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DOCUMENTO Nº 1
MEMORIA
ÍNDICES
2
DOCUMENTO Nº1. MEMORIA ÍNDICE DE CONTENIDO
Índice de Contenido
ÍNDICE DE LA MEMORIA
ÍNDICES ____________________________________________________________ 2
Índice de Contenido________________________________________________________ 3
Índice de Figuras __________________________________________________________ 8
Índice de Tablas __________________________________________________________10
PARTE I: MEMORIA ________________________________________________ 11
Capítulo 1 Introducción _______________________________________________12

1. Estado del arte ___________________________________________________________ 12
2. Motivación ______________________________________________________________ 13
3. Objetivo ________________________________________________________________ 14
4. Metodología _____________________________________________________________ 15
5. Recursos ________________________________________________________________ 16
6. Contenidos ______________________________________________________________ 17
Capítulo 2 Descripción del sistema ____________________________________18

1. Elementos de las unidades de tratamiento de aire ______________________________ 18
1.1. Ventilador de succión _________________________________________________ 18
1.2. Servomotor bélimo joventa: ___________________________________________ 18
1.3. Medidor de calidad de aire ____________________________________________ 19
1.4. Potenciómetro de mínima apertura _____________________________________ 19
1.5. Baterías de enfriamiento/calentamiento del climatizador ____________________ 20
1.6. Electroválvula neumática de 2 vías ______________________________________ 20
1.7. Presostato __________________________________________________________ 20
1.8. Filtro de partículas: __________________________________________________ 21
1.9. Filtro hepa: _________________________________________________________ 21
1.10. Filtro de carbón activo: _______________________________________________ 21
1.11. Batería de humidificación y deshumidicacion ______________________________ 21
1.12. Medidor de la humedad del aire ________________________________________ 22
1.13. Ventilador de impulsión _______________________________________________ 22
1.14. Difusores orientables: ________________________________________________ 22
1.15. Equipo completo ____________________________________________________ 22
2. Funcionamiento de la unidad de tratamiento de aire ____________________________ 24
3. Funcionamiento del control de la unidad de tratamiento de aire ___________________ 26
Capítulo 3 Utilización del microprocesador Motorola MC68HC908LJ12 ___30

1. Características destacables. _________________________________________________ 30
2. Asignación de pines _______________________________________________________ 33
3. Alimentación ____________________________________________________________ 34
4. Puertos _________________________________________________________________ 35
5. Mapa de memoria ________________________________________________________ 35
6. Vector de interrupción _____________________________________________________ 38
Capítulo 4 Utilización del microprocesador PIC16F877A ________________39

1. Características destacables. _________________________________________________ 40
2. Asignación de pines _______________________________________________________ 43
3. Alimentación ____________________________________________________________ 44
4. Puertos _________________________________________________________________ 44
3
5. Mapa de memoria ________________________________________________________ 45

6. Vector de interrupción _____________________________________________________ 46
Capítulo 5 Descripción del Hardware __________________________________47

1. Introducción _____________________________________________________________ 47
2. Pulsadores ______________________________________________________________ 49
3. Memoria EEPROM ________________________________________________________ 51
4. Comunicaciones serie _____________________________________________________ 53
5. Lectura de registros. ______________________________________________________ 55
6. Escritura de registros. _____________________________________________________ 56
7. Relés de salida. ___________________________________________________________ 56
8. Sensores de temperatura. __________________________________________________ 58
9. Conversor digital-analógico (D/A). ___________________________________________ 59
10. Comunicación con free-cooling. _____________________________________________ 60
11. Pantalla de cristal líquido. __________________________________________________ 63
12. Conector de programación. _________________________________________________ 64
13. Fuente de tensión. ________________________________________________________ 67
14. Oscilador. _______________________________________________________________ 68
15. Referencia de tensión para el convertidor A/D. _________________________________ 69
16. Otros dispositivos necesarios. _______________________________________________ 70
16.1. Regulador de tensión. ________________________________________________ 70
16.2. Transistores Darlington. _______________________________________________ 71
16.3. Amplificadores operacionales. _________________________________________ 72
16.4. Supercap. __________________________________________________________ 73
16.5. Diodos Zener. _______________________________________________________ 73
16.6. Diodos Schottky._____________________________________________________ 73
16.7. Transiles. ___________________________________________________________ 74
16.8. Puente de diodos. ___________________________________________________ 74
17. Dispositivos necesarios en la tarjeta S98 ______________________________________ 74
17.1. Potenciómetro de mínima apertura _____________________________________ 75
17.2. Servomotor de apertura de puertas _____________________________________ 75
17.3. Controlador de humedad ______________________________________________ 76
17.4. Medidor de calidad del aire ____________________________________________ 77
17.5. Medidor de presión para control de filtros ________________________________ 77
17.6. Interruptor _________________________________________________________ 78
17.7. Modulo de comunicaciones ____________________________________________ 78
17.8. MC34064 __________________________________________________________ 79
Capítulo 6 Descripción del Software ___________________________________80

1. Introducción _____________________________________________________________ 80
2. Rutina de inicialización. ____________________________________________________ 82
3. Rutina de autotest. _______________________________________________________ 84
4. Programa principal del control de climatización ________________________________ 87
5. Subrutinas destacables del la tarjeta TX98. ____________________________________ 89
5.1. MEDIA. ____________________________________________________________ 89
5.2. CALPI. _____________________________________________________________ 89
5.3. DISPL. _____________________________________________________________ 90
5.4. VPULS. _____________________________________________________________ 90
5.5. PRMODE. __________________________________________________________ 90
5.6. WPER. _____________________________________________________________ 90
5.7. DIGI, DIG2 Y DIG3. ___________________________________________________ 91
5.8. DPMH. _____________________________________________________________ 91
5.9. BTNDEC. ___________________________________________________________ 91
5.10. Memoria EEPROM: PROG y READ. ______________________________________ 91
5.11. Interrupciones: RTC, INTAD, TIMER. _____________________________________ 92
4
5.12. Watch-dog (WDOG). _________________________________________________ 92

5.13. Tabla de temperaturas. _______________________________________________ 93
6. Programa principal del la tarjeta S98 _________________________________________ 94
7. Subrutinas destacables de la tarjeta S98 ______________________________________ 95
7.1. Tabla de calidad del aire ______________________________________________ 95
7.2. Tabla de humedad ___________________________________________________ 96
Capítulo 7 Descripción del programa para el PC ________________________98

1. Introducción _____________________________________________________________ 98
2. Pantalla principal. ________________________________________________________ 98
2.1. Descripción general. __________________________________________________ 98
2.2. Botones disponibles. _________________________________________________ 99
2.3. Información disponible. ______________________________________________ 100
3. Pantalla de climatizadores. ________________________________________________ 103
3.1. Descripción general. _________________________________________________ 103
3.2. Botones disponibles. ________________________________________________ 103
4. Pantalla de la unidad de tratamiento de aire individual. _________________________ 105
4.1. Descripción general. _________________________________________________ 105
5. Pantalla de programaciones horarias.________________________________________ 107
5.1. Descripción general _________________________________________________ 107
5.3. Funciones disponibles. _______________________________________________ 108
Capítulo 8 Conclusiones ____________________________________________ 111
Capítulo 9 Futuros desarrollos ______________________________________ 113
Bibliografia___________________________________________________________ 115
PARTE II: CÁLCULOS ______________________________________________ 116
Capítulo 1 Cálculos de Hardware ___________________________________ 117

1. Resistencias de pull-up de los pulsadores. ____________________________________ 117
2. Sondas de temperatura. __________________________________________________ 118
3. Resistencias para el circuito TL43L. __________________________________________ 119
3.1. Resistencias para fijar tensión de salida. _________________________________ 119
3.2. Resistencia para suministrar la corriente de cátodo mínima _________________ 120
4. Consumo. ______________________________________________________________ 121
5. Condensadores del circuito de alimentación. __________________________________ 122
Capítulo 2 Cálculos de Software_____________________________________ 124
1. Frecuencia. _____________________________________________________________ 124
2. NTC: Tabla de temperaturas. _______________________________________________ 127
PARTE III: ESTUDIO ECONÓMICO _________________________________ 130
Capítulo 1 Estudio Económico _______________________________________ 131

PARTE IV: MANUAL DE USUARIO __________________________________ 132
Capítulo 1 Características notables __________________________________ 133

1. Operación automática ____________________________________________________ 133
2. Pantalla simbólica _______________________________________________________ 134
5
Capítulo 2 Programación de la unidad de tratamiento de aire _________ 135

1. Planifique su horario de utilización __________________________________________ 135
2. Puesta en hora y día de la unidad de tratamiento de aire ________________________ 136
3. Introducción/ Modificación del programa horario ______________________________ 137
4. Copia del programa diario _________________________________________________ 138
5. Anulación de la programación de un periodo __________________________________ 139
6. Anulación de la programación de un día______________________________________ 139
7. Activación/Desactivación del programa horario _______________________________ 140
8. Saltarse temporalmente la programación horaria. _____________________________ 140
9. Como recuperar la programación horaria durante un override o un standby ________ 141
Capítulo 3 Manejo de la unidad de tratamiento de aire _______________ 142

1. Puesta en marcha/parada de la unidad de tratamiento de aire. ___________________ 142
2. .Como bloquear/ desbloquear la unidad de tratamiento de aire __________________ 143
3. Limitación de elección de temperatura de confort _____________________________ 143
4. Selección de la temperatura de confort ______________________________________ 144
5. Selección de modo de funcionamiento _______________________________________ 144
6. Comprobación del estado de la unidad de tratamiento de aire. ___________________ 145
PARTE V: MANUAL DEL INSTALADOR______________________________ 146
Capítulo 1 Preparación _____________________________________________ 147

1. Introducción ____________________________________________________________ 147
2. Consideraciones generales ________________________________________________ 147
3. Alimentación eléctrica ____________________________________________________ 148
4. Comprobación del contenido ______________________________________________ 148
5. Manipulación del termostato ______________________________________________ 149
Capítulo 2 Instalación ______________________________________________ 150

1. Ubicación de la unidad de tratamiento de aire. ________________________________ 150
2. Sustitución de una unidad de tratamiento de aire existente. _____________________ 151
3. Montaje _______________________________________________________________ 152
4. Conexionado eléctrico ____________________________________________________ 153
5. Comprobación de funcionamiento.__________________________________________ 154
6. Fin de la instalación ______________________________________________________ 155
PARTE VI: CÓDIGO FUENTE _______________________________________ 157
Capítulo 1 Código de la tarjeta TX98 ________________________________ 158

1. Código fuente ___________________________________________________________ 158
Capítulo 2 Código fuente de la tarjeta SA98 __________________________ 251

1. Código fuente ___________________________________________________________ 251
PARTE VI: Datasheets ______________________________________________ 364

Capítulo 1 Datasheets ______________________________________________ 365
1. Termistor NTC __________________________________________________________ 366
2. MAX487 _______________________________________________________________ 368
3. MAX500 _______________________________________________________________ 376
4. ULN-2803 ______________________________________________________________ 383
5. MC34084 ______________________________________________________________ 386
6. TL431 _________________________________________________________________ 389
7. Relé OM-G5V-1 _________________________________________________________ 392
6
LISTA DE PLANOS ____________________________ ¡Error! Marcador no definido.

Índice de Contenido___________________________ ¡Error! Marcador no definido.
Capítulo 1 Planos De La Tarjeta TX98 ____ ¡Error! Marcador no definido.

1. Plano electrónico de control del climatizador ___________ ¡Error! Marcador no definido.
2. Circuito impreso de control del climatizador capa superior ¡Error! Marcador no definido.
3. Circuito impreso de control del climatizador capa imferior ¡Error! Marcador no definido.
Capítulo 2 Planos De La Tarjeta S98______ ¡Error! Marcador no definido.

1. Plano electrónico de control de la U.T.A. _______________ ¡Error! Marcador no definido.
2. Circuito impreso de control de la U.T.A. capa superior ____ ¡Error! Marcador no definido.
3. Circuito impreso de control de la U.T.A. capa inferior ____ ¡Error! Marcador no definido.
Capítulo 3 Planos De La U.T.A. ___________ ¡Error! Marcador no definido.

1. Vista frontal de la caja ______________________________ ¡Error! Marcador no definido.
2. Esquema de conexionado ___________________________ ¡Error! Marcador no definido.
3. Dimensiones de Display LCD _________________________ ¡Error! Marcador no definido.
PLIEGO DE CONDICIONES ___________________ ¡Error! Marcador no definido.
Capítulo 1 Pliego de Condiciones Generales y Económicas _________ ¡Error!
Marcador no definido.
1. Condiciones Generales _____________________________ ¡Error! Marcador no definido.
2. Condiciones Económicas. ___________________________ ¡Error! Marcador no definido.
Capítulo 2 Pliego de Condiciones Técnicas y Particulares ¡Error! Marcador
no definido.
1. Equipo informático. ________________________________ ¡Error! Marcador no definido.
2. Placas de circuito impreso. __________________________ ¡Error! Marcador no definido.
2.1. Soporte. ____________________________________ ¡Error! Marcador no definido.
2.2. Diseño de las pistas. ___________________________ ¡Error! Marcador no definido.
3. Sistema de radiofrecuencia. _________________________ ¡Error! Marcador no definido.
4. Normas de calidad. ________________________________ ¡Error! Marcador no definido.
5. Normas de Seguridad e Higiene. ______________________ ¡Error! Marcador no definido.
6. Vida útil del producto. ______________________________ ¡Error! Marcador no definido.
7. Otras criterios de diseño. ____________________________ ¡Error! Marcador no definido.
PRESUPUESTO _______________________________ ¡Error! Marcador no definido.
Índice de Tablas ______________________________ ¡Error! Marcador no definido.
Capítulo 1 Coste De Ingeniería ___________ ¡Error! Marcador no definido.

1. Gasto de desarrollo ________________________________ ¡Error! Marcador no definido.
Capítulo 2 Coste Material ________________ ¡Error! Marcador no definido.
2. Software _________________________________________ ¡Error! Marcador no definido.
3. Hardware ________________________________________ ¡Error! Marcador no definido.
4. Coste total material ________________________________ ¡Error! Marcador no definido.
Capítulo 3 Coste Intereses En Curso ______ ¡Error! Marcador no definido.
Capítulo 4 Coste Total Del Proyecto _______ ¡Error! Marcador no definido.
7
DOCUMENTO Nº1. MEMORIA ÍNDICE DE FIGURAS
Índice de Figuras
Fig. 1: Conexionado de los componentes al control _______ ¡Error! Marcador no
definido.
Figure 1: Conexions between the components and the control units _____ ¡Error!
Marcador no definido.
ÍNDICES ___________________________________________________________________ 2
PARTE I: MEMORIA _______________________________________________________11

Figura ‎2.1: Funcionamiento de la U.T.A. ________________________________ 23
Figura ‎3.1: Diagrama de bloques del MC68HC908LJ12 ____________________ 32
Figura ‎3.2: Asignación de pines ________________________________________ 33
Figura ‎3.3: Bypass en la alimentación ___________________________________ 34
Figura ‎3.4: Alimentación del microprocesador ___________________________ 35
Figura ‎3.5: Mapa de memoria __________________________________________ 37
Figura ‎4.1: Diagrama de bloques del PIC16F877A ________________________ 42
Figura ‎4.2: Asignación de pines ________________________________________ 43
Figura ‎4.3: Alimentación del microprocesador ___________________________ 44
Figura ‎4.4: Mapa de memoria __________________________________________ 46
Figura ‎5.1: Pulsadores ________________________________________________ 50
Figura ‎5.2: Conexión de memoria EEPROM _____________________________ 52
Figura ‎5.3: Comunicaciones ___________________________________________ 54
Figura ‎5.4: Relees de salida ____________________________________________ 57
Figura ‎5.5: Acoplamiento de sondas de temperatura ______________________ 58
Figura ‎5.6: Conversor analógico digital MAX 500_________________________ 60
Figura ‎5.7: Comunicación con free-cooling ______________________________ 60
Figura ‎5.8: PTA1 Envía señal __________________________________________ 61
Figura ‎5.9: PTA2 Recibe señal _________________________________________ 62
Figura ‎5.10: Comienzo transmisión _____________________________________ 62
Figura ‎5.11: Ejemplo de funcionamiento del mando ______________________ 63
Figura ‎5.12: Display __________________________________________________ 64
Figura ‎5.13: Conector de programación tarjeta TX98 ______________________ 65
Figura ‎5.14: Conector de programación de la tarjeta S98 ___________________ 65
8
DOCUMENTO Nº1. MEMORIA ÍNDICE DE FIGURAS
Figura ‎5.15: Fuente de tensión de la tarjeta TX98 _________________________ 67

Figura ‎5.16: Fuente de alimentación de la tarjeta S98 ______________________ 68
Figura ‎5.17: Reloj con cristal de cuarzo para MC68HC908LJ12 _____________ 69
Figura ‎5.18: Reloj de cuarzo para PIC16F877A ___________________________ 69
Figura ‎5.19: Circuito fijador de tensión del convertidor A/D del µP _________ 70
Figura ‎5.20: Circuito ULN2803 _________________________________________ 71
Figura ‎5.21: Amplificadores operacionales ______________________________ 72
Figura ‎5.22: Amplificador operacional USA _____________________________ 73
Figura ‎5.23: Conexión de potenciómetro de mínima apertura ______________ 75
Figura ‎5.24: Servomotor para apertura de compuerta _____________________ 76
Figura ‎5.25: Medidor de humedad interior ______________________________ 77
Figura ‎5.26: Sensor de calidad de aire ___________________________________ 77
Figura ‎5.27: Conexión del presostato ___________________________________ 78
Figura ‎5.28: Interruptor _______________________________________________ 78
Figura ‎5.29: Módulo de comunicaciones ________________________________ 79
Figura ‎5.30: MC34064 ________________________________________________ 79
Figura ‎6.1: Diagrama de flujo 1: Inicialización____________________________ 84
Figura ‎6.2: Diagrama de flujo 2: Autotest ________________________________ 86
Figura ‎6.3: Diagrama de flujo 3: Programa principal climatizador __________ 88
Figura ‎6.4: Diagrama de flujo del programa principal de la S98_____________ 97
PARTE II: Cálculos ______________________________________________________ 116

Figura ‎1.1: Resistencias de pull-up ____________________________________ 117
Figura ‎1.2: Cálculo de la NTC ________________________________________ 118
Figura ‎1.3: Resistencias de TL43L _____________________________________ 119
9
DOCUMENTO Nº1. MEMORIA ÍNDICE DE TABLAS
Índice de Tablas
PARTE II: CÁLCULOS ____________________________________________________ 116
Tabla ‎0.1: Consumo de componentes______________________________________131
Tabla ‎0.2: Rango de frecuencias__________________________________________136
Tabla ‎0.3: Parámetros__________________________________________________137
Tabla ‎0.4: Cálculo para la NTC__________________________________________139
PARTE IV: MANUAL DEL USUARIO________________________________________142

Tabla ‎0.5: Planificación de horario________________________________________146
PRESUPUESTO _________________________________________________________ 132

Tabla ‎1.1: Coste total de desarrollo ________________ ¡Error! Marcador no definido.
Tabla ‎2.1: Coste del software _____________________ ¡Error! Marcador no definido.
Tabla ‎2.2: Coste de la tarjeta del climatizador _______ ¡Error! Marcador no definido.
Tabla ‎2.3: Coste de la tarjeta de ampliación _________ ¡Error! Marcador no definido.
Tabla ‎2.4: Coste de materiales a montar ____________ ¡Error! Marcador no definido.
Tabla ‎2.5: Coste total material ___________________ ¡Error! Marcador no definido.
Tabla ‎3.1: Coste de intereses en curso ______________ ¡Error! Marcador no definido.
Tabla ‎4.1: Coste del equipo ______________________ ¡Error! Marcador no definido.
Tabla ‎4.2: Coste total del proyecto ________________ ¡Error! Marcador no definido.
10
PARTE I: MEMORIA
11
MEMORIA
I. Memoria Capítulo 1. Introducción
Capítulo 1
Introducción
Capítulo 1 Introducción 1. Daigual
E n este capítulo se estudia la mejor forma de controlar las unidades de

tratamiento de aire (más conocidas como UTA). Se ha de tener en
cuenta que en este proyecto no solo se va tratar las características del aire
como limpieza y humedad sino también la temperatura de este. A partir de
este estudio se mencionan cuáles han sido los incentivos del proyecto, cuáles
son sus objetivos y cómo y con qué medios va a ser abordado.
1. Estado del arte
Como ya se sabe hay unidades de tratamiento de aire en el mercado

desde hace ya bastante tiempo. Para estas unidades cada una de las
empresas ha diseñado una manera diferente de controlarlas aunque siempre
con un mismo objetivo, permitir al usuario decidir la calidad, humedad y
temperatura del aire en el local.
Antes de las unidades de tratamiento de aire se empezó con las bases de

la máquina de refrigeración (Willis Carrier en 1902), está maquina tenía un
gran problema al aplicarse en espacios cerrados y era el aumento de la
humedad. Aunque este problema se fue solucionado después con el
desarrollo de un proceso industrial que permitía tanto el control de la
temperatura como el de la humedad de la misma. [1]
12
MEMORIA
Años más tarde se le fueron añadiendo mejoras a la maquina hasta llegar

a lo que hoy en día es conocido como UTA controlada. Lo único que le
faltaba al invento de Willis Carrier para tener una UTA era añadirle los
filtros encargados de mantener la calidad del aire.
Una vez se ha explicado de forma breve la historia del desarrollo y la

construcción a través de los años de la UTA hay que centrarse en el objetivo
de este proyecto, el control de las unidades de tratamiento de aire.
Existen muchas empresas que ya comercializan unidades de tratamiento

de aire en las que el usuario mediante un panel de control es capaz de
decidir la temperatura, la humedad y ver la calidad del aire que le entra en
su local.
El control de estas unidades está ya presente dentro de las propias

unidades de tratamiento de aire o en un panel que se coloca fuera de estas.
Este control permite decidir la cantidad de aire que tiene que entrar por el
ventilador (velocidad del ventilador), humedad del aire y tiene también la
temperatura de dicho aire.
2. Motivación
En 1902 Willis Carrier sentó las bases de la maquinaria de refrigeración
moderna y al intentar aplicarla a los espacios habitados, se encontró con el
problema del aumento de la humedad relativa del aire enfriado, y al
estudiar cómo evitarlo, desarrolló el concepto de climatización de verano.
Por aquella época un impresor neoyorquino tenía serias dificultades

durante el proceso de impresión, que impedían el comportamiento normal
del papel, obteniendo una calidad muy pobre debido a las variaciones de
temperatura, calor y humedad. Carrier se puso a investigar con tenacidad
13
MEMORIA
para resolver el problema: diseñó una máquina específica que controlaba la

humedad por medio de tubos enfriados, dando lugar a la primera unidad de
refrigeración de la historia. A partir de este momento el objetivo principal
era mejorar el desarrollo del proceso industrial con máquinas que
permitieran el control de la temperatura y la humedad de un local.
A este climatizador se le han ido añadiendo componentes y mejoras

hasta conseguir lo que hoy en día es la climatizadora dentro de una unidad
de tratamiento de aire.
Una vez construida la U.T.A. las empresas encargadas de comercializar

