Crb2-A Es PDF

Actuador de giro Nuevo
Modelo de paleta 10, 15, 20, 30, 40 RoHS
¡Numerosas combinaciones disponibles!

Nuevo
Con unidad de detección magnética
Dos opciones de Posiciones de conexión modificadas
eje disponibles Cambio de ángulo: Conexionado paralelo (0°), modelo convencional (25°)
Nuevo Eje simple Doble eje
25° 25°
Nuevo Conexionado paralelo Modelo convencional
El tamaño de conexión se unifica a M3.

∗ Conexión lateral (tamaño 10, 15)
Con unidad de regulación de ángulo

Con unidad de regulación de ángulo +
Con unidad de detección magnética
Doble eje (tipo W)
Ángulo de giro: 90°, 180°, 270° o Rango de regulación del ángulo de giro
Ángulo de giro
Todos los modelos pueden girar hasta 270°. 270°

0 a 230° (T
(Tamaño
ñ 10,
10 40)
El uso de juntas y topes especialmente 0 a 240° (Tamaño 15 a 30)
diseñados permite ahora que nuestros 180° 0 a 175°
compactos actuadores de giro de paleta 90° 0 a 85°
puedan girar 270°.
270 . (Modelo de paleta simple)
Serie CRB2
CAT.EUS20-230A-ES
Serie CRB2
Tornillo x 3
Montaje
M taje directo
El cuerpo del actuador giratorio se puede montar directamente.
E
∗ No posible para modelos con unidad(es) de regulación y/o detección.
CRB2
L posición de montaje del

La
detector magnético se puede
d
elegir libremente.
El detector se puede fijar en la posición deseada en
toda la circunferencia.
P
Posición de la conexión:
Conexión lateral o conexión axial
Posibilidad de seleccionar la posición
de conexión conforme a la aplicación.
Conexión lateral Conexión axial (Los modelos 10 a 40 con unidad(es) son sólo con
conexión lateral)
El modelo con doble paleta se

E
e
estandariza para 90° y 100°.
Las dimensiones exteriores del modelo de doble
paleta son equivalentes a las del modelo de paleta
simple (excepto tamaño 10). El diseño de doble
paleta permite alcanzar el doble de par que el
modelo con paleta simple.
Tipo Ángulo Tamaño

Serie
de paleta de giro 10 15 20 30 40
90°
Modelo básico 100°
Simple
CRB2 180°
270°
90°
Con ajuste
de ángulo 100°
Doble
CRB2BWU 180°
270°
Características 1
Principio de funcionamiento/Montaje de las cargas Serie CRB2
Modelo de paleta
Serie Paleta simple (S) Doble paleta (D)
Eje
Eje
Paleta
Paleta
Tope
Tope
Cuerpo
Cuerpo
CRB2
1. Consta de paleta integrada en el eje, que se desliza a lo 1. Consta de paletas integradas en un eje, que se deslizan a
largo de la superficie interior del cuerpo, y un tope. lo largo de la superficie interior, y 2 topes.
2. El aire que se suministra desde la conexión A empuja la 2. El aire que se suministra desde la conexión A pasa a través del
paleta, creando un par en el eje. eje para suministrar también aire a la otra cámara. De esta
3. El aire de la cámara de escape se descarga a través de la manera, el aire empuja las 2 paletas y crea un par en el eje.
conexión B y hace girar la paleta en sentido horario. 3. El movimiento de giro es el mismo que el de la paleta
4. La paleta se para cuando al contactar con el tope. simple.
5. De la misma manera, cuando se suministra aire desde la
conexión B, ésta gira en sentido antihorario.
Montaje de las cargas
Conexión directa de una carga a un eje con chaflán simple
Para fijar la carga, seleccione un

tornillo de tamaño adecuado en
las tablas (1) y (2) teniendo en Chaflán simple
cuenta la fuerza del cojinete del
chaflán simple del eje.
Tabla (1) Uso directo del tornillo (Fig. 1) Tabla (2) Uso del bloque de fijación (Fig. 2)
Serie Tamaño Tamaño del eje Tornillo Serie Tamaño Tamaño del eje Tornillo Grosor de placa [t]
10 4 M4 o superior 10 4 2 o más ancho
M3 o superior
15 5 15 5 2.3 o más ancho
CRB2 M5 o superior CRB2
20 6 20 6 M4 o superior 3.6 o más ancho
30 8 M6 o superior 30 8 M5 o superior 4 o más ancho
El grosor de la placa [t] en la tabla anterior indica un valor de referencia
cuando se usa acero al carbono. Además, no fabricamos bloques de fijación.
Fig. 1 Fig. 2
Tornillo para fijar una carga
Tornillo Allen
Bloque de fijación
Preliminares 1
Selección del modelo
Procedimientos de selección Nota Ejemplo de selección

Condiciones de funcionamiento
Las condiciones de trabajo son las s,AUNIDADDELÈNGULODEGIROESELRADIÈN #ARGA
RKG
siguientes: ° πrad
KG
s-ODELOOBJETIVO °πRAD
s0RESIØNDETRABAJO;-0A=
s/RIENTACIØNDEMONTAJE
s4IPODECARGA

#ARGAESTÈTICA
Carga de resistencia #ARGA
Carga de inercia
s$IMENSIONESDELACARGA;M=
s0ESODECARGA;KG=
s$URACIØNDELGIRO;S=
s«NGULODEGIRO;RAD=
-ODELOOBJETIVO#2""3 3:
0RESIØNDETRABAJO-0A
Posición de montaje: Modelo de carga vertical: Carga de inercia
$URACIØNDELGIROS«NGULODEGIROπRAD°
1 Cálculo del momento de inercia

C
C
Calcule el momento de inercia de la s 3E GENERAN CARGAS EN MÞLTIPLES PIEZAS -OMENTODEINERCIADELACARGAΙ
carga. %NTALCASOSECALCULARÈELMOMENTODE
INERCIADECADACARGAYACONTINUACIØN ΙX X

SESUMARÈNTODOSLOSMOMENTOS
-OMENTODEINERCIADELACARGAΙ

ΙX X

Momento de inercia total: Ι
ΙΙ Ι;KGqM=
2 Cálculo del par requerido

C
C
Calcule el par requerido para cada s 3I LA CARGA DE RESISTENCIA GIRA SERÈ #ARGADEINERCIA4A
tipo de carga y compruebe que los necesario añadir el par requerido 4AΙ·ω ·
valores se encuentran dentro del calculado a partir de la carga de inercia. θ
rango de par efectivo. ω· ;RADS=
Par requerido t
s#ARGAESTÈTICA4S 44FXA 4AX 0ARREQUERIDO4
0ARREQUERIDO44S 44AX
s#ARGADERESISTENCIA4F Xπ
XX;.qM=
0ARREQUERIDO44FXA
.M<0AREFECTIVO/+
s#ARGADEINERCIA4A
0ARREQUERIDO44AX
3 Confirmación de la duración del giro

C
C
Compruebe que el tiempo se s #ONSIDERE EL TIEMPO DESPUÏS DE ≤ t ≤
encuentra dentro del rango de ajuste CONVERTIRLOENTIEMPOPOR°. TS°/+
de duración de giro. S°SECONVIERTEENS°
4 Cálculo de la energía cinética

C
C
Calcule la energía cinética de la carga s3ILAENERGÓASUPERAELRANGOADMISIBLE Energía cinética: E

y compruebe que la energía se SERÈNECESARIOINSTALAREXTERNAMENTEUN EqΙ·ω
encuentra dentro del rango admisible. MECANISMODEAMORTIGUACIØNADECUADO
POREJEMPLOUNAMORTIGUADORHIDRÈULICO ·θ
ω
t
Xπ

EXX

;*=
;*=<%NERGÓAADMISIBLE/+
5 Confirmación de carga admisible

C
C
Compruebe que la carga aplicada al s 3I LA CARGA SUPERA EL RANGO ADMISIBLE #ARGAAXIAL-
PRODUCTO ESTÈ DENTRO DEL RANGO SERÈNECESARIOINSTALAREXTERNAMENTEUN XX
admisible. cojinete o similar. ;.=
;.= <#ARGAAXIALADMISIBLE/+
6 C
Cálculo del consumo de aire y de la capacidad de caudal de aire requerida
E consumo de aire y la capacidad de
El
caudal de aire requerida se calculan en
caso necesario.
#ONSULTELOSDETALLESENEL3OFTWAREDESELECCIØNDEMODELODELSITIOWEBDE3-#HTTPWWWSMCEU
Preliminares 2
Serie CRB2
1 C
Cálculo del momento de inercia
1-1 Ecuación Tabla del momento de inercia P: Momento de inercia m: Peso de la carga
1. Barra fina 6. Placa redonda fina

Posición del eje de giro: Perpendicular al eje y coincidente Posición del eje de giro: Coincidente con el centro del diámetro
con el centro de gravedad
r
a
2
P= m· a
2 P= m· r
4
12
2. Placa rectangular fina 7. Cilindro

Posición del eje de giro: Paralelo al lado b y coincidente con el Posición del eje de giro: Coincidente con el centro del diámetro
centro de gravedad y de gravedad
b
a a
r
2 2
P= m· a
2
P= m· 3r + a
12 12
3. Placa rectangular fina 8. Cuando el eje de giro y el centro de gravedad

(incluyendo paralelepípedo rectangular) de la carga no coinciden
Posición del eje de giro: Perpendicular a la placa y coincidente
L
con el centro de gravedad
r
b
a P= K + m·L2
K: Momento de inercia alrededor del
centro de gravedad de la carga
2 2
P= m· a + b 4. Placa redonda K = m·
r2
12 2
4. Placa redonda (incluyendo columna) 9. Transmisión por engranajes
Posición del eje de giro: Coincidente con el eje central (A)
(B) Número de dientes = a
1. Halle el momento de inercia PB

r alrededor del giro del eje (B).
2. PB se convierte en el momento
2
de inercia PA alrededor del giro
P= m· r del eje (A).
2 a 2
PA = ( b ) ·PB
5. Esfera sólida Número de dientes = b

Posición del eje de giro: Coincidente con el centro del diámetro
2
P= m· 2r
5
Preliminares 3
Selección del modelo
1-2 Ejemplo de cálculo del momento de inercia
1 Si se localiza el eje en un punto deseado de la carga:

Ejemplo) 1. Si la carga es una placa rectangular fina:
Halle el centro de gravedad de la carga como Ι1, un eje provisional.
Centro de gravedad de la carga
Ι1 = m· a + b
2 2
12
2. Halle el momento real de inercia Ι2 alrededor del eje, con
la premisa de que el peso de la propia carga se concentre
en el punto del centro de gravedad de la carga.
Ι2 = m·L2
3. Halle el momento real de inercia Ι.
Ι = Ι1 + Ι2
m: Peso de la carga
L : Distancia desde el eje al centro de
gravedad de la carga
Ejemplo de cálculo
a = 0.2 m, b = 0.1 m, L = 0.05 m, m = 1.5 kg
0.22 + 0.12
Ι1 = 1.5 x = 6.25 x 10-3 kg·m2
12
Ι2 = 1.5 x 0.052 = 3.75 x 10-3 kg·m2
Ι = (6.25 + 3.75) x 10 = 0.01
-3
kg·m2
2 Si la carga se divide en múltiples cargas:

Ejemplo) 1. Si la carga se divide en 2 cilindros:
El centro de gravedad de la carga 1 coincidirá con el eje.
El centro de gravedad de la carga 2 no coincidirá con el eje.
Halle el momento de inercia de la carga 1:
Ι1 = m1· r1
2
Carga 1: Ι1
2
Carga 2: Ι2
2. Halle el momento de inercia de la carga 2.
Ι2 = m2· r2 + m2·L2
2
2
3. Halle el momento real de inercia Ι.
Ι = Ι1 + Ι2
m1, m2: Peso de la carga 1 y 2
r1, r2: Radio de la carga 1 y 2
L: Distancia desde el eje al centro de gravedad de la carga 2
Ejemplo de cálculo
m1 = 2.5 kg, m2 = 0.5 kg, r1 = 0.1 m, r2 = 0.02 m, L = 0.08 m
2
Ι1 = 2.5 x 0.1 = 1.25 x 10-2 kg·m2
2
2
Ι2 = 0.5 x 0.02 + 0.5 x 0.082 = 0.33 x 10-2 kg·m2
2
Ι = (1.25 + 0.33) x 10-2 = 1.58 x 10-2 kg·m2
Preliminares 4
Actuador de giro/Modelo de paleta
Serie CRB2
Tamaño: 10, 15, 20, 30, 40
Modelo básico Con regulador de ángulo
Serie CRB2 Serie CRB2BWU
Fluido Aire
Tamaño 10 15 20, 30 40
S: Paleta simple
Tipo de paleta D: Doble paleta
S D S D S D S D
Conexión lateral
Conexión lateral
Conexión lateral
Conexión lateral
Conexión lateral
Conexión lateral
Conexión lateral
Conexión lateral
Conexión axial
Conexión axial
Conexión axial
Conexión axial
Conexión axial
Conexión axial
Conexión axial
Conexión axial
Posición de Conexión lateral (-)
conexión Conexión axial (E)
90°
Ángulo de giro
Estándar
100°
180°
270°
Tipo
Eje simple S
de eje
Doble eje W
Amortiguación Amortiguador elástico
Con detección magnética (eje W)

Variaciones
Con regulador de ángulo (eje W)
Con detección magnética y regulador de ángulo (eje W)
Opción Montaje Con brida F
Eje largo sin chaflán

Eje corto con chaflán simple
Eje largo sin chaveta y J
Ejecuciones especiales
eje corto con chaflán simple

Tipo de eje
Doble eje largo con la misma longitud

con un chaflán simple en ambos ejes
Y
Chaveta de doble eje
Doble eje redondo K
Eje redondo simple T

Configuración
Configuración del eje
Configuración del ángulo de giro
1
Actuador de giro
Modelo de paleta
Serie CRB2 RoHS

Tamaño: 10, 15, 20, 30, 40
Forma de pedido
Tamaño
Sin detección 10
magnética CRB2 B S 180 S E Z 15
20
Tamaño Posición de la conexión 30
10 — Conexión lateral 40
15 E Conexión axial
Con detección magnética

Tamaño: 10, 15 CDRB2 F W 180 S Z T99 L
Tamaño: 20, 30, 40 CDRB2 B W 180 S Z T79 L
Con detección magnética Tamaño Modelo de paleta Ejecuciones especiales
(Con unidad de detección magnética e imán integrado) Montaje 20 S Paleta simple Para más información,
∗ Consulte la página 33 si se requiere B Modelo básico 30 D Doble paleta consulte la tabla siguiente.
la unidad de detección magnética F Modelo con brida 40 Nº detectores magnéticos
por separado. ∗ F: excepto el tamaño 40 Detector magnético S 1 ud. ∗
Tipo de eje
— Sin detector magnético — 2 uds. ∗∗
S Eje simple ∗ Configuración (imán incorporado) ∗ S: Se incluye un detector
W Doble eje ∗∗ — Estándar ∗ Para el modelo de detector magnético en el lado derecho.
J Opciones especiales P Opciones especiales / Ejecuciones especiales magnético aplicable, consulte la ∗∗ —: Se incluye un detector
K Opciones especiales tabla inferior. magnético en el lado derecho y
∗ Consulte las págs. 19 a 30 para más detalles.
T Opciones especiales uno en el lado izquierdo.
Y Opciones especiales
Ángulo de giro Entrada eléctrica/longitud de cable
90 90° — Salida directa a cable/cable: 0.5 m ∗ Los conectores se suministran sólo
∗ Eje simple con chaflán simple (tamaño 10 a 30); Paleta para los modelos R73, R80, T79.
chaveta (tamaño 40) 180 180° L Salida directa a cable/cable: 3 m
simple ∗∗ Ref. del cable con conector
∗∗ Doble eje con chaflán simple (tamaño 10 a 30) 270 270° C Conector/cable: 0.5 m
D-LC05: Cable 0.5 m
Chaveta de eje largo, eje corto con chaflán simple (tamaño 40) Doble 90 90° CL Conector/cable: 3 m D-LC30: Cable 3 m
Consulte la pág. 4 para más detalles sobre las opciones especiales J, K, T e Y. paleta 100 100° CN Conector/sin cable D-LC50: Cable 5 m
Nota) Si se monta un detector magnético en el actuador giratorio,
sólo estarán disponibles los ejes tipo W y J.
Detectores magnéticos aplicables/Consulte más información acerca de los detectores magnéticos en la "Guía de los detectores magnéticos". Ref. conjunto de brida
Longitud de cable [m]∗ Conector
LED indicador
aplicable
Modelo de detector
Tamaño
Funciona- (Para más información, consulte la pág. 5).

