miden cantidades físicas, tales como distancia, luz,
sonido, olor, temperatura, etc. El objetivo de los sensores es permitir que los robots puedan
recibir y percibir información desde el mundo que los rodea. Su función es similar a la de
nuestros sentidos, con el cual logramos luego de un proceso poder interactuar con nuestro
medio, (Moore, 2007)

Ilustración 5 Ejemplos de sistemas sensoriales

7.7.1. TIPOS DE SISTEMAS SENSORIALES

7.7.1.1. SENSORES DE PRESENCIA

Este tipo de sensor es capaz de detectar la presencia de un objeto dentro de un radio de acción
determinado. Esta detección puede hacerse con o sin contacto con el objeto. En el segundo
caso se utilizan diferentes principios físicos para detectar la presencia, dando lugar a los
diferentes tipos de sensores. (Moore, 2007)
 7.7.1.2.SENSORES DE POSICIÓN

Para el control de posición angular se emplean fundamentalmente los

denominados esconder y resolver. Los potenciómetros dan bajas prestaciones por lo que no
se emplean salvo en contadas ocasiones (robots educacionales, ejes de poca importancia).
(Moore, 2007)

7.7.1.3.SENSORES DE VELOCIDAD

La captación de la velocidad se hace necesaria para mejorar el comportamiento dinámico de

los actuadores del robot. La información de la velocidad de movimiento de cada actuador se
realimenta normalmente a un bucle de control analógico implementado en el propio
accionador del elemento motor. (Moore, 2007).
7.7.1.4. SENSORES DE PRESENCIA

Por el contrario, los sensores de proximidad suelen tener una salida binaria que indica la
presencia de un objeto dentro de un intervalo de distancia especificado. En condiciones
normales, los sensores de proximidad se utilizan en robótica para un trabajo en campo
cercano en relación a agarrar o evitar un objeto. (Moore, 2007)
7.7.1.5.SENSORES INDUCTIVOS

Los sensores basados en un cambio de inductancia debido a la presencia de un objeto

metálico están entre los sensores de proximidad industriales de más frecuente uso. (Moore,
2007)
7.7.1.6.SENSORES DE DISTANCIA

Un sensor de alcance mide la distancia desde un punto de referencia que suele estar en el
propio sensor hasta objetos en el campo de operación del sensor. Los seres humanos estiman
la distancia por medio de un procesamiento visual estereográfico. Los sensores de alcance se
utilizan para la navegación de robots y para evitar obstáculos, para aplicaciones más
detalladas en las que se desean las características de localización y forma en general de
objetos en el espacio de trabajo de un robot. (Moore, 2007)
7.7.1.7.SENSORES DE CONTACTO

Estos sensores se utilizan en robótica para obtener información asociada con el contacto entre
una mano manipuladora y objetos en el espacio de trabajo.
Cualquier información puede utilizarse, por ejemplo, para la localización y el reconocimiento
del objeto, así como para controlar la fuerza ejercida por un manipulador sobre un objeto
dado. (Moore, 2007)
 7.7.1.8.SENSORES BINARIOS

Los sensores binarios son dispositivos de contacto tales como micro interruptores. En la
disposición más simple, un conmutador está situado en la superficie interior de cada dedo de
una mano de manipulación. Este tipo de detección es de utilidad para determinar si una pieza
está presente entre los dedos. (Moore, 2007)
7.7.1.9.SENSORES ANALÓGICOS

Un sensor de contacto analógico es un dispositivo cuya salida es proporcional a una fuerza

local. El más simple de estos dispositivos está constituido por una varilla accionada por
resorte que esta mecánicamente enlazada con un eje giratorio, de tal manera que el
desplazamiento de la varilla debido a una fuerza lateral da lugar a una rotación proporcional
del eje. (Salazar, 2012)

7.8. SISTEMA SENSORIAL DE INTERPRETACION DE COLORES

En nuestro primer prototipo se implementó el sensor de color de TCS34725 que tiene una
amplia gama de aplicaciones, incluyendo control de retroiluminación RGB LED, incluso este
sensor nos ayuda de manera directa a capturar cada uno de los colores que necesitamos
reconocer mediante el sensor siendo estos el color azul, amarillo, verde y rojo, conocidos
como los colores aditivos.
El dispositivo TCS34725 provee una salida digital de los valores percibidos de luz rojo,
verde, azul (RGB) y despejado o sin filtro. Un filtro infrarrojo, integrado en el chip y
localizado sobre los fotodiodos, minimiza la componente espectral infrarroja de la luz
entrante y permite medir las componentes de color de una forma precisa. La alta sensibilidad,
en rango amplio dinámico y el filtro infrarrojo hacen del TCS34725 una solución ideal para
medición de color para su uso bajo unas condiciones variables de iluminación y a través de
materiales que la atenúen. El sensor tiene una gran variedad de aplicaciones incluyendo el
control RGB de la iluminación LED, iluminación de estado sólido, productos de salud y
deporte, control de procesos industriales y diagnóstico médico. Adicionalmente, el filtro IR
permite que el TCS3472 se pueda utilizar para medición de luz ambiental. (Llamas, 2018)

Ilustración 6 Sensor TCS34725

 7.9. ETAPAS DE SENSORIZACION

• Lectura Serie: Mediante los datos obtenidos a través del sensor, se leerán mediante le
procesamiento los datos. (Medina, 2015)
• Adecuación de los datos: los datos obtenidos del sensor tendrán que ser sometidos a un
proceso de adecuación (establecido por la calibración del sensor) antes de poder ser
utilizados. (Medina, 2015)
• Obtención de Imágenes: Una vez adecuando los datos, el sensor obtendrá la imagen del
color, el cual será estudiada y meditada por el procesador. (Medina, 2015)
• Procesado de Imágenes: se procesará la imagen obtenida con anterioridad a un nuevo
programa que indicará conteo de cada color. (Medina, 2015)

7.10. DETECCION DE COLOR

El "reconocimiento de color" es la capacidad de un sensor o algoritmo de distinguir colores

a partir de la extracción de información de la luz. (Anonimo, Reconocimiento de color, 2019)

Ilustración 7 detección de color (Anonimo, Reconocimiento de color, 2019)