la máquina le incluyen un control electrónico a través del cual el usuario
puede decidir el modo de funcionamiento de la unidad. Como mejora del
control significativa se introduce la conexión de este al PC lo que permite
que desde solo una CPU pueda controlarse la calidad del aire de un
complejo industrial o de hoteles y restaurantes donde se necesitan introducir
diferentes parámetros para cada unidad dispuesta en cada habitación.
3. Objetivo
El objetivo de este proyecto es el diseño del control de las unidades de

tratamiento de aire. En primer lugar se diseñará la tarjeta que contenga el
hardware necesario.
En la tarjeta se montará el hardware común y el específico para cada

aplicación según sea el caso. Este proyecto se centra en el control de
climatizadores, por lo que sólo se describirán los elementos relativos al
mismo.
14
MEMORIA
En segundo lugar se elaborará el programa para el microprocesador de

tarjeta.
La explicación de cómo se llega a este objetivo se explicara en este

proyecto dejando claro las fases a seguir hasta llegar a un control total de
dichas unidades.
1. Planteamiento de las variables que van a poder ser modificadas por

el usuario.
2. Diseño de la tarjeta de control que se va a implantar en las unidades

de tratamiento de aire.
3. Programación e implantación de dicho control en los

microprocesadores que forman parte del panel de control embebido
en cada unidad.
4. Implantar y evaluar (mediante programas de simulación y al final

mediante un prototipo) la estrategia de control diseñada para las
unidades de tratamiento de aire.
4. Metodología
La metodología que se va a seguir para poder cumplir el objetivo final es

la siguiente:
 Mediante el estudio del sistema ha de ser decidido que variables es

necesario controlar (consignas introducidas por el usuario) y con esto
proporcionarle al control la información que necesita para funcionar.
15
MEMORIA
 Desarrollo del Hardware, construcción de las dos tarjetas: La de la

parte del climatizador y la del resto del tratamiento de aire (calidad y
humedad del aire)
 Desarrollo del Software que se implantará en los microprocesadores

del hardware.
 Implantación y testeo del prototipo del control una vez introducido

en una unidad de tratamiento de aire.
5. Recursos
Para el desarrollo de este proyecto van a ser utilizadas diferentes

herramientas. A continuación se especifican cuales son:
 Orcad 16®. Con la ayuda de este programa se diseña el circuito

electrónico del control que se implantará en la tarjeta. Con las
diferentes aplicaciones de esta herramienta se pueden generar todos
los planos para poder fabricar la tarjeta, tanto el esquema electrónico
como esquema del circuito impreso.
 MPLAB IDE®. Herramienta grafica para la programación y

depuración del programa de control introducido en el microchip PIC
de la tarjeta. Es un programa muy útil ya que se ejecuta en Windows
y permite al programador encontrar y eliminar los errores que
pueden producir fallos en el sistema si no se solucionan antes de
implantarlo en las unidades de tratamiento de aire.
 VISUAL BASIC®. Programa grafico utilizado en este proyecto para

el desarrollo de las comunicaciones de las unidades de tratamiento
16
MEMORIA
de aire y el PC. Con él el usuario puede controlar todos los equipos a

través del PC.
6. Contenidos
En los siguientes capítulos se detallan los pasos que se han seguido para
desarrollar este proyecto, empezando por explicar en qué consiste una
unidad de tratamiento de aire y siguiendo con la descripción del hardware,
software y los diferentes elementos utilizados en el diseño del control de la
UTA.
Al final del documento se adjuntan el estudio económico del proyecto,

el código fuente, utilizado para la ejecución del mismo y las instrucciones de
montaje.
17
MEMORIA
I. Memoria Capítulo 2. Descripción del sistema
Capítulo 2
Descripción del sistema

Capítulo 2 Descripción del sistema 2. Daigu
E n este capítulo se va a explicar tanto el funcionamiento como los

elementos que forman la unidad de tratamiento de aire del que se
quiere diseñar el control
1. Elementos de las unidades de tratamiento de aire
En este apartado se van a explicar los diferentes elementos que

componen la unidad de tratamiento de aire.
1.1. Ventilador de succión
El ventilador de succión es el encargado de extraer del interior de la

máquina el aire producido por la batería cuyo efecto es el inverso al
deseado, de forma que éste es debidamente canalizado y expulsado al
exterior. Como la presión de dentro de la maquina es más alta que la de
fuera es posible expulsarlo a través del ventilador, si esto no fuera así el
ventilador no serviría para nada. El aire expulsado será de baja temperatura
cuando la máquina trabaje en función de bomba de calor y de alta
temperatura cuando trabaje en función de refrigeración.
1.2. Servomotor bélimo joventa:
El objetivo de este servomotor, es la apertura y cierre independiente de

compuertas de entrada de aire del exterior para cumplir con las
18
MEMORIA
renovaciones deseadas sustituyendo el aire contaminado del interior del

habitáculo, o por el contrario la apertura y cierre de la compuerta encargada
de la recirculación del aire de la habitación para su tratamiento en ciclo
cerrado. En este proyecto se utilizan dos.
Además los servos deben siempre abrir según la condición más

restrictiva que puede venir por el potenciómetro de mínima apertura, por el
controlador de la calidad del aire o por que la temperatura del aire exterior
sea beneficiosa para la temperatura que se quiere en el interior del local.
Aunque esto siempre lo decide el microprocesador y le manda la tensión
correspondiente a los servomotores.
1.3. Medidor de calidad de aire
Para conocer la calidad del aire se necesita este componente. Este

dispositivo es un sensor que recoge las moléculas de carbono que hay en el
aire. Estas moléculas tapan el sensor y así este puede producir una salida de
0-10V dependiendo de la cantidad de carbono que tenga el aire. Es un
dispositivo que como se ve en la se coloca detrás del ventilador de succión
ya que así permite al control abrir más o menos una u otra compuerta según
el valor en voltios que reciba de dicho elemento.
1.4. Potenciómetro de mínima apertura
Este dispositivo hace falta desde que la ley obligó que todos los locales
deben renovar un 20% del aire y reciclar el resto bien filtrado procedente del
local.
Con este componente si el control se estropea siempre se mantiene

abierta la compuerta del exterior y se pueda renovar el aire.
19
MEMORIA
1.5. Baterías de enfriamiento/calentamiento del climatizador
Constituidas por tuberías dispuestas formando un serpentín, unidas

mediante láminas. Son las encargadas del cambio de estado del fluido
portador de energía mediante saltos entálpicos de gas a líquido y viceversa.
Se utilizan dos baterías, de una de ellas extraemos la temperatura deseada
para tratar el aire interno desechando el aire que contiene la temperatura
producida por la batería anexa.
1.6. Electroválvula neumática de 2 vías
Esta electroválvula neumática dispone de una entrada y una salida de

manera que da paso a la batería de enfriamiento o calentamiento, de manera
que en su estado inactivo mantiene la salida del compresor unida a la batería
interna, por lo que la máquina trabaja al enfriamiento. y en su estado activo
comunica la salida del compresor con la batería externa, de forma que la
máquina trabaja como bomba de calor.
1.7. Presostato
El presostato diferencial es el encargado de indicar el mal estado de los

filtros. Cuando los filtros estén obstruidos debido a la suciedad contenida no
permitirán que el aire pase a través de ellos con facilidad, creando una sobre
presión que podrá ser medida por este presostato.
El presostato tiene dos medidores uno a la entrada y otra a la salida del

filtro y lo que hace es ver la diferencia de presión entre la entrada y la salida
y guarda en el registro el valor que da el presostato con el que el control
decide si han de cambiarse los filtros.
20
MEMORIA
1.8. Filtro de partículas:
Este filtro está constituido de tela de aproximadamente 1mm de grosor y

ubicado en primer lugar en la unidad de tratamiento de aire. Este es el
encargado de retener las partículas de mayor grosor contenidas en el aire a
tratar.
1.9. Filtro hepa:
El objetivo de este filtro, constituido de celulosa es el encargado de

atrapar las partículas de menor grosor contenidas en el aire. Se estima que
retiene el 99% de las partículas contenidas en el aire a tratar.
1.10. Filtro de carbón activo:
Este filtro es el encargado de retener las partículas que contienen

carbono en el aire que se quiere tratar, de modo que retiene bacterias, virus y
hongos generados en el aire interno eliminando así los olores derivados de la
existencia de éstos.
1.11. Batería de humidificación y deshumidicacion
Es la encargada de mantener el porcentaje de humedad deseado en la

unidad de tratamiento de aire, normalmente para humidificar se usa una
esponja húmeda debajo de la cual hay una bandeja para el agua sobrante de
la esponja. La esponja está colocada detrás de los filtros y el aire pasa por
ella para conseguir la humedad deseada aunque normalmente el rango de
humedad del lugar es muy extenso y no hace falta la esponja. Para
deshumidificar se utiliza la batería de frio ya que al enfriar se reseca el aire.
21
MEMORIA
1.12. Medidor de la humedad del aire
Se necesitan dos uno para medir la humedad del aire de dentro de la

máquina y otro para medir la del aire exterior. Esto es necesario porque si
hay que humidificar el aire interior y el exterior tiene la humedad necesaria
se abre más la compuerta y no se usa la esponja de humidificación y en el
caso contrario igual.
1.13. Ventilador de impulsión
Su objetivo es el de impulsar el aire tratado desde la batería

correspondiente a través de los filtros expulsándolo al interior del
habitáculo, de manera que la velocidad de éste es controlable y regulable
respondiendo a las disposiciones exigidas por el usuario.
1.14. Difusores orientables:
Su misión es la de adecuar la salida de aire al interior de la habitación

orientándolo y repartiéndolo a gusto del usuario.
1.15. Equipo completo
Con los componentes explicados en los subapartados anteriores está

formada la máquina de tratamiento de aire tal y como se muestra en la
Figura 2.1
22
MEMORIA
Figura ‎2.1: Funcionamiento de la U.T.A.
23
MEMORIA
2. Funcionamiento de la unidad de tratamiento de aire
El funcionamiento del conjunto de los elementos de la máquina será el

siguiente:
En primer lugar el aire entrará por la compuerta de entrada de aire del

exterior que será abierta por el servomotor y entrará directamente a
quedarse alojado en la unidad de tratamiento de aire. Debido a la ubicación
de cada una de las baterías y al ventilador de succión y el de impulsión, el
aire se repartirá equitativamente expulsando fuera de la máquina el aire con
la temperatura no deseada, el cual será el calor cuando se trabaje como
unidad enfriadora y el frío cuando se trabaje como calentador. Quedando el
aire con la temperatura deseada dentro de la máquina para su posterior
tratamiento.
El tratamiento de este aire vendrá dado gracias al ventilador de

impulsión, el cual arrastrará el aire a la unidad de tratamiento.
La elección que batería funciona se realizará mediante las electroválvula,

de forma que la salida del compresor alimenta a una u otra batería.
Los filtros serán dispuestos siguiendo el siguiente orden lógico, en

primer lugar el filtro de partículas, seguido del filtro hepa y por último el
filtro de carbono.
El tratamiento del aire en la U.T.A. será el siguiente:
Las partículas de mayor tamaño serán atrapadas por el filtro de

partículas dejando pasar únicamente las partículas inferiores a 1mm de
grosor, las cuales serán atrapadas en el filtro hepa, del cual se estima un
rendimiento del 99% de efectividad en la captación del resto de partículas de
24
MEMORIA
pequeño tamaño, dejando pasar el aire limpio y sin impurezas en cuanto a

ácaros, polvo, etc.
Por último el aire atravesará el filtro de carbón activo, cuya misión

principal es atrapar las partículas que contienen carbono, entre las que se
encuentran los hongos, bacterias y virus, liberando así al aire a tratar de
cualquier olor y sustancia que pudiera resultar perjudicial para la salud y el
confort en el habitáculo.
El estado de estos filtros vendrá controlado mediante un presostato

ubicado delante del filtro de partículas, de forma que cuando cualquiera de
los filtros resultara obstruido debido a las partículas retenidas impedirían el
paso normal del aire y la presión en la parte delantera de los filtros subiría.
De esta forma podemos indicar cuando estos filtros debieran ser

sustituidos por otros nuevos.
Seguidamente y en última posición en la unidad de tratamiento de aire,

se controlará la humedad, manteniéndola en valores entre el 60% y el 80% a
disposición y control del usuario. Esto será llevado a cabo mediante una
batería de humidificación y deshumidificación que eliminará humedad
cuando el valor esté por encima del deseado y humectará cuando el valor
esté por debajo de los parámetros marcados, mediante resistencias para
eliminar la humedad o una esponja húmeda para aumentarla.
Una vez realizado este proceso el aire tratado será impulsado gracias al
ventilador de impulsión a la velocidad elegida por el usuario, de manera
que se cumpla que el aire cubra 2/3 de la habitación objeto del tratamiento
para facilitar así la correcta renovación del aire interno del habitáculo.
25
MEMORIA
La dirección del chorro de aire podrá ser controlada por el usuario

gracias a unos difusores orientables ubicados en la boca de salida, de forma
que el usuario sea quien disponga el ancho de difusión y el alcance de éste.
Además de este uso la máquina debe tener en cuenta cuanto aire debe
entrar del exterior y cuanto debe ser realimentado desde el local. La ley
exige que se cambie el 20% del aire viciado por el del exterior aunque la
cantidad de aire que quiera el usuario que entre del exterior podrá
modificarlo por medio del control.
Mediante un sensor de calidad de aire que mide las partículas de

carbono que tiene el aire, se indicará los períodos en los que se abrirá la
compuerta de aire exterior para su renovación (cuando detecte el mal estado
del aire recirculado interno cerrará la compuerta de recirculación y abrirá la
de renovación), dejando así continuamente un aire en buen estado, libre de
contaminación, correctamente climatizado, filtrado y humectado en el
interior de la habitación.
Aunque la ley diga que se tiene que abrir un 20% si el control encuentra
una condición más restrictiva hace caso de esta y si no la deja abierta un
20%.
3. Funcionamiento del control de la unidad de tratamiento de

aire
El funcionamiento del control se entiende de la siguiente manera:
En primer lugar el control lee y registra la información introducida por el

usuario. Dependiendo de lo introducido el control manda unas ordenes u
otras, ya que existen los siguientes modos de funcionamiento: Automático,
frío, calor y ventilación.
26
MEMORIA
Según el modo de funcionamiento el control modifica la velocidad de los

ventiladores de succión e impulsión.
El aire entra dentro de la unidad a través de un filtro de protección del

ventilador, y justo después de esto una NTC mide la temperatura del aire y
se la manda al control, al mismo tiempo el sensor de calidad del aire envía al
control un valor entre 0-10V dependiendo del tanto por ciento de carbono
que tenga el aire para que según la medida el control determine la apertura
de las compuertas. Quedando como mínimo la compuerta del exterior
abierta un 20%, lo que se lleva a cabo con un potenciómetro de mínima
apertura que es una manera de asegurarse de que aunque el control no
funcionase el aire se renueva tal y como dice la ley.
Después de pasar por las compuertas el aire pasa por la batería de

calentamiento y la de enfriamiento. Según la temperatura que haya
introducido el usuario y la temperatura del aire que entra en la máquina se
abre una válvula u otra. Dependiendo de si el aire exterior tiene un valor de
27
MEMORIA
temperatura más cercano a la demanda que el aire del interior se abre

más la compuerta del exterior y se cierra más la de bypass. Como
consecuencia de ello la apertura de la válvula es menor ya que se necesita
calentar o enfriar menos. Si el aire del exterior no fuera beneficioso las
compuertas se dejan según lo que el sensor de calidad indique ya que es más
restrictivo la condición de buena calidad que menor gasto para conseguir la
temperatura deseada.
El aire pasa entonces por los filtros. Primero por el de partículas, después
el Hepa y por último el de carbono. Delante del filtro de partículas hay una
patilla del medidor de presión y a la salida del filtro de carbono otra. Con
ellas se mide la presión y da un valor entre 0-10V que se introduce en el
control. Si el valor en voltios es muy alto el control enciende un led para
avisar al usuario de que se han de cambiar los filtros.
Después el aire va a través de una resistencia y a continuación por una

esponja húmeda. Según la humedad del aire y el valor introducido por el
usuario el control pone en funcionamiento la resistencia o los difusores que
humedecen la esponja.
Como último paso antes de salir el aire al exterior se vuelve a medir su

temperatura y se compara con la deseada si no es igual se apaga el
ventilador de impulsión y da error de la máquina.
Las conexiones entrada/salida de los componentes al control se muestra

en la Figura 1 mostrando las entradas en verde y las salidas en rojo.
28
MEMORIA
Figura ‎2.2: Conexionado de los componentes al control
29
MEMORIA
I. Memoria Capítulo 4. Utilización del µP PIC16F877A
Capítulo 3
Utilización del microprocesador

Motorola MC68HC908LJ19
Capítulo 3 Utilización del microprocesador 3. Daigu
Motorola MC68HC908LJ12
E n este capítulo se va a explicar las características este microprocesador

que se utilizan en la tarjeta que controla el climatizador de la unidad de
tratamiento de aire.
El equipo se controlará mediante el microcontrolador Motorola

MC68HC908LJ12 de 8-bit, y cuya memoria de programa es de tipo flash,
incorporándose en el equipo un conector de grabación, para permitir la
grabación del programa con el microcontrolador ya montado.
La elección de este microcontrolador fue debida a que tiene un bajo coste

y un alto rendimiento, siendo su memoria y frecuencia adecuadas a los
requisitos de la aplicación. Además se tuvieron en cuenta otras
características propias que resultaban útiles para el sistema.
1. Características destacables.
 Frecuencia de bus interna máxima:
- 8 MHz a tensión de operación 5 V.
- 4 MHz a tensión de operación de 3,3 V
30
MEMORIA
 Entrada para cristal oscilador de 32 KHz con PLL (Phase Lock Loop)
incorporado, que permite obtener hasta 32 MHz.
 12 kbyes de memoria de usuario tipo FLASH.
 512 bytes de memoria RAM.
 2 timers de 16 bits.
 Reloj de tiempo real (RTC: Real time Clock) con reloj, calendario,
alarma y funciones de cronógrafo.
 Módulo de comunicaciones serie (SCI)
 Pin de interrupción externa IRO con pull-up integrado.
 32 pines de propósito general, pines de entrada/salida.
 Controlador para pantalla de cristal líquido (LCD: Liquid Crystal

Display), con 4 terminales comunes y un máximo de 27 líneas.
 6 canales para conversor analógico-digital (ADC) de l0 bits.
 Diseño de baja potencia (con modo espera y parada).
 Pin de reset (con pull-up integrado) y reset de encendido (POR:

Power-on Reset).
 Características de protección del sistema:
- Computer Operating Properly (COP) reset.
31
MEMORIA
- Detección de bajo voltaje con reset o interrupción opcional.
- Detección de código de operación ilegal con reset.
- Detección de dirección ilegal con reset
 64 pines en formato cuadrangular plano.
En la Figura 3.1 se muestra la estructura general del MC68HC908LJI2.
Figura ‎3.1: Diagrama de bloques del MC68HC908LJ12
32
MEMORIA
2. Asignación de pines
Los pines disponibles microcontrolador se muestran en la Figura 3.2.La

conexión en cada pin a los distintos dispositivos de la tarjeta se verá más
adelante en el Capitulo 5: Descripción del hardware.
Figura ‎3.2: Asignación de pines
33
MEMORIA
3. Alimentación
Para lograr la máxima inmunidad al ruido posible se montan

condensadores entre los pines de alimentación (Vop, Vss y Vooa). Dichos
condensadores deben situarse 1o más próximo posible al microcontrolador.
El montaje adoptado es el sugerido por el manual, según se muestra en la
Figura 3.3.
Figura ‎3.3: Bypass en la alimentación
Además de los condensadores se montará un transil para proteger frente

a ruidos. También se incluirán 2 parejas de diodos Schottky para proteger las
entradas al microprocesador, así como un diodo zener de 4,3 V para que se
detecte baja tensión y el microprocesador entre en modo parada. El supercap
se incluye para poder mantener la hora en situación de parada (ver capitulo
5.13 Otros dispositivos necesarios).
34
MEMORIA
Figura ‎3.4: Alimentación del microprocesador
4. Puertos
Se dispone de 4 puertos de entrada/salida cada uno de ellos con 8 pines

(0-7): puerto A, puerto B, puerto C y puerto D. Como se pudo ver en el
esquema de asignación de pines (ver Figura 3.2) y en el diagrama de bloques
(ver Figura 3.1) todas las líneas están compartidas con otras funciones
(conversor A/D, comunicaciones…) Su uso se verá más adelante en Capitulo
5: Descripción del hardware.
NOTA: Para más detalles acerca de las funciones de los pines consultar
el manual del microcontrolador.
5. Mapa de memoria
El microcontrolador dispone de 64 Kbytes de memoria, que incluyen:
 12 Kbytes de memoria FLASH de usuario (donde irá ubicado el

programa).
 5l2 bytes de RAM.
35
MEMORIA
 48 bytes de vectores definidos por usuario.
 960 bytes de monitor ROM.
36
MEMORIA
Figura ‎3.5: Mapa de memoria
37
MEMORIA
6. Vector de interrupción
Como se vio en el apartado 5-Mapa de memoria. Las últimas posiciones

de memoria están ocupadas por vectores de interrupción ordenados por
prioridad. Los 2 últimos byes son los de reset como podemos ver en la
Figura 3.6.
Figura ‎3.6: Vectores de interrupción
38
MEMORIA
Capítulo 4
Utilización del microprocesador

PIC16F877A
Capítulo 4 Utilización del 4. Daigu
microprocesador PIC16F877A
E n este capítulo se va a explicar las características del microprocesador

que se utilizan en la tarjeta ampliación que controla la humedad, la
presión y la calidad del aire de la unidad de tratamiento de aire.
El equipo se controlará mediante el microcontrolador PIC 16F877A de 8-

bit, y cuya memoria de programa es de tipo flash, incorporándose en el
equipo un conector de grabación, para permitir la grabación del programa
con el microcontrolador ya montado.
El PIC16F873A es el microprocesador que se ha utilizado para la unidad

de tratamiento de aire, porque ofrece un alto desempeño computacional a
un precio muy económico, con la adición de alta resistencia, con 8 canales de
10-bit A/D, un CCP y un ECCP (Enhanced CCP), una mejora de la memoria
del programa Flash de 14 Kbytes y 368 bytes de memoria RAM.
Al igual que todos los dispositivos de Microchip PIC16, el modelo

utilizado en este proyecto, está disponible en la versión estándar o en la
versión de bajo voltaje. Para el diseño de la unidad de tratamiento de aire se
ha optado por el dispositivo estándar de memoria Flash, designada con una
"F" en el número de pieza, con una gama de funcionamiento VDD de 3.0V a
5.0V, en vez del microprocesador de baja tensión, designado por "LF", cuyo
39
MEMORIA
abanico de VDD es de 2.0V a 5.5V, ya que con el modelo estándar se cubren

las características necesarias para el diseño.
1. Características destacables.
 Frecuencia de bus interna máxima:
- 10 MHz a tensión de operación 5 V.
- 4 MHz a tensión de operación de 2 V
 Entrada para cristal oscilador de 32 KHz con PLL (Phase Lock Loop)
incorporado, que permite obtener hasta 32 MHz.
 256 Bytes de EEPROM
 14 Kbytes de memoria de usuario tipo FLASH.
 368 Bytes de memoria RAM.
 1 timer de 8 bits y 2 timers de 16 bits.
 Módulo de comunicaciones serie (SCI) y módulo de comunicaciones

en paralelo.
 Pin de interrupción externa.
 32 pines de propósito general, pines de entrada/salida.
 Controlador para pantalla de cristal líquido (LCD: Liquid Crystal