miento Entrada Cableado Tensión de carga magnético Tipo de pre- Carga
Tipo
especial eléctrica (salida) cableado 0.5 3 5 Ninguno cableado aplicable Modelo Ref. del conjunto
DC AC Perpendicular En línea — (L) (Z) (N)
CRB2F10 P211070-2
Detector 3 hilos (NPN) S99V S99 Cable de vinilo Circuito
5 V, 12 V CRB2F15 P211090-2
de
S9PV S9P ólpara eorresistente
IC
Sí
3 hilos (PNP)
estado cargas P211060-2
Para 10, 15
CRB2F20
sólido 12 V T99V T99 pesadas
Cable paralelo Relé, CRB2F30 P211080-2
Salida 24 V 5 V, 12 V 5 V, 12 V, 24 V 90 de vinilo Circuito PLC
No
Detector directa 2 hilos 5 V, 12 V, 5 V, 12 V, Cable de vinilo

90A óleorresistente IC
100 V 24 V, 100 V para cargas pesadas
tipo a cable Cable paralelo
Reed 97 de vinilo
Sí
Ejecuciiaoleness (Consulte las págs. 19 a 23, 29 y 30
Cable de vinilo
100 V 93A óleorresistente
para cargas pesadas

Salida 3 hilos (NPN) S79 Circuito espec
Detector 5 V, 12 V para más detalles.)
directa 3 hilos (PNP) S7P IC
de
Para 20, 30, 40
estado a cable Símbolo Descripción

T79
Sí
sólido 12 V Cable de vinilo XA1 a XA24 Configuración del tipo de eje

Conector T79C Relé,
24 V óleorresistente XC1 Adición de orificios de conexión
PLC
para cargas
Salida directa R73
a cable 100 V
2 hilos XC2 Cambio de orificio roscado a orificio pasante
Detector Conector R73C pesadas
tipo XC3 Modificación de la posición del tornillo
Reed
Salida directa 48 V, 100 V 100 V R80 Circuito IC
No
a cable
XC4 Modificación del rango de giro
Conector 24 V o menos R80C
XC5 Modificación del rango de giro entre 0 y 200°
∗ Símbolos de longitud de cable: 0.5 m ……— (Ejemplo) R73C ∗ Los detectores magnéticos de estado sólido
3 m …… L (Ejemplo) R73CL marcados con un "" se fabrican bajo demanda. XC6 Modificación del rango de giro entre 0 y 110°
5 m …… Z (Ejemplo) R73CZ XC7 Eje invertido
Ninguna … N (Ejemplo) R73CN
∗ Los detectores magnéticos se envían juntos de fábrica, pero sin instalar. XC30 Grasa fluorada
En los modelos anteriores no se pueden seleccionar
si el producto viene con un detector magnético o
con una unidad de regulación del ángulo.
Consulte las págs. 19, 20, 24, 25 y 29 para más detalles.
2
Actuador de giro
Modelo de paleta Serie CRB2
Características técnicas de la paleta simple

Modelo (tamaño) CRB2B10-S CRB2B15-S CRB2B20-S CRB2B30-S CRB2B40-S
Tipo de paleta Paleta simple
Ángulo de giro 90°, 180° 270° 90°, 180° 270° 90°, 180°, 270°
Fluido Aire (sin lubricación)
Presión de prueba [MPa] 1.05 1.5
Temp. ambiente y de fluido 5 a 60°C
Presión máx. de trabajo [MPa] 0.7 1.0
Presión mín. de trabajo [MPa] 0.2 0.15
Rango de ajuste de la duración del giro s/90° Nota 1) 0.03 a 0.3 0.04 a 0.3 0.07 a 0.5
0.001 0.003 0.02 0.04
Energía cinética admisible [J] Nota 2) 0.00015
0.00025 0.0004 0.015 0.03
Carga del eje Carga radial admisible 15 15 25 30 60
[N] Carga axial admisible 10 10 20 25 40
Tipo de guiado Rodamiento
Posición de conexión Conexión lateral o conexión axial
Tamaño de conexión (Conexión lateral, conexión axial) M3 x 0.5 M5 x 0.8
Rango de regulación del ángulo Nota 3) 0 a 230° 0 a 240° 0 a 230°
Montaje Modelo básico, modelo con brida Modelo básico
Detector magnético Montable (sólo conexiones laterales)
Nota 1) Asegúrese de utilizar el producto dentro del rango de regulación de velocidad. Si se supera la
velocidad máxima (0.3 s/90°), puede causar adherencia o fallos en el funcionamiento.
Nota 2) Los números de la parte superior de esta sección de la tabla indican el factor de energía cuando se
usa el amortiguador elástico (al final del giro), mientras que los números de la parte inferior indican
el factor de energía cuando no se usa el amortiguador elástico.
Nota 3) El rango de ajuste de la tabla corresponde a 270°. Para 90° y 180°, véase la pág. 15.
Características técnicas de la doble paleta

Modelo (tamaño) CRB2B10-D CRB2B15-D CRB2B20-D CRB2B30-D CRB2B40-D
Tipo de paleta Doble paleta
Ángulo de giro 90°, 100°
Fluido Aire (sin lubricación)
Presión de prueba [MPa] 1.05 1.5
Símbolo JIS Temp. ambiente y de fluido 5 a 60°C
Presión máx. de trabajo [MPa] 0.7 1.0
Presión mín. de trabajo [MPa] 0.2 0.15
Rango de ajuste de la duración del giro s/90° Nota 1) 0.03 a 0.3 0.04 a 0.3 0.07 a 0.5
Energía cinética admisible [J] 0.0003 0.0012 0.0033 0.02 0.04
Carga del eje Carga radial admisible 15 15 25 30 60
[N] Carga axial admisible 10 10 20 25 40
Tipo de cojinete Cojinete
Posición de conexión Conexión lateral o conexión axial
Tamaño de conexión (conexión lateral, conexión axial) M3 x 0.5 M5 x 0.8
Rango de regulación del ángulo Nota 2) 0 a 90°
Montaje Modelo básico, modelo con brida Modelo básico
Detector magnético Montable (sólo conexiones laterales)
Nota 1) Asegúrese de utilizar el producto dentro del rango de regulación de velocidad. Si se supera
la velocidad máxima (0.3 s/90°), puede causar adherencia o fallos en el funcionamiento.
Nota 2) El rango de ajuste de la tabla corresponde a 100°. Para 90°, véase la pág. 15.
Volumen [cm3]
Tipo de paleta Paleta simple Doble paleta

Modelo CRB2B10-S CRB2B15-S CRB2B20-S CRB2B30-S CRB2B40-S CRB2B10-D CRB2B15-D CRB2B20-D CRB2B30-D CRB2B40-D
Giro 90° 180° 270° 90° 180° 270° 90° 180° 270° 90° 180° 270° 90° 180° 270° 90° 100° 90° 100° 90° 100° 90° 100° 90° 100°
Volumen 1 1.5 4.8 11.3 25
(0.6) 1.2 1.5 (1.0) 2.9 3.7 (3.6) 6.1 7.9 (8.5) 15 20.2 (18.7) 31.5 41 1.0 1.1 2.6 2.7 5.6 5.7 14.4 14.5 33 34
∗ Los valores entre ( ) corresponden al volumen del lado de alimentación con conexión A presurizada.
Peso [g]
Tipo de paleta Paleta simple Doble paleta

Modelo CRB2BW10-S CRB2BW15-S CRB2BW20-S CRB2BW30-S CRB2BW40-S CRB2BW10-D CRB2BW15-D CRB2BW20-D CRB2BW30-D CRB2BW40-D
Ángulo de giro 90° 180° 270° 90° 180° 270° 90° 180° 270° 90° 180° 270° 90° 180° 270° 90° 100° 90° 100° 90° 100° 90° 100° 90° 100°
Cuerpo del actuador giratorio 27 26.7 26.4 48.4 47.4 46.4 104 103 101 199 194 189 385 374 363 42.7 43.7 55.4 58.4 119 142 219 239 398 444
Conjunto de brida 9 10 19 25 9 10 19 25
Unidad de detección magnética 15 20 28 38 43 15 20 28 38 43
Unidad de regulación del ángulo 30 47 90 150 203 30 47 90 150 203
3
Serie CRB2
Actuador de giro: Otras opciones de eje

El eje estándar puede ser reemplazado por un eje de diferente tipo.
Sin detección magnética CRB2B J P Tamaño Ángulo de giro Modelo de paleta Posición de conexión Z Ejecuciones especiales
Configuración
Sin ejecuciones especiales
—
Símbolo Descripción
Tipo de eje P Opciones especiales / Ejecuciones especiales
XA31 a XA58 Configuración del tipo de eje
Tamaño XC1 Adición de orificios de conexión
Símbolo Tipo de eje Forma del extremo del eje
10 15 20 30 40 XC2 Cambio de orificios roscados a orificios pasantes
Eje largo sin chaflán simple & Eje corto con chaflán simple XC3 Modificación de la posición del tornillo
J Doble eje
Eje largo sin chaveta & Eje corto con chaflán simple XC4 Modificación del rango de giro
K Doble eje Doble eje redondo XC5 Modificación del rango de giro entre 0 y 200°
T Eje simple Eje redondo simple XC6 Modificación del rango de giro entre 0 y 110°
Doble eje largo con la misma longitud con un chaflán simple en ambos ejes XC7 Eje invertido
Y Doble eje
Chaveta de doble eje XC30 Grasa fluorada
Consulte las págs. 24 a 30 para más detalles.
CRB2BJ CRB2BK CRB2BT CRB2BY

En el modelo de tamaño 40, una chaveta paralela reemplaza el chaflán simple.
Eje redondo Eje redondo Eje redondo Chaflán simple
D
D
C
D
Chaflán simple Eje redondo Chaflán simple
[mm]
Tamaño 10 15 20 30 40
C 8 9 10 13 15
D 14 18 20 22 30
Nota) Las dimensiones y la tolerancia del eje y del chaflán simple (una chaveta paralela para el tamaño 40) son las mismas que las del modelo estándar.
Con detección magnética CDRB2B J U P Tamaño Ángulo de giro Modelo de paleta Z Ejecuciones especiales
Configuración
Con unidad de Ejecuciones especiales
— Sin ejecuciones especiales
Con detector magnético regulación de ángulo Símbolo Descripción
Opciones especiales/
P XA31 a XA58 Configuración del tipo de eje
Tipo de eje Ejecuciones especiales
XC1 Adición de orificio de conexión
Tamaño XC2 Cambio de orificio roscado a orificio pasante
Símbolo Tipo de eje Forma del extremo del eje
10 15 20 30 40 XC3 Modificación de la posición del tornillo
Eje largo sin chaflán simple & Eje corto con chaflán simple XC4 Cambio del rango de giro
J Doble eje
Eje largo sin chaveta & Eje corto con chaflán simple XC5 Modificación del rango de giro entre 0 y 200°
XC6 Modificación del rango de giro entre 0 y 110°
CDRB2BJ CRB2BJU CDRB2BJU XC7 Eje invertido
XC30 Grasa fluorada
Con detección magnética Con unidad de regulación de ángulo Con detección magnética y unidad de regulación de ángulo
Los modelos anteriores no se pueden
Eje redondo Eje redondo Eje redondo seleccionar si el producto viene con un detector
magnético o con una unidad de regulación del
D
ángulo. Consulte las págs. 24, 25 y 29 para más

detalles.
[mm]
Tamaño 10 15 20 30 40
D 14 18 20 22 30
Nota 1) Sólo están disponibles las conexiones laterales.
Nota 2) Las dimensiones y la tolerancia del eje y del
chaflán simple (una chaveta paralela para el
tamaño 40) son las mismas que las del
modelo estándar.
4
Actuador de giro
Características
aracterísticas opcionales:
p Br
Brida (tamaño: 10, 15, 20, 30)
Tipo
Ref. conjunto
Modelo básico Con detección magnética Con regulador de ángulo Con regulador de ángulo de brida
y detección magnética
CRB2F10 CDRB2FW10 CRB2FWU10 CDRB2FWU10 P211070-2
Nota 1) La brida (con tornillos de cabeza avellanada) no viene montada en el actuador en el momento
del envío.
Nota 2) La brida puede montarse en el actuador giratorio a intervalos de 60° .
Ref. conjunto P211070-2 Ref. conjunto P211090-2

(para CRB2F10) (para CRB2F15)
Brida Brida
Actuador de giro Actuador de giro
6 x tornillo de cabeza avellanada 6 x tornillo de cabeza avellanada

para asiento cónico M3 y orificio pasante xø para asiento cónico M3 y orificio pasante
xø
ø ø
ø ø
Tornillo de cabeza Tornillo de cabeza

avellanada M3 (3 uds.) avellanada M3 (3 uds.)
Ref. conjunto P211060-2 Ref. conjunto P211080-2

(para CRB2F20) (para CRB2F30)
Brida Brida
Actuador giratorio Actuador giratorio
6 x tornillo de cabeza avellanada 6 x tornillo de cabeza avellanada

para asiento cónico M4 y orificio pasante xø para asiento cónico M5 y orificio pasante
xø
ø
ø
ø
Tornillo de cabeza Tornillo de cabeza

avellanada M4 (3 uds.) avellanada M5 (3 uds.)
5
Serie CRB2
Salida efectiva Montaje directo del cuerpo

CRB2B10 CRB2B15
Tornillo
0.4
1.0
ta
le
0.3 0.8
Par efectivo [N·m]
Par efectivo [N·m]
a
pa
let
pa
e
bl
0.6
e
Do
bl
0.2 ple
Do
sim ple
le ta 0.4 sim
ta
0.1 Pa ale
P
0.2
0 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 En la siguiente tabla se muestra la dimensión
"L" de los actuadores para tornillos Allen según
Presión de trabajo [MPa] Presión de trabajo [MPa]
el estándar JIS. La cabeza de este tipo de
tornillo cabe en el orificio de montaje.
CRB2B20 CRB2B30 CRB2B40
8 16
2.0 Tornillos de montaje recomendados
Modelo L Tornillo
ta
1.6 6 12
ta
le
ta
11.5∗
Par efectivo [N·m]
Par efectivo [N·m]
Par efectivo [N·m]

le
pa
le
CRB2B10 M2.5
pa
pa
e
bl
1.2
le
le CRB2B15 16 M2.5
Do
b
4 8
ple
Do
ple
Do
im p le CRB2B20 24.5 M3
0.8 t as a sim sim
ale let a M4
let CRB2B30 34.5
P 2 Pa 4 Pa
0.4 CRB2B40 39.5 M4
0 0 0
∗ Los actuadores de tamaño 10 presentan una
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 dimensión L que varía según se trate del modelo
de paleta simple o del modelo de doble paleta.
Presión de trabajo [MPa] Presión de trabajo [MPa] Presión de trabajo [MPa] Doble paleta: L = 20.5
∗ Véanse dimensiones Q1 y Q2 en la página 10.
Posición chaflán y rango de giro: Vista superior desde el lado del eje largo
Posición chaflán para actuadores con la conexión B presurizada
Paleta simple Doble paleta

90S 180S 270S 90, 100D
0
de giro 270°
5°
+4° +4
-
°
0°
90°
0 de giro 180° +4 go 0
10
go 0 ° an
0 °
iro an
+4
R
ir o
g
go de giro 90°
de
Rango de g
Rango
(90
(90
R an
°)
°)
Chaflán∗ Chaflán∗ (45°)

Chaflán∗ (45
°) Conexión B
Conexión A Conexión B Conexión A Conexión B Chaflán∗
Conexión A Conexión B (40° Conexión A
)
∗ En los actuadores de tamaño 40, una chaveta paralela remplazará al chaflán.