7.10.1. PARAMETROS

✓ Luminosidad/Luminancia: La luminosidad (brillo) es la cantidad de luz que es

percibida por el ojo al observar una escena, y por lo tanto, una noción subjetiva (es
el brillo de una escena). Por su parte, la luminancia es la cantidad de luz real que
refleja esa escena. En ambos parámetros tiene gran influencia el contraste, que lo
podemos definir como la relación existente entre el máximo y mínimo nivel de
luminosidad-luminancia. (Medina, 2015)
✓ Tono/Longitud de onda: El tono es la cualidad del color que permite decir que un
objeto es de un color determinado, por ejemplo, rojo, verde, etc. La longitud de
 onda son los nanómetros de la radiación electromagnética que produce la sensación
de ese determinado tono. (Medina, 2015)
✓ Saturación/Pureza: La saturación es la sensación que nos produce un determinado
tono como más vivo, más pálido o más pastel. Pureza es la proporción de color
blanco que contiene un determinado tono. Cuando un color no tiene blanco se dice
que es un color saturado. Cuando el mismo está mezclado con blanco, se dice que
el color está desaturado o insaturado. (Medina, 2015)

7.10.2. SENSOR

SENSOR DE COLOR RGB TCS34725 ARDUINO

El TCS34725 es posiblemente el mejor sensor de reconocimiento de color del mercado para
Arduino o Raspberry Pi, incluye sensores RGB y de luz blanca. Cuenta con filtro bloqueador
de IR integrado, que minimiza el espectro IR logrando unas medidas de color muy precisas.

Esto hace que las lecturas correspondan a color "real" o visible dado que los humanos no
vemos el espectro IR. Además, cuenta con un rango dinámico 3,800,000:1 con ajuste de
ganancia automático por lo que se puede incluso usar detrás de un cristal oscuro. Incluye un
regulador de voltaje por lo que se puede usar tanto a 3.3V como a 5V, incluye un led neutral
de 4150ºK controlado por un driver Mosfet para iluminar la superficie a medir que puede
encenderse y apagarse muy fácilmente con cualquier salida lógicas puede usar con cualquier
microcontrolador con pines I2C, se conecta el pin VDD a la salida de 3 o 5V DC, la masa al
pin GND, el SCL al I2C Clock y el pin SDA al de datos I2C. (Evaristo, 2019)
- Peso: 3.23g
- Dimensiones: 20.44x20.28mm
- Este chip usa la dirección I2C 7-bit 0x29.

7.10.3. SELECCIÓN DE MATERIALES

Para lo cual se realiza un cuadro que nos permita escoger cada uno de los materiales posibles
que se pueden implementar al momento de detectar el color en el sensor.
TABLA CARACTERÍSTICA DE CADA MATERIAL
Material Tamaño Descripción Pigmentación Peso
Balsa 18 mm Madera 85 % 0.33 kg
Vidrio 15 Canicas 90% 0.55 kg
Metal 15mm Rulimanes 90% 0.75 kg
Engrudo 17mm engrudo 75% 0.35 kg
 Cerámica 16 mm Arcilla 70% 0.48 kg
Chicle 15 mm Goma dulce 90% 0.60 kg

8. ACTIVIDADES Y RESULTADOS

Objetivo Específico 1

Descripción: Determinar las etapas de estudio del prototipo.

Actividades: Resultados:

1 Estudio del 1 Ilustración del proceso de detección del color dentro

efecto del sensor (demostración).
fotoeléctrico
aplicado al
sensor
2 Resultados de 2 Tabla de porcentajes de error de cada etapa
evaluación de
cada una de las
etapas del
sistema
3 Definición de 3 Cuadro de ventajas y desventajas
la etapa a
evaluar
4 Identificación 4 Tabla con los parámetros a utilizar en la etapa.
de los
parámetros
5 Estudio de los 5 Elección de materiales de estudio
materiales en
la etapa de
detección de
color
6 Analizar el 6 Tabla de características de cada uno de los materiales
material apto escogidos
para la
detección de
color
7 Selección de 7 Cálculos de muestreo a utilizar (cantidad de esferas)
muestra
 8 Pruebas de 8 Tabla de indicadores de cada uno de los materiales
funcionamient
o de cada uno
de los
materiales de
estudio
9 Obtención del 9 Justificación del uso del material
material
específico a
trabajar en el
colorímetro

8.1. RESULTADO 1

Un sensor fotoeléctrico es un dispositivo que detecta la presencia o alguna característica en

particular de un objeto mediante luz (visible o no visible). Se pueden aplicar para detectar
presencia, tamaño, color, brillo de objetos.
Retro reflectivo
Usa un espejo especial (reflector) con alta reflectividad para medir y comparar la diferencia
de cantidad de luz emitida con la luz recibida a través del espejo. En el mismo cuerpo se
encuentra el emisor y el receptor

Ilustración 8 retro reflectivo

Difuso Reflectivo
Detecta recibiendo directamente la luz reflejada del objeto. En el mismo cuerpo se encuentra
el emisor y el receptor.
 Ilustración 9 difuso reflectivo

Convergente reflectivo
Distancia de detección limitada. El fondo y color del objeto no tienen efectos significativos
en la detección

Ilustración 10 convergente reflectiva detección

Convergente reflectivo
Distancia de detección limitada. El fondo y color del objeto no tienen efectos significativos
en la detección.

Ilustración 11 convergente reflectivo

Realmente las partículas que liberan a los electrones son los fotones. Los fotones son unas
partículas sin masa, pero con energía que forman parte de la luz. En realidad, la luz se
compone de infinidad de partículas muy pequeñas, sin masa, pero con energía, denominadas
“fotones”. Cuando estos fotones llegan al metal por medio de la luz, al incidir sobre un
electrón del átomo del metal, si el fotón tiene suficiente energía, esta energía se la cede al
electrón y lo libera de su última capa, es decir lo libera de la atracción del átomo, quedando
libre por el metal o expulsándolo fuera de él. (Rodriguez)
 Ilustración 12 Efecto fotoeléctrico proceso (Rodriguez)

8.2. RESULTADO 2

Etapas principales del sistema

Ilustración 13 etapas principales del sistema

 8.3. RESULTADO 3

Etapa a modificar: Etapa 3 (Detección) y Etapa 4 (Clasificación)

Etapa 3(Detección)
Ventajas Desventajas
Es mejor sensor de reconocimiento de color Este chip usa la dirección I2C 7-bit 0x29
del mercado para Arduino
Incluye sensores RGB y de luz blanca Tiene una mayor eficiencia en un ambiente
oscuro
Cuenta con filtro bloqueador de IR
integrado
lecturas correspondan a color "real" o
visible
Cuenta con un rango dinámico 3,800,000:1
con ajuste de ganancia automático por lo
que se puede incluso usar detrás de un
cristal oscuro.