Display).
40
MEMORIA
 8 canales para conversor analógico-digital (ADC) de l0 bits.
 Diseño de baja potencia (con modo espera y parada).
 Pin de reset (con pull-up integrado) y reset de encendido (POR:

Power-on Reset).
 Características de protección del sistema:
- Computer Operating Properly (COP) reset.
- Detección de bajo voltaje con reset o interrupción opcional.
- Detección de código de operación ilegal con reset.
- Detección de dirección ilegal con reset.
- Protección de las E/S mediante diodos.
 44 pines en formato cuadrangular plano.
En la Figura 4.1 se muestra la estructura general del PIC16F877A.
41
MEMORIA
Figura ‎4.1: Diagrama de bloques del PIC16F877A
42
MEMORIA
2. Asignación de pines
Los pines disponibles microcontrolador se muestran en la Figura 4.2.La

conexión en cada pin a los distintos dispositivos de la tarjeta se verá más
adelante en el Capitulo 5: Descripción del hardware.
Figura ‎4.2: Asignación de pines
43
MEMORIA
3. Alimentación
Para lograr la máxima inmunidad al ruido posible se montan

condensadores entre los pines de alimentación. Dichos condensadores deben
situarse lo más próximo posible al microcontrolador.
Se incluirán un diodo Schottky para proteger las entradas al

microprocesador.
Figura ‎4.3: Alimentación del microprocesador
4. Puertos
La familia de los PIC16F8 disponen de dos puertos serie síncronos

(capaces de SPI o I2C) y dos puertos serie asíncronos (USARTs con
capacidad LIN) para expandir su conectividad.
Se dispone de 5 puertos de entrada/salida. El puerto A de 6 bits y los

otros 4 de 8 pines (0-7) cada uno puerto B, puerto C y puerto D y puerto E.
Como se pudo ver en el esquema de asignación de pines (ver Figura 4.2).
Todas las líneas están compartidas con otras funciones (conversor A/D,
comunicaciones…) Su uso se verá más adelante en Capitulo 5: Descripción del
hardware.
44
MEMORIA
De los puertos A al D a través de su registro se configura el puerto como

entrada o salida pero el puerto D funciona de manera diferente ya que tiene
3 pines que pueden configurarse de manera independiente como pines de
entrada salida.
5. Mapa de memoria
El microcontrolador dispone de 64 Kbytes de memoria, que incluyen:
 256 Bytes de EEPROM
 14 Kbytes de memoria de usuario tipo FLASH.
 368 Bytes de memoria RAM.
45
MEMORIA
Figura ‎4.4: Mapa de memoria
6. Vector de interrupción
Como se vio en el apartado 5-Mapa de memoria. El vector 0000H es el

vector de reset mientras que el vector 0004H es el de interrupción.
46
MEMORIA
I. Memoria Capítulo 5. Descripción del Hardware
Capítulo 5
Descripción del Hardware

Capítulo 5 Descripción del Hardware 5. Daigu
E n este capítulo se describe el diseño del hardware de las tarjetas para el

control de las unidades de tratamiento de aire.
1. Introducción
Además de los microprocesadores descritos en los epígrafes anteriores

son necesarios los periféricos descritos en los siguientes apartados de este
capítulo. Hay bastantes componentes que se utilizan en las dos tarjetas ya
que son básicos para el correcto funcionamiento de la tarjeta.
Además en el último epígrafe de este capítulo se van a explicar los

dispositivos específicos de la tarjeta SA98 encargada de controlar la parte
de la unidad que se encarga del tratamiento del aire y no la climatización.
 Pulsadores.
 Memoria EEPROM. (2 líneas)
 Comunicaciones serie. (3 líneas)
 Relees de salida
 Sensores de temperatura
47
MEMORIA
 Conversor Digital/Analógico (D/A)
 Comunicación Free-cooling (una entrada y una salida)
 Pantalla de cristal liquido.
 Fuente de tensión.
 Oscilador.
 Referencia de tensión para el convertidor A/D.
 Otros dispositivos necesarios:
- Regulador de tensión.
- Transistores Darlington.
- Amplificadores operacionales.
- Supercap.
- Diodos zener.
- Diodos schottky.
- Transiles.
- Puentes de diodos.
Las conexiones de estos elementos a los pines del microprocesador se

resumen en la Figura 5.1.
48
MEMORIA
Figura ‎5.1: Conexiones de los pines
2. Pulsadores
A cada uno de los pulsadores se le incorporará una resistencia de pull-

up de valor 100K (ver CÁLCULOS.).
49
MEMORIA
Figura ‎5.2: Pulsadores
El equipo incorpora 8 pulsadores con las siguientes funciones:
ON/OFF: Tiene la función de encendido y apagado del equipo.
SUBIR: Permite incrementar la consigna, así como la hora programación

y ajuste de reloj, y todos los demás parámetros.
BAJAR: Permite disminuir la consigna, así como la hora programación y

ajuste de reloj, y todos los demás parámetros.
MODO: Sirve para cambiar el modo de funcionamiento entre frío, calor,

ventilación, auto y humedad.
SEL: Se emplea para activar y desactivar la programación, así como para

moverse por los diferentes campos al realizar la programación de los
arranques y paradas.
PRG: Permite entrar en el modo de programación de arranques y

paradas.
COPY: Sirve para copiar la programación de un día a otro.
CLK: Permite el acceso al ajuste del reloj en tiempo real (RTC) del que
dispone el microprocesador.
50
MEMORIA
Para usos más complejos de los pulsadores, como pueden ser

pulsaciones conjuntas, se puede usar el Manual del usuario.
Se asignan a los pulsadores el puerto D del microprocesador (PTD

[0…7]).
3. Memoria EEPROM
Se dispondrá una memoria EEPROM de conexión serie mediante bus

I2C para almacenamiento de los diferentes parámetros de los equipos, así
como la programación semanal de arranques y paradas.
El tipo de bus empleado (I2C) usa la misma línea para entrada y salida;
esto la hace más lenta respecto a las del tipo microwiree (3 líneas), pero sigue
siendo suficientemente eficaz en esta aplicación. Las ventajas es que solo
requiere 2 líneas: Una para direcciones y datos, y otra para el reloj (clock).
El modelo empleado es el NM24C02, cuya característica, así como sus

diagramas de conexión y sus ciclos de operación pueden verse más adelante.
Se empleará la memoria de 2K-bit ya que en esta aplicación no se requiere
más espacio del proporcionado por esta memoria.
Los parámetros que se guardarán en esta memoria son los siguientes:
- Histéresis
- Zona muerta
- Límite de la temperatura de impulsión modo frio.
- Margen del bloqueo parcial de la consigna.

51
MEMORIA
- Tiempo mínimo ON.
- Tiempo mínimo OFF.
- Parámetro del regulador Pi: Banda proporcional, tiempo de

integración y tiempo de modulación.
- Versión
- Clave.
- Tipo de control
- Si el control es programable o no
- Dirección
- Programaciones horarias
La forma de hacer las conexiones se muestra en la Figura 8 y se explica a

continuación.
Figura ‎5.3: Conexión de memoria EEPROM
52
MEMORIA
Se conectarán los terminales 5, 6 y 7 a las líneas PTB5 y PTB4 del puerto

B y a laPTC2 del C. Por SDA (pin 5) se produce la entrada y salida de datos y
SCL (pin 6) es la entrada del reloj. Aunque en principio sólo necesitamos 2
líneas para transmitir datos entre el dispositivo y el microprocesador, se
añade una tercera línea que sirve para controlar la protección contra
escritura (WP: write protection). Las 3 líneas llevan incorporadas las
correspondientes resistencias de pull-up, de valor l00K como en el caso de
los pulsadores".
Los pines A0, A1, A2 forman la dirección del dispositivo, y como en este
caso sólo hay uno, será la 0 y por tanto se conectaran todos a tierra.
Los pines de tensión se conectarán uno a tierra (Vss) y otro a +5V (Vcc).
Se incluirá un condensador de desacoplo de valor 100 nF, colocado entre

la alimentación y tierra y lo más próximo posible al componente. Este
condensador tiene como misión eliminar ruidos.
4. Comunicaciones serie
Se incorpora una conexión RS-485 para poder conectar el controlador a

un PLC o, como en este caso, a un ordenador mediante bus de comunicación
serie. La conexión se realiza mediante el circuito MAX487 (ver Datasheet)
que está diseñado para aplicaciones "half-duplex" y permite conectar hasta
128 equipos en el bus (frente a los 32 que permite el MAX485 y otros). Esto
último puede resultar muy útil puesto que en una gran instalación, como
pudiera ser un hotel, se alcanza fácilmente ese número de equipos entre
unidades de tratamiento de aire, fan-coils y otras máquinas.
53
MEMORIA
El esquema de conexión se detalla en la Figura 5.3 y se explica a

continuación.
Figura ‎5.4: Comunicaciones
El circuito se alimenta a Vcc = 5 V.
Las resistencias de 10 K (R3 y Rl3) son resistencias de pull-up, mientras

que las de 10 Ω (R8 y R9) se utilizan para limitar la corriente en caso de
cortocircuito en la línea de comunicación. La resistencia restante (Rl2), de
120, se debe a un requerimiento de la norma RS-485, según el cual, en caso
de que haya varios equipos conectados al bus, hay que ponerla tanto en el
primero como en el último. En previsión de esto, y dado que se desconoce en
qué posición será colocado el equipo, se pone un jumper (JP1) que permite
incorporarla al montaje o no en función de las necesidades.
Por último el elemento D3 es un transil y se emplea para proteger de

ruidos.
Se le asignarán las líneas PTB0, PTBI y PTB2 del puerto B.
El protocolo empleado para las comunicaciones serie es el MODBUS

modo RTU (ver Datasheet) con las siguientes características:
54
MEMORIA
 Velocidad de comunicación: 9600 baudios.
 Formato de datos:
- 8 bits
- Sin paridad
- 1 bit de stop
 Registros de 16 bits
 Usa un chequeo por redundancia cíclica: CRC (añade una serie de

bits conforme a un algoritmo), según polinomio x15 + x13 + 1.
Modificaciones respecto al protocolo MODBUS estándar:
- La dirección de comunicación tendrá 8 bits, reservándose la

dirección FF para mensajes de broadcast, pero existirá otro dato
de 8 bits de identificador del equipo.
- Las medidas se representarán en décimas de grado en 16 bits, en

binario y complemento a 2.
5. Lectura de registros.
Para la lectura de registros se utiliza el código de comando 03 con la

siguiente estructura de mensaje:
Número esclavo - Código (03) - Dirección ler registro (2 bytes) (00-XX) -

Número de registros a leer (2 bytes) (00, YY) - CRC 16 (2 bytes)
55
MEMORIA
La contestación de la tarjeta tiene la siguiente estructura de mensaje:
Número esclavo - Código (03) - No de bytes de datos - Datos (2 bytes

para cada registro) - CRCI6 (2 bytes).
6. Escritura de registros.
Para la escritura de registros se utiliza el código de comando 06 con el

siguiente formato:
Número esclavo - Código (06) - Dirección del ler registro (00-XX) –

Numero de registros a escribir (1) (l byte) (00-01) - Numero de bytes de
datos (02) - Datos a escribir en los registros (AA-BB) - CRCI6 (2 bytes)
La contestación de la tarjeta es un eco de la llamada.
7. Relés de salida.
Bajo cualquier configuración se dispone de una salida mediante

contacto de relé para MARCHA / PARO de la unidad de tratamiento de
aire.
En caso de que las salidas para las válvulas de frío y calor sean
mediante contacto de relés para controlar sólo la activación/desactivación
de las mismas, se dispone de otros 2 relés adicionales (uno por válvula),
haciendo un total de 3 relés. En caso de que se empleen salidas analógicas
se utilizará un conversor digital/analógico y no se montará ningún relé
adicional al de marcha/paro. El cambio de configuración puede llevarse a
cabo rápidamente mediante el uso de jumpers (JP3, JP4, JP5).
56
MEMORIA
El modelo de relé empleado es el OM-G5V- 1, cuyas características

pueden verse el datasheet, donde se adjunta la fotocopia de su catálogo.
Dado que la tensión lógica es distinta a la tensión de los relés, es

necesario usar transistores. Al objeto de conseguir una intensidad de base
reducida, se emplea una configuración tipo Darlington a través del circuito
ULN-2803 descrito más adelante en Otros dispositivos necesarios.
En cuanto a su conexión, se puede observar en la Figura 5.4 el esquema

de montaje. Los terminales "1" se conectan a los circuitos ULN-2803 y los"2"
a la tensión de relé, de 24 V. El relé 1 (RL1) es el de marcha/paro y va
conectado a las bornes 1 y 2 (ver Plano Nº 20: Esquema de conexionado)
que van al ventilador. El relé 2 (RL2) es el de la válvula de frío y mediante
el jumper JP3 se puede conectar ésta al relé o bien a una de las salidas del
conversor D/A (según el tipo de salida). El relé 3 (RL3) es el de la válvula
de calor y el jumper JP4 permite alternar el tipo de salida. Por último el
terminal común de las válvulas, a través del jumper JP5, se conectará a los
relés, o bien a tierra en caso de usar el montaje con el conversor D/A.
Figura ‎5.5: Relees de salida
57
MEMORIA
Se conectarán a las líneas PTA6, PTA5 y PTA4 a través del circuito

ULN-2803.
8. Sensores de temperatura.
El equipo dispone de 2 entradas de sondas de temperatura NTC

remotas para la medida de la temperatura de retorno y de impulsión,
realizándose las medidas en el convertidor A/D que incorpora el
microprocesador y disponiéndose una tensión de referencia de 4Vcc.
En la Figura 5.5 se muestra el montaje necesario. El terminal común se

pone a tierra, mientras que cada una de las sondas se conectará a las líneas
PTB6 y pTB7 del microprocesador a través de una resistencia de 100H (Rl8,
R19). La misión de esta resistencia es limitar los posibles picos de corriente.
R1 y R2 son las resistencias de pull-up que tienen el valor calculado en el
apartado de CÁLCULOS. Como protección contra el ruido se emplean un
condensador de 10 nF (C4, C5) y un transíl (D4, D6). Por último se
montarán 2 diodos Schottky para cada línea con el objetivo de proteger la
entrada al microprocesador. Por tanto se conectará uno entre +5V y la línea
(D1, D2), que impedirá que se sobrepasen los 5,2V, y otro entre la línea y
tierra (D5, D7), que impedirá que la tensión caiga por debajo de -0,2V.
Figura ‎5.6: Acoplamiento de sondas de temperatura

58
MEMORIA
9. Conversor digital-analógico (D/A).
Cada una de las tarjetas tiene un convertidor digital analógico MAX500

aunque no están igual conectados al circuito ya que el de la tarjeta S98
utiliza las 4 salidas disponibles (para compuertas Free-Cooling) mientras
que el de la tarjeta TX98 solo usa 2 salidas (para válvulas de frio y calor).
Pero si que todas las salidas conectadas del convertidor están conectadas al
circuito de la misma forma, mediante un amplificador seguidor de tensión
(véase Otros dispositivos necesarios).
En caso de las válvulas de frío y calor (tarjeta TX98) y el control de las

compuertas que controlan el Free-Cooling (tarjeta S98) de salida analógica
de 0-10 Vcc se incorporarán convertidores D/A de 8 bits, utilizándose el
circuito MAX500 que dispone de 4 (ver Datasheet). En esta situación no es
necesario añadir ningún relé adicional al de marcha / paro.
Se alimentará a +15 V a través de VDD. Al ser la salida analógica de 0 a

l0 V, la tensión de referencia (VREF) será l0 V para los 4 convertidores y la
obtendremos por medio de un diodo Zener conectado a la alimentación de
15 V a través de R30. Mientras que VSS se conecta a la tierra analógica.
AGND y DGND se conectan a la tierra analógica y a la digital
respectivamente.
59
MEMORIA
Figura ‎5.7: Conversor analógico digital MAX 500
Se conecta al microprocesador utilizando 3 líneas: SDA es la línea para

datos (a PTC6), SCL es la del reloj (a PTC5), y LOAD es la línea que inicia
la transferencia de datos cuando está en nivel bajo (a PTC7).
10. Comunicación con free-cooling.
Se dispone de una conexión a 2 hilos para poder interconectar este

equipo con el equipo de control de free-cooling de mando serie.
Figura ‎5.8: Comunicación con free-cooling
Se colocan las inductancias L1 y L2 para evitar interferencias.
60
MEMORIA
Se le asignaran las líneas PTA1 para enviar (salida) y PTA2 para recibir
(entrada). La comunicación se produce a través de microcortes en la
tensión de alimentación entre las tarjetas. Para enviar se provoca que haya
un consumo por la resistencia R20 al poner un “l” en PTA1, con lo que se
genera una bajada de tensión en la tarjeta del free-cooling. Para recibir, el
consumo se provoca en la tarjeta del free- cooling de la misma manera, y
éste se traduce en una baja tensión en la tarjeta del termostato que al
compararse en el amplificador operacional U5A genera un "1" en PTA2.
Estos cortes de tensión no afectan al funcionamiento del equipo ya que son
de muy corta duración (2 y 6 ms).
La comunicación desde la tarjeta al free-cooling se realiza mandando el

bytes de MANDO, que contiene la información de si el equipo se encuentra
en modo frío o calor, y si hay demanda o no. El free-cooling responde
devolviendo el byte de MANDO con cambios si va a actuar o sin
modificaciones si no lo va a hacer.
Un microcorte de 2 ms (provocado por un pulso de 2 ms en PTA1) se

interpretará como un ”0”, mientras que uno de 6 ms se interpretará como
un "1". Entre 2 bits habrá un intervalo de 6 ms" El procedimiento de
comunicación es el siguiente:
 PTA1 envía señal
Figura ‎5.9: PTA1 Envía señal
61
MEMORIA
 PTA2 recibe señal
Figura ‎5.10: PTA2 Recibe señal
 Al comienzo de cada comunicación se provocará un START, que

se realiza mediante un pulso de 50 ms.
START:
Figura ‎5.11: Comienzo transmisión
 Transmisión del byte de mando:
START - 0 - 1 - 8 bits de MANDO - Paridad - 1 – 0.
El bit de paridad será "0" si el número de 1's del byte de MANDO es

par y "l" en caso de que sea impar.
. Ejemplo: MANDO: 01001100
62
MEMORIA
Figura ‎5.12: Ejemplo de funcionamiento del mando
11. Pantalla de cristal líquido.
El cristal líquido (LCD: liquid cristal display) es un material llamado

nemático que tiene la propiedad de efectuar un giro a la luz cuando se le
aplica un campo eléctrico. Este material se coloca entre 2 polarizadores que
están girados el uno con respecto al otro. Si el LCD no está polarizado, la
luz que atraviesa el primer polarizador, no se gira de forma que no
atraviesa el segundo polarizador y por tanto se rechaza. Si el LCD está
polarizado, la luz que atraviesa el primer polarizador se gira y atraviesa el
segundo y por tanto se absorbe, apareciendo el elemento en color negro.
El microprocesador realiza la multiplexión, y en este caso se utilizarán

4 "backplanes" ó comunes (BP0 a BP3) y l9 "frontplanes" o líneas (FPl A
FPl9), con lo que podemos emplear hasta 19x4 =76 segmentos.
En la Figura 5.12 se muestran todos los segmentos disponibles para la

pantalla.
63
MEMORIA
Figura ‎5.13: Display
12. Conector de programación.
Se emplea para conectar el programador directamente a la tarjeta, de

modo que podemos programar el microprocesador y hacer emulación con
éste montado. Cada uno de los microprocesadores utilizados en este
proyecto tiene un conector de programación independiente.
El circuito de reset formado por diodo (D14), resistencia (R22) y

condensador (C l2), sirve para tener un "0" inicial al dar tensión, aunque no
sería necesario porque el microcontrolador incorpora un módulo de
power-on reset que lleva a cabo la misma función. R28 sirve como
resistencia de pull-up de la entrada IRQ del microprocesador.
64
MEMORIA
Figura ‎5.14: Conector de programación tarjeta TX98
Para la programación del µP de la tarjeta S98 se utiliza un conector

conectado entre 0-5V que no necesita ningún circuito auxiliar Figura 5.14
Figura ‎5.15: Conector de programación de la tarjeta S98
En la Figura ‎5.16 se muestran las distintas condiciones para entrar en el

modo monitor. Se utilizan los jumpers JP7 y JP8 para poder alternar entre
"0"(0V) y "l"(5V) lógicos en PTC l, y para poner un "0" (conectar a tierra) en
PTA2, respectivamente.
65
MEMORIA
Figura ‎5.16: Requerimientos y opciones para el modo monitor
66
MEMORIA
13. Fuente de tensión.
Las tensiones necesarias son:
 15 V para el conversor D/A , los amplificadores operacionales

asociados y los relees.
 5V para el resto de elementos incluido el microcontrolador.
En primer lugar se rectificará la tensión de alimentación que es alterna

de 24V para obtener dicha tensión en continua. Esto se realiza mediante un
puente de diodos (ver más adelante Otros dispositivos necesarios).
A continuación se coloca un montaje C (C14) cuya misión es hacer de

filtro. Los condensadores electrolíticos (C13 y C15) y el de tántalo (C16)
también actúan como filtro para eliminar el rizado.
Mediante el circuito LM7805 ver Capitulo 5: Regulador de tensión. Se

obtiene la tensión de 5V. Es necesario este circuito para obtener los 5V ya
que necesitamos una tensión muy estable pues va a ser la que alimente al
microprocesador.
Figura ‎5.17: Fuente de tensión de la tarjeta TX98
67
MEMORIA
Además se podrá obtener la tensión de 15 V, para el caso de que se

opte por las salidas analógicas de las válvulas, por medio de un regulador
de tensión.
En la tarjeta S98 se utiliza una fuente de tensión con algunos matices

más aunque con la misma función. La mayor diferencia es que en esta
tarjeta hay componentes que se alimentan a 24V por lo es necesario tener
ese valor de tensión en continua. El resto de la fuente de alimentación
como se puede ver en la Figura 5.16 es igual que la de la tarjeta TX98.
Figura ‎5.18: Fuente de alimentación de la tarjeta S98
14. Oscilador.
Se utilizan dos osciladores uno para cada uno de los

microprocesadores y cada uno montado en la tarjeta correspondiente.
El oscilador del control de climatización suministra la frecuencia de

referencia de reloj para el generador de frecuencia. El cristal empleado es
de 32,768 KHz, y a partir frecuencia se pueden obtener otras de MHz (en
nuestro caso 4 MHz) a través de un PLL. (Ver CÁLCULOS.). Por
68
MEMORIA
recomendaciones del manual del microprocesador el montaje será el de la