Nota 1) En el modelo de paleta simple, la tolerancia del ángulo de giro de 90°, 180°, 270° será +5°
0 únicamente en el tamaño 10.
En el modelo de doble paleta, la tolerancia del ángulo de giro de 90° será +5°
0 únicamente en el tamaño 10.
Nota 2) La posición achaflanada del modelo de doble paleta muestra la posición de la especificación de 90°.
6
Actuador de giro
Diseño
Paleta simple Las figuras para un ángulo de giro de 90° y 180° muestran la condición de los actuadores en caso de que la conexión B esté
presurizada, mientras que la figura para 270° muestra la posición de las conexiones durante el giro.
CRB2BS10/15/20/30/40-SZ
Para 90° Para 180° Para 270°
(Visto desde el lado del eje de salida) (Visto desde el lado del eje de salida) (Visto desde el lado del eje de salida)
!0 !0 !0
t t r
Conexión A Conexión B Conexión A Conexión B Conexión A Conexión B
Lista de componentes
Nº Descripción Material Nota
1 Cuerpo (A) Aluminio fundido Pintado
!2 Chaveta paralela para tamaño 40 (Eje de salida)
2 Cuerpo (B) Aluminio fundido Pintado
e 3 Eje de la paleta Acero inoxidable∗
u 4 Tope Resina Para 270°
y
o 5 Tope Resina Para 180°
6 Cojinete Acero cromado extraduro
w Anillo de seguridad Acero inoxidable
!1 7
8 Tornillo Allen SCM Tornillo especial
Amortiguador elástico interno
9 Junta tórica NBR
(no aplicable a CRB2BS10)
q 10 Junta del tope NBR Junta especial
i 11 Junta tórica NBR Sólo tamaño 40
12 Chaveta paralela Acero al carbono Sólo tamaño 40
∗ El material es acero al carbono para los tamaños 30 y 40.
Doble paleta Las figuras siguientes muestran la posición intermedia de giro con la conexión A o B presurizada.
CRB2BS10-DZ CRB2BS15/20/30/40-DZ
Para 90° Para 100° Para 90° Para 100°
(Visto desde el lado del eje de salida) (Visto desde el lado del eje de salida) (Visto desde el lado del eje de salida) (Visto desde el lado del eje de salida)
t y
t y
!3 !3 !3 !3
!3 !3 !3 !3
r y r y
Conexión A Conexión B Conexión A Conexión B
i (Eje de salida) e !8 Chaveta paralela para tamaño 40 (Eje de salida)
e
!2 u i
w u
!4 w
!6 q !2
!4 !0
!1 o !7
q
!5 !1
Nº Descripción Material Nota Nº Descripción Material Nota
1 Cuerpo (A) Aluminio fundido Pintado 10 Placa Resina
2 Cuerpo (B) Aluminio fundido Pintado 11 Tornillo Allen SCM Tornillo especial
3 Eje de la paleta Acero al carbono 12 Junta tórica NBR
4 Tope Acero inoxidable∗ 13 Junta del tope NBR Junta especial
5 Tope Resina 14 Junta de estanqueidad NBR Junta especial
6 Tope Acero inoxidable∗ 15 Junta tórica NBR
7 Cojinete Acero cromado extraduro 16 Junta tórica NBR
8 Anillo de seguridad Acero inoxidable 17 Junta tórica NBR Sólo tamaño 40
9 Cubierta Aleación de aluminio 18 Chaveta paralela Acero al carbono Sólo tamaño 40
∗ En el tamaño 40, el material para ry es aluminio fundido.
7
Serie CRB2
Diseño
Paleta simple Las figuras para un ángulo de giro de 90° y 180° muestran la condición de los actuadores en caso de que la conexión B esté
presurizada, mientras que la figura para 270° muestra la posición de las conexiones durante el giro.
CRB2BW10/15/20/30/40-SZ
Para 90° Para 180° Para 270°
(Visto desde el lado del eje largo) (Visto desde el lado del eje largo) (Visto desde el lado del eje largo)
!0 !0 !0
t t r
Conexión A Conexión B Conexión A Conexión B Conexión A Conexión B
!2 Chaveta paralela para tamaño 40 Nº Descripción Material Nota
(Lado del eje largo)
1 Cuerpo (A) Aluminio fundido Pintado
e
u 2 Cuerpo (B) Aluminio fundido Pintado
y 3 Eje de la paleta Acero inoxidable∗
o 4 Tope Resina Para 270°
w 5 Tope Resina Para 180°
!1 6 Cojinete Acero cromado extraduro
Amortiguador elástico interno 7 Anillo de seguridad Acero inoxidable
(no aplicable a CRB2BW10) 8 Tornillo Allen SCM Tornillo especial
i q 9 Junta tórica NBR

10 Junta del tope NBR Junta especial
11 Junta tórica NBR Sólo tamaño 40
(Lado del eje corto) 12 Chaveta paralela Acero al carbono Sólo tamaño 40
∗ El material es acero al carbono para los tamaños 30 y 40.
Doble paleta Las figuras siguientes muestran la posición intermedia de giro con la conexión A o B presurizada.
CRB2BW10-DZ CRB2BW15/20/30/40-DZ
Para 90° Para 100° Para 90° Para 100°
(Visto desde el lado del eje largo) (Visto desde el lado del eje largo) (Visto desde el lado del eje largo) (Visto desde el lado del eje largo)
t y
t y
!3 !3 !3 !3
!3 !3 !3 !3
r y r y
(Lado del eje largo)

i (Lado del eje largo) e !8 Chaveta paralela para tamaño 40 (Lado del eje largo)
!2 u e
i
w u
!4
!6 q !2 w
!4 !0
!1 !7
o
!5 !1 q
(Lado del eje corto)
(Lado del eje corto)

Nº Descripción Material Nota Nº Descripción Material Nota
1 Cuerpo (A) Aluminio fundido Pintado 10 Placa Resina
2 Cuerpo (B) Aluminio fundido Pintado 11 Tornillo Allen SCM Tornillo especial
3 Eje de la paleta Acero al carbono 12 Junta tórica NBR
4 Tope Acero inoxidable∗ 13 Junta del tope NBR Junta especial
5 Tope Resina 14 Junta de estanqueidad NBR Junta especial
6 Tope Acero inoxidable∗ 15 Junta tórica NBR
7 Cojinete Acero cromado extraduro 16 Junta tórica NBR
8 Anillo de seguridad Acero inoxidable 17 Junta tórica NBR Sólo tamaño 40
9 Cubierta Aleación 18 Chaveta paralela Acero al carbono Sólo tamaño 40
∗ En el tamaño 40, el material para r y es aluminio fundido.
8
Actuador de giro
Diseño (con detector magnético)

Paleta simple (La unidad es común para el modelo de paleta
Las siguientes figuras muestran actuadores para ángulo de giro de 90° y 180° con la conexión B presurizada. simple y para el modelo de doble paleta)
Doble paleta
Las siguientes figuras muestran la posición intermedia de giro con la conexión A o B presurizada.
CDRB2BW40-S/D
CDRB2BW10/15-S/D CDRB2BW20/30-S/D
!1
!1
y u i
Conexión A Conexión B
q e
t
e
!2 q
o !2
!0
!3 !0 o
r
w !3
!4 r
w
!4 !5
Nº Descripción Material Nº Descripción Material
1 Cubierta (A) Resina 10 Tornillo Allen Acero inoxidable
2 Cubierta (B) Resina 11 Tornillo Phillips de cabeza redonda Acero inoxidable
3 Palanca magnética Resina 12 Tornillo Phillips de cabeza redonda Acero inoxidable
4 Bloque de fijación Acero inoxidable 13 Tornillo Phillips de cabeza redonda Acero inoxidable
5 Bloque de fijación (B) Aleación de aluminio 14 Tornillo Phillips de cabeza redonda Acero inoxidable
6 Bloque del detector (A) Resina 15 Tapa elástica NBR
7 Bloque del detector (B) Resina
8 Bloque del detector Resina
9 Imán
∗ En el modelo CDRB2BW10 se requieren 2 tornillos Phillips de cabeza redonda !1 .
9
Serie CRB2
Dimensiones: 10, 15, 20, 30, 40 (El modelo de doble paleta de tamaño 10 se muestra en la página 11.)
En el modelo de paleta simple, las siguientes figuras muestran los actuadores para ángulo de giro de 90° y 180° con la conexión B presurizada.
En el modelo de doble paleta, las siguientes figuras muestran la posición intermedia de giro con la conexión A o B presurizada.
CRB2B10-S CRB2B-SE/DE Eje simple

<Posición de conexión: Conexión lateral> <Posición de conexión: Conexión axial>
N W
2xR
2 x M3 x 0.5 (prof. 4)
Y
X
Sólo para tamaño 10
(para unidad de montaje)
Doble eje/CRB2BW-S/D
<Posición de conexión: Conexión lateral> En el modelo de tamaño 40,
una chaveta paralela øE
Tamaño 40 reemplaza el chaflán simple. L
L
2
G1
D
0
4 −0.030 øF
K
V1
T
Cuerpo (B)
V2
M
S
B
Cuerpo (A)
h
Dimensiones
de la chaveta L1 b
C
G2
J
øF
Modelo b (h9) h (h9) L1
L
0 0 øA
øE CRB2B40 4 –0.030 4 –0.030 20 2xR
Eje simple/CRB2BS-S/D
<Posición de conexión: Conexión lateral>
3 x Q3
Q3 (Rosca)
3 x Q1
øP
Q1 (Rosca) 3 x Q2 (orificio pasante)

[mm]
Q
Modelo A B C D E(g7) F(h9) G1 G2 J K L M N P R S T V1 V2 W X Y
Q1 Q2 Q3
CRB2B10-S –0.004 0 M3
29 15 8 14 4 9 –0.036 3 1 5 9 0.5 9.5 9.5 24 6 — M3 14 3.6 30 37 19.8 8.5 14.5
CRB2B10-SE –0.016 (6)
CRB2B15- –0.004 0 M3 M3
34 20 9 18 5 –0.016 12 –0.043 4 1.5 6 10 0.5 14 10 29 6 M3 19 7.6 39.5 47 21 11 17
CRB2B15-E (10) (5)
CRB2B20- –0.004 0 M4 M4
42 29 10 20 6 –0.016 14 –0.043 4.5 1.5 7 10 0.5 20 13 36 (13.5) 11 M5 24.5 10.5 50.5 59 22 14 21
CRB2B20-E (7.5)
CRB2B30- –0.005 0 M5 M5
50 40 13 22 8 –0.020 16 –0.043 5 2 8 12 1.0 26 14 43 16.5 M5 34.5 14 64 75 24 15.5 25
CRB2B30-E (18) (10)
CRB2B40- –0.005 0 M5 M5
63 45 15 30 10 –0.020 25 –0.052 6.5 4.5 9 20 1.5 31 20 56 17.5 M5 39.8 17 79.5 90 30 21 31.6
CRB2B40-E (16) (10)
10
Actuador de giro
Dimensiones: 10
Doble paleta Las siguientes figuras muestran la posición intermedia de giro con la conexión A o B presurizada.
CRB2B10-DE Eje simple

<Posición de conexión: Conexión axial>
2 x M3 x 0.5 9.5 19.8

(conexión)
6 x M3 x 0.5 (prof. 3)
(para unidad de montaje)
14.5
14.5
8.5
Pasante en el cuerpo (B) Pasante en el cuerpo (B)

rosca con marca rosca con marca
Doble eje/CRB2BW10-D
<Posición de conexión: Conexión lateral> 0
ø9h9 –0.036
–0.004
ø4g7 –0.016
0.5
2 x M3 x 0.5
9
3.6
Cuerpo (B)
14
9.5 3
9.5
39
14
46
Cuerpo (A)
24
8
5
0.5 Conexión A Conexión B

–0.004
ø4g7 –0.016
0
ø9h9 –0.036
ø29
Eje simple/CRB2BS-10D Los 3 orificios de montaje con las

marcas se usan para apretar el
<Posición de conexión: Conexión lateral> actuador y no para montaje externo.
3 x M3 x 0.5 (prof. 6)

ø24

6 14.5 Conexión A Conexión B
11
Serie CDRB2
En el modelo de paleta simple, las siguientes figuras muestran los actuadores para ángulo de giro de 90° y 180° con la conexión B presurizada.
CDRB2BW10/15-S CDRB2BW40-S/D CDRB2BW20/30-S/D

CDRB2BW15-D
W W
W
8
69°)∗ 2
32.5
60°(
65
≈15 4
°
øA
2.5
R2
øF
øE ≈20.5
L øA
(26.5: Tipo conector)
øF En el modelo de tamaño 40,
øE una chaveta paralela
K
reemplaza el chaflán simple. L

G
D
K
T
M
D
G
B
T
M
2xR
24 (30)∗1
B
C
Detector magnético

C
25.5
øY 2xR
(Los 3 orificios de montaje con las marcas

se usan para apretar el actuador y no
para montaje externo.) øY
3 x Q (CDRB2BW10)
6 x Q (CDRB2BW15) Detector magnético
Tamaño 40
CDRB2BW20/30/40-S/D
øP L
♦6 x Q
2
0
4 -0.030
K
øP
∗1. La longitud es de 24 con cualquiera de los siguientes detectores:
h
D-90/90A/S99(V)/T99(V)/S9P(V) Dimensiones
La longitud es de 30 con cualquiera de los siguientes detectores: de la chaveta L1 b
D-97/93A Conexión A Conexión B
∗2. El ángulo es 60° con cualquiera de los siguientes detectores: Modelo b (h9) h (h9) L1
D-90/90A/97/93A 0 0
El ángulo es 69° con cualquiera de los siguientes detectores: CRB2B40 4 –0.030 4 –0.030 20
D-S99(V)/T99(V)/S9P(V)
[mm]
Modelo A B C D E (g7) F (h9) G K L M N P Q R T W Y

–0.004 0
CDRB2BW10-S 29 15 29 14 4 –0.016 9–0.036 3 9 0.5 9.5 9.5 24 M3 x 0.5 prof. 6 M3 3.6 19.8 18.5
CDRB2BW15-S –0.004 0
34 20 29 18 5 –0.016 12–0.043 4 10 0.5 14 10 29 M3 x 0.5 prof. 5 M3 7.6 21 18.5
CDRB2BW15-D
CDRB2BW20-S –0.004 0
42 29 30 20 6 –0.016 14–0.043 4.5 10 0.5 20 13 36 M4 x 0.7 prof. 7 M5 10.5 22 25
CDRB2BW20-D
CDRB2BW30-S –0.005 0
50 40 31 22 8 –0.020 16–0.043 5 12 1.0 26 14 43 M5 x 0.8 prof. 10 M5 14 24 25
CDRB2BW30-D
CDRB2BW40-S –0.005 0
63 45 31 30 10 –0.020 25–0.052 6.5 20 1.5 31 20 56 M5 x 0.8 prof. 10 M5 17 30 31
CDRB2BW40-D
12
Actuador de giro
Con detector magnético Serie CDRB2
Dimensiones: 10
Doble paleta Las siguientes figuras muestran la posición intermedia de giro con la conexión A o B presurizada.
CDRB2BW-10D
19.8
)∗ 2
(69°
60°
≈15
ø29
0
ø9h9 –0.036
–0.004
ø4g7 –0.016
0.5
2 x M3 x 0.5
9
3.6
14
3
9.5 9.5
24
24 (30)∗1
29
ø18.5
Los 3 orificios de montaje con las

actuador y no para montaje externo.
3 x M3 x 0.5 (prof. 6)

ø24

∗1. La longitud es de 24 con cualquiera de los siguientes detectores: D-90/90A/S99(V)/T99(V)/S9P(V)

La longitud es de 30 con cualquiera de los siguientes detectores: D-97/93A
∗2. El ángulo es 60° con cualquiera de los siguientes detectores: D-90/90A/97/93A
El ángulo es 69° con cualquiera de los siguientes detectores: D-S99(V)/T99(V)/S9P(V)
13
Actuador de giro con regulación de ángulo
Modelo de paleta
Serie CRB2BWU RoHS