Etapa 4(Clasificación)
Ventajas Desventajas
El lenguaje le da muchas herramientas, si La mayoría de los servidores no tienen soporte a
usted quiere listas de varios tipos de datos Python, y si lo soportan, la configuración es un
poco difícil.
Es un lenguaje muy portable Muchas de las librerías no se encuentran por
defecto
Se pueden realizar simulaciones físicas La parte web no es tan sencilla

8.4. RESULTADO 4

Parámetros que interviene dentro de la Etapa 3

Tono El tono es la longitud de onda dominante del color que vemos, y más
llanamente diríamos que es cada uno de los colores en estado puro
Saturación o La saturación define la intensidad o grado de pureza de cada color. Sus
brillo valores se mueven desde su máximo, cualquier color puro, hasta su
mínimo que correspondería a un tono de gris.
Luminosidad La luminosidad o brillo es la cantidad de luz emitida o reflejada por un
objeto. Y en un color sería su claridad u oscuridad. Un color al 100% de
saturación tendrá su máxima pureza con un 100% de luminosidad, y con
una luminosidad del 0% será negro absoluto
Matiz del permite distinguir los colores entre sí, ya que cada color corresponde a
color una determinada longitud de onda
 8.5. RESULTADO 5

Materiales para disminuir el porcentaje de error

Material Imagen
Vidrio

Metal

Plástico

Cerámica

Masa de
manualidades

Chicle

Balsa

8.6. RESULTADO 6

TABLA CARACTERÍSTICA DE CADA MATERIAL ESCOGIDO

Material Tamaño Descripción Pigmentación Peso
Balsa 18 mm Madera 85 % 0.33 kg
Vidrio 15 Canicas 90% 0.55 kg
Metal 15mm Rulimanes 90% 0.75 kg
Plástico 17mm Masa o 75% 0.35 kg
engrudo
Cerámica 16 mm Arcilla 70% 0.48 kg
Chicle 15 mm Goma dulce 90% 0.60 kg
 8.7. RESULTADO 7

Selección de Muestra
Total, de muestra :168 bolitas
N = tamaño de la población
Z = nivel de confianza
P = probabilidad de éxito, o proporción esperada
Q = probabilidad de fracaso
D = precisión (Error máximo admisible en términos de proporción)
𝑁 ∗ 𝑍2𝑎 ∗ 𝑝 ∗ 𝑞
𝑛= 2
𝑑 ∗ (𝑁 − 1) + 𝑍 2 ∗ 𝑝 ∗ 𝑞
200 ∗ (1.96)2 ∗ (0.5) ∗ (0.5)
𝑛= = 168.6 = 168
(0.03)2 ∗ (200 − 1) + (1.96)2 ∗ 0.5 ∗ 0.5

8.8. RESULTADO 8

Prueba de cada material

Material Número de pruebas Detección de Porcentaje de
color detección
1 Vidrio 24 10 41.66%
2 Metal 24 2 8.33%
3 Plástico 24 7 29.16%
4 Cerámica 24 6 25%
5 Masa de 24 23 95.33%
manualidades
6 Chicle 24 15 62.5%
7 Balsa 24 20 83.33%
Total, de pruebas 168

8.9. RESULTADO 9

Se han descartado los materiales como Vidrio, Plástico, cerámica, chile, balsa, metal ya que
tienes un porcentaje muy bajo de detección, el material seleccionado es una masa para
realizar manualidades que contiene maicena, agua, bicarbonato y aceite. Este material es muy
fácil de realizar y al pintarlo tiene una bueno pigmentación de los colores que se trabajara en
el proyecto.
 Objetivo Específico 2

Descripción: Establecer la etapa de rediseño para disminuir el porcentaje de error en

el producto

Actividades: Resultados:

1 Interpretación de 1 Código Arduino

Un nuevo rango
de color
(Codificación
Arduino)
2 Modificación de 2 Código Python
la Etapa 3 y 4 del
sistema
(Codificación
Python)
3 Implementación 3 Esquema de etapas
de la etapa de
rediseño en el
proceso
4 Evaluar el 4 Tabla de indicadores del rediseño
proceso de
rediseño
5 Establecer 5 Tablas de la condiciones ideales y extremas
horario de
pruebas

8.10. RESULTADO 1

CODIGO ARDUINO
8.11. RESULTADO 2
CODIGO EN PYTHON
 8.12. RESULTADO 3

DIAGRAMA DE ETAPAS

ETAPA DE REDISEÑO
ETAPA 2 ETAPA 3 ETAPA 4
ETAPA 1 Modififacion del el
Lectura Detección Clasificación
Ejecución codigo python y
Sensor Codificación arduino •Codificación
TCS34725 en python •Servomotor
 8.13. RESULTADO 4

8.14. RESULTADO 5

Tablas de la condiciones ideales y extremas

CONDICIONES IDEALES

Hora Número Temperatura Luz Cantidad detectado

de °C 𝝀 nm
Pruebas
9:00 36 14 °C 500 nm 29
12:00 33 21 °C 600 nm 25
15:00 33 25 °C 700 nm 27
17:00 33 17°C 600 nm 24
19:00 33 12 °C 450 nm 31
Total 168 136

Porcentaje de efectividad (detección de color) en condiciones ideales

136 ∗ 100
𝒆𝒇𝒆𝒄𝒕𝒊𝒗𝒊𝒅𝒂𝒅 = = 80.95 %
168
Porcentaje de error actual

= 100 − 89.95 = 10.5%

 CONDICIONES EXTREMAS

Hora Número Temperatura Luz Cantidad detectado

de °C 𝝀 nm
Pruebas
9:00 36 7.8 °C 500 nm 21
12:00 33 12 °C 600 nm 18
15:00 33 15.6 °C 700 nm 17
17:00 33 18.6 °C 600 nm 14
19:00 33 13 °C 450 nm 26
Total 168 96

Porcentaje de efectividad (detección de color)

96 ∗ 100
𝒆𝒇𝒆𝒄𝒕𝒊𝒗𝒊𝒅𝒂𝒅 = = 60 %
168

Objetivo Específico 3

Descripción: Interpretar la variación del porcentaje de error.

Actividades: Resultados:

1 Porcentaje de 1 Interpretación de los resultados de cada muestra.

error con
distintas
muestras.

2 Gráficas del 2 Análisis de cada material.

porcentaje de
error con cada
uno de los
materiales
evaluados.
3 Valoración del 3 Indicadores de efectividad del material.
material.
4 Pruebas y 4 Datos de comparación con anteriores pruebas.
valoraciones
iniciales.
5 Establecer el 5 Cálculo de porcentaje de error reducido.
error parcial y
total.
6 Interpretación 6 Informe de los resultados obtenidos mediante tablas.
de los márgenes
de error.