Figura 5.17.
Figura ‎5.19: Reloj con cristal de cuarzo para MC68HC908LJ12
El microprocesador usado en la tarjeta del tratamiento de aire es de

4MHz y en su montaje solo se necesitan los componentes de la Figura 5.18
porque el µP funciona a 4MHz y según las especificaciones ha de montarse
así para la obtención de dicha frecuencia.
Figura ‎5.20: Reloj de cuarzo para PIC16F877A
15. Referencia de tensión para el convertidor A/D.
Se utilizará el circuito TL431 para fijar la tensión de referencia (VREF)

del conversor A/D del microprocesador a 4 V solo necesario en la tarjeta
TX98 ya que lo impone este µP.
69
MEMORIA
Para fijar la tensión de salida en el cátodo (terminal l), se emplea un

divisor de tensión resistivo con R6 y R11, cuyos valores se obtienen en el
apartado de CÁLCULOS. R5 es una resistencia de pull-up cuyo valor se
calcula según la corriente de cátodo mínima en el epígrafe anteriormente
citado. Además se monta el condensador C3 buscando la inmunidad al
ruido.
Figura ‎5.21: Circuito fijador de tensión del convertidor A/D del µP
16. Otros dispositivos necesarios.
16.1. Regulador de tensión.
Se utilizará el circuito LM7805 para regular la tensión de alimentación

procedente de la red a través de un transformador a 24V, obteniendo así
los 5V necesarios para la alimentación del microprocesador y otros
componentes.
El circuito consta de 3 terminales:
 VIN, es la tensión de entrada requerid a para mantener la

regulación.
70
MEMORIA
 GND, es el terminal de tierra.
 VOUT, es la tensión de salida, que en este caso está fijada a 5V.
16.2. Transistores Darlington.
Se empleará el circuito ULN-2803 que incorpora 8 montajes tipo

Darlington (2 transistores "en cascada") y además los diodos y resistencias
necesarios para que la salida por relé funcione correctamente. Para conocer
los detalles constructivos del circuito ver Datasheet.
Figura ‎5.22: Circuito ULN2803
Al terminal de entrada (IN) se conecta la línea procedente de la salida

del microprocesador, mientras que la salida (OUT) se conecta al relé
correspondiente. El terminal común (COM) se conecta a la tensión del relé,
15 V , y el GND a tierra.
El circuito incorpora un diodo entre el colector de los transistores y el

terminal común que queda en antiparalelo al relé. Su finalidad es limitar
los picos de tensión que aparezcan en el transistor producidos por las
características inductivas de la bobina del relé. De esta manera se reducen
los posibles picos al valor de la tensión que cae en el diodo (≈ 0,7 V).
71
MEMORIA
16.3. Amplificadores operacionales.
Se utilizará el circuito TLC-2272 (ver ANEJO N'5-4), que incorpora 2

amplificadores operacionales. Se montarán 2 de estos circuitos ya que se
necesitan 3 amplificadores:
 U6A y U6B se emplean como seguidores de tensión en las

salidas conversor D/A hacia las válvulas. Tensiones de
alimentación: VDD+ = 15V; VDD-/GND se pone a tierra.
Figura ‎5.23: Amplificadores operacionales
 U5A se emplea como comparador de tensiones. La tensión del
terminal de entrada está fijada por el divisor de tensión

formado por R24 y R26 a 1,3 V, y por tanto mientras la tensión
en el terminal se mantenga por encima de ese valor,
aparecerán 0 V en la salida, lo que significa un "0" en PTA2. En
el momento en que la tensión de la línea que comunica con el
free-cooling baje suficientemente (para dar menos de 1,3V en
V-), aparecerán 5 V en la salida por lo que se detectará como un
“1” en PTA2. De esta manera se consigue llevar a la entrada
PTA2 los bits transmitidos del free-cooling a la tarjeta. El zener
D15 sirve para limitar la tensión de entrada de modo que no se
sobrepasen los 5 V a los que está alimentado.
72
MEMORIA
Figura ‎5.24: Amplificador operacional USA
16.4. Supercap.
C10 es un condensador de gran capacidad , 47 mF en este caso, que

mantiene un cierto nivel de tensión cuando se corta la alimentación. De
esta manera se puede conservar la hora cuando el microprocesador se
ponga en modo parada al bajar de una cierta tensión umbral mínima
(4,32V).
16.5. Diodos Zener.
Este tipo de diodos se utiliza para fijar una tensión determinada en un

punto cuando se hace pasar corriente por ellos a través de una resistencia.
Se montarán un total de 5 : D16 de 10 V (para el conversor D/A), D18

de 6,8 V y D21 de l5 V (en la alimentación) y los 2 restantes (D11, DI5) de
4,3 V.
16.6. Diodos Schottky.
Son un tipo especial de diodos que tienen una caída de tensión

aproximadamente de 0,2 V, frente a los 0,7 V de los diodos convencionales.
73
MEMORIA
Se usan para asegurar que la tensión de un nudo se mantiene dentro de un

cierto rango, sin sobrepasar un cierto valor máximo ni rebajar un cierto
valor mínimo. De esta manera se consigue proteger un componente frente
a cambios en la tensión de entrada que podrían dañarlo. En nuestro caso es
importante proteger las entradas del microprocesador, ya que solamente
aguantan una variación de ±0,5 V en la tensión de alimentación. Se
montarán un total de 8: D1, D2, D5, D7, D9, Dl0, Dl2 y D13.
16.7. Transiles.
Son elementos que tienen como misión proteger al equipo frente al

ruido. En ocasiones se puede combinar su uso con condensadores de
desacoplo.
En total se montan 4 en la tarjeta de climatizador: D3, D4, D6 y D8.
16.8. Puente de diodos.
Se empleará el puente de diodos D19 como rectificador de tensión. Los

diodos elegidos aguantan una intensidad de 1A, suficiente para soportar la
corriente que se determina como consumo normal en el apartado de
CÁLCULOS.
17. Dispositivos necesarios en la tarjeta S98
En este apartado se explican los componentes más importantes para el

tratamiento del aire, que son los siguientes:
 Potenciómetro de mínima apertura
74
MEMORIA
 Servomotor 0-10V de apertura de puertas
 Controlador de humedad
 Medidor de calidad de aire
 Medidor de presión para control de filtros
 Interruptor
 Modulo de comunicaciones
 MC34064
17.1. Potenciómetro de mínima apertura
Este componente está conectado entre 0-5V y tiene una salida que se
conecta al microprocesador y le envía a este una señal de entre 0-10V
indicándole cuanto se necesita que este abierta la compuerta del Free-
Cooling.
Figura ‎5.25: Conexión de potenciómetro de mínima apertura
17.2. Servomotor de apertura de puertas
Se utilizan dos servomotores uno para la apertura de la compuerta

encargada de expulsar el aire procedente de la maquina al exterior y el otro
75
MEMORIA
tanto para la compuerta que deja pasar el aire del exterior (Free-cooling) y la
compuerta que controla la cantidad de aire de retorno.
Estos servos tienen una tensión de 0-15V y reciben del µP una tensión de
0-10V proporcional a cuanto se quiera tener abierta la compuerta. Por
ejemplo si se quiere que la compuerta se abra al 40% el µP debe dar una
tensión de 4V. Se ha de tener en cuenta que la cantidad de aire que se
expulsa tiene que ser la misma que la de aire que se introduce por el Free-
Cooling.
Figura ‎5.26: Servomotor para apertura de compuerta
17.3. Controlador de humedad
Hay dos, uno para medir la humedad exterior y otro para la humedad
interior (ambos se conectan igual aunque a registros diferentes del micro).
Estos guardan en los registros un valor de 0-10V proveniente de cada uno de
los medidores para que luego el control pueda mandar humidificar o
deshumidificar el aire según lo quiera el usuario.
76
MEMORIA
Figura ‎5.27: Medidor de humedad interior
Hay dos en la tarjeta. Uno para medir la humedad del interior y otro
para medir la del exterior.
17.4. Medidor de calidad del aire
Para esto se utiliza un componente que guarda la calidad del aire en el

µP guardando un valor de tensión de 0-10V. Este componente es un sensor
de iones que atrae las partículas de carbono del aire y según la cantidad de
partículas manda una tensión u otra que se guarda en un registro del µP. Se
utilizan resistencias del 1% porque se quiere la mayor precisión posible.
Figura ‎5.28: Sensor de calidad de aire
17.5. Medidor de presión para control de filtros
Para saber si los filtros están sucios o no se utiliza un presostato

diferencial. Este instrumento se alimenta a 24V y da una salida de entre 0-
10V, que se guarda en un registro del microprocesador. Cuando la salida
77
MEMORIA
tiene un valor cercano a los 10V se enciende un led para avisar al usuario de
que tiene que cambiar los filtros.
Figura ‎5.29: Conexión del presostato
17.6. Interruptor
A cada interruptor se le incorporará una resistencia de pull-up de valor

100K (ver CÁLCULOS.).
Figura ‎5.30: Interruptor
17.7. Modulo de comunicaciones
Este componente es el encargado de recibir la información de la tarjeta

TX98 para que todo funcione como debe de funcionar. Con él se mantiene la
comunicación entre la tarjeta TX98 y la S98.
78
MEMORIA
Figura ‎5.31: Módulo de comunicaciones
17.8. MC34064
Es un circuito sensor de bajo voltaje diseñado específicamente para

forzar un reset en el microprocesador. Funciona como detección d bajo
voltaje si se pone con una resistencia de pull up. Si a esto le añadimos un
condensador da un retraso programable cuando vuelve la corriente. Debe
funcionar completamente con una corriente de entrada de 1V ya que
funciona cuando hay fallo en el alimentador. La manera de conectar las
patillas se especifica en el datasheet.
Figura ‎5.32: MC34064
79
MEMORIA
I. Memoria Capítulo 6. Descripción del Software
Capítulo 6
Descripción del Software

Capítulo 6 Descripción del Software 6. daigu
E n este capítulo se detalla, el lenguaje utilizado para programar el

control de la unidad de tratamiento de aire con las explicaciones
pertinentes.
1. Introducción
El programa del los microprocesadores está realizado en lenguaje

ensamblador por 2 motivos principales:
- Se consigue que ocupe una reducida cantidad de memoria.
- Se dispone de una librería de subrutinas para este cada uno de los

microprocesadores, ya que en cada uno de ellos está programado
una parte diferente del programa de control de la unidad de
En la primera parte de los dos códigos se definen los registros,

direcciones, datos y parámetros necesarios :
 Registros del microprocesador: puertos, timer, PLL, conversor

A/D, reloj de tiempo real, pantalla LCD, protección de la
memoria flash, detector de baja tensión y watch-dog.
80
MEMORIA
 En el microprocesador usado para el control del climatizador se

dan: Direcciones de la memoria EEPROM, con los parámetros de
funcionamiento en primer lugar. Estos parámetros son:
histéresis, zona muerta, temperatura límite de impulsión,
margen de bloqueo de consigna, tiempos mínimos de encendido
y apagado, banda proporcional, tiempo de integración, tiempo
de modulación, versión, clave, tipo de control, si es programable
o no, la dirección y las programaciones horarias.
 En el control de la unidad de tratamiento de aire los parámetros

son: presión mínima, valor para el potenciómetro de mínima
apertura, apertura de compuertas mínima.
 Datos de la memoria RAM: se definen 4 bytes de flags, el modo

de funcionamiento, consigna, mando, salidas de válvulas,
temperaturas, tipo de control, programable o no, parámetros de
regulación, parámetros de programaciones y parámetros de
comunicaciones.
 Registros de comunicaciones:
- Registro 1: MSB Dirección, LSB Tipo de control.
- Registro 2: MSB Modo, LSBMando.
- Registro 3: Relés de salida.
- Registro 4: Consigna.
- Registro 5: Medida de la temperatura de retorno.
81
MEMORIA
- Registro 6: Medida de la temperatura de impulsión.
- Registo 7: MSB Salida válvula frío, LSB Salida válvula

calor.
- Registros 8 a 14: Parámetros.
- Registros 17 a 51 : Programaciones.
 Vectores de interrupción: reset, reloj de tiempo real, convertidor

A/D, timer, baja tensión.
Seguidamente comienza el programa propiamente dicho, del que se

comentan a continuación las rutinas y subrutinas más relevantes. Su código
completo puede consultarse en la parte IV de dicho documento.
En la tarjeta de ampliación se realizan diferentes medidas (encargadas de

controlar la calidad del aire) como la humedad, la presión del aire antes y
después de los filtro y la calidad del aire para poder decidir cuánto se tienen
que abrir cada una de los tres compuertas.
La subrutina de inicialización y de autotest es la misma en las dos tarjetas

por lo que solo la vamos a explicar una vez
2. Rutina de inicialización.
Antes del programa principal tiene lugar esta rutina, en la que se

inicializan los registros del microprocesador y las variables, se realiza el
autotest según el caso, y se enciende el display.
82
MEMORIA
Los valores de las variables son los almacenados en la memoria

EEPROM, salvo en caso de que aún no se haya utilizado, que se cargan unos
valores por defecto. Para comprobar si la memoria es virgen se leen 2
posiciones consecutivas, que no deberían contener FF (es decir todo 1's) si la
memoria ha sido ya usada.
Se llevará a cabo un autotest del equipo si en el momento de dar tensión

se mantiene pulsado el pulsador de FLECHA ARRIBA. Para más detalles
acerca del autotest ver más adelante: apartado 3. Rutina de autotest.
En caso de que no se haya realizado nunca un autotest en el equipo,

aparecerán 3 segmentos horizontales al encenderse el display, con el resto de
segmentos apagados. Esto nos permite saber si un equipo ha sido probado o
no nada más encenderlo.
A continuación se muestra un diagrama de flujo de esta rutina de

inicialización.
83
MEMORIA
Figura ‎6.1: Diagrama de flujo 1: Inicialización
3. Rutina de autotest.
Mediante esta rutina se pretende comprobar de una manera rápida el

correcto funcionamiento de los pulsadores y del display.
El procedimiento consiste en ir encendiendo unos determinados iconos

en la pantalla según el pulsador que se active, de forma que quedan
probados todos los segmentos una vez se ha actuado sobre todos los
pulsadores. Para registrar que un pulsador ha sido ya comprobado se va
poniendo un “l” en el byte VTEST para el bit correspondiente a cada
84
MEMORIA
pulsador. Cuando todos los bits sean "1", es decir VTEST= FF, se habrá
concluido la prueba.
También se incluye en esta rutina la prueba de la memoria EEPROM, la

cual consiste en guardar ciertos datos en una determinada posición de la
memoria, y posteriormente leer el contenido de esa posición para comprobar
que coincide con el dato guardado. Para asegurarse de la efectividad de esta
prueba los datos utilizados son $55 y $AA, que alternan 1's y 0's, con lo que
es bastante improbable que puedan coincidir con los datos que había
originariamente en la memoria antes de la prueba. De esta manera se
comprueba el correcto funcionamiento de la escritura y lectura.
Si el resultado de estas pruebas es satisfactorio el display se encenderá y

comenzará el programa principal. En caso contrario, si se produce algún
error, la pantalla se apagará.
A continuación se muestra el diagrama de flujo completo de esta rutina.
85
MEMORIA
Figura ‎6.2: Diagrama de flujo 2: Autotest
86
MEMORIA
4. Programa principal del control de climatización
La parte correspondiente al programa principal se inicia en la etiqueta

COMZO (comienzo).
En primer lugar se comprueban los datos de entrada tales como las

consignas. Seguidamente se ejecutan 2 subrutinas importantes que se
explicarán más adelante en el apartado 5: Subrutinas destacables. y que son la
de visualización en pantalla y la de vigilancia de pulsadores.
Tras la toma de medidas pertinente, se debe establecer el modo de

funcionamiento del equipo, es decir las acciones que tiene que llevar a cabo
el control para tender a alcanzar la consigna fijada. Dichas acciones son las
de arrancar el ventilador y abrir o cerrar las válvulas, y dependen de la
consigna, el modo de funcionamiento demandado por el usuario
(ventilación, frío, calor y auto), la temperatura de retorno y la temperatura
de impulsión, principalmente.
Después de evaluar cuáles tienen que ser las salidas, se transmiten éstas
dando salidas por relé con los tiempos adecuados (calculados en la fase
anterior) o salidas a convertidor D/A (calculadas por medio del algoritmo
del PI).
Al final del proceso se graban los datos en la memoria EEPROM y se

vuelve al comienzo del programa.
El diagrama de flujo del programa principal se muestra a continuación, y

las subrutinas más relevantes empleadas en cada fase se describen en el
apartado 5:Subrutinas destacables.
87
MEMORIA
Figura ‎6.3: Diagrama de flujo 3: Programa principal climatizador
88
MEMORIA
5. Subrutinas destacables del la tarjeta TX98.
5.1. MEDIA.
Hay dos subrutinas media que se emplean en cada tarjeta ya que las
instrucciones de cada microprocesador son diferentes, las instrucciones no
tienen ni el mismo nombre ni las mismas características aunque al final las
dos sirven para lo mismo.
La usada en la tarjeta TX98 sirve para calcular la media de los 8 últimos

valores de temperatura registrados. Con esto conseguimos que la medida
sea uniforme y no tenga saltos desmesurados debidos a posibles
interferencias en la tensión, que no reflejarían la verdadera evolución de la
temperatura, ya que ésta es una magnitud que no sufre cambios bruscos en
condiciones ambientales normales.
La que se utiliza en S98 calcula la media de los 4 últimos valores tanto de

temperatura exterior como humedad interior y exterior o presión.
5.2. CALPI.
Efectúa el cálculo de la salida según el control PI. El algoritmo utilizado

es el siguiente:
89
MEMORIA
5.3. DISPL.
Es la subrutina de visualización, y por tanto efectúa la salida al display

según los datos de las variables. Enciende los iconos que correspondan al
modo de funcionamiento, la temperatura de retorno, la consigna y en caso
de que el control sea programable, los de la hora, el día y la información
sobre la programación.
5.4. VPULS.
Es la subrutina de vigilancia de pulsadores. Su cometido es mirarlos y

dependiendo del que esté pulsado realizar las acciones correspondientes. Se
incorpora un retardo para filtrar el efecto de los rebotes y ruidos.
5.5. PRMODE.
Se emplea al entrar en el modo de programación de parámetros para

realizar la misma. Deben distinguirse los parámetros de tipo temperatura y
los de tipo tiempo, ya que los primeros aumentan de 0,5 en 0,5 ºC (XX.X), es
decir el último dígito representa décimas de grado, mientras que los de
tiempo varían de 1 en 1 (XX XX).
5.6. WPER.
Mira el periodo actual de programación, buscando hacia atrás el último

intervalo programado y mira el día y la hora de inicio del siguiente periodo,
buscando hacia delante. De esta manera se determina el funcionamiento que
debería tener actualmente y cuando se producirá el siguiente cambio,
poniendo la próxima programación en la alarma del RTC.
90
MEMORIA
5.7. DIGI, DIG2 Y DIG3.
Son subrutinas para visualizar los diferentes dígitos en el display. DIG1

realiza la escritura en display de los dígitos de la consigna. DIG2 y DIG3 se
encargan de escribir el valor de la medida, y se requieren 2 bytes ya que se
muestran también las décimas de grado. Mediante estas subrutinas se lleva a
cabo la conversión del dato a código de 7 segmentos.
5.8. DPMH.
Subrutina utilizada para la visualización de la medida o de la hora.
5.9. BTNDEC.
Subrutina empleada para la conversión de binario de 16 bits a número

decimal de 4 dígitos.
5.10. Memoria EEPROM: PROG y READ.
La subrutina PROG graba en la posición de memoria EEPROM que se

encuentra en la variable POSM el dato que está en ese momento en el
acumulador.
La subrutina READ lee el dato de la posición de memoria EEPROM que

está en la variable POSM y lo deja en el acumulador.
Esta subrutina también se utiliza en la programación de la tarjeta S98

aunque con las instrucciones del microprocesador usado en dicha tarjeta.
91
MEMORIA
5.11. Interrupciones: RTC, INTAD, TIMER.
RTC: interrupción del reloj de tiempo real.
INTAD: interrupción del convertidor A/D. Si la medida que le llega ha

variado más de 8 bits respecto a la anterior, se suma o se resta 8 a la medida
anterior, dependiendo de si es un incremento o un decremento. De esta
forma se evita la posibilidad de tomar lecturas de temperatura disparatadas,
que no reflejarían la verdadera evolución de la temperatura.
TIMER: Temporizador para distintas variables de tiempo utilizadas en el

programa, como son la cuenta del tiempo 0 ó 1 en las transmisiones de
datos, cuenta de los tiempos de modulación de los relés...
Estas interrupciones también se usan en la programación de la tarjeta S98

puesto que hay un convertidor digital analógico y se necesita mantener las
comunicaciones con la tarjeta del TX98.
5.12. Watch-dog (WDOG).
Como indica la traducción del nombre, “perro guardián”, esta rutina se

encarga de controlar que sólo se lee dentro de la zona del programa.
El módulo Computer Operating Properly (COP) del microprocesador

contiene un contador que está corriendo continuamente, y tal que genera un
reset en caso de que se le permita llegar a un máximo (overflow). En
determinados sitios del programa se efectúa un reset del contador, de
manera que siempre que el programa discurra normalmente, el contador no
podrá llegar al máximo.
92
MEMORIA
En el momento en que el stack pointer se saliese del código del

programa, ya no se pasaría por las instrucciones de reset del contador, y por
tanto sí llegaría a al máximo, con lo que se produciría un reset del
microprocesador y así se entraría otra vez dentro de la zona del programa.
El registro de control del COP está situado en la dirección $FFFF,

superpuesto al byte alto del vector de reset. Escribiendo cualquier valor en
dicha posición de memoria se pone a cero el contador y comienza una nueva
cuenta. Al leer en la dirección $FFFF se devuelve el valor del byte bajo del
vector de reset (que en nuestro caso contendrá $C0), lo que nos llevará al
comienzo del programa.
Para llevar a cabo la puesta a cero del contador se repite durante el

programa el siguiente par de instrucciones:
 Carga el valor $FF en el acumulador
 Lleva el valor del acumulador a la variable
5.13. Tabla de temperaturas.
A partir de la posición de memoria $E800 se sitúa la tabla de

temperaturas para la NTC, cuyo cálculo puede consultarse en el documento
CÁUCULOS en el apartado de software.
Para construir la tabla en el programa se siguen los siguientes pasos:
1.- Multiplicar la columna de "H" por 2 (cada valor ocupa 2 posiciones de

memoria).
2.- Sumarle el resultado a $E800 (dirección donde comienza la tabla).