Tamaño: 10, 15, 20, 30, 40
Forma de pedido
Tamaño
Sin detección 10
magnética CRB2 B W U
C 180 S Z 15
20
30
Con detección magnética 40
Tamaño: 10, 15 CDRB2 F W U 180 S Z T99 L
Tamaño
10
15
Tamaño: 20, 30, 40 CDRB2 B W U 180 S Z T79 L
Tamaño Tipo de paleta
Con detección magnética 20 S Paleta simple Ejecuciones especiales
(Con unidad de detección magnética e imán integrado) Montaje Para más información, consulte la tabla siguiente.
B Modelo básico 30 D Doble paleta
∗ Consulte la página 33 si se requiere
F Modelo con brida 40 Nº detectores magnéticos
la unidad de detección magnética
por separado. ∗ FF: excepto el tamaño 40 S 1 ud. ∗
Detector magnético
— 2 uds. ∗∗
Sin detector magnético
Con unidad de —
(imán incorporado) ∗ S: Se incluye un detector
regulación
regu de ángulo magnético en el lado derecho.
∗ Para el modelo de detector ∗∗ —: Se incluye un detector
∗ Consulte la página 33 si se
magnético aplicable, consulte magnético en el lado derecho y
requiere la unidad de regulación la tabla inferior. uno en el lado izquierdo.
de ángulo por separado.
Entrada eléctrica/longitud de cable
Configuración — Salida directa a cable/cable: 0.5 m
— Estándar L Salida directa a cable/cable: 3 m
P Opciones especiales / Ejecuciones especiales C Conector/cable: 0.5 m
∗ Consulte las págs. 19 a 30 para más detalles. Ángulo de giro CL Conector/cable: 3 m
CN Conector/sin cable
90 90°
Paleta
180 180° ∗ Los conectores se suministran
simple sólo para R73, R80, T79.
270 270°
∗ ∗ Ref. del cable con conector
Doble 90 90° D-LC05: Cable 0.5 m
paleta 100 100° D-LC30: Cable 3 m
D-LC50: Cable 5 m
Detectores magnéticos aplicables/Consulte más información acerca de los detectores magnéticos en la "Guía de los detectores magnéticos".
Longitud de cable [m]∗ s Ejecuciones especiales
Ejecuciaiolenes (Para más información, consulte
LED indicador
aplicable
Modelo de
Tamaño
Funciona-
Entrada Cableado Tensión de carga detector magnético Tipo de Conector Carga e s p e c
Tipo miento
eléctrica (salida) cableado 0.5 3 5 Ninguna precableado aplicable las págs. 19 a 23, 29 y 30.)
especial DC AC Perpendicular En línea — (L) (Z) (N)
Detector 3 hilos (NPN) S99V S99 Cable de vinilo Circuito Símbolo Descripción
5 V, 12 V
de
S9PV S9P ólpara eorresistente
IC XA1 a XA24 Configuración del tipo de eje
Sí
3hilos (PNP)
estado cargas
pesadas XC1 Adición de orificios de conexión
Para 10, 15
sólido 12 V T99V T99

Cable paralelo Relé, XC2 Cambio de orificio roscado a orificio pasante
Salida 24 V 5 V, 12 V 5 V,2412V V, 90 Circuito PLC
No
de vinilo
Detector directa 2 hilos 5 V, 12 V, 5 V, 12 V, Cable de vinilo
90A cargas pesadas
óleorresistente para IC XC3 Modificación de la posición del tornillo
100 V 24 V, 100 V
tipo Cable paralelo XC4 Modificación del rango de giro
Reed a cable 97 de vinilo
Sí
100 V
Cable de vinilo
93A óleorresistente para XC5 Modificación del rango de giro entre 0 y 200°
cargas pesadas
Salida 3 hilos (NPN) S79 XC6 Modificación del rango de giro entre 0 y 110°
Circuito
Detector 5 V, 12 V XC7 Eje invertido
directa S7P IC
Para 20, 30, 40
de 3hilos (PNP)
estado a cable T79 Cable de vinilo XC30 Grasa fluorada
Sí
sólido 12 V óleorresistente Los modelos anteriores no se pueden

Conector T79C para cargas Relé,
Salida directa 24 V seleccionar si el producto viene con un
a cable 100 V R73 pesadas PLC
detector magnético o con una unidad de
Detector 2 hilos
Conector R73C regulación del ángulo. Consulte las págs.
tipo Salida directa
Reed a cable 48 V, 100 V 100 V
Circuito IC R80 19, 20, 24, 25 y 29 para más detalles.
No
Conector 24 V o menos R80C

∗ Símbolos de longitud de cable: 0.5 m ····· — (Ejemplo) R73C ∗ Los detectores magnéticos de estado sólido marcados con un "" se fabrican bajo demanda.
3 m ····· L (Ejemplo) R73CL
5 m ····· Z (Ejemplo) R73CZ
Ninguno ····· N (Ejemplo) R73CN
∗ Los detectores magnéticos se envían juntos de fábrica, pero sin instalar.
14
Modelo de paleta Serie CRB2BWU
Diseño: 10, 15, 20, 30, 40

La unidad es común para el modelo de paleta simple y para el modelo de doble paleta.
Con regulador de ángulo Con regulador de ángulo y detección magnética
CRB2BWU10/15/20/30/40-S/D CDRB2BWU10/15-S/D CDRB2BWU20/30/40-S/D
En el modelo de tamaño 40, una chaveta En el modelo de tamaño 40, una chaveta
paralela reemplaza el chaflán simple. paralela reemplaza el chaflán simple.
q o !2
t e
y r !2
!0 !3
w
u i
!3
!1
!4
!1
!4
CDRB2BWU10
!2
Paleta simple Doble paleta !1
!4
Precauciones específicas del producto

Lea detenidamente las instrucciones antes de su uso.
Véase la contraportada para Instrucciones de seguridad,
"Precauciones en el manejo de productos SMC"
(M-E03-3) para Precauciones sobre actuadores giratorios
y Precauciones sobre detectores magnéticos.
Nº Descripción Material Nota
1 Anillo de tope Aluminio fundido
2 Palanca de tope Acero al carbono Unidad de regulación del ángulo
3 Retén de palanca Acero al carbono Cincado cromado
4
5
Amortiguador elástico
Bloque de tope
NBR
Acero al carbono Cincado cromado
Precaución
1. El ángulo máximo de giro estará limitado por el ángulo de giro
6 Retén del bloque Acero al carbono Cincado cromado del actuador. Tenga en cuenta este dato a la hora de realizar
7 Tapón Resina el pedido.
8 Tornillo Allen Acero inoxidable Tornillo especial Ángulo de giro del actuador giratorio Rango de regulación del ángulo de giro
9 Tornillo Allen Acero inoxidable Tornillo especial 0° a 230° (Tamaño: 10, 40) ∗1
270° +40
10 Tornillo Allen Acero inoxidable Tornillo especial 0° a 240° (Tamaño: 15, 20, 30)
11 Unión 180° +40 0° a 175°
Tornillo Allen Acero inoxidable La tuerca hexagonal se usa sólo 90° +40 0° a 85°
12
Tuerca hexagonal Acero inoxidable para el modelo tamaño 10. ∗1. El ángulo regulable máximo de la unidad de regulación del ángulo para
13 Tornillo Phillips de cabeza redonda Acero inoxidable los tamaños 10 y 40 es 230°.
14 Palanca magnética 2. Sólo están disponibles las conexiones laterales.
3. La energía cinética admisible corresponde a la especificada
para el actuador giratorio.
4. Utilice un actuador con ángulo de giro de 100° si desea un ajuste
de ángulo a 90° durante el empleo de un modelo de doble paleta.
15
Serie CRB2BWU
Dimensiones: 10, 15, 20, 30, 40

En el modelo de paleta simple, las siguientes figuras muestran los actuadores para ángulo de giro de 90° (sin unidad) cuando la conexión B está presurizada.
CRB2BWU10/15/20/30/40-S CRB2BWU10-D
CRB2BWU15/20/30/40-D
øA
øF ø29
En el modelo de tamaño 40, ø9h9 -0.036
øE una chaveta paralela reemplaza -0.004
ø4g7 -0.016
el chaflán simple. L 2 x M3 x 0.5
0.5
K
G
D
9
14
3
3.6
9.5
N
9.5
T
M
B
24
2xR
C
19.5
H
3 x M3 x 0.5 (prof. 6)
3 x Q (CRB2BWU10) Pasante ø3.4 en el cuerpo (A)
6 x Q (CRB2BWU15, 20, 30, 40)
ø24
øP
(Los 3 orificios de montaje con las
marcas se usan para apretar el Los 3 orificios de montaje con las
actuador y no para montaje externo.) marcas se usan para apretar el
Conexión A Conexión B actuador y no para montaje externo. Conexión A Conexión B
Tamaño 40
L
2
4 −0.030
K
Dimensiones
de la chaveta L1 b
Modelo b (h9) h (h9) L1
CRB2BWU40 4 -0.030 4 -0.030 20
[mm]
Modelo A B C D E (g7) F (h9) G K L M N P Q R T

−0.004
CRB2BWU10-S 29 15 19.5 14 4 −0.016 9 −0.036 3 9 0.5 9.5 9.5 24 M3 x 0.5 prof. 6 M3 3.6
CRB2BWU15-S −0.004
34 20 21.2 18 5 −0.016 12 −0.043 4 10 0.5 14 10 29 M3 x 0.5 prof. 5 M3 7.6
CRB2BWU15-D
CRB2BWU20-S −0.004
42 29 25 20 6 −0.016 14 −0.043 4.5 10 0.5 20 13 36 M4 x 0.7 prof. 7 M5 10.5
CRB2BWU20-D
CRB2BWU30-S −0.005
50 40 29 22 8 −0.020 16 −0.043 5 12 1.0 26 14 43 M5 x 0.8 prof. 10 M5 14
CRB2BWU30-D
CRB2BWU40-S −0.005
63 45 36.3 30 10 −0.020 25 −0.052 6.5 20 1.5 31 20 56 M5 x 0.8 prof. 10 M5 17
CRB2BWU40-D
16
Modelo de paleta Serie CRB2BWU
En el modelo de paleta simple, las siguientes figuras muestran los actuadores para ángulo de giro de 90° (sin unidad) cuando la conexión B está presurizada.
CDRB2BWU10/15-S CDRB2BWU20/30/40-S/D
CDRB2BWU15-D
CDRB2BWU40-S/D CDRB2BWU20/30-S/D
W W
W R2
2.
5
8
8
)∗2
(69°
32.5
60°
°
≈15
65
4
°
øA øA
≈20.5
øF øF
øE øE
En el modelo de tamaño 40, una chaveta
paralela reemplaza el chaflán simple.
L
L
K
K
D
G
G
D
N
T
T
M
M
B
B
2xR
C
24 (30) ∗1
2xR

C
Detector magnético
25.5
øY
øY
(Los 3 orificios de montaje con las Detector magnético
actuador y no para montaje externo.)
Tamaño 40 6 x Q
3 x Q (CDRB2BWU10) L
2
6 x Q (CDRB2BWU15)
øP 4 −0.030
K
øP
∗ 1. La longitud es de 24 con cualquiera de los siguientes detectores:
D-90/90A/S99(V)/T99(V)/S9P(V) Dimensiones
h
La longitud es de 30 con cualquiera de los siguientes detectores: de la chaveta L1 b

D-97/93A Conexión A Conexión B
∗ 2. El ángulo es 60° con cualquiera de los siguientes detectores: Modelo b (h9) h (h9) L1
D-90/90A/97/93A
El ángulo es 69° con cualquiera de los siguientes detectores:
CDRB2BWU40 4 -0.030 4 -0.030 20
D-S99(V)/T99(V)/S9P(V) [mm]
Modelo A B C D E(g7) F(h9) G K L M N P Q R T W Y

−0.004
CDRB2BWU10-S 29 15 45.5 14 4 −0.016 9 −0.036 3 9 0.5 9.5 9.5 24 M3 x 0.5 prof. 6 M3 3.6 19.8 18.5
CDRB2BWU15-S −0.004
34 20 47 18 5 −0.016 12 −0.043 4 10 0.5 14 10 29 M3 x 0.5 prof. 5 M3 7.6 21 18.5
CDRB2BWU15-D
42 29 51 20 6 −0.016 14 −0.043 4.5 10 0.5 20 13 36 M4 x 0.7 prof. 7 M5 10.5 22 25
CDRB2BWU20-D
50 40 55.5 22 8 −0.020 16 −0.043 5 12 1.0 26 14 43 M5 x 0.8 prof. 10 M5 14 24 25
CDRB2BWU30-D
63 45 62.2 30 10 −0.020 25 −0.052 6.5 20 1.5 31 20 56 M5 x 0.8 prof. 10 M5 17 30 31
CDRB2BWU40-D
17
Serie CRB2BWU
Dimensiones: 10
Doble paleta Las figuras muestran la posición intermedia de giro con la conexión A o B presurizada.
CDRB2BWU10-D
19.8
69°) ∗2
60° (
≈15
ø29
0
ø9h9 -0.036
-0.004
ø4g7 -0.016
0.5
2 x M3 x 0.5
9
3.6
14
3
9.5
9.5
24
16.5
4
24 (30)∗1
29
ø18.5
Los 3 orificios de montaje con las

actuador y no para montaje externo.
3 x M3 x 0.5 (prof. 6)
Pasante ø3.4 en el cuerpo (A)
ø24
∗1. La longitud es de 24 con cualquiera de los siguientes detectores: D-90/90A/S99(V)/T99(V)/S9P(V)

La longitud es de 30 con cualquiera de los siguientes detectores: D-97/93A
∗2. El ángulo es 60° con cualquiera de los siguientes detectores: D-90/90A/97/93A
El ángulo es 69° con cualquiera de los siguientes detectores: D-S99(V)/T99(V)/S9P(V)
18
Serie CRB2 (Tamaño: 10, 15, 20, 30, 40)
Opciones especiales
-XA1 a -XA24: Configuración del eje I
La configuración del eje se resuelve mediante un sencillo sistema de ejecuciones especiales.
Contactar con SMC para recibir las hojas de pedido.
Símbolo
Configuración del eje I -XA1 a -XA24
Tipo de eje aplicable: W (Estándar)
Posición de la conexión
Sin detección magnética CRB2BW P 10 90 S E Z XA2A24C1C30
Con detección magnética CDRB2BWU P 10 90 S Z T79L XA2A24C1C30

Tipo de paleta Código de configuración del eje
Con detección
magnética Ángulo de giro Detector magnético
Tipo de eje
Tamaño
Configuración
Código de configuración del eje

Axial: Superior (Lado del eje largo) Axial: Inferior (Lado del eje corto)
Tamaño aplicable Tamaño aplicable
Símbolo Descripción Símbolo Descripción
10 15 20 30 40 10 15 20 30 40
XA1 Rosca hembra en el extremo del eje XA2∗ Rosca hembra en el extremo del eje
XA3 Rosca macho en el extremo del eje XA4∗ Rosca macho en el extremo del eje
XA5 Eje redondo escalonado XA6∗ Eje redondo escalonado
XA7 Eje redondo escalonado con rosca macho XA8∗ Eje redondo escalonado con rosca macho
XA9 Longitud modificada del chaflán estándar XA10 ∗ Longitud modificada del chaflán estándar
XA11 Chaflán en dos lados XA12 ∗ Chaflán en dos lados
XA14∗ Orificio pasante del eje + Rosca hembra en el extremo del eje XA15 ∗ Orificio pasante del eje + Rosca hembra en el extremo del eje
XA17 Eje más corto XA18 ∗ Eje más corto
XA21 Eje redondeado y escalonado con chaflán en los dos lados XA22 ∗ Eje redondeado y escalonado con chaflán en los dos lados
XA23 Chaflán en ángulo recto
XA24 Doble chaveta
∗ Estas características no están disponibles para los actuadores giratorios Doble eje
con detector magnético y/o con unidad de regulación del ángulo. Tamaño aplicable
10 15 20 30 40
XA13∗ Orificio pasante del eje
XA16∗ Orificio pasante del eje + Rosca hembra en el extremo del doble eje
XA19∗ Eje más corto
XA20∗ Eje invertido
19
Serie CRB2
Combinación
Combinación XA
Símbolo Combinación
XA1 XA1
XA2 XA2
XA3 — XA3
XA4 — XA4
XA5 — — XA5
XA6 — — XA6
XA7 — — — XA7
XA8 — — — XA8
XA9 — — — — XA9
XA10 — — — — XA10
XA11 — — — — — XA11
XA12 — — — — — XA12
XA13 — — — — — — — — — — XA13
XA14 — — — — — — — — — — — XA14
XA15 — — — — — — — — — — — — XA15
XA16 — — — — — — — — — — — — — — — XA16
XA17 — — — — — — — — — XA17
XA18 — — — — — — — — XA18
XA19 — — — — — — — — — — — — — — — — — XA19
XA20 — — — — — — — — — — — — — — — — — — — XA20
XA21 — — — — — — — — — — — — XA21
XA22 — — — — — — — — — — — — XA22
XA23 — — — — — — — — XA22
XA24 — — — — — — — — — — — — — — —
Posibilidad de combinar hasta 2 XAs.
Ejemplo: -XA2A24
Combinación XA, XC