8.15. RESULTADO 1

Análisis de la primera muestra

Muestra Especificaciones
Para la primera muestra utilizamos
bolitas de color verde, con un
diámetro de 25mm. En total se
utilizó 50 bolitas de las cuales el
50% de ellas nos lanzó un error
considerable. El peso no es un
problema, pero si el tamaño, porque
a veces la bolita no podía atravesar
el agujero por donde el sensor
detecta el color. Uno de los
problemas en la detección es que no
está bien establecido los
parámetros de frecuencia y
longitud de onda para el color.
Se probó con chicles, en este caso
de color rojo. Las especificaciones
técnicas para el color rojo es que
necesita una longitud de onda que
va desde los 618 hasta los 780 nm.
El color rojo presenta el mayor
rango de longitudes de onda, para
lo cual el sensor infrarrojo trabaja
muy bien con este color. Se probó
una muestra de 50, de lo cual solo 5
bolitas salieron erróneas debido a
que existen diferentes tonalidades
para este color. Un error de 20%. El
valor real es de 10.20
 Para el color amarillo se necesita
una longitud de onda de 570 a 590
nm. Cabe recalcar que todas las
muestras tenían un diámetro de
25mm. En este caso el tamaño no es
un problema. El amarillo junto con
el magenta es un color sustractivo.
En el espectro visible el amarillo
está cerca del centro, es decir entre
el verde y naranja, por lo que al
momento de censar se puede
confundir con el color verde. Una
muestra de 50 bolitas nos dio como
resultado un 30% de error.

8.16. RESULTADO 2

• Para interpretar el error tenemos que tener en cuenta la transmitancia que es

una magnitud que expresa la cantidad de energía que atraviesa un cuerpo por
unidad de tiempo. En este caso será la luz que el sensor proyecta sobre las
bolitas. Se define mediante la siguiente ecuación:
𝐼
𝑇= ∗ 100%
𝐼𝑜

Donde:
lo: es la intensidad del rayo incidente
I: es la intensidad de la luz que viene de la muestra
Para poder saber el color exacto se utiliza el espectro de frecuencias y las
longitudes de onda especificados en la tabla del espectro electromagnético.

• El calculo de la frecuencia para cada color es necesario para poder

interpretar el error.
Rojo:
3𝑥108
𝑓= = 483.87 𝑇𝐻𝑧
620𝑥10−9

Azul:
3𝑥108
𝑓= = 666.66 𝑇𝐻𝑧
450𝑥10−9
Amarillo:
3𝑥108
𝑓= = 526.32 𝑇𝐻𝑧
570𝑥10−9
Verde:
 3𝑥108
𝑓= = 606.06 𝑇𝐻𝑧
495𝑥10−9

Error 1
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑎𝑙 − 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜
𝐸𝑝 = 𝑎𝑏𝑠 ( ) ∗ 100%
𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑎𝑙

10.20 − 5.1
𝐸𝑝 = 𝑎𝑏𝑠 ( ) ∗ 100%
10.20

𝐸𝑝 = 50%

5
𝑇= ∗ 100% = 50%
10

Error 2
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑎𝑙 − 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜
𝐸𝑝 = 𝑎𝑏𝑠 ( ) ∗ 100%
𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑎𝑙

10.20 − 8.16
𝐸𝑝 = 𝑎𝑏𝑠 ( ) ∗ 100%
10.20

𝐸𝑝 = 20%

2
𝑇= ∗ 100% = 20%
10

Error 3
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑎𝑙 − 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜
𝐸𝑝 = 𝑎𝑏𝑠 ( ) ∗ 100%
𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑎𝑙

10.20 − 7.14
𝐸𝑝 = 𝑎𝑏𝑠 ( ) ∗ 100%
10.20

𝐸𝑝 = 30%

3
𝑇= ∗ 100% = 30%
10

Gráficas del porcentaje de error

 Errores de las muestras

30

50

20

Verde Rojo Amarillo

8.17. RESULTADO 3

Aspecto Criterio
Indicador Excelente 10 Muy bien 8 Regular 6 Malo 4
Material Materiales Materiales Fueron Fueron
apropiados apropiados utilizados utilizados
fueron fueron materiales materiales
seleccionados y seleccionado apropiados. inapropiados
creativamente s y había y da como
modificados. una tentativa resultado un
en la error.
modificación
creativa.

Peso El peso es el El peso El peso es un El peso no es

adecuado para influye un factor que el adecuado
usar en el poco en el afecta la
prototipo funcionamien sonorización.
para el
to correcto. funcionamie
nto del
prototipo.
Color La síntesis del El tono del El color tiene El tono del
color es el color fallas que color no es el
adecuado para el presenta una afectan al adecuado
sensor foto ligera sensor. para el sensor.
detector. modificación.
Tamaño El tamaño es el El tamaño es El tamaño El tamaño no
adecuado. un poco más produce que se permite que la
grande o atasque la maquina
pequeño de máquina funcione
lo esperado. correctamente
.
Cuidado tomado El gran cuidado Construcción Buena La
en los materiales tomado cuidadosa, elaboración elaboración
en la elaboración pero 1-2 pero 3-4 aparece
trata de detalles detalles descuidada o
modo que la podrían podrían haber casual.
estructura haber sido sido refinados Muchos
sea aseada, refinados para un detalles
atractiva y para un producto más necesitan el
siga producto atractivo. refinamiento
proyectos más para un
con atractivo. producto
exactitud. fuerte
o atractivo.

Recolección de Datos Datos Datos tomados Datos no

datos de las tomados tomados dos una vez en tomados con
varias veces una manera cuidado o no
características del veces en una en una cuidadosa, tomado
material manera manera confiable. en una
cuidadosa, cuidadosa, manera
confiable. confiable confiable.

El material El material El modelo Defectos

funciona funciona funciona fatales en
extraordinariame bien, bastante bien, función con
Función nte bien, manteniéndo pero fracaso
manteniéndose se se deteriora. completo.
firme. firme.

Modificación/prue Pruebas claras Pruebas Algunas Pequeñas

bas de solución, claras pruebas pruebas de
pruebas, y de solución, de solución, solución,
refinamientos pruebas y pruebas y pruebas o
basados en refinamiento refinamientos refinamiento.
datos o principios s.
científicos.

Reunión de Información Información Información Información

Información del exacta tomada exacta exacta tomada tomada
de varias fuentes tomada de de un par de de sólo una
material en un par de fuentes pero fuente y/o
una manera fuentes en no información no
sistemática. una manera sistemáticamen exacta.
sistemática te.