93
MEMORIA
3.- El resultado es la dirección de memoria en la que se debe almacenar

el dato de la temperatura en hexadecimal.
6. Programa principal del la tarjeta S98
La parte correspondiente al programa principal se inicia en la etiqueta

COMZO (comienzo).
Al comienzo del programa principal la primera vez que se entre en este

se pondrán unos valores por defecto (potenciómetro de mínima apertura).
En el segundo paso se toman cuatro medidas para cada una de las siguientes
variables: Temperatura exterior, humedad interior, humedad exterior y
presión. Con estas medidas se ejecuta la subrutina media que se explicó en el
apartado anterior. Lo siguiente es tomar una medida de la calidad del aire.
Después de esto lo que habilita son las comunicaciones con la tarjeta

TX98 con el propósito de recibir de esta los valores introducidos por el
usuario. Se recepcionan dichos datos y para comprobar si estos son correctos
se comprueba que estén dentro del rango establecido por el programador.
Una vez que los datos recibidos son correctos se calcula el Free-Cooling
para que el control decida la apertura de las compuertas. Si al calcular el
Free-Cooling da que la apertura de la compuerta exterior es menor del 20%
se activa el potenciómetro de mínima apertura.
Después de esto se compara el valor de la presión de entrada y salida del

filtro y si las dos son muy diferentes se enciende led de filtro sucio. Esto se
hace ahí pero podría haberse hecho antes.
Con los valores calculados se forma el dato de la siguiente manera:
94
MEMORIA
0-1- MANDO (8 bits) -TEMP.EXTERIOR (11 bits) -PRESION(11 bits ) -

APERTURA COMPUERTA(8 bits)-0-1
Al final del proceso se graban los datos en la memoria EEPROM y se

mandan los datos a través de la red de comunicaciones. Cuando esta
comunicación es correcta se vuelve al principio del programa (tomar
medidas).
El diagrama de flujo del programa principal se muestra a continuación, y

las subrutinas más relevantes empleadas y no explicadas anteriormente en
se describen en el apartado 7:Subrutinas destacables de la tarjeta S98.
7. Subrutinas destacables de la tarjeta S98
En este apartado se explican las subrutinas más importantes que no se

hayan explicado anteriormente en el apartado 5.
7.1. Tabla de calidad del aire
A partir de lo recibido del sensor de calidad del aire (valor de 0-10V)

mediante la tabla de calidad del aire se transforma este valor a hexadecimal
que es como se guarda en memoria. El cálculo de la tabla puede consultarse
en el documento CÁUCULOS en el apartado de software.
La medida de la calidad del aire es una medida lineal.
0VCalidad del aire más alta. Corresponde en hexadecimal a 0X00
5VPeor calidad del aire. Corresponde en hexadecimal a 0XFF.
95
MEMORIA
7.2. Tabla de humedad
Con esta tabla lo que se quiere es pasar la humedad que está entre 0 y 100% a
un valor hexadecimal para poder almacenarlo en memoria.
1V Corresponde al 0%de humedad en hexadecimal OX00
4V Corresponde al 100% de humedad en hexadecimal OXE8
El valor de humedad en la tabla está multiplicado por 10 antes de pasarlo a

hexadecimal véase apartado de Cálculos.
96
MEMORIA
Figura ‎6.4: Diagrama de flujo del programa principal de la S98
97
MEMORIA
I. Memoria Capítulo 7. Descripción del programa para PC
Capítulo 7
Descripción del programa para el PC

Capítulo 7 Descripción del programa para el 7. daigu
PC
E
n este documento se ha descrito paso a paso el programa que se utiliza
en el PC para comunicar este dispositivo con la unidad de tratamiento
de aire.
1. Introducción
El control de la unidad de tratamiento de aire ha sido realizado con

comunicaciones, de manera que es posible conectarlo con un PC, en el cual
se incorpora un programa de visualización y control. Este programa está
realizado con Visual Basic, y ha sido diseñado para realizar la centralización
de los diferentes equipos que pueden formar parte de una instalación. En los
epígrafes que siguen se describe el funcionamiento del programa,
centrándose en los aspectos relativos a las unidades de tratamiento de aire,
que son el objeto del proyecto.
2. Pantalla principal.
2.1. Descripción general.
En la pantalla principal aparecen varios recuadros, en los que se

representa resumen del estado de funcionamiento de los distintos elementos
de la instalación:
98
MEMORIA
 FANCOILS
 CLIMATIZADORES
 MÁQUINAS
 CALDERAS
 EXTRACTORES
Mientras el programa se encuentre en esta pantalla, se estará llevando a

cabo un "rastreo", es decir, intentos de comunicación con los distintos
elementos que constituyen el sistema, para obtener la información acerca de
los parámetros de funcionamiento de cada uno de ellos.
2.2. Botones disponibles.
En la parte inferior derecha de la pantalla se dispone de 5 botones:
 MODIF. GENERAL: para modificar el estado de un grupo de

máquinas y cambiar sus consignas, aunque también se puede
hacer pinchando en la etiqueta de climatizadores. Es general
porque se selecciona el rango de máquinas que se desea
modificar, aunque si sólo se quiere modificar una máquina, se
pone el mismo número de esa máquina en los 2 espacios.
 PROGR.: pasa a la pantalla de programaciones horarias (ver este

capítulo apartado 4: Pantalla de programaciones horarias.).
 IMPRIMIR: realiza una impresión de la pantalla.
99
MEMORIA
 AYUDA: se accede al archivo de ayuda.
 CONFIG.: permite modificar la configuración del sistema,

cambiando el número de elementos de cada tipo que componen la
instalación.
Además en la parte superior derecha se sitúa el botón SALIR, que como

propio nombre indica permite finalizar la ejecución del programa. La
programación arranques y paradas quedará inactiva mientras el programa
no esté funcionando.
2.3. Información disponible.
En la ventana UTA se visualiza el estado de hasta 8 equipos, Si en la

instalación hubiese más de 8 equipos, a la derecha de este recuadro
aparecerían unas flechas para poder moverse por los diferentes
climatizadores de la instalación en grupos de 8 (l-8, 9-16,17-24...).
Para cada unidad de tratamiento de aire se dispone de los siguientes

datos en este orden:
 Nº: Identificación numérica de la unidad de tratamiento de aire.
 Nombre: Identificación alfanumérica de la unidad de tratamiento

de aire. Puede ser modificada por el usuario. Para cambiar el
nombre de una unidad de tratamiento de aire hay que hacerlo a
través de CONFIG, introduciendo la clave que pide el programa,
y accediendo seguidamente a CAMBIO NOMBRES.
 Marcha/paro: Indicador de si la unidad de tratamiento de aire

está en marcha o no. Cuando se ordena la marcha a una unidad
100
MEMORIA
de tratamiento de aire, primeramente se enciende el círculo

correspondiente situado en la fila de la unidad de tratamiento de
aire en color amarillo y posteriormente, cuando la orden llega a la
unidad de tratamiento de aire y es confirmada por la misma se
enciende el recuadro correspondiente en color rojo. Igualmente,
haciendo click en el círculo se puede encender la unidad de
tratamiento de aire, si estaba apagado, o apagar, si estaba
encendido.
Unidad de tratamiento de aire parado y sin orden de marcha
Unidad de tratamiento de aire parado y con orden de marcha
Unidad de tratamiento de aire en marcha
Unidad de tratamiento de aire en marcha y con orden de

parada
 Modo de funcionamiento: En la parte interior aparece el icono

correspondiente al modo de funcionamiento deseado por el usuario,
ventilador, frio, calor o auto. El color del recuadro exterior indica el
estado de funcionamiento de la unidad de tratamiento de aire, Fondo
rojo =Calor, Fondo azul = Frío, Fondo Gris =Ventilación, Fondo Blanco=
No demanda.
101
MEMORIA
Modo Ventilación seleccionado
Modo Calor seleccionado
Modo Frío seleccionado
Modo Automático seleccionado
 Temp.: Temperatura medida en el retorno de la unidad de tratamiento

de aire.
 Cons.: Temperatura de consigna seleccionada para la unidad de

 Fallo de comunicación: El programa comunica con las la unidades de

tratamiento de aire, periódicamente, encendiéndose la casilla del número
de la unidad de tratamiento de aire con el que está comunicando, si
existe cualquier fallo en la comunicación lo indicará en la columna y fila
correspondientes mediante un círculo rojo. Si tras la lectura de una
unidad de tratamiento de aire existiera una modificación de los estados
de la unidad de tratamiento de aire ésta no será mostrada hasta la nueva
lectura.
No existe fallo en la comunicación
Existe fallo en la comunicación

102
MEMORIA
3. Pantalla de climatizadores.
En esta pantalla pueden verse con más detalle las 8 unidades de

tratamiento de aire que estuvieran seleccionadas en la pantalla principal
antes de pinchar sobre el nombre de una de ellas. Cuando el programa se
encuentra en esta pantalla el ordenador únicamente rastrea los datos y
parámetros de las unidades de tratamiento de aire que están en pantalla.
Se dispone de los siguientes pulsadores:
 MARCHAPARO: para arrancar o parar las unidades de

tratamiento de aire desde esta pantalla.
 FLECHAS: una hacia arriba y otra hacia abajo, que permiten

cambiar la temperatura de consigna.
 PARAMETROS: Pulsando MODIFICAR e introduciendo la clave

correcta en la pantalla que se abre al hacer clic en este botón, se
puede cambiar los valores de la constante de la banda
proporcional y el tiempo de integración.
 PANTALLA GENERAL: para volver a dicha pantalla.
 AYUDA: se accede al archivo de ayuda correspondiente.
103
MEMORIA
La información que se proporciona sobre las unidades de tratamiento de

aire es la siguiente:
 Nº : Identificación numérica de la unidad de tratamiento de aire.
 Nombre: Identificación alfanuménca de la unidad de tratamiento

de aire.
 Consigna: Temperatura seleccionada por el usuario. Se puede

modificar desde esta pantalla por medio de unas flechas hacia
arriba y abajo.
 Temp. retorno: Temperatura medida en el retorno de la unidad de

 Ap. valv. calor: Porcentaje de apertura de la válvula de calor.
 Ap. valv. frío: Porcentaje de apertura de la válvula de frío.
 Modo de funcionamiento: Se indica mediante el color de fondo de

la representación esquemática de la unidad de tratamiento de
aire. Fondo Amarillo = Calor, Fondo Azul= Frío, Fondo Blanco
=Ventilación.
 Fallo de comunicación: si existe cualquier fallo en la

comunicación se indicará mediante un recuadro rojo en la parte
superior derecha de la unidad de tratamiento de aire en cuestión.
104
MEMORIA
Pinchando sobre el nombre de una de las unidades de tratamiento de

aire se accede a la pantalla individual de la misma.
4. Pantalla de la unidad de tratamiento de aire individual.
Esta pantalla consta de 3 partes a través de las cuales podemos ver

información detallada no sólo del funcionamiento de la unidad de
tratamiento de aire, sino también de sus parámetros:
 En la parte superior puede verse el mismo gráfico de la pantalla

de unidades de tratamiento de aire, pero ampliado.
 En la parte derecha se muestra la lista de parámetros de la unidad

de tratamiento de aire que podrán ser modificados siempre que
dispongamos de la clave.
 Se incorpora en la parte izquierda una reproducción de la parte

frontal del control, sobre la que podemos utilizar los pulsadores
de ON/OFF, MODO, FLECHA ARRIBA y FLECHA ABAJO como
si fueran los pulsadores reales del control.
Cuando el programa se encuentra en esta pantalla el ordenador

únicamente rastrea los datos y parámetros de la unidad de tratamiento de
aire que está en pantalla. FALTAN PARAMETROS DE UTA.
105
MEMORIA
 PULSADORES: para encender o apagar la unidad de tratamiento

de aire, cambiar el modo de funcionamiento y aumentar o
disminuir la consigna.
 ANTERIOR / SIGUIENTE: permite desplazarse a la anterior o a

la siguiente unidad de tratamiento de aire según su número de
identificación.
 AYUDA: se accede al archivo de ayuda correspondiente a esta

pantalla.
 MODIFICAR PARAMETROS: para cambiar los parámetros como

la histéresis o la zona muerta, pero se requiere clave.
 Se dispone en la parte superior de esta pantalla de la misma

información descrita en Pantalla de la unidad de tratamiento de
aire.
 Fallo de comunicación: El programa comunicará con la unidad de

tratamiento de aire seleccionada para obtener su información. Si
existiese cualquier fallo en la comunicación lo indicará mediante
106
MEMORIA
un icono rectangular de color rojo que aparecerá encima del

termostato.
 Display del control: Se dispone de la misma información que

aparece en la pantalla LCD del control de la unidad de
tratamiento de aire, es decir, modo de funcionamiento, consigna y
temperatura de retorno.
 Parámetros: Se muestran los parámetros de temperatura, tiempo y

control.
5. Pantalla de programaciones horarias.
5.1. Descripción general
Se accede a esta pantalla pulsando el botón PROGR en la pantalla

principal. En esta pantalla se puede controlar las programaciones de
arranques, paradas, cambios de consigna, etc. para cada día de la semana. Se
dispone de hasta 4 arranques y paradas, de los cuales los 2 primeros
coinciden con los que aparecen en el control de la unidad de tratamiento de
aire. Los 2 restantes sólo funcionarán cuando el ordenador esté encendido.
 FLECIIAS: para aumentar o disminuir la consigna y las horas.
 COPIAR DIA: copia la programación del día anterior.
107
MEMORIA
 ANTERIOR / SIGUIENTE: permite desplazarse a la anterior o a

la siguiente unidad de tratamiento de aire según su número de
identificación.
 MODIFICACION: tras introducir la clave se permite cambiar los

parámetros de la programación.
 ACTIVAR / DESACTIVAR PROGRAMACIÓN.
 AYUDA: se accede al archivo de ayuda correspondiente a esta

pantalla.
5.3. Funciones disponibles.
Desde esta pantalla se pueden iniciar las siguientes operaciones:
 Activar o Desactivar la programación.
La programación puede estar activada o desactivada, quedando

indicado en esta pantalla. En el rótulo de fondo blanco se indica el estado de
la programación, y en el rótulo del pulsador aparece la función que realizará
al pulsarlo.
Con la programación desactivada no se producen los arranques y

paradas aunque estuvieran programados. Cuando el ordenador está
apagado o el programa no está rodando, no se producirán los arranques y
paradas programados, estando la programación desactivada.
 Modificar programación.
108
MEMORIA
Pulsando el botón MODIFICACIÓN e introduciendo la clave se tiene

acceso a modificar las horas de arranques, paradas, consignas, etc. Para
ello se emplean los pulsadores subir/bajar que aparecen a la derecha de
la casilla a modificar.
 Copiar programación de un día.
Si los mismos datos de programación de un día se repiten en otros

días de la semana, pueden ser copiados de la forma siguiente: Pulsar
MODIFICACIÓN, introducir la clave, aparecerán los botones de
COPIAR DIA debajo del rótulo de cada día de la semana. Se pulsa en el
botón del día que se quiere programar y después en el rótulo del día
cuyos datos de programación se quieren copiar.
 Copiar programación de un equipo.
Se puede copiar la programación ya realizada de un equipo en el

grupo de equipos que hay seleccionados. Marcando la casilla "Copiar" se
abrirá otra que permite introducir el número de equipo cuyos datos de
programación se quieren repetir.
 Programación por grupos de equipos.
En lugar de programar uno a uno cada equipo, la mayoría de las

veces se necesitará un conjunto de equipos con la misma programación
semanal.
Al entrar en la pantalla programación se da a elegir un grupo de

equipos. Si dentro del rango que se ha elegido ya existen programaciones
diferentes, aparecerán en la parte superior de la pantalla los números de
109
MEMORIA
los equipos que tienen la misma programación y un rótulo indicando el

resto del grupo que tiene programación distinta.
Se puede recorrer todo el rango seleccionado mediante los botones

ANTERIOR y SIGUIENTE.
 Imprimir Pantalla.
Se puede obtener una impresión de la pantalla de programación

pulsando el botón IMPRIMIR.
NOTA: En cada una de las pantallas del programa se dispone de

un botón de ayuda, que muestra la información correspondiente a la
pantalla en la que nos encontremos, y otro de imprimir que permite
hacer una impresión de pantalla.
110
MEMORIA
I. Memoria Capítulo 8.Conclusiones
Capítulo 8
Conclusiones
Capítulo 8 Conclusiones 8. daigu
E n este documento se ha descrito paso por paso el desarrollo y la

implementación de un control para las unidades de tratamiento de aire.
El modelado de las tarjetas de la máquina se ha realizado con ORCAD ha

sido un trabajo que ha requerido bastante tiempo pero necesario para
después imprimir estos circuitos cada uno en la tarjeta correspondiente.
Además el programa nos permite imprimir cada uno de los planos
requeridos para la impresión en la tarjeta y que se pueden ver más adelante
en el apartado de planos.
La programación de las funciones del control sobre la unidad de tratamiento

de aire se ha realizado con dos microprocesadores diferentes uno para cada
una de las tarjetas. Esta parte ha sido la más laboriosa de todo el proyecto
puesto que se necesitan tener muchos factores en cuenta y los programas se
han realizado en ensamblador. El lenguaje ensamblador tiene una ventaja y
es que no ocupa casi espacio en la memoria el microprocesador con lo que
nos permite utilizar microprocesadores más pequeños y baratos pero tiene
de desventaja que este lenguaje es más costoso para el programador puesto
que para la implementación de una instrucción simple en la vida real se
necesitan muchas instrucciones en este lenguaje.
Además ha de tenerse en cuenta que los dos microprocesadores utilizados

son diferentes por lo que es necesario conocer mayor numero de
instrucciones para una misma cosa porque aunque ambos se puedan
111
MEMORIA
I. Memoria Capítulo 8.Conclusiones
programar en ensamblador la manera de mover algo a memoria no se hace

de la misma forma ha de verse la diferencia en los manuales de ambos
microprocesadores.
Todo este proyecto al final nos ha permitido tener una unidad de tratamiento
de aire lista para probarla como prototipo e incluso lista para venderla ya
que también se calcula más adelante un presupuesto que nos informa del
precio al que saldría cada unidad si quisiéramos sacarla al mercado.
112
MEMORIA
I. Memoria Capítulo 8. Futuros desarrollos
Capítulo 9
Futuros desarrollos
Capítulo 9 Futuros desarrollos 9. daigu
C omo ha podido verse a lo largo de este documento, las posibilidades

que abre la electrónica al mundo de la climatización y tratamiento de
aire son inmensas.
A este mismo aparato se le podrían añadir otros muchos sistemas para tratar
el aire de manera diferente, ya que existen entornos en los que no se necesita
un tratado en el que haya que quitarle partículas al aire sino también
desinfectarlo.
Para este propósito podría añadirse dentro de la misma máquina y no con

pocas ni sencillas modificaciones el tratamiento del aire con ozono, algo para
lo que ya existen máquinas independientes pero no inmersas en un modulo
de climatización.
Además en este proyecto se ha explicado la unidad de tratamiento de aire

más simple con un numero de filtros reducidos, hay en situaciones (fabricas
donde el aire este muy contaminado o piscinas) que estas unidades
necesitaran un control de tratamiento de aire más sofisticado que el que se ha
descrito en este documento.
Otra mejora que se podría incluir en los futuros desarrollos es la

utilización de una sola tarjeta con un solo microprocesador para el control de
todos los elementos dentro de la unidad. Con esto se podrá conseguir una
máquina más compacta y se le evitaría al programador tener que hacer una
113
MEMORIA
I. Memoria Capítulo 8. Futuros desarrollos
rutina de comunicaciones entre ambas tarjetas puesto que solo

dispondremos de una. Aunque sobre esto se ha de hacer primero un estudio
detallado puesto que se ha de ver si el coste con la reducción de espacio y el
tiempo que se ahorra merece la pena o le va a merecer la pena al usuario
porque al final la razón por la que se montan estas maquinas es para su
venta por lo que se ha de conseguir una buena relación calidad precio
114
Bibliografia
[1]. Wikipedia. “Aire acondicionado”.
[2]. Wikipedia. “Air Handling unit”.
[3]. Cesáreo Fernandez Martinez . “Estructura de ordenadores” 2º

I.T.I.E.I. Universidad Pontificia Comillas (ICAI), Dep. de
Electrónica y Automática, Madrid, 2008.
[4]. Cesáreo Fernández Martínez . “Informática industrial” 2º I.T.I.E.I.