Disponibles también, como ejecución especial, otras combinaciones, además de -XA, por ejemplo, -XC).
Consulte las págs. 29 a 30 para más detalles sobre las características técnicas.
Combinación
Símbolo Descripción Tamaño aplicable
XA1 a XA24
XC1∗ Adición de orificio de conexión 10, 15, 20, 30, 40
XC2∗ Cambio de orificios roscados a orificios pasantes 15, 20, 30, 40
XC3∗ Modificación de la posición del tornillo
XC4 Cambio del rango de giro
XC5∗ Modificación del rango de giro entre 0 y 200°
10, 15, 20, 30, 40
XC7∗ Eje invertido —
XC30 Grasa fluorada
∗ Estas características no están disponibles para los actuadores giratorios con detector magnético y/o con unidad de regulación del ángulo.
Disponible un total de cuatro combinaciones XA y XC .
Ejemplo: -XA2A24C1C30
-XA2C1C4C30
20
Actuador de giro
Símbolo: A1 Mecanizado de roscas hembra en el eje largo para Símbolo: A2 Mecanizado de roscas hembra en el eje corto para
reducir aún más su longitud. reducir aún más su longitud.
(En caso de que no se requiera acortar el eje, indique "∗" para la dimensión X.) (En caso de que no se requiera acortar el eje, indique "∗" para la dimensión Y.)
No disponible para el modelo de tamaño 10. No disponible para el modelo de tamaño 10.
En general, la dimensión L1 máxima equivale al doble del tamaño de rosca. En general, la dimensión L2 máxima equivale al doble del tamaño de rosca.
(Ejemplo) Para M3: L1 = 6 mm (Ejemplo) Para M3: L2 = 6 mm

Tipo de eje aplicable: W Tipo de eje aplicable: W
L1 + (3 x P)
Q1= M
[mm]
L1 =
[mm] Tamaño Y Q2
Y=
Tamaño X Q1 15 1.5 a 9 M3
L2 + (3 x P)
15 4 a 18 M3 20 1.5 a 10 M3, M4
X=
20 4.5 a 20 M3, M4 30 2 a 13 M3, M4, M5
L2 =
30 5 a 22 M3, M4, M5 Q2 = M 40 4.5 a 15 M3, M4, M5
Símbolo: A3 Mecanizado de roscas macho en el eje largo para Símbolo: A4 Mecanizado de roscas macho en el eje corto para
reducir aún más su longitud. reducir aún más su longitud.
[mm]
[mm] Tamaño Y L2 máx. Q2
Q1 = M Q2 = M
Tamaño X L1 máx. Q1 10 7a8 Y-3 M4
Y=
10 15
L2 =
9 a 14 X-5 M4 8.5 a 9 Y-3.5 M5

L1 =
15 11 a 18 X-6 M5 20 10 Y-4 M6
X=
20 13 a 20 X-7 M6 30 13 Y-5 M8
30 16 a 22 X-8 M8 40 15 Y-6 M10
Símbolo: A5 Mecanizado de un eje redondo escalonado en el Símbolo: A6 Mecanizado de un eje redondo escalonado en el eje
eje largo para reducir aún más su longitud. corto para reducir aún más su longitud.
Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo. Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo.
(Si no desea especificar la dimensión C1, en su lugar indique "∗".) (Si no desea especificar la dimensión C2, en su lugar indique "∗".)
C
1
D1 = ø [mm]
=
C
[mm] Tamaño Y L2 máx. D2

Tamaño X L1 máx. D1 10 2a8 Y-1 ø3
L1 =
C
10 15
Y=
L2 =
4 a 14 X-3 ø3 3a9 Y-1.5 ø3 a ø4

1
2
C
15 5 a 18 X-4 ø3 a ø4 20 3 a 10 Y-1.5 ø3 a ø5
X=
20 6 a 20 X-4.5 ø3 a ø5 D2 = ø 30 3 a 13 Y-2 ø3 a ø6
C
=
30 6 a 22 X-5 ø3 a ø6 40 6 a 15 Y-4.5 ø3 a ø8
2
C
Símbolo: A7 Mecanizado de un eje redondo escalonado con roscas Símbolo: A8 Mecanizado de un eje redondo escalonado con roscas
macho en el eje largo para reducir aún más su longitud. macho en el eje corto para reducir aún más su longitud.
[mm]
Q1 = M
L2-(3 x P)
[mm] Tamaño Y L2 máx. Q2

C
1
=
Tamaño X L1 máx. Q1 10 5.5 a 8 Y-1 3

C
Y=
10 7.5 a 14 X-3 3 15 7.5 a 9 Y-1.5 3, 4

L2=
L1-(3 x P)
15 10 a 18 X-4 3, 4 20 9 a 10 Y-1.5 3, 4, 5
C
=
X=
20
2
12 a 20 X-4.5 3, 4, 5 30 11 a 13 Y-2 3, 4, 5, 6
L1 =
Q2 = M
30 14 a 22 X-5 3, 4, 5, 6 40 14 a 15 Y-4.5 3, 4, 5, 6, 8
21
Serie CRB2
Símbolo: A9 El eje largo puede reducirse aún más modificando la Símbolo: A10 El eje corto puede reducirse aún más modificando la
longitud del chaflán estándar en el lado del eje largo. longitud del chaflán estándar en el lado del eje corto.
(En caso de que no se requiera acortar el eje, indique "∗" para la dimensión X) (En caso de que no se requiera acortar el eje, indique "∗" para la dimensión Y.)
[mm]
[mm] Tamaño Y L2
Tamaño X L1 10 3a8 5-(8-Y) a (Y-1)
10 5 a 14 9-(14-X) a (X-3) 15 3a9 6-(9-Y) a (Y-1.5)
Y=
L1 =
15 8 a 18 10-(18-X) a (X-4) 20 3 a 10 7-(10-Y) a (Y-1.5)
L2 =
20 10 a 20 10-(20-X) a (X-4.5) 30 5 a 13 8-(13-Y) a (Y-2)
X=
30 10 a 22 12-(22-X) a (X-5) 40 7 a 15 9-(15-Y) a (Y-2)
Símbolo: A11 Fresado de dos chaflanes en el eje largo. Símbolo: A12 Mecanizado de dos chaflanes en el eje corto para
reducir aún más su longitud.
(en caso de que no sea necesario modificar el chaflán estándar y reducir (en caso de que no sea necesario modificar el chaflán estándar y reducir
el eje, indique "∗" para las dimensiones L1 y X.) el eje, indique "∗" para las dimensiones L2 e Y.)
Dado que L1 corresponde al chaflán estándar, la dimensión E1 es de Dado que L2 corresponde al chaflán estándar, la dimensión E2 es de 0.5 mm
0.5 mm o más, y 1 mm o más en el caso de eje con diámetro de ø30. o más, y 1 mm o más en el caso de eje con diámetro de ø30 y ø40.
[mm]
E1 = E3 = [mm] Tamaño Y L2 L4 máx.
Y=
Tamaño X L1 L3 máx. 10 3 a 8 5-(8-Y) a (Y-1) Y-1
L2 =
L4 =
10 5 a 14 9-(14-X) a (X-3) X-3 15 3 a 9 6-(2-Y) a (Y-1.5) Y-1.5
L1 =
L3 =
15 8 a 18 10-(18-X) a (X-4) X-4 20 3 a 10 7-(10-Y) a (Y-1.5) Y-1.5

20 10 a 20 10-(20-X) a (X-4.5) X-4.5 30 5 a 13 8-(13-Y) a (Y-2) Y-2
X=
30 10 a 22 12-(22-X) a (X-5) X-5 E2 = E4 = 40 7 a 15 9-(15-Y) a (Y-4.5) Y-4.5
Símbolo: A14 Símbolo: A15

Sólo aplicable al modelo de paleta simple. Sólo aplicable al modelo de paleta simple.
Mecanizado de extremo especial en el eje largo y taladrado de orificio Mecanizado de extremo especial en el eje corto y taladrado de orificio
pasante en el eje. Mecanizado de roscas hembra en el orificio pasante pasante en el eje. Mecanizado de roscas hembra en el orificio pasante
cuyo diámetro es equivalente al diámetro de los orificios guía. cuyo diámetro es equivalente al diámetro de los orificios guía.
No disponible para el modelo de tamaño 10. En el modelo de tamaño 40, se usa una chaveta paralela en el eje largo.
En general, la dimensión L1 máxima equivale al doble del tamaño de rosca. No disponible para el modelo de tamaño 10.
(Ejemplo) Para M3: L1 máx. = 6 mm En general, la dimensión L2 máxima equivale al doble del tamaño de rosca.
En el modelo de tamaño 40, se usa una chaveta paralela en el eje largo. (Ejemplo) Para M4: L2 máx. = 8 mm
[mm] [mm]
Q1 = M Tamaño
Tamaño
Rosca 15 20 30 40 Rosca 15 20 30 40
M3 x 0.5 ø2.5 ø2.5 ø2.5 ø2.5 M3 x 0.5 ø2.5 ø2.5 ø2.5 ø2.5
L1 =
ø3.3 ø3.3
L2 =
M4 x 0.7 — ø3.3 ø3.3 — M4 x 0.7 — —

M5 x 0.8 — — ø4.2 — M5 x 0.8 — — ø4.2 —
Q2 = M

El eje largo se ha reducido. El eje corto se ha reducido.
Tipo de eje aplicable: W En el modelo de tamaño 40, se usa una chaveta paralela en el eje largo.
Tipo de eje aplicable: W
Lado del eje largo Lado del eje largo [mm]

X=
[mm]
Tamaño X Tamaño Y
Cuerpo (B) 10 3 a 14 Cuerpo (B) 10 1a8
Cuerpo (A) 15 4 a 18 Cuerpo (A) 15 1.5 a 9
20 4.5 a 20 20 1.5 a 10
Lado del eje corto Lado del eje corto 30
30 5 a 22 2 a 13
Y=
40 18 a 33 40 4.5 a 15
22
Actuador de giro
Símbolo: A21 Mecanizado de un eje redondo escalonado con doble Símbolo: A22 Mecanizado de un eje redondo escalonado con doble
chaflán en el eje largo para reducir aún más su longitud. chaflán en el eje corto para reducir aún más su longitud.
El chaflán estándar
puede permanecer [mm]
E1 = inalterado dependiendo
[mm] Tamaño Y L1 máx. L4 D2
C
E3 = del tipo de mecanizado

1
=
D1 = ø Tamaño X L1 máx. L3 D1 requerido. 10 4a8 Y-2.5 L2 + 1.5 ø3
Y2 =
L4 =
El chaflán estándar
L2 =
10 6 a 14 X-4.5 L1 + 1.5 ø3 15 4.5 a 9 Y-3 L2 + 1.5 ø3 a ø4
2
puede permanecer
C
C
inalterado dependiendo 20 5 a 10 Y-3.5 L2 + 2 ø3 a ø5

1
15 7 a 18 X-5.5 L1 + 1.5 ø3 a ø4
L1 =
del tipo de mecanizado D2 = ø

L3 =
30
=
requerido. 20 8 a 20 X-6.5 L1 + 2 ø3 a ø5 7 a 13 Y-5 L2 + 3 ø3 a ø6
2
X=
C
E2 =
30 10 a 22 X-8 L1 + 3 ø3 a ø6 40 8 a 15 Y-5.5 L2 + 5 ø3 a ø6
E4 =
Doble eje

Eje con orificio pasante Mecanizado de extremo especial y taladrado de orificio pasante en ambos ejes (largo y corto).
No disponible para el modelo de tamaño 10. Mecanizado de roscas hembra en los orificios pasantes cuyo diámetro es equivalente al
El diámetro mínimo de mecanizado para d1 es de 0.1 mm. diámetro de los orificios guía.
No disponible para el modelo de tamaño 10.
En el modelo de tamaño 40, se usa una chaveta paralela en el eje largo. En general, la dimensión L1 máxima equivale al doble del tamaño de rosca.
Tipo de eje aplicable: W (Ejemplo) Para M5: L1 máx. = 10 mm
En el modelo de tamaño 40, se usa una chaveta paralela en el eje largo.
[mm] Tipo de eje aplicable: W
d1 = ø
Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo.
Tamaño d1 [mm]
Tamaño
15 ø2.5 Q1 = M Rosca 15 20 30 40
20 ø2.5 a ø3.5 M3 x 0.5 ø2.5 ø2.5 ø2.5 ø2.5
L1 =
30 ø2.5 a ø4 M4 x 0.7 — ø3.3 ø3.3 —

L1
40 ø2.5 a ø3 M5 x 0.8 — — ø4.2 —

Q1

Eje largo y eje corto reducidos. Los ejes están invertidos.
En el modelo de tamaño 40, se usa una chaveta paralela en el eje largo. (Se han reducido tanto el eje largo y como el eje corto.)
En el modelo de tamaño 40, se usa una chaveta paralela en el eje largo.
[mm]
Tamaño X Y [mm]
Lado del eje largo 10 Tamaño X Y
X=
3 a 14 1a8
X=
15 4 a 18 1.5 a 9 10 3 a 10 1 a 12
Cuerpo (A) Cuerpo (B)
Cuerpo (B) 20 4.5 a 20 1.5 a 10 Cuerpo (A) 15 4 a 11.5 1.5 a 15.5
30 5 a 22 2 a 13 20 4.5 a 13 1.5 a 17
Y=
Lado del eje corto 40 18 a 30 4.5 a 15 30 5 a 16 2 a 19

Y=
40 6.5 a 17 —
Símbolo: A23 Mecanizado de dos chaflanes de ángulo recto en el Símbolo: A24

eje largo para reducir aún más su longitud. Doble chaveta
(En caso de que no sea necesario modificar el chaflán estándar y reducir Mecanizado adicional de chavetas y sus correspondientes orificios a 180° con
el eje, indique "∗" para las dimensiones L1 y X.) respecto a la posición estándar.
Dado que L1 corresponde al chaflán estándar, la dimensión E1 es de Tipo de eje aplicable: W
0.5 mm o más, y 1 mm o más en caso de eje con diámetro de ø30 y ø40. Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo.
[mm]
LL
LL
E1 = Tamaño X L1 L3 máx.
E3 =
10 5 a 14 9-(14-X) a (X-3) X-3

15 8 a 18 10-(18-X) a (X-4) X-4 [mm]
Dimensiones
20 10 a 20 10-(20-X) a (X-4.5) X-4.5 de la chaveta Tamaño Dimensiones de la chaveta LL
L1 =
L3 =
X=
30 10 a 22 12-(22-X) a (X-5) X-5 40 4 x 4 x 20 2
23
Serie CRB2 (Tamaño: 10, 15, 20, 30, 40)
Opciones especiales
-XA31 a -XA58: Configuración del eje II
La configuración del eje se resuelve mediante un sencillo sistema de ejecuciones especiales.
Contactar con SMC para recibir las hojas de pedido.
Símbolo
Configuración del eje II -XA31 a -XA58
Tipo de eje aplicable: S, J, K, T, Y
Tipo de eje
S Estándar
J
K Véase la
T pág. 4.
Y
Posición de la conexión
Sin detección magnética CRB2B J P 10 90 S E Z XA33A34C27C30
Con detección magnética CDRB2B J U P 10 90 S Z T79L XA33A34C27C30

Tipo de paleta Código de
Con detección magnética configuración del eje
Ángulo de giro Detector magnético
Tamaño
Configuración
Código la configuración del eje