Resultados
Aspecto Valoración
Material Muy bien 8
Peso Excelente 10
Color Muy bien 8
Tamaño Excelente 10
 Cuidado tomado en los materiales Muy bien 8
Recolección de datos de las Regular 6
características del material

Función Muy bien 8

Modificación/pruebas Excelente 10
Reunión de Información del material Muy bien 8

8.18. RESULTADO 4

Pruebas y valoraciones
Prueba Inicial Prueba Actual
Aspectos Evaluar Datos Tomados Aspectos Evaluar Datos tomados
Color Referencia Rojo Color Referencia Rojo
Nro de muestras 100 Nro de muestras 100
Tamaño 25mm diámetro Tamaño 20mm diámetro
Peso 2.2 gramos Peso 2 gramos
Longitud de onda 618-780 nm Longitud de onda 618-780 nm
Frecuencia 405-480 hertz Frecuencia 405-480 hertz
Presencia de luz NO Presencia de luz SI
Tiempo (m) 10 min Tiempo (m) 10 min
Muestras fallidas 50 Muestras fallidas 25

Pruebas y valoraciones
Prueba Inicial Prueba Actual
Aspectos Evaluar Datos Tomados Aspectos Evaluar Datos tomados
Color Referencia Amarillo Color Referencia Amarillo
Nro de muestras 50 Nro de muestras 50
Tamaño 25mm diámetro Tamaño 20mm diámetro
Peso 2.2 gramos Peso 2 gramos
Longitud de onda 570-590 nm Longitud de onda 570-590 nm
Frecuencia 510-530 hertz Frecuencia 510-530 hertz
Presencia de luz NO Presencia de luz SI
Tiempo (m) 10 min Tiempo (m) 10 min
Muestras fallidas 20 Muestras fallidas 15

Pruebas y valoraciones
Prueba Inicial Prueba Actual
Aspectos Evaluar Datos Tomados Aspectos Evaluar Datos tomados
Color Referencia Verde Color Referencia Verde
Nro de muestras 200 Nro de muestras 200
Tamaño 25mm diámetro Tamaño 20mm diámetro
Peso 2.2 gramos Peso 2 gramos
Longitud de onda 500-570 nm Longitud de onda 500-570 nm
Frecuencia 530-580 hertz Frecuencia 530-580 hertz
 Presencia de luz NO Presencia de luz SI
Tiempo (m) 10 min Tiempo (m) 10 min
Muestras fallidas 15 Muestras fallidas 11

8.19. RESULTADO 5

Tabla de Errores (DIA)

Error Parcial (Primer Parcial) Error Total (Segundo Parcial)
Muestras Errores % Muestras Errores %
Iniciales finales
50 10 20% 50 2 4%
100 10 10% 100 5 5%
200 25 12.5% 200 15 7.5%
400 40 6.5% 400 26 4%
500 100 20% 500 40 8%
Total 1250 185 69% Total 1250 88 28.5%
Muestra Muestra
s s

PRIMER PARCIAL (DIA)

500 Muestras; 20 50 Muestras; 20

400 Muestras; 6,5

100 Muestras; 10

200 Muestras; 12,5

50 Muestras 100 Muestras 200 Muestras 400 Muestras 500 Muestras

 SEGUNDO PARCIAL (DIA)
50 Muestras; 4
500 Muestras; 8

100 Muestras; 5

400 Muestras; 4

200 Muestras; 7,5

Tabla de Errores (NOCHE)

Error Parcial (Primer Parcial) Error Total (Segundo Parcial)
Muestras Errores % Muestras Errores %
Iniciales finales
50 6 12% 50 2 4%
100 7 7% 100 5 5%
200 15 7.5% 200 7 3.5%
400 20 5% 400 15 3.75%
500 50 16% 500 30 6%
Total 1250 98 47.5% Total 1250 59 22.25%
Muestra Muestra
s s

PRIMER PARCIAL (NOCHE)

50 Muestras; 12
500 Muestras; 16

100 Muestras; 7
400 Muestras; 5
200 Muestras; 7,5
 SEGUNDO PARCIAL (NOCHE)
50 Muestras; 4
500 Muestras; 6

100 Muestras; 5
400 Muestras;
3,75

200 Muestras; 3,5

8.20. RESULTADO 6

Interpretación del margen de error

Aspectos Evaluados Margen de error (si se Comentario
puede evaluar)
En forma general Las bolitas que
Muestra hablamos de un margen de sirven como
(Bolitas Tamaño Peso Material error promedio entre todas muestra deben
de las muestras, es decir: tener un tamaño
color) (25%+15%+11%)/3=17% de 20mm para que
puedan atravesar
el orificio por
donde se
encuentra el
sensor, el peso
debe ser
aproximadamente
de 2g para que el
soporte no se
dañe, además del
material que
puede ser
cualquiera pero de
un peso ligero.
Modelo RGB Ninguno El modelo RGB
se utilizó porque
utiliza los colores
primarios; es
decir rojo, verde y
azul de ahí se
desprenden los
demás colores, en
 este caso
utilizamos estos
colores para
mayor facilidad al
momento de
censar.

Estructura del sistema sensorial Presenta error La estructura de

madera no está
bien organizado
por lo que al
momento que gira
el soporte para
clasificar tiende a
chocarse con el
sistema de conteo,
recolocamos las
partes de la
máquina para una
mejor eficiencia y
una mejor
distribución de las
partes.
Sensor TCS2300 Default (2%) El sensor viene
descalibrado con
un margen de
error del 2%,
mediante
programación se
ajustan a las
frecuencias para
cada color
disminuyendo el
margen de error.
Servo Motores Ninguno El servomotor
gira de -90° a 90°
dando un giro
total de 180°
suficientes para
poder clasificar
cada color dentro
del rango de giro.
Arduino nano Ninguno Este
microcontrolador
es suficiente para
nuestro proyecto
porque tiene
pocos pines
suficientes para
todas las
 conexiones y para
reducir espacio en
el sketch.
Transformador Ninguno Nos permite
alimentar a
nuestra maquina
mediante la luz
eléctrica
transformando el
voltaje necesario
para el
funcionamiento,
sin la necesidad
de alimentar
desde nuestra
computadora.
Sistema de conteo Ninguno El sistema de
conteo nos
permite saber la
cantidad exacta de
bolitas que se han
clasificado
mediante
acumuladores.
Botón de emergencia Ninguno En caso de
producirse algún
error durante el
funcionamiento
del sistema
sensorial.