Universidad Pontificia Comillas (ICAI), Dep. de Electrónica y
Automática, Madrid, 2008.
[5]. www.datasheetcatalog.com
[5]. www.microchip.com/products/Devices.aspx?dDocName=en01024
[6]. www.freescale.com/files/microcontrollers
[7]. Manual del usuario de visual basic de la pagina web:
http://msdn.microsoft.com/es-es/library/aa468084.aspx
115
PARTE II: CÁLCULOS
116
MEMORIA
II. Cálculos Capítulo 1. Cálculos de hardware
Capítulo 1
Cálculos de hardware
Capítulo 1 Cálculos de Hardware 1. Daigu
E
n este capítulo se explican el por qué de los valores de los componentes
elegidos en el diseño del hardware de las unidades de tratamiento de
aire.
1. Resistencias de pull-up de los pulsadores.
Se calcula un valor máximo para las resistencias de pull-up determinado por las
características de entrada del microprocesador (IIH y VIH) y que podemos
obtener del manual. Con estos datos se elige la resistencia necesaria aplicando
las ecuaciones 1.3 y 1.4
Figura ‎1.1: Resistencias de pull-up
(1.1)
(1.2)
117
MEMORIA
(1.3)
(1.4)
Dentro de este límite se eligieron resistencias de 100 K para los

pulsadores. Por tanto: R32→39 = 100 K .
2. Sondas de temperatura.
Rango de temperaturas: -20 ºC a 80 ºC.
Por tanto la máxima resistencia corresponderá a la temperatura de -20

ºC. Dicha resistencia máxima puede ser obtenida de la tabla que aparece en
el catálogo de la NTC: -20 ºC → R = 99,04 K. Para aprovechar bien la escala
nos interesa que para el mayor valor de la NTC la salida se aproxime lo más
posible a los 4 V .
Figura ‎1.2: Cálculo de la NTC
Ahora se puede obtener la resistencia de pull-up, igualando la corriente

que pasa por ambas resistencias véase ecuación 1.5:
118
MEMORIA
(1.5)
Resistencia comercial : 24,9K1%
3. Resistencias para el circuito TL43L.
Figura ‎1.3: Resistencias de TL43L
3.1. Resistencias para fijar tensión de salida.
La tensión de salida del conjunto sique la ecuación 1.6:
(1.6)
Según datos de catálogo (ver Datasheet): VREF= 2,5V, IREF =2 µA.
Además V0=4V, que es la tensión que se quiere fijar como referencia

VREFH.
119
MEMORIA
Podemos despreciar la corriente IREF y por tanto utilizar la expresión

simplificada para efectuar el cálculo véase ecuación 1.7:
(1.7)
(1.8)
R6 = 2K → R11 = 1,2K (1.9)
3.2. Resistencia para suministrar la corriente de cátodo mínima
R5 debe ser lo suficientemente pequeña para que la corriente de cátodo

suministrada al TL431 sea ≥ lmA, y por tanto:
(1.10)
Dentro de este límite se eligió una resistencia de 220 Ω → R5 = 220 Ω
120
MEMORIA
4. Consumo.
Los elementos de la tabla que tendrán un consumo apreciable, son los

siguientes:
Componente Consumo
Microprocesador (MC68HC908LJI2) 18Ma
Conversor D/A (MAX500) 10mA
Memoria EEPROM (NM24C02) 2Ma
Amplificadores operacionales 2,5x2=5mA

(TLC2272)
Circuito para comunicaciones 0,25mA

(MAX4S7)
VREF conversión A/D
Regulador de tensión (LM7805) 3mA
Pull-up’s 1mA
Relees (OMG5V1) 6x2=12 mA
Total 55,75mA
Tabla ‎1.1: Consumo de componentes
121
MEMORIA
NOTA: Se han tenido en cuenta los consumos de 2 relés y el conversor

D/A, aunque en la práctica no se tendrán de forma simultánea nada más
que 1 relé y el conversor D/A, o bien 2 relés (según sea el tipo de regulación
de válvulas por el que se opte).
Por tanto podemos considerar una IIN = 60 mA.
5. Condensadores del circuito de alimentación.
Siguiendo los pasos indicados en el manual Voltage Regulators

Handbook se obtiene:
ω = 314,16 rad/s (1.11)
(1.12)
(1.13)
(1.14)
(1.15)
(1.16)
Del gráfico del manual se obtiene el siguiente valor:
(1.17)
122
MEMORIA
El valor obtenido con este cálculo es el mínimo necesario y teniendo en

cuenta la posible degradación de los condensadores electrolíticos durante su
vida se dispondrán condensadores de 220 µF.
Por tanto: C14 = C16 = 220 µF.
123
MEMORIA
II. Cálculos Capítulo 2. Cálculos de Software
Capítulo 2
Cálculos de Software
Capítulo 2 Cálculos de Software 2. Daigu
E n este capítulo se explican los cálculos utilizados en la memoria en el

apartado de desarrollo de software.
1. Frecuencia.
El microprocesador dispone de un sintetizador de frecuencia, que a su

vez incluye un PLL (Phase Locked Loop), para ajustar de modo fino la
frecuencia de bus. Este ajuste se realiza por programación y los pasos a
seguir para calcular los parámetros aparecen en el manual del
microprocesador:
1. Elegir la frecuencia de bus deseada: En nuestro caso fBUS = 4 MHz.
2. Calcular la frecuencia del oscilador controlado por tensión (VCO)

incluido en el PLL:
(2.1)
P es un parámetro que puede valer 0, 1, 2 ó 3. Para escoger la

frecuencia más baja elegimos P = 0 →
3. Seleccionar una frecuencia de referencia para el PLL:
124
MEMORIA
En este caso el cristal de cuarzo tiene una frecuencia: fRCLK=32,768

KHz.
Elegimos como divisor de la frecuencia de referencia: R = 1, porque

se recomienda que fRCLK/R sea el máximo posible.
4. Calcular el parámetro N véase ecuación 1.19:
(2.2)
Como no ha salido un valor entero se ha redondeado el valor al entero

siguiente, y posteriormente se ha pasado a hexadecimal.
5. Calcular y comprobar la validez de las frecuencias:
(2.3)
(2.4)
Ambas frecuencias son razonablemente próximas al valor deseado.
6. Elegir el parámetro E según la Tabla 2.1:
En nuestro caso E = 1 porque fVCLK=16,023 MHz.
125
MEMORIA
Rango de frecuencia (Hz) E
0<fVCLK<9830400 0
9830400≤fVCLK<19660800 1
19660800≤fVCLK<39321600 2
Tabla ‎2.1: Rango de frecuencias
7. Calcular el parámetro L siga ecuación 2.5:
(2.5)
8. Calcular y comprobar la frecuencia media entre la mínima y máxima

que puede alcanzar el PLL (fVRS):
(2.6)
Para que el funcionamiento sea correcto se debe cumplir:
(2.7)
126
MEMORIA
Por tanto dicha condición se cumple.
fVCLK fBUS fRCLK R N P E L
16MHz 4MHz 32,768KHz 1 1E9 0 1 D1
Tabla ‎2.2: Parámetros
2. NTC: Tabla de temperaturas.
Con el valor de resistencia calculado anteriormente, la salida tendrá unos

valores de tensión comprendidos entre 0 y 4V, y su valor exacto será:
(2.8)
Expresión en la que R es una función de la temperatura que viene dada en el

catálogo de la NTC.
Para pasar la tensión de salida a su correspondiente valor en hexadecimal

aplicaremos la siguiente proporción, teniendo en cuenta que vamos a usar una
resolución de 0,01 V, necesitaremos 400 posiciones de memoria (si 0 V→ 000,
4V→3FF)
(2.9)
127
MEMORIA
En la Tabla 2.3 se muestran los resultados obtenidos en el proceso.
T (ºC) R V H
-20 FF38 99,04 3,995 03FD
-15 FF6A 74,18 3,743 03BD
-10 FF9C 56,10 3,463 0375
-5 FFCE 42,82 3,162 0328
0 0000 32,96 2,848 02D8
5 0032 25,58 2,534 0287
10 0064 20,00 2,227 0239
15 0096 15,76 1,938 01EF
20 00C8 12,51 1,672 01AB
25 00FA 10,00 1,433 016E
30 012C 8,048 1,221 0138
35 015E 6,518 1,037 0109
128
MEMORIA
T (ºC) R V H
40 0190 5,312 0,879 00E0
45 01C2 4,354 0,744 00BE
50 01F4 3,588 0,630 00A1
55 0226 2,974 0,533 0088
60 0258 2,478 0,453 0073
65 028ª 2,074 0,384 0062
70 02BC 1,745 0,327 0053
75 02EE 1,476 0,280 0047
80 0320 1,253 0,240 003D
Tabla ‎2.3: Cálculo para la NTC
129
PARTE III: ESTUDIO
ECONÓMICO
130
MEMORIA
III. Estudio Económico Capítulo 1. Estudio Económico
Capítulo 1
Estudio Económico
Capítulo 1 Estudio Económico 1. Daigu
H oy en día, gracias a la fuerte demanda por parte de la sociedad, cada

día más exigente, el desarrollo de la tecnología es uno de los
principales objetivos de las empresas. Más concretamente, es en el campo de
la electrónica donde se está produciendo un crecimiento mayor. La
evolución está teniendo un ritmo tan acelerado que el control de sistemas se
ha convertido en una de las principales misiones. Actualmente, la sociedad
reclama el control de cada vez más dispositivos o equipos para
proporcionarles una vida laboral y social más fácil, confortable y segura.
Un estudio económico del presente proyecto es necesario tanto para

evaluar la rentabilidad del mismo antes de lanzarlo al mercado como para
poderlo comercializar con un precio competente con respecto al resto de
empresas y a la vez atractivo para los posibles clientes.
El uso de un control electrónico en las unidades de tratamiento de aire,

permite que el usuario pueda elegir la calidad y condiciones del aire dentro
del local donde la maquina este situada.
131
PARTE IV: MANUAL
DE USUARIO
132
MEMORIA
III. Manual del usuario Capítulo 1. Características notables
Capítulo 1
Características notables
Capítulo 1 Características notables 1. Daigu
E n este capítulo se explican el modo de funcionamiento de las unidades

de tratamiento de aire y sus características más importantes.
1. Operación automática
Las unidades de tratamiento de aire SA98 incluyen una función de

control para selección automática frío/calor. Esto significa que su termostato
ordenará automáticamente a su instalación de aire acondicionado su puesta
en marcha en frío o calor o la parada de ésta, según se necesite, para
mantener la temperatura de confort que Vd. seleccionó. Además también
pone en marcha la máquina si el usuario necesita otras propiedades del aire
diferentes. La máquina no se para hasta que la humedad o el nivel de
oxigeno del aire no es el deseado.
He aquí cómo funciona:
Durante los períodos de actividad del acondicionador de aire es posible

que se produzcan cambios en la temperatura exterior o incluso en la carga
térmica del interior (por ejemplo más personas, gente que entra y sale del
local, etc...) como consecuencia puede ser necesario dar calor en algún
momento mientras que en otros será necesario dar frío. Para conseguirlo, el
termostato mantendrá parado el acondicionador siempre que la temperatura
interior esté situada en una zona de 1ºC por debajo o por encima de la
133
MEMORIA
III. Manual del usuario Capítulo 1. Características notables
temperatura que Vd. seleccionó. Esta banda (llamad a zona muerta) asegura
que el acondicionador no esté cambiando de frío a calor o viceversa
demasiado a menudo. Sí la temperatura baja más de 1ºC de la seleccionada
el termostato hará funcionar al equipo en calor. Por el contrario, si subiese
más de 1ºC de la seleccionada le hará trabajar en frío.
2. Pantalla simbólica
La unidad de tratamiento de aire (SA98) dispone para su comodidad de

una pantalla donde mediante símbolos podrá comprobar fácilmente el
estado de selección y funcionamiento.
Figura ‎1.1: Display para visualización
134
MEMORIA
IV. Manual del usuario Capítulo 2. Programación de la UTA
Capítulo 1
Programación de la unidad de
tratamiento de aire
Capítulo 2 Programación de la unidad 2. ÇDaigu
de tratamiento de aire
E n este capítulo se explican el modo de programar las unidades de

tratamiento de aire. Solo es válido para los modelos que son
programables, ya que no todos lo son.
1. Planifique su horario de utilización
Antes de programar los períodos diarios de su unidad tómese un respiro

y establezca las horas de servicio que necesita, pensando cuáles deberán ser
los períodos de marcha, parada y/o reducción que le resulten más
convenientes en su caso.
135
MEMORIA
LUN MAR MIE JUE VIE SAB DOM
ARRANQUE 1
MAÑANA
PARADA 1
ARRANQUE 2
TARDE
PARADA 2
Tabla ‎2.1: Planificación de horario
2. Puesta en hora y día de la unidad de tratamiento de aire
1. Pulsar en el orificio del lateral derecho de la unidad de tratamiento de

aire con la punta de un lápiz. Los dígitos del reloj dejan de alternar con el
valor de temperatura y empiezan a parpadear.
2. Pulsar flecha arriba o flecha abajo. Con la flecha arriba, la hora aumenta;
con la flecha abajo, la hora disminuye. si se mantiene pulsado, el cambio
es muy rápido.
3. Pulsar en el orificio del lateral derecho con la punta de un lápiz. La barra

situada debajo del día actual parpadeará.
4. Flecha arriba: La barra cambia de izquierda a derecha.
Flecha abajo: la barra cambia de derecha a izquierda.
136
MEMORIA
5. Pulsar en el orificio del lateral derecho con la punta de un lápiz. El día y

la hora actual se aceptan por el termostato.
3. Introducción/ Modificación del programa horario
introducción del programa horario de arranque, parada o reducción, que

ya planificó en el apartado 2. Planifique su horario de utilización.
1. Pulse la tecla PRG para activar el modo de programación. Al acceder al

modo de programación, las barras situadas debajo de los días de la
semana indican los días que poseen alguna programación.
2. Pulse flecha arriba o abajo hasta llegar al día que desee programar.
3. Pulse SEL. Parpadeará alguno de los siguientes símbolos:
Arranque 1 Parada 1 Arranque 2 Parada 2
4. Pulse arriba o abajo hasta que parpadee el símbolo del apartado anterior
que desee programar.
5. Pulse SEL. Parpadeará la hora.
6. Pulsar arriba o abajo hasta llegar a la hora que desee de arranque, parada
o reducción, que haya seleccionado en el punto 4.
7. Vuelva a pulsar SEL y parpadeará de nuevo el día de la semana.
137
MEMORIA
Repita las operaciones descritas en los puntos 2 a 7 hasta que haya programado
la unidad de tratamiento de aire según la tabla de planificación horaria que
diseñó en el apartad o 1. Planifique su horario de utilización
8. Pulse PRG, el termostato acepta automáticamente los valores que se le

hayan dado y no parpadea ningún símbolo en la pantalla, funcionando
normalmente.
4. Copia del programa diario
Si el programa de un día es el mismo que el del día anterior, copie dicha

programación de la siguiente forma:
1. Pulse PRG. Parpadeará el día de la semana 1, 2, 3,...7.
2. Pulse flecha arriba o abajo hasta que llegue al día cuya programación
horaria del día anterior se desee copiar.
3. Pulse COPY. El día que eligió en el punto 2 quedará programado, igual

que el día anterior.
NOTA: Si desea programar el siguiente día con los mismos parámetros, pulse
flecha arriba y COPY, y así sucesivamente.

normalmente.
138
MEMORIA
5. Anulación de la programación de un periodo
Anulación de la programación de un arranque, parada o reducción:
1. Pulse PRG. Parpadeará el día de la semana 1, 2,3,...7.
2. Pulse flecha arriba o abajo hasta que llegue al día en el cual desee anular
ese arranque, parada o reducción.
3. Pulse SEL, parpadeará uno de los siguientes símbolos:
4. Pulse flecha arriba o abajo hasta que parpadee el símbolo que desea
anular.
5. Pulse ON-OFF y se anulará ese arranque, parada o reducción,

mostrándose como confirmación en la pantalla de la hora la indicación -:-
.

normalmente.
6. Anulación de la programación de un día
1. Pulse PRG. Parpadeará el día de la semana 1,2, 3,...7.
139
MEMORIA
2. Pulse flecha arriba o abajo hasta que llegue al día en el cual desee
anular la programación.
3. Pulse ON-OFF y el segmento situado debajo de ese día de la semana

se apagará, quedando anulada la programación de dicho día.
4. Pulse PRG, el termostato acepta automáticamente los valores que se

le hayan dado y no parpadea ningún símbolo en la pantalla,
funcionando normalmente.
7. Activación/Desactivación del programa horario
Si existe alguna programación, aunque la programación horaria esté

desactivada, aparecerá en el display el símbolo PRG. Si no existe ninguna
programación horaria no aparecerá ningún símbolo en la pantalla.
1. Pulse SEL estando en modo de operación normal hasta que parpadee

en la pantalla el símbolo PRG.
2. Pulse flecha arriba o abajo. El símbolo cambiará alternativamente
3. Pulse SEL hasta que ningún símbolo parpadee en la pantalla.
8. Saltarse temporalmente la programación horaria.

1. Override
Estando en la pantalla encendidos el símbolo PRG ON y uno de los

símbolos de parada, puede poner en funcionamiento el
acondicionador durante t hora y media procediendo como sigue:
140
MEMORIA
1. Pulse ON-OFF y manténgalo pulsado hasta que el símbolo PRG

ON parpadee.
NOTA: Transcurrida la hora y media de funcionamiento en override, el

termostato vuelve a funcionar con la programación que tenía establecida.
2. Standby
Estando en la pantalla encendidos el símbolo PRG ON y uno de los

símbolos de arranque, puede parar el acondicionador hasta la próxima
orden de arranque programada pulsando ON-OFF y manteniéndolo
pulsado hasta que el símbolo PRG ON parpadee.
Pasados unos segundos el símbolo PRG ON dejará de parpadear.
9. Como recuperar la programación horaria durante un

override o un standby
Durante un periodo de override es posible recuperar la programación

horaria nuevamente de la siguiente forma.
1. Pulse ON-OFF. El símbolo PRG ON dejará de parpadear y queda

recuperada la programación horaria establecida en su momento.
141
MEMORIA
IV. Manual del usuario Capítulo 3. Manejo de la UTA
Capítulo 3
Manejo de la unidad de tratamiento

de aire
Capítulo 3 Manejo de la unidad de 3. çDaigu
tratamiento de aire
E n este capítulo se explican el modo de utilización las unidades de

1. Puesta en marcha/parada de la unidad de tratamiento de

aire.
Cuando el termostato se encuentra en marcha pueden observarse en la

pantalla la temperatura ambiente y el símbolo que representa el modo de
funcionamiento. Pueden visualizarse además otros símbolos, dependiendo
del modelo de termostato instalado y de las opciones que se encuentren
seleccionadas.
Para detener la unidad de tratamiento de aire:
Pulsar la tecla ON-OFF, la pantalla pasará a mostrar únicamente la

temperatura ambiente manteniéndose apagados los demás símbolos, así
como también el acondicionador de aire.
Para poner en marcha la unidad de tratamiento de aire:
Pulsar la tecla ON-OFF. La pantalla mostrará los símbolos.
142
MEMORIA
2. .Como bloquear/ desbloquear la unidad de tratamiento de

aire
La unidad dispone de una característica de bloqueo del teclado, que

impide que personas no autorizadas modifiquen la selección de funciones o
la programación horaria (sólo en los modelos programables) que se haya
establecido.
Esta alternativa resulta de especial utilidad si desean evitarse trastornos

o consumos de energía innecesarios en lugares expuestos a acceso público.
Para establecer el bloqueo / desbloqueo actúe de la siguiente forma:
Partiendo de una temperatura de confort elegida por Vd., pulse la tecla

MODO y manteniéndola pulsada pulse la tecla ABAJO, tras lo cual, el
teclado quedará bloqueado. Al volver a efectuar esta misma operación el
teclado quedará desbloqueado.
3. Limitación de elección de temperatura de confort
Partiendo de una temperatura de confort elegida por Vd., pulse la tecla

MODO y manteniéndola pulsada pulse la tecla ARRIBA, tras lo cual la
temperatura de consigna sólo podrá variarse en +2ºC sobre la elegida. Al
volver a efectuar esta misma operación la selección de consigna quedará
libre.
143
MEMORIA
4. Selección de la temperatura de confort
Pulse la tecla flecha arriba si desea subir el valor de la temperatura de

confort o flecha abajo si desea bajarla (por ejemplo: Si la temperatura
seleccionada es 25ºC y desea bajar a 23ºC pulse dos veces la tecla ABAJO).
5. Selección de modo de funcionamiento
En función de la configuración del termostato, pulsando la tecla MOD,

su termostato puede seleccionar 4 formas diferentes de funcionamiento del
acondicionador de aire:
VENTILACION: El acondicionador ventilará continuamente el

local sin demandar ni frío ni calor.
FRÍO: El termostato ordenará al acondicionador producir frío,

siempre que ello sea necesario para mantener el nivel de confort
deseado.
CALOR: El termostato ordenará al acondicionador producir calor,

siempre que ello sea necesario para mantener el nivel de confort
deseado.
AUTOMÁTICO. El termostato ordenará al acondicionador

producir frío o calor para conseguir la temperatura de confort
elegida (ver apartado 1. Operación automática.) Transcurridos
unos segundos sin efectuar ninguna pulsación, el termostato
acepta automáticamente los valores que se le hayan dado,
funcionando normalmente.
144
MEMORIA
6. Comprobación del estado de la unidad de tratamiento de

aire.
Para conocer cuál es la selección actual del termostato y, por lo tanto,

saber cuál es la temperatura de confort elegida, el modo de funcionamiento,
y el estado de activación o desactivación del resto de funciones, se emplea la
pantalla o display del propio termostato.
145
PARTE V: MANUAL
DEL INSTALADOR
146
MEMORIA
V. Manual del instalador Capítulo 1. Preparación
Capítulo 1
Preparación
Capítulo 1 Preparación 1. çDaigu
E n este capítulo se va a explicar tanto las consideraciones generales,

alimentación eléctrica, comprobación del contenido y la manipulación
de la unidad de tratamiento de aire.
ATENCIÓN
Lea cuidadosamente todas estas instrucciones antes de comenzar a

instalar el termostato
1. Introducción
La gama de máquinas de tratamiento de aire de SISTENA S.A. está

constituida por máquinas de bajo voltaje para ambiente interior, diseñados
para su montaje en pared.
Su función es la de mantener la temperatura y la calidad del aire de la

vivienda o local controlando el funcionamiento de la calefacción, el sistema
de aire acondicionado y la calidad del aire.
2. Consideraciones generales
El seguimiento de estas instrucciones le asegurará la correcta instalación,

puesta en marcha, y cobertura de la garantía que el fabricante otorga a la
147
MEMORIA
gama de productos de SISTENA S.A. Así podrá disfrutar del

funcionamiento fiable y seguro de dichos termostatos, y de sus agradables
prestaciones durante mucho tiempo.
3. Alimentación eléctrica
El equipo necesita conectarse a una tensión de alimentación eléctrica de

24Vac para su correcto funcionamiento (terminales de conexión R y C). La
unidad de tratamiento de aire no funcionará sin esas 2 conexiones. Manual
de instalación.
CUIDADO
El voltaje de alimentación de 24 Vac sólo puede obtenerse a través de

un transformador que cumpla las normas y códigos de seguridad
nacionales.
La utilización de una alimentación eléctrica inadecuada puede causar

descargas eléctricas que dañen el termostato, e incluso daño o muerte a
las personas.
El fabricante no acepta ninguna responsabilidad por el uso incorrecto

de su propio material o de otros que él no haya suministrado.
4. Comprobación del contenido
Vd. habrá recibido la unidad de tratamiento de aire correctamente

embalado. En el embalaje encontrará una tarjeta identificada con las palabras
Lista de contenido.
148
MEMORIA
Compruebe que todo el material reseñado en esta lista se encuentra en el

embalaje. SISTENA S.A. aplica a todos sus productos los más exigentes
controles de calidad. No obstante, si faltase algún elemento, o bien si su
estado no fuese el correcto, contacte con su distribuidor autorizado. Este
atenderá inmediatamente su petición.
5. Manipulación del termostato
La máquina se presenta en una caja de plástico compacta. No abra la caja

de la unidad de tratamiento de aire en ningún caso. Su apertura es
innecesaria, y le hará perder la garantía.
La unidad es un elemento muy robusto, pero también es frágil. Manéjelo

con cuidado.
El fabricante no acepta reclamaciones por daños derivados de un manejo

descuidado o negligente del aparato.
149
MEMORIA
V. Manual del instalador Capítulo 2. Instalación
Capítulo 2
Instalación
Capítulo 2 Instalación 2. çDaigu
E n este capítulo se va a explicar la manera en la que el técnico tiene que

realizar la instalación de la unidad de tratamiento de aire.
1. Ubicación de la unidad de tratamiento de aire.
El termostato se deberá situar en un lugar cuya temperatura sea

representativa del ambiente general del lugar a climatizar.
Se colocará sobre un tabique interior del recinto:
- En la habitación o en el espacio más utilizado del recinto.
- En una parte del tabique alejada de esquinas, molduras o tubos.
- En un lugar alejado de la influencia de rejillas de impulsión del

sistema de calefacción, aire acondicionado, o de renovación de
aire.
- La altura de montaje será de entre 1,4m y 1,8m.
- El lugar de montaje no estará afectado por la incidencia directa de

los rayos del sol, y estará alejado de cualquier foco de calor
intenso.
El termostato no deberá montarse:
150
MEMORIA
- Cerca de ventanas o puertas de acceso al exterior.
- Sobre muros exteriores.
- Expuesto a la luz solar, cerca de lámparas, cocinas u otras

fuentes de calor que puedan provocar errores de lectura de
temperatura.
2. Sustitución de una unidad de tratamiento de aire existente.
CUIDADO
Antes de iniciar las operaciones de sustitución de un termostato ya

existente en la instalación, se deberá desconectar la alimentación eléctrica
de la máquina. Puede existir más de una alimentación eléctrica que sea
necesario desconectar. Hágalo para evitar posibles descargas eléctricas
1. Desconecte las alimentaciones eléctricas de la máquina.
ATENCIÓN
Compruebe que el viejo termostato se alimenta a 24 Vac. De no ser así

no podrá ser sustituido directamente por el nuevo.
En este caso no realice la sustitución y lea atentamente la hoja titulada