Axial: Superior (Lado del eje largo) Doble eje
Tamaño aplicable Tamaño aplicable
Símbolo Descripción Tipo de eje Símbolo Descripción Tipo de eje
10 15 20 30 40 10 15 20 30 40
XA31 Rosca hembra en el extremo del eje S, Y XA39∗ Orificio pasante del eje S, Y
XA33 Rosca hembra en el extremo del eje J, K, T XA40∗ Orificio pasante del eje K, T
XA37 Eje redondo escalonado J, K, T XA41∗ Orificio pasante del eje J
XA45 Chaflán intermedio J, K, T XA42∗ Orificio pasante del eje + Rosca hembra en el extremo del eje S, Y
XA47 Mecanizado del orificio para chaveta J, K, T XA43∗ Orificio pasante del eje + Rosca hembra en el extremo del eje K, T
XA48 Modificación de longitud del eje largo S, Y XA44∗ Orificio pasante del eje + Rosca hembra en el extremo del eje J
XA51 Modificación de longitud del eje largo J, K, T XA50∗ Modificación de longitud del doble eje Y
XA53∗ Modificación de longitud del doble eje K
XA57∗ Modificación de longitud del doble eje J
Axial: Inferior (Lado del eje corto) XA58∗ Eje invertido, Modificación de longitud del doble eje J
Tamaño aplicable
Símbolo Descripción Tipo de eje ∗ Estas características no están disponibles para los actuadores giratorios
10 15 20 30 40 con detector magnético y/o con unidad de regulación del ángulo.
XA32 Rosca hembra en el extremo del eje S, Y
XA34 Rosca hembra en el extremo del eje J, K, T
XA38 Eje redondo escalonado K
XA46 Chaflán intermedio K
XA49 Modificación de longitud del eje corto Y
XA52 Modificación de longitud del eje corto K
XA55 Modificación de longitud del eje corto J
24
Actuador de giro
Combinación
Combinación XA
Dirección axial Tipo de eje aplicable
Símbolo Descripción Combinación
Sup. Inferior J K S T Y
XA31 Rosca hembra en el extremo del eje XA31 ∗ Tipo de eje disponible para combinación.
XA32 Rosca hembra en el extremo del eje XA32
XA37 Eje redondo escalonado XA37
XA38 Eje redondo escalonado K∗ K∗ XA38
XA39 Orificio pasante del eje XA39
XA42 Orificio pasante del eje + Rosca hembra en el ext. del eje XA42
XA45 Chaflán intermedio XA45
XA46 Chaflán intermedio XA46
XA47 Mecanizado del orificio para chaveta XA47
XA48 Modificación de longitud del eje largo XA48
XA49
Modificación de longitud del eje corto Y∗ Y∗ Y∗ XA49
XA50
Modificación de longitud del doble eje Y∗ Y∗ XA50
XA51
Modificación de longitud del eje largo K, T∗ J∗ K, T∗ J∗ K∗ XA51
XA52
Modificación de longitud del eje corto K∗ K∗ K∗ K∗ K∗ K∗ K∗ K∗ XA52
XA53
Modificación de longitud del doble eje K∗ K∗ K∗ K∗ K∗ K∗ XA53
XA55
Modificación de longitud del eje corto J∗ J∗ J∗ J∗ J∗ J∗ XA55
XA57
Modificación de longitud del doble eje J∗ J∗ J∗ J∗ J∗ J∗ XA57
XA58
Eje invertido, Modificación de longitud del doble eje J∗ J∗ J∗ J∗ J∗ J∗ J∗
Posibilidad de combinar hasta 2 XAs.
Ejemplo: XA31A32
Combinación XA, XC

Disponibles también, como ejecución especial, otras combinaciones, además de XA, por ejemplo, (XC).
Consulte las págs. 29 a 30 para más detalles sobre las características técnicas.
Combinación
Símbolo Descripción Tamaño aplicable
XA31 a XA58
XC1∗ Adición de orificios de conexión 10, 15, 20, 30, 40
XC2∗ Cambio de orificios roscados a orificios pasantes 15, 20, 30, 40
XC3∗ Modificación de la posición del tornillo
XC4 Modificación del rango de giro
10, 15, 20, 30, 40
XC7∗ Eje invertido
XC30 Grasa fluorada
∗ Estas características no están disponibles para los actuadores giratorios
con detector magnético y/o unidad de regulación del ángulo.
Disponible un total de cuatro combinaciones XA y XC .
Ejemplo: XA33A34C5C30
25
Serie CRB2

Mecanizado de roscas hembra en el eje largo. Mecanizado de roscas hembra en el eje corto.
En general, la dimensión L1 máxima equivale al doble del tamaño de rosca. En general, la dimensión L2 máxima equivale al doble del tamaño de rosca.
(Ejemplo) Para M3: L1 = 6 mm (Ejemplo) Para M4: L2 = 8 mm
Tipo de eje aplicable: S, Y Sin embargo, en el caso del perno M5 para el eje S, la máxima
dimensión L2 es 1.5 veces mayor que el tamaño de la rosca.
L1 + (3 x P)
Tipo de eje aplicable: S, Y
[mm] [mm]
Q1 = M Q1 Q2
L1 =
Tipo de Tipo de
eje eje
Tamaño S Y Tamaño S Y
10 No disponible 10 No disponible
L2 + (3×P)
15 M3 15 M3
20
L2 =
M3, M4 20 M3, M4
30 M3, M4, M5 Q2 = M 30 M3, M4, M5

Mecanizado de roscas hembra en el eje largo. Mecanizado de roscas hembra en el eje corto.
En general, la dimensión L1 máxima equivale al doble del tamaño En general, la dimensión L2 máxima equivale al doble del tamaño de rosca.
de rosca. (Ejemplo) Para M3: L2 = 6 mm
(Ejemplo) Para M3: L1 = 6 mm Sin embargo, en el caso del perno M5 para el eje T, la máxima
Tipo de eje aplicable: J, K, T dimensión L2 es 1.5 veces mayor que el tamaño de la rosca.
[mm] Tipo de eje aplicable: J, K, T [mm]
L2 + (3 x P)
L2 + (3 x P)
Q1 K eje Q2
Tipo de
(T eje) J eje Tipo de
Q1 = M Tamaño
eje
J K T Tamaño
eje
J K T
L1 =
L1 + (3 x P)
L2 =
10 No disponible 10 No disponible
15 M3 15 M3
20 M3, M4 20 M3, M4
30
L2 =
M3, M4, M5 30 M3, M4, M5

40 M3, M4, M5 Q2 = M 40 M3, M4, M5
Q2 = M
Símbolo: A37 Mecanizado de un eje redondo escalonado en el eje Símbolo: A38 Mecanizado de un eje redondo escalonado en el eje
largo para reducir aún más su longitud. corto para reducir aún más su longitud.
Tipo de eje aplicable: J, K, T Tipo de eje aplicable: K
C
1
[mm] [mm]
=
C
D1 = ø Tamaño X L1máx. D1 Tamaño Y L2máx. Q2

10 4 a 14 X-3 ø3 a ø3.9 10 2 a 14 Y-1 ø3 a ø3.9
15 15
Y=
5 a 18 X-4 ø3 a ø4.9 3 a 18 Y-1.5 ø3 a ø4.9

L2 =
C
2
1
20 6 a 20 X-4.5 ø3 a ø5.9 20 3 a 20 Y-1.5 ø3 a ø5.9

X=
30 6 a 22 X-5 ø3 a ø7.9 D2 = ø 30 3 a 22 Y-2 ø3 a ø7.9

C
L1 =
40 8 a 30 X-6.5 ø3 a ø9.9 40 6 a 30 Y-4.5 ø5 a ø9.9

2
C
Símbolo: A45 Mecanizado de un chaflán intermedio en el eje largo Símbolo: A46 Mecanizado de un chaflán intermedio en el eje corto
para reducir aún más su longitud. para reducir aún más su longitud.
(La posición del chaflán es la misma que la del modelo estándar.) (La posición del chaflán es la misma que la del modelo estándar.)
Tipo de eje aplicable: J, K, T Tipo de eje aplicable: K
[mm]
X W1 L1máx. L3máx. [mm]
Tipo de
eje
J K T J K T J K T J K T Y W2 L2máx. L4máx.
L3 =
L1 =
W1 = Tamaño Tamaño
10 6.5 a 14 0.5 a 2 X-3 L1-1 10 4.5 a 14 0.5 a 2 Y-1 L2-1
L4 =
Y=
L2 =
15 8 a 18 0.5 a 2.5 X-4 L1-1 15 5.5 a 18 0.5 a 2.5 Y-1.5 L2-1

20 9 a 20 0.5 a 3 X-4.5 L1-1 20 6 a 20 0.5 a 3 Y-1.5 L2-1
X=
30 11.5 a 22 0.5 a 4 X-5 L1-2 W2 = 30 8.5 a 22 0.5 a 4 Y-2 L2-2

40 15.5 a 30 0.5 a 5 X-5.5 L1-2 40 13.5 a 30 0.5 a 5 Y-4.5 L2-2
26
Actuador de giro
Símbolo: A47 Mecanizado de una chaveta en el eje largo. Símbolo: A49

(La posición de la chaveta es la misma que la del modelo estándar.) El eje corto se ha reducido.
Pida la chaveta de forma separada.
Tipo de eje aplicable: J, K, T Tipo de eje aplicable: Y
a1
[mm]
Tamaño Y
N1
10 1 a 14
1.5
Y=
Y=
[mm] 15 1.5 a 18
Tamaño a1 L1 N1 20 1.5 a 20
L1
0 Tamaño 10 a 30 Tamaño 40
20 2h9-0.025 10 6.8 30 2 a 22
0 40
30 3H9-0.025 14 9.2 18 a 30

Tipo de eje aplicable: S, Y Tipo de eje aplicable: K
[mm] [mm]
Tamaño X Tamaño Y
10 3 a 14 10 1 a 14
X=
X=
15 15
Y=
4 a 18 1.5 a 18
20 4.5 a 20 20 1.5 a 20
Tamaño 10 a 30 Tamaño 40
30 5 a 22 30 2 a 22
40 18 a 30 40 4.5 a 30

Tipo de eje aplicable: J, K, T Tipo de eje aplicable: J
[mm] [mm]
Tamaño X Tamaño Y
10 3 a 14 10 1a8
15 4 a 18 15 1.5 a 9
Y=
X=
20 4.5 a 20 20 1.5 a 10
30 5 a 22 30 2 a 13
40 6.5 a 30 40 4.5 a 15
Doble eje

Eje con orificio pasante (Mecanizado adicional de los ejes S, Y) Eje con orificio pasante (Mecanizado adicional de los ejes K, T)
Tipo de eje aplicable: S, Y En el modelo de tamaño 40, se usa Tipo de eje aplicable: K, T d1 = ø2.5, L1 = 18 (máx.) para el
Las dimensiones iguales están una chaveta paralela en el eje largo. Las dimensiones iguales están tamaño 15 ; el diámetro mínimo de
representadas por un mismo símbolo. El diámetro mínimo de mecanizado representadas por un mismo símbolo. mecanizado para d1 es de 0.1 mm.
No disponible para el modelo de tamaño 10. para d1 es de 0.1 mm. No disponible para el modelo de tamaño 10. d1 = d3 para los tamaños 20 a 40.
[mm] [mm]
d1 = ø d1 = ø Tipo de eje
d3 = ø d3 = ø Tipo de eje
S Y K T K T
L1 =
L1 =
Tamaño d1 Tamaño d1 d3
15 ø2.5 15 ø2.5 ø2.5 a ø3
d1 d1
20 ø2.5 a ø3.5 20 ø2.5 a ø4
30 ø2.5 a ø4 30 ø2.5 a ø4.5
Eje S 40 ø2.5 a ø3 d3 Eje T 40 ø2.5 a ø5
Eje Y
L2 =
Eje K
27
Serie CRB2

Eje con orificio pasante Mecanizado de extremo especial y taladrado de orificio pasante en ambos ejes
s No disponible para el modelo de tamaño 10. (largo y corto). Mecanizado de roscas hembra en los orificios pasantes
s Tipo de eje aplicable: J cuyo diámetro es equivalente al diámetro del orificio guía.
s Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo. s No disponible para el modelo de tamaño 10. s En el modelo de tamaño 40, se usa
s En general, la dimensión L1 máxima una chaveta paralela en el eje largo.
equivale al doble del tamaño de rosca. s Tipo de eje aplicable: S, Y
(Ejemplo) Para M5: L1 máx. = 10 mm s Las dimensiones iguales están
Sin embargo, en el caso del representadas por un mismo símbolo.
d1 = ø perno M5 situado en el eje corto
[mm] del eje S: L1 máx. = 7.5 mm [mm]
Tamaño d1 Tamaño 15 20 30 40
Tipo de
15 ø2.5 Q1 = M Rosca eje
S Y S Y S Y S Y
20 ø2.5 a ø3.5 M3 x 0.5 ø2.5 ø2.5 ø2.5 ø2.5
L1 =
30 ø2.5 a ø4 M4 x 0.7 — ø3.3 ø3.3 —
L1
40 ø2.5 a ø4.5 M5 x 0.8 — — ø4.2 —
Q1

Mecanizado de extremo especial y taladrado de orificio pasante en ambos Mecanizado de extremo especial y taladrado de orificio pasante en ambos ejes
ejes (largo y corto). Mecanizado de roscas hembra en los orificios (largo y corto). Mecanizado de roscas hembra en los orificios pasantes
pasantes cuyo diámetro es equivalente al diámetro del orificio guía. cuyo diámetro es equivalente al diámetro del orificio guía.
s No disponible para el modelo de tamaño 10. s No disponible para el modelo de tamaño 10. s Tipo de eje aplicable: J
s En general, la dimensión L1 máxima s Tipo de eje aplicable: K, T s En general, la dimensión L1 máxima s Las dimensiones iguales están
equivale al doble del tamaño de rosca. s Las dimensiones iguales están equivale al doble del tamaño de rosca. representadas por un mismo
(Ejemplo) Para M5: L1 máx. = 10 mm representadas por un mismo símbolo. (Ejemplo) Para M5: L1 máx. = 10 mm símbolo.
Sin embargo, en el caso del perno M5
situado en el eje corto del
eje T: L1 máx. = 7.5 mm [mm] [mm]
Tamaño
15 20 30 40 Tamaño
Q1 = M Tipo de
eje Q1 = M 15 20 30 40
Rosca K T K T K T K T Rosca
M3 x 0.5 ø2.5 ø2.5 ø2.5 ø2.5 M3 x 0.5 ø2.5 ø2.5 ø2.5 ø2.5
L1 =
L1 =
M4 x 0.7 — ø3.3 ø3.3 ø3.3 M4 x 0.7 — ø3.3 ø3.3 ø3.3

L1
L1
M5 x 0.8 — — ø4.2 ø4.2 M5 x 0.8 — — ø4.2 ø4.2

Q1
Q1

Se han reducido tanto el eje largo y como el eje corto. Se han reducido tanto el eje largo y como el eje corto.
s Tipo de eje aplicable: Y s Tipo de eje aplicable: K
Lado del Lado del

X=
X=
eje largo eje largo [mm] Lado del eje largo [mm]
X=
Cuerpo (B) Cuerpo (B) Tamaño X Y Tamaño X Y

Cuerpo (A) Cuerpo (A) 10 3 a 14 1 a 14 Cuerpo (B) 10 3 a 14 1 a 14
Lado del Lado del 15 4 a 18 1.5 a 18 Cuerpo (A) 15 4 a 18 1.5 a 18
eje corto eje corto 20 4.5 a 20 1.5 a 20 20 4.5 a 20 1.5 a 20
Y=
Y=
30 5 a 22 2 a 22 Lado del eje corto 30 5 a 22 2 a 22

Y=
Tamaño: 10 a 30 Tamaño: 40 40 18 a 30 18 a 30 40 6.5 a 30 4.5 a 30

Se han reducido tanto el eje largo y como el eje corto. Los ejes están invertidos. Además, se han reducido
s Tipo de eje aplicable: J tanto el eje largo y como el eje corto.
(En caso de que no se requiera acortar el eje, indique "∗” para la dimensión X e Y.)
s Tipo de eje aplicable: J
[mm] [mm]
X=
Lado del eje largo Lado del eje corto

X=
Tamaño X Y Tamaño X Y
10 3 a 14 1 a 14 10 3 a 10 1 a 12
Cuerpo (B) Cuerpo (B)
15 4 a 18 1.5 a 18 15 4 a 11.5 1.5 a 15.5
Cuerpo (A) Cuerpo (A)
20 4.5 a 20 1.5 a 20 20 4.5 a 13 1.5 a 17
30 5 a 22 2 a 22 30 5 a 16 2 a 19
Lado del eje corto Lado del eje largo
40 6.5 a 30 4.5 a 30 40
Y=
6.5 a 17 4.5 a 28
Y=
28
Serie CRB2 (tamaño 10, 15, 20, 30, 40)
-XC1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 30
Símbolo
-XC1 a -XC7, -XC30
Tipo de eje
S
Estándar
W
J
K Véase la
T pág. 4.
Y Posición de la conexión
Sin detección magnética CRB2B J P 10 90 S E Z XC1C30
Con detección magnética CDRB2B J U P 10 90 S Z T79L XC1C30