9. ARTICULOS
 9.1.ARTICULO 1

Responsable: Gustavo Hidalgo

RESUMEN
En este artículo relacionado Arduino aprenderemos a conectar sensores ultrasónicos con
un Arduino para la medición de distancias también podemos obtener datos
proporcionando por el sensor ultrasónico. Podemos conectar a un Arduino un circuito
integrado para censado de temperatura con el respectivo dato del sensor de temperatura.
Se conectarán las salidas PWM de Arduino a un LED RGB y se programará Arduino para
manejar intensidades individuales dentro de un conjunto de colores del LED RGB.
Los parámetros eléctricos de este sensor es una corriente de trabajo de 15 mA el rango
máximo es de 1 m. El circuito integrado para medición de temperatura LM35 tiene una
salida de voltaje linealmente proporcional a la temperatura que se esté ocupando en
grados centígrados su calibración externa proporciona exactitud es típicas de un ¼ °C en
una habitación y su conexión requiere una entrada analógica donde se conecta la salida
para recibir valores negativos en tal caso sería el Arduino. La conexión y uso de LED
RGB con salidas PWM aquí se conecta el Arduino y el módulo rgb para permitir al
usuario ingresar datos del brillo de led rgb por medio del monitor serial programando lo
en Arduino de acuerdo a un color específico es importante colocar los niveles para el
color deseado de manera que funcione correctamente el programa sin ajuste de línea ia
9600 baudios. Aplicando lo visto en el artículo de variables analógicas se hace uso de una
fotorresistencia para detectar los niveles de luz del ambiente y dependiendo de su valor
encender o apagar el LED.
 9.2.ARTICULO 2

Responsable: Silvia Eugenio

RESUMEN
El efecto fotoeléctrico consiste en la emisión de electrones por un material cuando se lo
ilumina con radiación electromagnética, digamos que si iluminamos una superficie
metálica con un haz luminoso de frecuencia apropiada se emiten electrones de la
superficie. Esta emisión de electrones desde la superficie por la acción de la luz se
denomina efecto fotoeléctrico.
También es importante resaltar que uno de los autores de este comentario sea el Planck,
quien a fin de cuentas introdujo por primera vez los quanta de luz, el físico Oseen propuso
que se le otorgara el premio por su deducción del efecto fotoeléctrico. Este lo recibió
1922. Mostraba el corpuscular de la luz. El experimento consistía en provocar una chispa
con una bobina de inducción y detectar los efectos de la radiación electromagnética Herzt,
decía que de hecho con un prisma descompuso la luz del emisor y descubrió que la chispa
en el emisor era más intensa al ser expuesta a la luz ultravioleta, este se utilizó para ver
el espectro radio magnético.
En 1912, Arthur Lewelyn demostró experimentalmente el crecimiento lineal al igual que
el de la frecuencia de la energía cinética de los electrones foto emitidos 1916, tanto la
frecuencia de la luz como la energía de los electrones emitidos se propuso como el valor
de la constante de Planck.
 9.3.ARTICULO 3

Responsable: Johanna Balladares

RESUMEN

El efecto fotoeléctrico dentro de la historia y las contribuciones de Albert Einstein se

consideran como algo clave al estudiar el tema de la física cuántica, sin embargo podemos
cuestionar y también conocer sobre las partículas microscópicas como fotones y también
dar a conocer sobre los cuantos de luz distribuida dentro de campos electromagnéticos, y
se propone que la luz tiene varios parámetros que de definen dentro de este proceso pero
también Einstein propone que la propagación de la luz comienza a partir de la existencia
de un valor finito de cuantos de energía que se sitúan en varios puntos del espacio sin ser
definidos y solamente se mueven sin dividirse pero si pueden ser absorbidos o también
generados como unidades completas.
Dentro del proceso fotoeléctrico también podemos encontrar relámete el proceso que
realiza el sensor en el momento de realizar el proceso de detección de color y sabemos
que es una emisión de luz que chonca contra una superficie de metal en algún campo que
deberá estar definido, en este caso este experimento nos ayuda a firmar todo el proceso
con un enfoque físico y permite dar a conocer a estudiantes que realmente es lo que sucede
al dar esa emisión de luz, la que nos permita obtener varios parámetros de estudio, y el
análisis de componentes claves para a detección de color dentro del proceso del sistema.
 9.4.ARTICULO 4

Responsable: Bryan Galarza

RESUMEN
En este artículo se presenta un prototipo utilizando un sensor RGB, el cual estima el color
y nos hace tener una referencia de este. Este sensor RGB cuenta con fotodetectores el cual
ayuda a detectar el color de mejor manera. La digitalización de imágenes es un buen
método para realizar medidas de color, ya que a diferencia de los métodos colorimétricos
que realizan una única medida en una cierta zona, se puede tener un objetivo de las
zonas de interferencia, es decir que no se altere la medición ya sea por manchas en las
frutas.
El sensor de color consiste en una fuente de luz blanca desarrollada por medio del LED
RGB, una fibra óptica plástica como guía de onda (sensores extrínsecos) y de un
transductor con fotodetectores. Estos sensores extrínsecos consisten en una guía de onda
que transportan la radiación emitida por una fuente de luz. El sensor RGB cuenta con
cuatro entradas digitales a través de las cuales es posible escalar la frecuencia de salida
del sensor y seleccionar el filtro RGB que se desea utilizar. Para determinar qué colores
se están captando, se utilizan modelos de color, ya que éstos hacen posible la
representación de los colores de forma numérica; un ejemplo de modelo de color son
RGB y HSV (saturación y brillo, por sus siglas en inglés). Los resultados conseguidos
con el instrumento muestran error de precisión de 3% de promedio al detectar los cambios
de color. Al medir el color de la guayaba se presentó una evolución desde el verde intenso
hacia colores verde amarrillo claro en pruebas realizadas. El uso de la fibra óptica permite
tener una señal de bajo ruido y alta sensibilidad.
 10. SISTEMAS DE INSTRUMENTACION