Sustitución de termostato alimentado a otros voltajes, que encontrará en
el embalaje del termostato.
2. Retire de la pared el termostato que va a sustituir.
151
MEMORIA
3. Desconecte uno a uno los cables del termostato existente.
4. Identifique cada uno de los cables según su significado.
5. No permita que los cables se deslicen hacia el interior de la pared.
6. Elimine el viejo termostato.
SISTENA S.A. le recomienda que lo recicle siempre que él lo sea posible.
NOTA
Algunos termostatos existentes contienen mercurio. Se trata de una

sustancia peligrosa que se debe tratar con cuidado, y siempre de acuerdo
a las normas y legislación nacionales. Nunca deberá arrojarse a la basura.
3. Montaje
1. Sitúe la base de montaje en el lugar elegido para la ubicación del

termostato, y marque la posición de los taladros.
2. Haga ambos taladros utilizando una broca de 3mm y aloje en ellos los 2
tacos incluidos en el embalaje del termostato.
3. Atornille a la pared la base de montaje usando los 2 tornillos

suministrados.
4. Efectúe la conexión eléctrica a las bornes del termostato, tal y como se

indica en el Paso 4: CONEXIONADO ELÉCTRICO.
152
MEMORIA
CUIDADO
Si las conexiones eléctricas no se realizan adecuadamente, el

termostato no funcionará, o lo hará de manera incorrecta.
5. Inserte el termostato en la base de montaje, cuidando que su posición sea

la adecuada.
6. Introduzca la longitud sobrante de los cables de conexión sobre el

conducto de cables de la pared, y recoja el resto ocultándolo tras el panel
trasero del termostato.
7. Conecte la máquina a la red eléctrica y continúe a partir del Paso 5:

COMPROBACIÓN DE FUNCIONAMIENTO.
4. Conexionado eléctrico
La base de montaje del termostato está equipada con 12 bornes

enchufables, numeradas del 1 al 12.
A- Seleccione el esquema que corresponda a su modelo de termostato

(incluidos).
ATENCIÓN
Los esquemas incluidos representan una nomenclatura estándar de

conexión. Es posible que en las máquinas se emplee una nomenclatura de
identificación de conexiones distinta. En este caso utilice el esquema que
más se aproxime e introduzca las modificaciones oportunas.
153
MEMORIA
B- Elimine únicamente el aislante de los hilos de conexión que vaya a

utilizar.
C- Emborne al conector cada uno de los hilos de conexión siguiendo el

esquema seleccionado. Cuando lo haga evite que queden cables sueltos que
puedan causar un cortocircuito.
D- Vuelva al Paso 3: MONTAJE de estas instrucciones y complete el

montaje.
5. Comprobación de funcionamiento.
Al aplicar voltaje de alimentación (24 Vac entre terminales R y C) la

unidad de tratamiento de aire efectúa una secuencia de auto-test, que
consiste en mantener encendido todo el display durante 5 segundos. Al
finalizar este lapso de tiempo, la máquina recupera el estado de
funcionamiento que tenía en el instante anterior a su desconexión de la
alimentación eléctrica.
1. Pulse el botón ON/OFF varias veces, y compruebe que el termostato

pasa sucesivamente de situación de marcha a situación de parada y
viceversa. En situación de parada el termostato mantiene iluminado
únicamente el display de temperatura ambiente, mientras que en
situación de marcha se indicará además el modo de funcionamiento y la
temperatura de consigna.
2. Ponga el termostato en marcha pulsando el botón ON/OFF.
154
MEMORIA
3. Accione alternativamente los pulsadores ARRIBA y ABAJO y compruebe

que el indicador de temperatura deseada (consigna), aumenta y
disminuye de valor respectivamente.
Repita esta operación hasta que el display muestre la temperatura que

Vd. Desea conseguir en el recinto.
4. Accione varias veces el pulsador de MODO, y compruebe que el icono

que representa el modo de funcionamiento cambia en el siguiente orden:
VENTILACIÓN FRÍO CALOR AUTO
5. Repita esta operación hasta establecer el modo de funcionamiento que

desee.
6. Fin de la instalación
1. Recoja su herramienta y despeje el lugar de la instalación de cualquier

material sobrante o residuo.
2. Enseñe al propietario del local el funcionamiento de la unidad de

3. Entregue el manual de usuario siempre al propietario del local.
4. Indique al usuario donde se encuentra el número del servicio de

asistencia técnica en la máquina, inscrito de manera visible e indeleble.
155
MEMORIA
156
PARTE VI: CÓDIGO
FUENTE
157
MEMORIA
VI. Código fuente Capítulo 1. Código de la tarjeta TX98
Capítulo 1
Código de la tarjeta TX98

Capítulo 1 Código de la tarjeta TX98 1. Daigu
E n este capítulo se va a introducir el código en ensamblador utilizado a la

hora de realizar el control de la parte de climatización de la unidad de
1. Código fuente
Este código nos permite controlar los siguientes elementos incorporados

en la tarjeta:
- Ventiladores (velocidad y modo)
- Válvulas de frío y calor reguladas 0-10V
- Conexión R5485 con PC
- Temperatura de retorno y de impulsión.
158
MEMORIA
HEADER 'CLIMATIZADOR'
PAGELENGTH 3B
; CONTROL CLIMATIZADOR
;MICRO MOTOROLA MC68HC908LJ12
;CONEXION CON TARJETA DE AMPLIACION
;FINAL DE ESCALA PRESION:100 PASCALES
;REGISTROS MICROPROCESADOR
PTA: EQU 0 ;PUERTO A
PTB: EQU 1 ;PUERTO B
PTC: EQU 2 ;PUERTO C
PTD: EQU 3 ;PUERTO D
DDRA: EQU 4 ; REG.DIREC.PUERT A
DDRB: EQU 5 ; REG.DIREC.PUERTO B
DDRC: EQU 6 ; REG.DIREC.PUERTO C
DDRD: EQU 7 ;REG.DIREC.PUERTO D
SCC1: EQU $13 ;REG. CONTROL COM.
SCC2: EQU $14
SCS1: EQU $16
SCDR: EQU $18
SCBR: EQU $19
CONFIG2: EQU $1D
INTSCR: EQU $1E
CONFIG1: EQU $1F
T1SC: EQU $20 ;TIMER 1
T1MODH: EQU $23
T1MODL: EQU $24
PCTL: EQU $36 ;CONTROL PLL
PBWCR: EQU $37
PMSH: EQU $38
PMSL: EQU $39

159
MEMORIA
PMRS: EQU $3A
PMDS: EQU $3B
ADSCR: EQU $3C ;CONVA/D
ADRH: EQU $3D ;RESUL.CONV. (MSB)
ADRL: EQU $3E ; RESUL. CONV. (LSB)
ADCLK: EQU $3F
RTCCR1: EQU $42 ;REAL TIME CLOCK
RTCCR2: EQU $43
RTCSR: EQU $44
ALMR: EQU $45 ;RTC:MIN. ALARMA
ALHR: EQU $46 ;RTC:HORAS ALARMA
MINR: EQU $48 ;RTC:MINUTOS
HRR: EQU $49 ;RTC:HORAS
DOWR: EQU $4D ;RTC:DIA DE SEMANA
CHRR: EQU $4E
LCDCLK: EQU $4F ;CONTROL LCD
LCDCR: EQU $51
LCDDAT: EQU $52 ;DATOS LCD
FLBPR: EQU $FE09 ;PROTE.MEM. FLASH
LVISR: EQU $FE0F ;DETEC.BAJATENSION
WDOG: EQU $FFFF ;WATCH-DOG
;DIRECCIONES MEMORIA EEPROM
AP00: EQU 0 ;PARAM:HISTERESIS
AP01: EQU 1 ;ZONA MUERTA
AP02: EQU 2 ;LIM TEMP.IMPUL FRIO
AP03: EQU 3 ;MARGEN BLOQ CONSIG
AP04: EQU 4 ;DIFERENCIAL FRIO(F-C)
AP05: EQU 5 ;RESERVA
AP06: EQU 6 ;CONSIG. PRESION (PA)
AP07: EQU 8 ;TIEMPO MINIMO ON

160
MEMORIA
AP08: EQU 9 ;TIEMPO MINIMO OFF
AP09: EQU $A ;RESERVA
AP10: EQU $B ;0- VALV.,1-NO. VALV.
AP11: EQU $C ;BANDA PROPORCIONAL
AP12: EQU $D ;T.INTEGR.(SEGS./REP)
AP13: EQU $E ;T.MODULAC. (SEGS.)
AP14: EQU $F ;BAND PROP CNTROL PRES
AP15: EQU $10 ;VERSION
AP16: EQU $11 ;CLAVE
ACONF1: EQU $12 ;TIPO DE CONTROL
ACONF2: EQU $13 ;PROGRAMAB. O NO
ADIR: EQU $14 ;DIRECCION
APARO: EQU $20
AMOM1: EQU $26 ;PROGRAM.HORARIA
AMOP1: EQU $28
AMOM2: EQU $2A
AMOP2: EQU $2C
AMOR1: EQU $2E
ATUM1: EQU $30
ATUP1: EQU $32
ATUM2: EQU $34
ATUP2: EQU $36
ATUR1: EQU $38
AWEM1: EQU $3A
AWEP1: EQU $3C
AWEM2: EQU $3E
AWEP2: EQU $40
AWER1: EQU $42
ATHM1: EQU $44
ATHP1: EQU $46

161
MEMORIA
ATHM2: EQU $48
ATHP2: EQU $4A
ATHR1: EQU $4C
AFRM1: EQU $4E
AFRP1: EQU $50
AFRM2: EQU $52
AFRP2: EQU $54
AFRR1: EQU $56
ASAM1: EQU $58
ASAP1: EQU $5A
ASAM2: EQU $5C
ASAP2: EQU $5E
ASAR1: EQU $60
ASUM1: EQU $62
ASUP1: EQU $64
ASUM2: EQU $66
ASUP2: EQU $68
ASUR1: EQU $6A
ADATA: EQU $80
AGHORA: EQU $90
ADATAC: EQU $A0
ORG $60
;DATOS MEMORIA RAM
FLAGS1: DS 1
;BIT0: FLAG PULSADO. START-STOP,MOD.Y FLECHAS
;BIT1: FLAG CAMBIO DE MODO
;BIT2: FLAG CAMBIO DE CONSIGNA
;BIT3: FLAG CAMB. FRIO-CALOR O ALREVES
;BIT4: FLAG MEDIDA EN DISPLAY
;BIT5: FLAG BLOQUEO CONSIGNA

162
MEMORIA
;BIT6: FLAG PROGRAM- PROGRAMANDO:1
;BIT7: FLAG PROGRAM ACTIV:1,NO ACTIV:0
FLAGS2: DS 1
;BIT0: FLAG CAMBIO RAPIDO DE HORA
;BIT1: FLAG INTERMITENCIA PROGRAM
;BIT2: FLAG INTERMITENCIA HORA
;BIT3: FLAG INTERMITENCIA DIA
;BIT4: FLAG INTERMITENCIA PERIODO
;BIT5: FLAG MOD PROGRAM PARAMETROS
;BIT6: FLAG TEMPERATURA/HORA EN DISPLAY 0-TEMP.,1-HORA
;BIT7: FLAG GRABACION EN EEPROM
FLAGS3: DS 1
;BIT0: FLAG PARADA
;BIT1: FLAG PARADA PROGRAMADA
;BIT2: FIMIN - FLAG MINUTOS RTC
;BIT3: FAD - FLAG CONVERSIONES A/D
;BIT4: FAJC - FLAG AJUSTE RELOJ
;BIT5: YANEWE - FLAG NUEVO ERROR
;BIT6: NEWR - FLAG NUEVA RECEPCION
;BIT7: FLTR - FLAG TRANSMISION
FLAGS4: DS 1
;BIT0: FLPER - FLAG NUEV PER PROGRAM
;BIT1: FLNEG - FLAG CAMBIO ERROR NEGA.
;BIT2: FAJC - FLAG AJUSTE RELOJ
;BIT3: FLAG PARADA REMOTA
;BIT4: FLAG RESPUEST TARJETA AUXILIAR
;BIT5: FLAG FALLO COM.TARJETA AUXILIAR
;BIT6: FLAG ERROR PRESION NEGATIVO
;BIT7: FLAG CALCULO VELOCIDAD
MODO: DS 1 ;MODO FUNCIONA.

163
MEMORIA
; 00000001 - VENTILACION
; 00000010 - FRIO
; 00000100 - CALOR
; 00001000 - AUTO
CONSIG: DS 2 ;CONSIGNA
CMAX: DS 2 ;CONSIGNA MAXIMA
CMIN: DS 2 ;CONSIGNA MINIMA
MANDO: DS 1 ;PALAB. MANDO
;BIT0: MARCHA:0 - PARADO:1
;BITS 1 Y 2:
; 2 1
; 0 0 - NO PETICION
; 0 1 - FRIO
; 1 0 - CALOR
;BITS 3 Y 4: NUMERO DE ETAPAS
;BIT5: RESERVA (SIEMPRE 0)
;BIT6: VENTILADOR
;BIT7: FILTRO SUCIO
RELE: DS 1
;BIT6: MARCHA/PARO(VENTILADOR)
;BIT5: VALVULA FRIO
;BIT4: VALVULA CALOR
OUTF: DS 1 ;SALIDA VALVULA FRIO
OUTC: DS 1 ;SALIDA VALVULA CALOR
OUT: DS 1
OUTA: DS 1
TRET: DS 2 ;TEMP DE RETORNO
TIMP: DS 2 ;TEMP DE IMPULSION
VEL: DS 1 ;SAL VEL. VENTILADOR
AN0: DS $10 ;MED ANALOG RETOR

164
MEMORIA
AN1: DS $10 ;MED ANALOG IMPUL
ANM: DS 2
ANMR: DS 2
ANMI: DS 2
ANAUX: DS 2
CHAN: DS 1 ;CANAL DE MEDIDA
CONF1: DS 1 ;TIPO DE CONTROL
;0 - ANALOGICO 2 TUBOS
;1 - ANALOGICO 4 TUBOS
;2 - RELES 2 TUBOS
;3 - RELES 4 TUBOS
CONF2: DS 1 ;0-NO PROGRA.,1-PROGR.
MSEG: DS 1
DSEG: DS 1
TINT: DS 1 ;T. DE VALIDACION
NET: DS 1 ;N. DE ETAPAS CALCU.
HISTEP: DS 1 ;HISTERESIS
ZM: DS 1 ;ZONA MUERTA
TLIMF: DS 2 ;MIN.TEMP.IMPUL.FRIO
DIFET: DS 1
VCOMP: DS 4
TDON: DS 1 ;TIEMPO MINIMO ON
TDOFF: DS 1 ;TIEMPO MINIMO OFF
BP: DS 1 ;BANDA PROPORCIONAL
TI: DS 1 ;TIEMPO INTEGRACION
TREL: DS 1 ;T. MOD.(DECIMAS SEG.)
BPP: DS 1;BAND PROP CNTROL PRESION
CONSP: DS 2 ;CONSIGNA PRESION
TRONF: DS 1 ;TIEMPO RELE ON FRIO
TROFF: DS 1 ;T. RELE OFF FRIO

165
MEMORIA
TRONC: DS 1 ;T RELE ON CALOR
TROFC: DS 1 ;T RELE OFF CALOR
TCONF: DS 1
TCOFF: DS 1
TCONC: DS 1
TCOFC: DS 1
TVENT: DS 1
ERROR: DS 2
RESUL: DS 3
PRMIN: DS 1 ;PROXPROGRAM:MIN
PRHORA: DS 1 ;PROX PROGRAM:H
PRDIA: DS 1 ;PROX PROGRAM:DIA
PRPER: DS 1 ;PROX PROGRAM:PERI
MIN: DS 1
HORA: DS 1
DIA: DS 1 ;DIA
PER: DS 1 ;PERIODO
MINP: DS 1 ;MIN PROGRAMACION
HORAP: DS 1 ;HORA PROGRAM
DIAP: DS 1 ;DIA PROGRAMACION
PERP: DS 1 ;PERIODO PROGRAM
DATO: DS 4 ;MED. PARAM DISPLAY
CRINT: DS 1 ;CRONO INTERMITEN.
FLPR: DS 1 ;DIAS PROGRAMADOS
;BIT0: LUNES
;BIT1: MARTES
;BIT2: MIERCOLES
;BIT3: JUEVES
;BIT4: VIERNES
;BIT5: SABADO
166
MEMORIA
;BIT6: DOMINGO IBUF: DS 1 ;INDICE BUFFER RECEP.
POSM: DS 1 ;DIREC. MEM. EEPROM CODE: DS 1 ;CODIGO
CHECK: DS 1 DIRDAT: DS 1
BIN: DS 2 NDAT: DS 1
DECIM: DS 4 NDATW: DS 1
SEGD: DS 1 CODERR: DS 1
DIG: DS 1 DAT1R: DS 1
CRONO: DS 1 DAT2R: DS 1
TRAP: DS 1 DAT3R: DS 1
NAD: DS 1 DAT4R: DS 1
MEDD: DS 2 ERRDIR: DS 1 ;ERROR DE DIRECC.
GHORA: DS 1 ERRCRC: DS 1 ;ERROR DE CRC
VTEST: DS 1 MANDOF: DS 1
TSAT: DS 1 TRY: DS 1
ERR: DS 2 ;ERROR TSTOP: DS 1
AERR: DS 2 ;ERROR ANTERIOR FLIM: DS 1
ERRX: DS 2 FNOI: DS 1
OI: DS 1 TNOI: DS 1
ROI: DS 1 FCACT: DS 1
TSEND: DS 1 MANDFA: DS 1
TSEG: DS 1 FMOD: DS 1
TANS: DS 1 MEM: DS 6
DATOFC: DS 1 TIMEFC: DS 1
DATOR: DS 1 NMED: DS 1
OUTFA: DS 1 FFILT: DS 1
OUTCA: DS 1 ERRPRM: DS 1
TOI: DS 1 FNEG: DS 1
PRDT: DS 3 MODOA: DS 1
DIR: DS 1 ;DIREC. COM ;REGISTROS COMUNICACIONES
CRC: DS 2 ;CHEQ REDUND CICLICA REG1: DS 2 ;MSB:DIREC,LSB:TIP CONTR

167
MEMORIA
REG2: DS 2 ;MSB:MODO,LSB:MANDO REG26: DS 2 ;PARADA 1 MARTES
REG3: DS 2 ;LSB:RELES REG27: DS 2 ;MARCHA 2 MARTES
;BIT6: MARCHA/PARO(VENTILADOR) REG28: DS 2 ;PARADA 2 MARTES
;BIT5: VALVULA FRIO REG29: DS 2 ;RESERVA
;BIT4: VALVULA CALOR REG30: DS 2 ;MARCHA 1 MIERCOLE
REG4: DS 2 ;CONSIGNA REG31: DS 2 ;PARADA 1 MIERCOLES
REG5: DS 2 ;MEDIDA DE TEMP RETOR. REG32: DS 2 ;MARCHA 2 MIERCOLE
REG6: DS 2 ;MEDIDA DE TEMP IMPUL REG33: DS 2 ;PARADA 2 MIERCOLES
REG7: DS 2 ;MEDIDA DE TEMP EXT REG34: DS 2 ;RESERVA
REG8: DS 2 ;MEDIDA DE PRESION REG35: DS 2 ;MARCHA 1 JUEVES
REG9: DS 2 ;LSB:APERTU.COMPUER REG36: DS 2 ;PARADA 1 JUEVES
REG10: DS 2 ;SAL VAL-MSB:FRIO LSB:CAL REG37: DS 2 ;MARCHA 2 JUEVES
REG11: DS 2 ;MSB:HISTER,LSB:Z. MUERT REG38: DS 2 ;PARADA 2 JUEVES
REG12: DS 2 ;MSB:LIM.T.IMP.LSB:MARG REG39: DS 2 ;RESERVA

BLOQ.CONS.
REG40: DS 2 ;MARCHA 1 VIERNES
REG13: DS 2 ;MSB:DIF.ET,LSB:RESR
REG41: DS 2 ;PARADA 1 VIERNES
REG14: DS 2 ;CONSIGNA PRESION
REG42: DS 2 ;MARCHA 2 VIERNES
REG15: DS 2 ;MSB:T MINON,LSB:T
MINOFF REG43: DS 2 ;PARADA 2 VIERNES
REG16: DS 2 ;MSB:RESE,LSB:MOD.VALV. REG44: DS 2 ;RESERVA
REG17: DS 2 ;MSB:B PROP,LSB:T INTEG. REG45: DS 2 ;MARCHA 1 SABADO
REG18: DS 2 ;MSB:T.MOD.REL,LSB:B REG46: DS 2 ;PARADA 1 SABADO

P.CONT.PR.
REG47: DS 2 ;MARCHA 2 SABADO
REG19: DS 2 ;MSB:VERSION
REG48: DS 2 ;PARADA 2 SABADO
;REG PROGRAM:MSB-HH (H),LSB-MM (MIN)
REG49: DS 2 ;RESERVA
REG20: DS 2 ;MARCHA 1 LUNES
REG50: DS 2 ;MARCHA 1 DOMINGO
REG21: DS 2 ;PARADA 1 LUNES
REG51: DS 2 ;PARADA 1 DOMINGO
REG22: DS 2 ;MARCHA 2 LUNES
REG52: DS 2 ;MARCHA 2 DOMINGO
REG23: DS 2 ;PARADA 2 LUNES
REG53: DS 2 ;PARADA 2 DOMINGO
REG25: DS 2 ;MARCHA 1 MARTES
;VECTORES INTERRUPCION
168
MEMORIA
ORG $FFFE LDHX #0
DW START ;RESET MOV #$66,CONFIG2 ;INICIALIZ REG
ORG $FFDA MOV #$42,CONFIG1
DW RTC ;RELOJ TIEMPO REAL MOV #1,PCTL
ORG $FFDC MOV #$80,PBWCR
DW INTAD ;CONVERTIDOR A/D MOV #1,PMSH
ORG $FFE2 MOV #$E9,PMSL
DW RECEP ;RECEPCION SERIE MOV #$D1,PMRS
ORG $FFF0 MOV #1,PMDS
DW TIMER ;INTERRUP TIMER MOV #$21,PCTL
ORG $FFF8 NOP
DW SLEEP ;INTERR LOW VOLTAGE MOV #$31,PCTL ;QUITAR EMULACI
;PROGRAMA MOV #2,INTSCR
ORG $C000 NSTART: MOV #$F2,DDRA
START: LDHX #$260 MOV #$3D,DDRB
TXS MOV #$FF,DDRC
MOV #0,DDRD MOV #$40,SCC1 ;PER.COM.,8