Tipo de paleta Símbolo de
Tipo de eje Ángulo de giro Detector magnético ejecuciones especiales
W Estándar Tamaño
J Véase la pág. 4.
Configuración
Símbolos de las ejecuciones especiales Combinación
Tipo de eje aplicable Tamaño Símbolo Combinación

W, J, K, S, T, Y aplicable XC1 XC1
XC1∗ Adición de orificios de conexión XC2 XC2
XC2∗ Cambio de orificios roscados a orificios pasantes 10 XC3 XC3
XC3∗ Modificación de la posición del tornillo 15 XC4 XC4
XC4 Modificación del rango de giro XC5 XC5
20
XC5∗ Modificación del rango de giro entre 0 y 200° XC6 XC6
XC6 ∗ Modificación del rango de giro entre 0 y 110° 30 XC7 XC7
XC7∗ Eje invertido W, J 40 XC30
XC30 Grasa fluorada
∗ Estas características no están disponibles para los actuadores giratorios
con detector magnético y/o con unidad de regulación del ángulo.
29
Serie CRB2
Símbolo: C1 Las conexiones se añaden en la superficie del extremo del cuerpo (A). Símbolo: C2
(Tendrán una superficie de aluminio, ya que el Los orificios roscados en el cuerpo (B) han sido cambiados por orificios pasantes.
mecanizado adicional se dejará sin terminar.) (Tendrán una superficie de aluminio, ya que el
• En el modelo de tamaño 40, en el eje largo se usa una chaveta mecanizado adicional se dejará sin terminar.)
• No disponible para el actuador giratorio con detector magnético.
paralela en lugar de un chaflán.
• No disponible para el actuador giratorio con detector magnético. 3 x ød
Cuerpo (B)
[mm]
Tamaño Q M N [mm]
10 M3 8.5 9.5 Tamaño d
Cuerpo (A)
15 M3 11 10 15 3.4
N Q 20 M5 14 13 20 4.5
M
30 M5 15.5 14 30 5.5
(estándar) (modificado)
40 M5 21 20 40 5.5
(Visto desde el lado del eje largo)
Símbolo: C3 Símbolo: C4
La posición de los tornillos para apretar el cuerpo Sólo aplicable al modelo de paleta simple.
del actuador ha sido modificada. Rango de giro modificado. Ángulo de giro 90°.
El punto inicial de giro es la posición horizontal (90° desde la parte superior hacia la derecha).
3 tornillos Allen
s La tolerancia de giro para CRB2BW10 es +5°0 .
s En el modelo de tamaño 40, en el eje largo se usa una chaveta paralela en
lugar de un chaflán. Final de giro Rango de giro
90
°
+4 0
°
Chaflán
(Inicio del giro)
El inicio de la rotación
)
es la posición del chaflán
0°
(9
(de la chaveta) con
(estándar) (modificado) conexión A presurizada.
(Visto desde el lado del eje corto) (Visto desde el lado del eje largo)
El punto de inicio del giro es a 45° a la izquierda del punto inferior de la línea vertical. El punto inicial de giro es la posición horizontal (90° desde la parte superior hacia la izquierda).
s La tolerancia de giro para CRB2BW10 es +5°0 . s La tolerancia de giro para CRB2BW10 es +5°0 .
s El tamaño de la conexión para el modelo CRB2BW10, 15 es M3. s En el modelo de tamaño 40, en el eje largo se usa una chaveta paralela en
s En el modelo de tamaño 40, una chaveta paralela θ = ° +4° lugar de un chaflán. θ θ= ° +4°
giro
0 0
reemplaza el chaflán. ir oθ Máx. = 200° de Final de giro Máx. = 110°
g
go
de
Ran
Final de giro
o
Rang
El inicio de la rotación es (9 El inicio de la rotación

Chaflán Chaflán 0°
la posición del chaflán ) es la posición del chaflán
(Inicio del giro) (45 (Inicio del giro)
°) (de la chaveta) con Conexión A Conexión B (de la chaveta) con
Conexión A Conexión B conexión B presurizada. conexión B presurizada.
(Visto desde el lado del eje largo) (Visto desde el lado del eje largo)

Los ejes están invertidos. La grasa estándar se ha cambiado por grasa fluorada.
s En el modelo de tamaño 40, en el eje largo se usa una chaveta (cambio no realizable en caso de modelos de baja velocidad).
paralela en lugar de un chaflán.
X
[mm]
Tamaño Y X
Cuerpo (B)
10 12 10
Cuerpo (A)
15 15.5 11.5
20 17 13
Y
30 19 16
40 28 17
30
31
Actuador de giro
Serie CRB2
Accesorios-unidades
Unidad de detección magnética y unidad de regulación de ángulo

Serie CRB2 La unidad de detección magnética y/o la unidad de regulación de ángulo se pueden montar en el actuador giratorio de tipo paleta.
Actuador giratorio con unidad de detección magnética Actuador giratorio con unidad de regulación del ángulo
CDRB2BW-- CRB2BWU--
Unidad de detector magnético Unidad de regulación del ángulo
Eje simple (chaveta)

Tornillo de cabeza redonda Tapón
Unidad de actualización Unidad de detección magnética Unidad de actualización Unidad de regulación del ángulo
Actuador giratorio con unidad de detección magnética y

unidad de regulación del ángulo CDRB2BWU--
Tornillo de fijación Unión
Tornillo de cabeza redonda
Unidad de actualización Unidad de detección magnética/Unidad de regulación del ángulo
∗ El actuador giratorio con detector magnético y regulador de ángulo es, básicamente, una combinación de unidad de detección magnética y
unidad de regulación de ángulo.
Los componentes marcados con un son componentes adicionales requeridos para la conexión (piezas del conjunto de acoplamiento),
mientras que los componentes marcados con un son innecesarios.
∗ Para pedir el conjunto de acoplamiento por separado, use la referencia de la unidad de acoplamiento.
32
Unidad componente Serie CRB2
1 Ref. unidad de detección magnética

Las unidades pueden ser añadidas al actuador giratorio en un segundo paso.
Serie Modelo Tipo de paleta Ref. unidad

CDRB2BW10 P611070-1
CDRB2BW15 P611090-1
CRB2 CDRB2BW20 Simple / doble P611060-1
CDRB2BW30 P611080-1
CDRB2BW40 P611010-1
∗ La unidad de detección magnética se puede pedir por separado si se requiere un actuador de giro con detector magnético después de la entrega del
producto. Dado que el detector magnético no se incluirá, pídalo por separado.
2 Ref. de bloque de detección

La unidad de detección magnética incluye un bloque de detección derecho y uno izquierdo utilizado para ampliar el producto o cuando se daña el bloque de detección.
Serie Modelo Ref. unidad

Modelo derecho P611070-8
CDRB2BW10,15
Modelo izquierdo P611070-9
Modelo derecho
CRB2 CDRB2BW20,30 P611060-8
Modelo izquierdo
Modelo derecho P611010-8
CDRB2BW40
Modelo izquierdo P611010-9
∗ El detector de estado sólido para tamaño 10 y 15 no requiere bloque de detección, por lo que la ref. de unidad será P211070-13.
3 Ref. de unidad de regulación del ángulo


CRB2BWU10 P811010-3
CRB2BWU15 P811020-3
CRB2 CRB2BWU20 Simple / doble P811030-3
CRB2BWU30 P811040-3
CRB2BWU40 P811050-3
4 Ref. de unidad de regulación del ángulo y detector magnético


CDRB2BWU10 P811010-4
CRB2 CDRB2BWU20 Simple / doble P811030-4
5 Ref. unidad de acoplamiento

La unidad de acoplamiento es necesaria para actualizar la unidad de regulación del ángulo y convertirla en un actuador giratorio con detección magnética o
para actualizar la unidad de detección magnética y convertirla en un actuador de giro con unidad de regulación del ángulo.
CDRB2BWU10 P211070-10
CDRB2BWU15 P211090-10
CRB2 CDRB2BWU20 Simple / doble P211060-10
CDRB2BWU30 P211080-10
CDRB2BWU40 P211010-10
33
Serie CRB2
Ajuste del ángulo

Par de apriete recomendado para
Características técnicas el bloque de tope
Paleta simple
Modelo Rango de regulación del ángulo de giro Amortiguador elástico Modelo Par de apriete [N·m]
CRB2BWU10 0 a 230° CRB2BWU10
1.0 a 1.2
CRB2BWU15 CRB2BWU15
CRB2BWU20 0 a 240° Sí CRB2BWU20 2.5 a 2.9
CRB2BWU30 CRB2BWU30
3.4 a 3.9
CRB2BWU40 0 a 230° CRB2BWU40
Nota 1) Use un actuador giratorio para 270°. Nota) El bloque de tope se envía de fábrica provisionalmente apretado.
Nota 2) Sólo están disponibles las conexiones laterales. El ángulo se envía sin ajustar.
Nota 3) La energía cinética admisible corresponde a la especificada para
el actuador giratorio.
Eje de salida con chaflán simple
(en el tamaño 40 se usa una chaveta)
Doble paleta
Modelo Rango de regulación del ángulo de giro Amortiguador elástico Conexión A Conexión B
CRB2BWU10
CRB2BWU15
CRB2BWU20 0 a 90° Sí
CRB2BWU30 Actuador
giratorio
CRB2BWU40
Nota 1) El máximo ángulo del rango de regulación del ángulo de giro
Unidad de
estará limitado por el giro cuando se use un actuador giratorio
regulación
para 90°. Este dato deberá ser considerado a la hora de realizar
del ángulo
el pedido. El actuador giratorio para 90° deberá utilizarse para
ajustar el ángulo de 85° o menos como guía.
Nota 2) Sólo están disponibles las conexiones laterales. A A
Nota 3) La energía cinética admisible corresponde a la especificada para
el actuador giratorio. Tapón
Método de regulación del ángulo de giro Otro método de trabajo

Retire la tapa de resina como en la ilustración, deslice el bloque de tope Tal como se muestra en la siguiente imagen, en cada ranura larga se
en la ranura larga y bloquéela en la posición adecuada para ajustar el suele instalar un bloque de tope; no obstante, es posible instalar 2
ángulo de giro y la posición de giro. Los cuatro chaflanes para llave que bloques de tope en una ranura larga.
sobresalen en el eje de salida que gira permiten realizar operaciones
manuales y un adecuado posicionamiento. (Para más detalles, véanse los Rango de regulación del ángulo cuando se montan 2 bloques de tope en una única ranura larga
ejemplos de ajuste del ángulo de giro mostrados en la página siguiente.) Tamaño: 10, 40 ··················50°
Tamaño: 15, 20, 30 ············60°
Bloque de tope Ranura larga
Tal y como se muestra en la <Fig. b>, cuando se montan 2 bloques de tope en una
Cuatro chaflanes
para llave única ranura larga, el giro de cada uno de los bloques de tope (A) o (B) permite ajustar
el rango de giro del eje de salida con chaflán simple (chaveta), tal como se describe en
la <Fig. a>, con 50° o 60° hacia la izquierda con respecto a la conexión A y B.
(El rango de giro de la chaflán simple (chaveta) cuando se montan 2 bloques de tope
en la otra ranura lateral es el mismo, pero en el lado opuesto de la <Fig. a>, siendo el
rango de ajuste de 50° o 60° hacia la derecha con respecto a la conexión A y B.)
Bloque de tope Ranura larga
Sección A-A Sección A-A

(Paleta simple) (Doble paleta)
60°
Nota) En el tamaño 40, cada bloque de tope dispone de 2 tornillos de fijación.

50°
<Fig. a>
Palanca de tope
Bloque de tope (B)

Bloque de tope (A)
<Fig. b>
34
Ajuste del ángulo Serie CRB2
Ejemplos de ajuste del ángulo de giro
Ejemplo 1 El anillo de tope es instalado en la posición estándar. Ejemplo 2 El anillo de tope se monta a 120° en sentido antihorario desde
(Se utiliza el actuador giratorio con ángulo de giro de 270° .) la posición estándar indicada en la Fig. 1-2 del Ejemplo 1.
Rango de ajuste del bloque = 135°
Punto cero Chaflán simple 5°)
(19
Rango de ajuste del bloque Rango de ajuste del bloque
Extremo r
Máx. 115° (Tamaño: 10, 40) Máx. 115° (Tamaño: 10, 40) Extremo w
Máx. 120° (Tamaño: 15, 20, 30) Máx. 120° (Tamaño: 15, 20, 30)
Extremo e
Rango de ajuste
del bloque = 90°
Extremo q Extremo w Chaflán simple
Extremo q
(45
Conexión A Conexión B °)
<Fig. 1-1> Conexión A Conexión B
<Fig. 2-1>
Sentido horario Sentido horario
Bloque La zona sombreada Anillo de tope
representa una leva de tope.
Anillo de tope
Bloque Bloque Bloque
Sentido antihorario Sentido antihorario

<Fig. 1-2> <Fig. 2-2>
Bloquee el bloque de la Fig. 1-2 y mueva el bloque en sentido horario El máximo rango de giro del eje con chaflán simple indicado en la Fig. 2-2 es
para permitir el giro del eje con chaflán simple de la Fig. 1-1 desde el punto 195°desde el extremo q hasta el extremo w. El rango de giro del eje con chaflán
cero hasta el extremo q. Cuando el bloque está bloqueado y el bloque se simple indicado en la Fig. 2-1 disminuye hasta convertirse en el rango existente
mueve en sentido antihorario, el eje con chaflán simple, representado de la entre el extremo w y e cuando el bloque de la Fig. 2-2 se mueve en sentido
horario. Lo mismo sucede cuando el bloque se mueve en sentido antihorario, en
Fig. 1-1 gira desde el punto cero hasta el extremo w. El máximo rango de
donde el rango de giro disminuye hasta convertirse en el rango existente entre el
giro del eje con chaflán simple es el siguiente: Tamaños 10, 40: hasta 230°; extremo q y r. No obstante, dado que el tope interno entrará en contacto con la
Tamaños 15, 20, 30: hasta 240° (La Fig. 1-2 muestra la situación cuando el paleta en el extremo q del eje con chaflán simple de la Fig. 2-1, asegúrese de que
ángulo de giro es 0°) la palanca de tope se detiene en el bloque durante el ajuste.
Ejemplo 3 Ejemplo 4
El anillo de tope se monta a 120° en sentido horario desde la posición estándar El anillo de tope se monta a 120° en sentido horario desde la posición estándar
que se muestra en la Fig. 1-2 del Ejemplo 1 o en la Fig. 4-2 del ejemplo 4. que se muestra en la Fig. 1-2 del Ejemplo 1 o en la Fig. 3-2 del ejemplo 3.
Extremo w (270°)
5°)
(13
Rango de ajuste Rango de ajuste

del bloque = 30° del bloque = 90°
Chaflán simple Chaflán simple Extremo w

Extremo q (45 Extremo q (45
°) °)
<Fig. 3-1> <Fig. 4-1>
Sentido horario Sentido horario
Bloque
Anillo de tope Anillo de tope
Bloque
Bloque
Sentido antihorario Sentido antihorario

<Fig. 3-2> <Fig. 4-2>
Bloquee el bloque de la Fig. 3-2 y mueva el bloque en sentido El máximo rango de giro del eje con chaflán simple es 270°desde el extremo
antihorario para permitir el giro del eje con chaflán simple de la Fig. 3-1 q hasta el extremo w, cuando el actuador se usa para 270° , el lado del
desde el extremo q hasta el extremo w. No obstante, dado que el tope extremo q de la Fig. 4-1 se detiene usando un tope interno y el lado del
interno entrará en contacto con la paleta en el extremo q del eje con extremo w se ajusta usando el bloque . El rango de giro se puede ajustar
chaflán simple, asegúrese de que la palanca de tope se detiene en el hasta 90° en el lado del extremo w . Observe que el bloque no se puede
bloque durante el ajuste. El extremo q se puede ajustar hasta 30° mover y ajustar a 90° o más en sentido antihorario desde su posición en la
moviendo el bloque en sentido antihorario. Fig. 4-2, ya que el tope interno entrará en contacto con la paleta.
Nota 1) El montaje del anillo de tope mostrado en los Ejemplos 2, 3 y 4 no es aplicable al tamaño 10.
Nota 2) Las marcas en las imágenes anteriores indican la posición de montaje del anillo de tope.
Nota 3) Seleccione el giro adecuado del actuador tras considerar atentamente el contenido de "Ajuste del ángulo".
Nota 4) En el tamaño 40, cada bloque de tope dispone de 2 tornillos de fijación.
35
Serie CDRB2