Tabla de componentes
Componentes Electrónicos
Componentes Grafico Definición
Sensor Este sensor de color formado por
TCS3472 una matriz de 4×3 fotodiodos
nueve de los cuales están dotados
de filtros de color capaces de
detectar la luz que incide en ellos
separándola conforme a un modelo
de color RGB y la iluminación sin
filtrar en el caso de los tres
restantes.
Servomotor Un servomotor es un tipo especial
de motor que permite controlar la
posición del eje en un momento
dado. Está diseñado para moverse
determinada cantidad de grados y
luego mantenerse fijo en una
posición.
Arduino nano Es una placa de desarrollo de
V3 tamaño compacto, completa y
compatible con protoboards,
basada en el microcontrolador
ATmega328P. Tiene 14 pines de
entrada/salida digital (de los cuales
6 pueden ser usando con PWM), 6
entradas analógicas, un cristal de
16Mhz, conexión Mini-USB,
terminales para conexión ICSP y
un botón de reseteo.
Cable USB Su sigla correspondiente a
Universal Serial Bus: un estándar
que, en el terreno de la
computación, establece los
protocolos y los conectores que se
emplean en un bus para la
conexión de dispositivos.
Resistencia Se le denomina resistencia
eléctrica a la oposición al flujo de
corriente eléctrica a través de un
conductor.
Display de 7 El visualizador de siete segmentos
segmentos es una forma de representar
caracteres en equipos electrónicos.
Está compuesto de siete segmentos
que se pueden encender o apagar
individualmente. Cada segmento
tiene la forma de una pequeña
línea. Se podría comparar a
escribir números con cerillas o
fósforos de madera
Led La tecnología conocida como LED
también conocida como diodo
emisor de luz consiste básicamente
en un material semiconductor que
es capaz de emitir una radiación
electromagnética en forma de Luz.
Es un componente optoelectrónico
pasivo.
Capacitor Un condensador eléctrico es un
dispositivo pasivo, utilizado en
electricidad y electrónica, capaz de
 almacenar energía sustentando un
campo eléctrico.

Cable Un cable de pares es el formado

multipack por grupos de dos hilos de material
conductor, de grosores entre 0,3 y
3 mm, recubiertos de plástico
protector.
El cable multipar es aquel formado
por un elevado número de pares de
cobre, generalmente múltiplo de
25. Existen cables multipares
normalizados con capacidad de 25,
50, 100, 250, 1200 y hasta 3600
pares en un único cable físico.
Software
Matlab MATLAB es un sistema de
cómputo numérico que ofrece un
entorno de desarrollo integrado
con un lenguaje de programación
propio. Está disponible para las
plataformas Unix, Windows, Mac
OS X y GNU/Linux

Python Python es un lenguaje de

programación interpretado cuya
filosofía hace hincapié en una
sintaxis que favorezca un código
legible. Se trata de un lenguaje de
programación multiparadigma, ya
que soporta orientación a objetos,
programación imperativa y, en
 menor medida, programación
funcional.

Tabla 1 tabla de componentes del sistema sensorial

11. CONCLUSIONES

• A partir de las actividades realizadas en el objetivo 3, se puede llegar a la

conclusión de que el error en el segundo parcial disminuyó en comparación con
el primer parcial, de acuerdo a las pruebas realizadas durante un intervalo de
tiempo de 10 min para cada muestra y en cada color.
• Se puede concluir que entre el color verde y el azul va a existir un ligero error
debido a que las longitudes de ondas y las frecuencias son cercanas entre sí, por
lo tanto, el sensor va a seguir teniendo un mínimo error, el cual es despreciable
de acuerdo a múltiples pruebas realizadas.
• Se obtiene mejores resultados cuando el material de las muestras, es decir las
bolitas de colores son de un material no tan pesado, por el contrario, esto
provocaría una falla en el soporte pudiendo quebrarse.
• Creamos un programa en PYTHON y en ARDUINO los cuales nos indican en
tiempo real el comportamiento de este y datos detallados llevado a cabo.
• Se realizo las pruebas de funcionamiento pertinentes para poder sacar un
margen de error del prototipo.
• Comparamos los errores encontrados en los distintos diagramas de etapas los
cuales permiten reconocer su nivel de efectividad, sin embargo, se logró detectar
una falla en la etapa 3 y 4 las cuales fueron modificadas.

12. RECOMENDACIONES

• Para poder obtener mejores resultados durante el funcionamiento del sistema

sensorial, es recomendable que las pruebas se los realicen durante la noche o en
lugares donde no exista mucha luz del sol, debido a que esto afecta el espectro
de frecuencias de los colores y no se obtienen buenos resultados.
• El material de la muestra no debe ser muy pesado y de un diámetro de
aproximadamente 20mm ya que, si no es así, existe la posibilidad de que las
bolitas se atasquen en el soporte que clasifica de acuerdo a los colores.
• Existe un error si es que la bolita presenta una falla, es decir si tiene alguna
suciedad o algo que haga que el sensor no interprete el color correcto. Por eso
es recomendable que el color se encuentre en buen estado para una mayor
eficiencia.
• Ubicar los sensores en una posición fiable que no absorba la luz exterior, el cual
interfiera en la obtención del color especifico.
• Es imprescindible contar con mecanismo de control, como por ejemplo un botón
de emergencia para detener en caso de ingreso de material no permitido, o
atascamiento de los sistemas autónomos.

13. ANEXOS

13.1. COMUNICACIÓN SERIAL PYTHON Y ARDUINO

13.2. ENSAMBLAJE DEL PROTOTIPO ORIGINAL

Ilustración 14 Esquemático de las pistas del tablero de control

Ilustración 15 Esquema de componentes de la parte frontal

 Ilustración 16 Esquema del circuito de control y conexión serial

13.3. ESQUEMA FISICO

Para ello se ha implementación de la utilización del programa de AutoCAD con

la finalidad de implementar las piezas necesarias para nuestro prototipo.

Ilustración 17. Figura de la pieza parte delantera

Ilustración 18. Figura de la pieza de la parte lateral

Ilustración 19. Figura de la pieza de la parte trasera

 Ilustración 20. Implementación de las partes del colorímetro

Ilustración 21. Maqueta del clasificador de colores

Ilustración 22. Maqueta interna sensores

13.4. ANEXO DISEÑO

 13.5. BIBIOGRAFIAS

(s.f.). Obtenido de http://redgeomatica.rediris.es/carto2/arbolB/cartoB/Bcap5/5_9_3.htm

(s.f.). Obtenido de http://proyectacolor.cl/teoria-de-los-colores/fisiologia-del-
color/#conos
(s.f.). Obtenido de http://www.scielo.org.mx/pdf/cys/v8n4/v8n4a5.pdf
(s.f.). Obtenido de http://artisticomiranda.blogspot.com/2013/11/modelo-rgb.html
(s.f.). Obtenido de
http://digibuo.uniovi.es/dspace/bitstream/10651/31528/6/TFMAndresGarciaCorbatoRU
O.pdf
(s.f.). Obtenido de http://www.fotonostra.com/grafico/escalascolores.htm
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Avalos, A. (2019). Colores aditivos. ArteconAles.
Baez Rojas, J. J., & Perez, A. (Diciembre de 2008). Uso del sistema HSI para asignar
falso color a objetos en imagenes digitales. Revista Mexicana de Fisica E.
Benitez, J. L. (2017). Diseño de un escaner low cost basado en sensor RGB. Master
universitario en Sensores para aplicaciones Industriales.
Cabera., J. A. (s.f.). Obtenido de http://tonosatubrilloilu.blogspot.com/2011/12/
Cespedes, C. M. (2019). Longitud de onda. EcuRed.
Diccionario. (2019). The free dictionary.
Evaristo. (2019). Sensor TCS34725 ARDUINO. Centronic.
Fisica / Fisica moderna/ Efecto Compton. (2015). Wikilibros.
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Garcia, A. F. (2010). El efecto fotoelectrico. Fisica con ordenador.
Hirsch, R. (2019). Sintesis aditiva del color. Wikipedia.
Llamas, L. (2018). Medir valores RGB con Arduino y sensr de color TCS34725.
Ingenieria, Informatica y diseño.
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Quantotec. (s.f.). Obtenido de http://www.quantotec.com/sp/colorimetria.htm
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Sintesis aditiva de color. (2019). Wikipedia.
Zita, A. (2018-2019). Que es la Fisica. Toda Materia.
ANEXOS