Detectores magnéticos aplicables
Serie aplicable Modelo de detector magnético Entrada eléctrica

D-90/90A
Reed Salida directa a cable, 2 hilos
D-97/93A
CDRB2BW10/15 D-S99/S99V∗ Salida directa a cable, 3 hilos (NPN)
Estado
sólido D-S9P/S9PV∗ Salida directa a cable, 3 hilos (PNP)
D-T99/T99V Salida directa a cable, 2 hilos
D-R73 Salida directa a cable, 2 hilos
Reed
D-R80 Conector, 2 hilos
CDRB2BW20/30/40 D-S79∗ Salida directa a cable, 3 hilos (NPN)
Estado
sólido D-S7P∗ Salida directa a cable, 3 hilos (PNP)
D-T79 Salida directa a cable; 2 hilos, Conector, 2 hilos
∗ El detector de estado sólido con 3 hilos no incluye en modelo con conector.
Rango de trabajo e histéresis

∗ Rango de funcionamiento: θ m
El rango comprendido entre la posición en la que el detector se enciende cuando el imán presente en el interior de la unidad de detección se mueve y la
posición en la que el detector se desactiva mientras el imán se mueve en la misma dirección.
∗ Rango de la histéresis: θ d
El rango comprendido entre la posición en la que el detector magnético se activa cuando el imán presente en el interior de la unidad de detección
magnética se mueve y la posición en la que el detector magnético se desactiva mientras el imán se mueve en la dirección opuesta.
θ m: Rango de trabajo
Posición de operación: ON
Detector magnético
θ d: Rango de histéresis Modelo θ m: Rango de trabajo θ d: Rango de histéresis
OFF CDRB2BW10/15 110°
10°
(APAGADO) CDRB2BW20/30 90°
CDRB2BW40 52° 8°
Imán Nota) Las cifras de la tabla anterior se suministran únicamente como guía, por lo que no están garantizadas.
Ajuste el detector magnético después de confirmar que las condiciones de trabajo se encuentran
en el ajuste real.
Cambio de la posición de detección del detector magnético

∗ Cuando ajuste la posición de detección, afloje ligeramente el tornillo de apriete y mueva el detector magnético a la posición deseada; a continuación,
vuelva a apretar y fijar el tornillo. Si el apriete es excesivo, el tornillo puede resultar dañado e imposibilitar la fijación de la posición. Asegúrese de ajustar
el rango de apriete a aprox. 0.49 N·m.
Tornillo de fijación
CDRB2BW10/15 CDRB2BW20 a 40
36
Con detección magnética Serie CDRB2
Regulación del detector magnético

Rango de giro del eje de salida con chaflán simple (chaveta únicamente para el tamaño 40) y posición de montaje del detector magnético
<Modelo aplicables/Tamaño: 10, 15, 20, 30, 40>
<Paleta simple>
Ángulo de giro: 90° Ángulo de giro: 180° Ángulo de giro: 270°

Interruptor para giro Interruptor para giro
END w END q END w
180° 270°
90
°
END q END w END q
B A B A END w B A END q
Interruptor para giro Interruptor para giro Interruptor para giro Interruptor para giro
END q END w END q END w
Detector magnético
Conexión B Conexión A
∗ Las curvas de trazo continuo indican el rango de
giro del eje de salida con chaflán simple
(chaveta). Si el chaflán simple apunta a la
dirección END q , el interruptor para giro END
q se accionará. Si el chaflán simple (chaveta)
apunta a la dirección END w , el interruptor para Actuador giratorio
giro END w se accionará.
∗ Las líneas discontinuas indican el rango de giro del
imán integrado. El ángulo de trabajo del interruptor
se puede reducir moviendo el interruptor para giro
END q en sentido horario o moviendo el Eje de salida con chaflán simple (chaveta)
interruptor para giro END w en sentido antihorario. CDRB2BW10 a 40
El detector magnético mostrado en las imágenes
se encuentra en la posición de mayor sensibilidad.
∗ Cada unidad de detección magnética se suministra
con un detector derecho y un detector izquierdo.
37
El objeto de estas normas de seguridad es evitar situaciones de riesgo y/o daño
Normas de seguridad del equipo. Estas normas indican el nivel de riesgo potencial mediante las
etiquetas "Precaución", "Advertencia" o "Peligro". Todas son importantes
para la seguridad y deben de seguirse junto con las normas internacionales
(ISO/IEC)∗1)y otros reglamentos de seguridad.
∗1) ISO 4414: Energía en fluidos neumáticos – Normativa general para los sistemas.
Precaución indica un peligro con un bajo nivel de ISO 4413: Energía en fluidos hidráulicos – Normativa general para los sistemas.
Precaución : riesgo que, si no se evita, podría causar lesiones IEC 60204-1: Seguridad de las máquinas – Equipo eléctrico de las máquinas.
leves o moderadas.
(Parte 1: Requisitos generales)
Advertencia indica un peligro con un nivel medio ISO 10218-1: Manipulación de robots industriales - Seguridad.
Advertencia : de riesgo que, si no se evita, podría causar lesiones etc.
graves o la muerte.
Peligro indica un peligro con un alto nivel de riesgo
Peligro : que, si no se evita, podría causar lesiones graves o
la muerte.
Advertencia Precaución
1. La compatibilidad del producto es responsabilidad de la persona que 1. Este producto está previsto para su uso industrial.
diseña el equipo o decide sus especificaciones. El producto aquí descrito se suministra básicamente para su uso industrial.
Puesto que el producto aquí especificado puede utilizarse en diferentes condiciones de Si piensa en utilizar el producto en otros ámbitos, consulte previamente con
funcionamiento, su compatibilidad con un equipo determinado debe decidirla la persona SMC.
que diseña el equipo o decide sus especificaciones basándose en los resultados de las
Si tiene alguna duda, contacte con su distribuidor de ventas más cercano.
pruebas y análisis necesarios. El rendimiento esperado del equipo y su garantía de
seguridad son responsabilidad de la persona que ha determinado la compatibilidad del
producto. Esta persona debe revisar de manera continua la adaptabilidad del equipo a
todos los elementos especificados en el anterior catálogo con el objeto de considerar
cualquier posibilidad de fallo del equipo.
Garantía limitada y exención de responsabilidades
2. La maquinaria y los equipos deben ser manejados sólo por personal Requisitos de conformidad
cualificado. El producto utilizado está sujeto a una "Garantía limitada y exención de
El producto aquí descrito puede ser peligroso si no se maneja de manera adecuada. El
responsabilidades" y a "Requisitos de conformidad".
montaje, funcionamiento y mantenimiento de máquinas o equipos, incluyendo nuestros
productos, deben ser realizados por personal cualificado y experimentado. Debe leerlos y aceptarlos antes de utilizar el producto.
3. No realice trabajos de mantenimiento en máquinas y equipos, ni intente Garantía limitada y exención de responsabilidades
cambiar componentes sin tomar las medidas de seguridad
correspondientes. 1 El periodo de garantía del producto es de 1 año a partir de la puesta en servicio
1. La inspección y el mantenimiento del equipo no se deben efectuar hasta confirmar que o de 1,5 años a partir de la fecha de entrega, aquello que suceda antes.∗2)
se hayan tomado todas las medidas necesarias para evitar la caída y los movimientos Asimismo, el producto puede tener una vida útil, una distancia de
inesperados de los objetos desplazados.
funcionamiento o piezas de repuesto especificadas. Consulte con su distribuidor
2. Antes de proceder con el desmontaje del producto, asegúrese de que se hayan
tomado todas las medidas de seguridad descritas en el punto anterior. Corte la de ventas más cercano.
corriente de cualquier fuente de suministro. Lea detenidamente y comprenda las 2 Para cualquier fallo o daño que se produzca dentro del periodo de garantía, y si
precauciones específicas de todos los productos correspondientes.
demuestra claramente que sea responsabilidad del producto, se suministrará un
3. Antes de reiniciar el equipo, tome las medidas de seguridad necesarias para evitar un
funcionamiento defectuoso o inesperado. producto de sustitución o las piezas de repuesto necesarias.
Esta garantía limitada se aplica únicamente a nuestro producto independiente, y
4. Contacte con SMC antes de utilizar el producto y preste especial
atención a las medidas de seguridad si se prevé el uso del producto en no a ningún otro daño provocado por el fallo del producto.
alguna de las siguientes condiciones: 3 Antes de usar los productos SMC, lea y comprenda las condiciones de garantía
1. Las condiciones y entornos de funcionamiento están fuera de las especificaciones y exención de responsabilidad descritas en el catálogo correspondiente a los
indicadas, o el producto se usa al aire libre o en un lugar expuesto a la luz directa del sol.
productos específicos.
2. El producto se instala en equipos relacionados con energía nuclear, ferrocarriles,
aeronáutica, espacio, navegación, automoción, sector militar, tratamientos médicos, ∗2) Las ventosas están excluidas de esta garantía de 1 año.
Una ventosa es una pieza consumible, de modo que está garantizada durante un año a partir de
combustión y aparatos recreativos, así como en equipos en contacto con alimentación
la entrega.
y bebidas, circuitos de parada de emergencia, circuitos de embrague y freno en Asimismo, incluso dentro del periodo de garantía, el desgaste de un producto debido al uso de la
aplicaciones de prensa, equipos de seguridad u otras aplicaciones inadecuadas para ventosa o el fallo debido al deterioro del material elástico no está cubierto por la garantía limitada.
las características estándar descritas en el catálogo de productos.
3. El producto se usa en aplicaciones que puedan tener efectos negativos en personas,
propiedades o animales, requiere, por ello un análisis especial de seguridad.
Requisitos de conformidad
4. Si el producto se utiliza un circuito interlock, disponga de un circuito de tipo interlock 1. Queda estrictamente prohibido el uso de productos SMC con equipos de producción
doble con protección mecánica para prevenir a verías. Asimismo, compruebe de forma destinados a la fabricación de armas de destrucción masiva o de cualquier otro tipo de armas.
periódica que los dispositivos funcionan correctamente.
2. La exportación de productos SMC de un país a otro está regulada por la legislación y
Normas de seguridad Lea detenidamente las "Precauciones reglamentación sobre seguridad relevante de los países involucrados en dicha transacción.
en el manejo de productos SMC" Antes de enviar un producto SMC a otro país, asegúrese de que se conocen y cumplen todas
(M-E03-3) antes del uso. las reglas locales sobre exportación.
SMC Corporation (Europe)

Austria +43 (0)2262622800 www.smc.at office@smc.at Lithuania +370 5 2308118 www.smclt.lt info@smclt.lt
Belgium +32 (0)33551464 www.smcpneumatics.be info@smcpneumatics.be Netherlands +31 (0)205318888 www.smcpneumatics.nl info@smcpneumatics.nl
Bulgaria +359 (0)2807670 www.smc.bg office@smc.bg Norway +47 67129020 www.smc-norge.no post@smc-norge.no
Croatia +385 (0)13707288 www.smc.hr office@smc.hr Poland +48 (0)222119616 www.smc.pl office@smc.pl
Czech Republic +420 541424611 www.smc.cz office@smc.cz Portugal +351 226166570 www.smc.eu postpt@smc.smces.es
Denmark +45 70252900 www.smcdk.com smc@smcdk.com Romania +40 213205111 www.smcromania.ro smcromania@smcromania.ro
Estonia +372 6510370 www.smcpneumatics.ee smc@smcpneumatics.ee Russia +7 8127185445 www.smc-pneumatik.ru info@smc-pneumatik.ru
Finland +358 207513513 www.smc.fi smcfi@smc.fi Slovakia +421 (0)413213212 www.smc.sk office@smc.sk
France +33 (0)164761000 www.smc-france.fr promotion@smc-france.fr Slovenia +386 (0)73885412 www.smc.si office@smc.si
Germany +49 (0)61034020 www.smc.de info@smc.de Spain +34 902184100 www.smc.eu post@smc.smces.es
Greece +30 210 2717265 www.smchellas.gr sales@smchellas.gr Sweden +46 (0)86031200 www.smc.nu post@smc.nu
Hungary +36 23511390 www.smc.hu office@smc.hu Switzerland +41 (0)523963131 www.smc.ch info@smc.ch
Ireland +353 (0)14039000 www.smcpneumatics.ie sales@smcpneumatics.ie Turkey +90 212 489 0 440 www.smcpnomatik.com.tr info@smcpnomatik.com.tr
Italy +39 0292711 www.smcitalia.it mailbox@smcitalia.it UK +44 (0)845 121 5122 www.smcpneumatics.co.uk sales@smcpneumatics.co.uk
Latvia +371 67817700 www.smclv.lv info@smclv.lv
SMC CORPORATION Akihabara UDX 15F, 4-14-1, Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo 101-0021, JAPAN Phone: 03-5207-8249 FAX: 03-5298-5362
1st printing RT printing RT 00 Printed in Spain Specifications are subject to change without prior notice and any obligation on the part of the manufacturer.

Crb2-A Es PDF

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Crb2-A Es PDF

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Actuador de giro Nuevo

Modelo de paleta 10, 15, 20, 30, 40 RoHS

¡Numerosas combinaciones disponibles!

Nuevo Eje simple Doble eje

El tamaño de conexión se unifica a M3.

Con unidad de regulación de ángulo

Doble eje (tipo W)

Todos los modelos pueden girar hasta 270°. 270°

L posición de montaje del

El modelo con doble paleta se

Tipo Ángulo Tamaño

Montaje de las cargas

Para fijar la carga, seleccione un

Tornillo para fijar una carga

Procedimientos de selección Nota Ejemplo de selección

1 Cálculo del momento de inercia

2 Cálculo del par requerido

3 Confirmación de la duración del giro

4 Cálculo de la energía cinética

5 Confirmación de carga admisible

1. Barra fina 6. Placa redonda fina

2. Placa rectangular fina 7. Cilindro

3. Placa rectangular fina 8. Cuando el eje de giro y el centro de gravedad

1. Halle el momento de inercia PB

5. Esfera sólida Número de dientes = b

1-2 Ejemplo de cálculo del momento de inercia

1 Si se localiza el eje en un punto deseado de la carga:

a = 0.2 m, b = 0.1 m, L = 0.05 m, m = 1.5 kg

2 Si la carga se divide en múltiples cargas:

m1 = 2.5 kg, m2 = 0.5 kg, r1 = 0.1 m, r2 = 0.02 m, L = 0.08 m

Amortiguación Amortiguador elástico

Con detección magnética (eje W)

Con regulador de ángulo (eje W)

Con detección magnética y regulador de ángulo (eje W)

Opción Montaje Con brida F

Eje largo sin chaflán

eje corto con chaflán simple

Doble eje largo con la misma longitud

Doble eje redondo K

Eje redondo simple T

Configuración del eje

Configuración del ángulo de giro

Serie CRB2 RoHS

Con detección magnética

Funciona- (Para más información, consulte la pág. 5).

Detector directa 2 hilos 5 V, 12 V, 5 V, 12 V, Cable de vinilo

estado a cable Símbolo Descripción

sólido 12 V Cable de vinilo  XA1 a XA24 Configuración del tipo de eje

Características técnicas de la paleta simple

Características técnicas de la doble paleta

Tipo de paleta Paleta simple Doble paleta

Tipo de paleta Paleta simple Doble paleta

Actuador de giro: Otras opciones de eje

CRB2BJ CRB2BK CRB2BT CRB2BY

ángulo. Consulte las págs. 24, 25 y 29 para más

Ref. conjunto P211070-2 Ref. conjunto P211090-2

Actuador de giro Actuador de giro

6 x tornillo de cabeza avellanada 6 x tornillo de cabeza avellanada

Tornillo de cabeza Tornillo de cabeza

Ref. conjunto P211060-2 Ref. conjunto P211080-2

Actuador giratorio Actuador giratorio

6 x tornillo de cabeza avellanada 6 x tornillo de cabeza avellanada

Tornillo de cabeza Tornillo de cabeza

sólido 12 V Cable de vinilo XA1 a XA24 Configuración del tipo de eje

CRB2B10-S CRB2B-SE/DE Eje simple

CRB2B10-DE Eje simple

Eje simple/CRB2BS-10D Los 3 orificios de montaje con las

CDRB2BW10/15-S CDRB2BW40-S/D CDRB2BW20/30-S/D

Conector 24 V o menos R80C

Combinación XA, XC