1. TEMA DE INVESTIGACION

“Efecto fotoeléctrico y su incidencia en la detección de colores aditivos”.

2. OBJETIVOS

2.1. OBJETIVO GENERAL

Objetivo General
Evaluar las etapas dentro del sistema de detección de colores aditivos.
Resultado: Sistema sensorial con mayor eficiencia en la detección de colores y menor
porcentaje de error.

2.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS

Objetivo Específico 1
Determinar las etapas de estudio del prototipo.
Resultado: Esquemas de bloques con las diferentes etapas que intervienen en el
sistema de interpretación de colores.

Objetivo Específico 2
Establecer la etapa de rediseño para disminuir el porcentaje de error en el producto.
Resultado: Nivel de eficiencia del sistema dentro de la etapa a rediseñar.

Objetivo Específico 3
Interpretar la variación el porcentaje de error.
Resultado: Porcentaje de error parcial y final.
 3. ACTIVIDADES Y RESULTADOS

Objetivo Específico 1

Descripción: Determinar las etapas de estudio del prototipo.

Actividades: Resultados:

1 Estudio del 1 Ilustración del proceso de detección del color dentro

efecto del sensor (demostración).
fotoeléctrico
aplicado al
sensor
2 Resultados de 2 Tabla de porcentajes de error de cada etapa
evaluación de
cada una de las
etapas del
sistema
3 Definición de 3 Cuadro de ventajas y desventajas
la etapa a
evaluar
4 Identificación 4 Tabla con los parámetros a utilizar en la etapa.
de los
parámetros
5 Estudio de los 5 Elección de materiales de estudio
materiales en
la etapa de
detección de
color
6 Analizar el 6 Tabla de características de cada uno de los materiales
material apto escogidos
para la
detección de
color
7 Selección de 7 Cálculos de muestreo a utilizar (cantidad de esferas)
muestra
8 Pruebas de 8 Tabla de indicadores de cada uno de los materiales
funcionamient
o de cada uno
de los
materiales de
estudio
9 Obtención del 9 Justificación del uso del material
material
específico a
 trabajar en el
colorímetro

Objetivo Específico 2

Descripción: Establecer la etapa de rediseño para disminuir el porcentaje de error en

el producto

Actividades: Resultados:

1 Interpretación de 1 Código Arduino

Un nuevo rango
de color
(Codificación
Arduino)
2 Modificación de 2 Código Python
la Etapa 3 y 4 del
sistema
(Codificación
Python)
3 Implementación 3 Esquema de etapas
de la etapa de
rediseño en el
proceso
4 Evaluar el 4 Tabla de indicadores del rediseño
proceso de
rediseño
5 Establecer 5 Tablas de la condiciones ideales y extremas
horario de
pruebas

Objetivo Específico 3

Descripción: Interpretar la variación del porcentaje de error.

Actividades: Resultados:

1 Porcentaje de 1 Interpretación de los resultados de cada muestra.

error con
distintas
muestras.
 2 Gráficas del 2 Análisis de cada material.
porcentaje de
error con cada
uno de los
materiales
evaluados.
3 Valoración del 3 Indicadores de efectividad del material.
material.
4 Pruebas y 4 Datos de comparación con anteriores pruebas.
valoraciones
iniciales.
5 Establecer el 5 Cálculo de porcentaje de error reducido.
error parcial y
total.
6 Interpretación 6 Informe de los resultados obtenidos mediante tablas.
de los márgenes
de error.

4. ORGANIZADORES LÓGICOS Y MANDALAS

ORGANIZADOR LÓGICO DE VARIABLES

Descripción: Técnica para organizar y representar información en forma visual que debe
incluir conceptos y relaciones acerca de las variables.

Variable Dependiente Variable Independiente

Efecto fotoeléctrico Detección de color

Variable Independiente

Sistemas Sensoriales

Tipos de sistemas
sensoriales

Sistema sensorial de
interpretacion de
colores

Etapas de
sensorizacion

Deteccion de
color

Variable Dependiente

Fisica

Tipos de Fisica

Fisica Moderna

Fisica Cuantica

Fenomenos
Cuanticos

Efecto
Fotoelect
rico
 MANDALA

Descripción: Es un esquema circular en el que se representan varias ideas vinculadas a través de

dibujos dentro de dicho círculo.

Variable Dependiente Variable Independiente

Efecto Fotoeléctrico Detección de color

Variable Independiente

EFECTO FOTOELECTRICO

Colores Efecto Parámetros

Componentes
Compton
Aditivos

Clasificación Constante Fotoelectrones Intensidad Longitu

de Planck de luz d de
onda

Sensor
Modelos Energía
Electrom Frecuencia
agnética
Campo
Espacios
Fotón
Variable Dependiente

DETECCION DE COLOR

Parámetros
Selección de Sistemas
Sensor materiales Sensoriales

Tono
Clasificación Material Clasificación
Saturación

Sistema de color
Sensor de Dimensión
Color
Luminosidad,
Matiz, Frecuencia
Tipos de Longitud de onda
Peso
Sensor sensores
TCS34725

PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO
DIAPOSITIVAS
TABLA DE PORCENTAJE DE PARTICIPACION

NOMBRE PERCENTAJE DE RESPONSABLE FIRMA

PARTICIPACION
JOHANNA 100% PRIMER
BALLADARES OBJETIVO
SILVIA EUGENIO 100% PRIMER
OBJETIVO
OSCAR HIDALGO SEGUNDO
90% OBJETIVO

BRYAN GALARZA 90% TERCER

OBJETIVO
FOTOGRAFIA GRUPAL

FOTOGRAFIA DEL PROTOTIPO