BITS,NO PARIRIDAD
BCLR 4,PTA ;SAL DESACTIVADAS
MOV #$B1,SCBR ;9600 BAUDIOS
BCLR 5,PTA
BCLR 3,SCC2 ;NO PERMI TRANSM
BCLR 6,PTA
BSET 2,SCC2 ;PERMI RECEPCION
BCLR 1,PTA
BSET 5,SCC2 ;PERMI INTERR RECEP
MOV #$44,T1SC
BCLR 2,PTB ;PERMI RECEPCION
MOV #0,T1MODH
LDA #0
MOV #$7D,T1MODL
STA FLBPR
MOV #$64,ADSCR
LDA #0
MOV #$74,ADCLK
STA LVISR
MOV #0,RTCCR1
MOV #$B0,POSM
MOV #0,RTCCR2
JSR READ
MOV #$11,LCDCLK ;EMUL:15*
CMP #$FF ;MEMORIA VIRGEN?
MOV #$8F,LCDCR
169
MEMORIA
BNE YAPROG ;NO LDA #0
MOV #$B1,POSM JSR IPROG
JSR READ JSR IPROG
CMP #$FF JSR PROG
BNE YAPROG MOV #AMOM1,POSM
MOV #$B2,POSM LDX #0
JSR READ MPRGD2: LDA #$AA
CMP #$FF JSR IPROG
BNE YAPROG INCX
MOV #0,POSM;SI,GRABA VAL X DEFEC CPX #$46
LDX #0 BNE MPRGD2
MPRGD1: LDA DEFVAL,X LDX #0
JSR IPROG MOV #ADATA,POSM
INCX MPRGD3: LDA DEFDAT,X
CPX #$15 JSR IPROG
BNE MPRGD1
MOV #AGHORA,POSM
INCX MOV #0,NAD
CPX #$C MOV #0,NET
BNE MPRGD3 MOV #0,CRONO
MOV #$B0,POSM MOV #0,GHORA
LDA #0 MOV #0,TSAT
JSR IPROG MOV #0,CHAN
JSR IPROG MOV #0,OUT
JSR PROG MOV #0,OUTA
YAPROG: MOV #0,RELE ;INICIA VAR MOV #0,AERR
MOV #0,MSEG MOV #0,AERR+1
MOV #0,DSEG MOV #0,ROI
MOV #0,MANDO MOV #0,TCONF
MOV #0,CRINT MOV #0,TRONF

170
MEMORIA
MOV #0,VEL STA FNOI
MOV #$FF,TCOFF STA TNOI
MOV #$FF,TROFF STA FFILT
MOV #0,TCONC STA MODOA
MOV #0,TRONC STA $5C
MOV #$FF,TCOFC STA $5D
MOV #$FF,TROFC STA $5E
MOV #$14,TVENT STA $5F
MOV #0,OUTFA JSR INDAC
MOV #0,OUTCA BCLR 6,PTC
MOV #0,TOI JSR DACLK
LDA #3 JSR DACLK
STA TIMEFC LDA #0
LDA #0 JSR SDDAC
STA MANDOF JSR INDAC
STA TSTOP BSET 6,PTC
STA FLIM JSR DACLK
BCLR 6,PTC BNE WAITI
JSR DACLK NOED: MOV #ADATA,POSM
LDA #0 LDX #0
JSR SDDAC MREADI: JSR READ ;LEE VAL D EEPROM
BSET 7,PTC STA FLAGS1,X
CLI ;ENABLE INTERRUPCIONES INC POSM
LDA CHECK INCX
CBEQA #$AA,NOED CPX #$C
MOV #$AA,CHECK BNE MREADI
FINPRG: MOV #2,TINT LDA MODO
JSR DELON ;ENCENDER DISPLAY AND #$F
WAITI: JSR RWDOG ;WATCH-DOG BNE MOKI
LDA TINT MOV #8,MODO

171
MEMORIA
MOKI: MOV #0,MANDO LDA VERS
LDA FLAGS1 STA REG19
AND #$E0 MOV #ADIR,POSM
STA FLAGS1 JSR READ
MOV #0,FLAGS2 STA DIR
LDA FLAGS3 STA REG1
AND #$B MOV #ACONF1,POSM
ORA #8 JSR READ
STA FLAGS3 STA CONF1
BSET 7,FLAGS4 STA REG1+1
JSR RPAR JSR IREAD
MOV #AP03,POSM STA CONF2
JSR READ LDA DOWR
STA REG12+1 BNE NTHORA
LDA #0 LDA HRR
STA REG13+1 BNE NTHORA
STA REG16 LDA MINR
BNE NTHORA LDA #$FF
MOV #AGHORA,POSM JSR PROG
JSR READ MOV #0,VTEST
STA DOWR BSET 4,LCDDAT+3
JSR IREAD BSET 4,LCDDAT+4
STA HRR BSET 0,LCDDAT+5
JSR IREAD BSET 1,LCDDAT+5
STA MINR BSET 0,VTEST
NTHORA: BRCLR 5,PTD,ATEST ;TEST? WFPUP: JSR RWDOG
JMP NATEST ;NO BRCLR 5,PTD,WFPUP
ATEST: JSR RWDOG ;SI,TEST MOV #$14,TSAT
JSR DELD WTPULS: JSR RWDOG
MOV #$F0,POSM LDA TSAT

172
MEMORIA
BNE GOONAT JMP PTCLK ;SI
JMP NATEST NPTCLK: JMP WFTP
GOONAT: BRSET 6,PTD,NPTDWN PTDOWN: LDX #$40 ;PULS FLEC ABAJO
;PULSAD FLECHA ABAJO? MPTDWN: BRSET 6,PTD,NPT1 ;CONF PUL
BRA PTDOWN ;SI JSR DELB ;RETARDO REBOTES
NPTDWN: BRSET 0,PTD,NPTV ;PULS DBNZX MPTDWN

ON/OFF?
BRA YAPTD
JMP PTVENT ;SI
NPT1: BRA WTPULS
NPTV: BRSET 1,PTD,NPTMOD ;PULS MOD?
YAPTD: JSR DELD
JMP PTMODO ;SI
MOV #$14,TSAT
NPTMOD: BRSET 2,PTD,NPTSEL ;PULS SEL?
MOV #$E0,LCDDAT+7
JMP PTSEL ;SI
BSET 1,VTEST
NPTSEL: BRSET 3,PTD,NPTPRG ;PULS PRG?
JSR DELAY
JMP PTPRG ;SI
WTPD: JSR RWDOG
NPTPRG: BRSET 7,PTD,NPTCOP ;PULS
COPY? BRCLR 6,PTD,WTPD
JMP PTCOPY ;SI JMP WTPULS
NPTCOP: BRSET 4,PTD,NPTCLK ;PULS CLK? PTVENT: LDX #$40 ;PULS ON/OFF
MPTV: BRSET 0,PTD,NPT2 ;CONF PULS
JSR DELB ;RETARDO REBOTES BRCLR 0,PTD,WTPV
DBNZX MPTV JMP WTPULS
BRA YAPTV PTMODO: LDX #$40 ;PULS MOD
NPT2: JMP WTPULS MPTM: BRSET 1,PTD,NPT3 ;CONF PULS
YAPTV: JSR DELD JSR DELB ;RETARDO REBOTES
MOV #$14,TSAT DBNZX MPTM
MOV #$EF,LCDDAT+3 BRA YAPTM
MOV #$EF,LCDDAT+4 NPT3: JMP WTPULS
MOV #$C,LCDDAT+5 YAPTM: JSR DELD
BSET 2,VTEST MOV #$14,TSAT
JSR DELAY MOV #$EF,LCDDAT+1
WTPV: JSR RWDOG MOV #$EF,LCDDAT+2

173
MEMORIA
MOV #$F0,LCDDAT+5 BSET 4,LCDDAT+1
MOV #$FE,LCDDAT+6 BSET 4,LCDDAT+2
MOV #$E,LCDDAT+7 BSET 0,LCDDAT+6
MOV #$C0,LCDDAT+9 BSET 0,LCDDAT+7
BSET 3,VTEST BSET 0,LCDDAT+8
JSR DELAY BSET 5,LCDDAT+9
WTPM: JSR RWDOG BSET 4,VTEST
BRCLR 1,PTD,WTPM JSR DELAY
JMP WTPULS WTPS: JSR RWDOG
PTSEL: LDX #$40 ;PULSADOR SEL BRCLR 2,PTD,WTPS
MPTS: BRSET 2,PTD,NPT4 ;CONF PULS JMP WTPULS
JSR DELB ;RETARDO REBOTES PTPRG: LDX #$40 ;PULSADOR PRG
DBNZX MPTS MPTP: BRSET 3,PTD,NPT5 ;CONF PULS
BRA YAPTS JSR DELB ;RETARDO REBOTES
NPT4: JMP WTPULS DBNZX MPTP
YAPTS: JSR DELD BRA YAPTP
MOV #$14,TSAT NPT5: JMP WTPULS
BSET 4,LCDDAT YAPTP: JSR DELD
MOV #$14,TSAT BRA YAPTC
MOV #$E0,LCDDAT NPT6: JMP WTPULS
MOV #$17,LCDDAT+9 YAPTC: JSR DELD
BSET 5,VTEST MOV #$14,TSAT
JSR DELAY MOV #$EE,LCDDAT+8
WTPP: JSR RWDOG BSET 6,VTEST
BRCLR 3,PTD,WTPP JSR DELAY
JMP WTPULS WTPC: JSR RWDOG
PTCOPY: LDX #$40 ;PULSADOR COPY BRCLR 7,PTD,WTPC
MPTC: BRSET 7,PTD,NPT6 ;CONF PULS JMP WTPULS
JSR DELB ;RETARDO REBOTES PTCLK: LDX #$40 ;PULSADOR CLK
DBNZX MPTC MPTCL: BRSET 4,PTD,NPT7 ;CONF PULS

174
MEMORIA
JSR DELB ;RETARDO REBOTES JSR READ
DBNZX MPTCL CMP #$55
BRA YAPTCL BNE ERRORT
NPT7: JMP WTPULS LDA #$AA
YAPTCL: JSR DELD JSR PROG
MOV #$14,TSAT JSR READ
BSET 4,LCDDAT+8 CMP #$AA
BSET 7,VTEST BEQ NERR
JSR DELAY ERRORT: JSR RWDOG
WTPCL: JSR RWDOG JSR DELD
BRCLR 4,PTD,WTPCL BRA ERRORT
WFTP: LDA VTEST NERR: JSR RWDOG
AND #$F MOV #2,TINT
CBEQA #$F,OKPULS JSR DELON ;ENCENDER DISPLAY
JMP WTPULS WFDOK: JSR RWDOG
OKPULS: MOV #$E0,POSM LDA TINT
LDA #$55 BNE WFDOK
JSR PROG JSR DELD
MOV #$64,ADSCR JSR RWDOG
MOV #0,CONF2 LDA NAD
MOV #0,FLAGS1 CMP #8
MOV #0,FLAGS2 BNE WTEXT
MOV #0,FLAGS3 LDX #$10
MOV #8,MODO JSR MEDIA
MOV #0,CONSIG LDA ANM+1
MOV #$DC,CONSIG+1 CMP #$FF
MOV #$F0,POSM BNE SIREMT
LDA #0 LDA ANM
JSR PROG CMP #3
WTEXT: BRSET 7,FLAGS3,NOREMT BNE SIREMT

175
MEMORIA
BSET 7,FLAGS3 BSET 7,FLAGS3
NOREMT: MOV #$64,ADSCR WTINT: LDA PTA
WADIT: JSR RWDOG AND #$8F
LDA NAD ORA #$40
CMP #8 STA PTA
BNE WADIT JSR DELAY
LDX #0 JSR DELAY
JSR MEDIA LDA PTA
SIREMT: JSR GTRET AND #$8F
LDA TRET+1 ORA #$30
SUB #$14 STA PTA
STA MEDD+1 JSR DELAY
LDA TRET JSR DELAY
SBC #0 MOV #$14,TSAT
STA MEDD JMP WTEXT
LDHX #0 NATEST: JSR DELD ;APAGAR DISPLAY
JSR DISPL MOV #$F0,POSM
BRSET 0,PTD,WTINT JSR READ
CMP #0 BEQ COMZO ;NO
BEQ TESTOK JSR WPER ;SI,VR PERI ACTU Y PROX
BSET 6,LCDDAT+1 COMZO: CLI
BSET 6,LCDDAT+2 MOV #$11,LCDCLK ;EMULACION:15
BSET 2,LCDDAT+6 MOV #$8F,LCDCR
BSET 2,LCDDAT+7 MOV #$74,ADCLK
MOV #2,TINT LDA CONF2
WNOKT: JSR RWDOG BEQ NORTC
LDA TINT MOV #$80,RTCCR1
BNE WNOKT MOV #$10,RTCCR2
TESTOK: LDA CONF2 NORTC: LDA CONSIG
CMP #0 ;TERMOST PROGRAM? CMP #2

176
MEMORIA
BCS COK CMAXOK: LDA CMIN
MOV #ADATAC,POSM CMP #2
JSR READ BCC CHCMIN
STA MODO LDA CMIN+1
JSR IREAD SUB #$96
STA CONSIG LDA CMIN
JSR IREAD SBC #0
STA CONSIG+1 BCC CMINOK
COK: LDA CMAX ;COMPROB CONS CHCMIN: MOV #0,CMIN
CMP #2 MOV #$96,CMIN+1
BCC CHCMAX CMINOK: LDA CONSIG+1
LDA CMAX+1 SUB CMAX+1
SUB #$2C LDA CONSIG
LDA CMAX SBC CMAX
SBC #1 BCS NOECMX
BCS CMAXOK LDA CONSIG+1
CHCMAX: MOV #1,CMAX CMP CMAX+1
MOV #$2C,CMAX+1 BNE ERCONS
LDA CONSIG LDA CONSIG
CMP CMAX CMP CMIN
BNE ERCONS BEQ NOECMN
NOECMX: LDA CMIN+1 ERCONS: BRCLR 5,FLAGS1,CHCCON
SUB CONSIG+1 LDA CMIN+1
LDA CMIN ADD #$14
SBC CONSIG STA CONSIG+1
BCS NOECMN LDA CMIN
LDA CONSIG+1 ADC #0
CMP CMIN+1 STA CONSIG
BNE ERCONS BRA NOECMN

177
MEMORIA
CHCCON: MOV #0,CONSIG MOV #ADATA+4,POSM
MOV #$DC,CONSIG+1 JSR READ
NOECMN: LDA CONF1 STA MODO
CBEQA #1,CMODOA AND #$F
CBEQA #3,CMODOA BNE MOK
LDA MODO MOV #8,MODO
AND #7 MOK: LDA MODO
BNE MOK STA REG2
MOV #ADATA+4,POSM JSR DISPL ;SAL A DISPLAY
JSR READ JSR VPULS ;MIRAR PULSADORES
STA MODO JSR TRANS
AND #7 LDX #$40
BNE MOK MSTOP: BRCLR 2,PTA,NSTOP
MOV #1,MODO JSR DELB
BRA MOK DBNZX MSTOP
CMODOA: LDA MODO BRSET 3,FLAGS4,YASTOP
AND #$F BSET 3,FLAGS4
BNE MOK MOV #APARO,POSM
LDA FLAGS3
AND #1 MOV #APARO,POSM
JSR PROG JSR READ
BRSET 0,FLAGS3,YASTOP AND #1
BSET 0,FLAGS3 ORA FLAGS3
BRA YASTOP STA FLAGS3
NSTOP: BRCLR 3,FLAGS4,YASTOP BCLR 3,FLAGS4
LDA #$A YASTOP: LDA NAD
STA TSTOP CMP #8
LDA FLAGS3 BEQ YAMED
AND #$FE JMP COMZO
STA FLAGS3 YAMED: LDX #0 ; MEDIA TEMP.RETO

178
MEMORIA
JSR MEDIA JSR MEDIA
JSR GTRET ;TOMA TEMP SEG TABLA LDHX ANM
LDA TRET+1 LDA TABLAC,X ;TOM TEMP TABLA
SUB #5 STA TIMP
STA TRET+1 ;RESTAR MED GRADO INCX
LDA TRET LDA TABLAC,X
SBC #0 STA TIMP+1
STA TRET LDA TIMP+1
LDHX #0 SUB #5
LDA TRET STA TIMP+1 ;RESTAR MED GRADO
CBEQA #3,AVSTOP LDA TIMP
CMP #$FF SBC #0
BNE OKS STA TIMP
LDA TRET+1 LDHX #0
CMP #$80 BRSET 4,FLAGS1,DTIMP
BCC OKS MOV TRET,MEDD
AVSTOP: BSET 0,FLAGS3 ;ROTA SON RETO MOV TRET+1,MEDD+1
OKS: LDX #$10 ; MEDIA TEMP.IMPUL BRA DTRET
DTIMP: LDA NMED
BNE NDTIMP NDTEXT: CMP #2
MOV TIMP,MEDD BNE NDPRES
MOV TIMP+1,MEDD+1 LDA REG8
BRA DTRET STA MEDD
NDTIMP: CMP #1 LDA REG8+1
BNE NDTEXT STA MEDD+1
LDA REG7 BRA DTRET
STA MEDD NDPRES: CMP #3
LDA REG7+1 BNE NDAP
STA MEDD+1 LDA REG9+1
BRA DTRET STA PRDT+2

179
MEMORIA
MOV #0,PRDT+1 LDA TRET
MOV #$FF,BIN STA REG5
JSR MULDIV LDA TRET+1
MOV #0,MEDD STA REG5+1
MOV RESUL+2,MEDD+1 LDA TIMP
BRA DTRET STA REG6
NDAP: MOV VEL,PRDT+2 LDA TIMP+1
MOV #0,PRDT+1 STA REG6+1
MOV #$FF,BIN LDA OUTF
JSR MULDIV STA REG10
MOV #0,MEDD LDA OUTC
MOV RESUL+2,MEDD+1 STA REG10+1
DTRET: LDA RELE BRCLR 0,FLAGS3,MON
STA REG3+1 BSET 0,MANDO
LDA CONSIG BCLR 6,MANDO
STA REG4 BRA MOFF
LDA CONSIG+1 MON: BCLR 0,MANDO
STA REG4+1 BSET 6,MANDO
MOFF: BCLR 5,MANDO
BRCLR 3,MODO,NMAUT BSET 2,MANDO
JMP MAUTO ;MODO AUTO MOV CONSIG,VCOMP
NMAUT: BRSET 2,MODO,MCAL ;CALOR MOV CONSIG+1,VCOMP+1
BRSET 1,MODO,MFRIO ;MODO FRIO LDA TRET+1
LDA MANDO ;MOD VENTI SUB VCOMP+1
AND #$41 LDA TRET
STA MANDO SBC VCOMP
JMP FINET BCS WETC
MCAL: LDA MANDO JMP NOET
AND #$41 WETC: LDA VCOMP+1
STA MANDO SUB HISTEP

180
MEMORIA
STA VCOMP+1 LDA TRET+1
LDA VCOMP SUB VCOMP+1
SBC #0 LDA TRET
STA VCOMP SBC VCOMP
LDA TRET+1 BCC WET
SUB VCOMP+1 JMP NOET
LDA TRET WET: LDA VCOMP+1
SBC VCOMP ADD HISTEP
BCS ET1 STA VCOMP+1
JMP FINET LDA VCOMP
MFRIO: MOV CONSIG,VCOMP ADC #0
MOV CONSIG+1,VCOMP+1 STA VCOMP
AUTFR: BRCLR 2,MANDO,NOIET LDA TRET+1
BCLR 3,MANDO SUB VCOMP+1
NOIET: BCLR 2,MANDO LDA TRET
BSET 1,MANDO SBC VCOMP
MOV VCOMP,VCOMP+2 BCC WET1
MOV VCOMP+1,VCOMP+3 LDA MANDO
AND #$18
BEQ NOET SBC VCOMP
JMP ET1 BCS ET1
WET1: LDA VCOMP+3 LDA VCOMP+1
ADD DIFET ADD HISTEP
STA VCOMP+1 STA VCOMP+1
LDA VCOMP+2 LDA VCOMP
ADC #0 ADC #0
STA VCOMP STA VCOMP
LDA TRET+1 LDA TRET+1
SUB VCOMP+1 SUB VCOMP+1
LDA TRET LDA TRET

181
MEMORIA
SBC VCOMP ADD CONSIG+1
BCC ET2 STA VCOMP+1
LDA MANDO LDA CONSIG
AND #$18 ADC #0
BEQ ET1 STA VCOMP
BRA FINET LDA TRET+1
NOET: BCLR 3,MANDO SUB VCOMP+1
BCLR 4,MANDO LDA TRET
BRA FINET SBC VCOMP
ET1: BSET 3,MANDO BCC WAUTFR
BCLR 4,MANDO JMP MCAL
BRA FINET WAUTFR: JMP AUTFR
ET2: BCLR 3,MANDO FINET: BRCLR 0,FLAGS3,CVEL
BSET 4,MANDO NOCV: MOV #0,VEL
BRA FINET BSET 7,FLAGS4
MAUTO: LDA #0 JMP YAVEL
LDA ZM CVEL: BRCLR 7,FLAGS4,DELTAV
ASRA BCLR 7,FLAGS4
LDA CONSP+1
SUB REG8+1 RORA
STA ERROR+1 STA BIN+1
STA PRDT+2 LDA BIN
LDA CONSP LSRA
SBC REG8 LDA BIN+1
STA ERROR RORA
STA PRDT+1 STA VEL
LDA CONSP BRA YAVEL
LSRA DELTAV: LDA CONSP+1
STA BIN SUB REG8+1
LDA CONSP+1 STA PRDT+2

182
MEMORIA
PSHA COM PRDT+1
LDA CONSP COM PRDT+2
SBC REG8 LDA PRDT+2
STA PRDT+1 ADD #1
PSHA STA PRDT+2
LDA PRDT+2 LDA PRDT+1
SUB ERROR+1 ADC #0
STA PRDT+2 STA PRDT+1
LDA PRDT+1 EPOS: MOV BPP,BIN
SBC ERROR JSR MULDIV
STA PRDT+1 LDA RESUL
PULA BNE MAXRES
STA ERROR LDA RESUL+1
PULA BEQ RESOK
STA ERROR+1 MAXRES: MOV #$FF,RESUL+2
BCLR 6,FLAGS4 RESOK: BRSET 6,FLAGS4,RESVEL
BRCLR 7,PRDT+1,EPOS LDA VEL
BSET 6,FLAGS4 ADD RESUL+2
STA VEL
BCC YAVEL BNE NASKFC
MOV #$FF,VEL LDA #3
BRA YAVEL STA TIMEFC
RESVEL: LDA VEL JSR ASKFC
SUB RESUL+2 NASKFC: LDA MANDO
STA VEL STA REG2+1
BCC YAVEL BRCLR 0,FLAGS3,CLON
MOV #0,VEL MOV #0,VEL
YAVEL: LDA TINT BSET 7,FLAGS4
BNE NASKFC JVENT: JMP VENTIL ;PARADO
LDA TIMEFC CLON: BRSET 5,FLAGS3,NEWE

183
MEMORIA
BRA JVENT LDA TRET+1 ;NO
NEWE: LDA MANDO SUB CONSIG+1
AND #$18 STA ERR+1
BNE NOIFOI LDA TRET
LDA #$FF SBC CONSIG
STA FNOI STA ERR ;HALLAR ERROR
NOIFOI: BCLR 5,FLAGS3 ;NUEVO ERROR BRCLR 7,ERR,SIFR
BRSET 0,MODO,JVENT BRA SILIMF
BRCLR 3,MODO,NAUTO FLIMF: LDA #$FF
JMP AUTO STA FLIM
NAUTO: BRSET 2,MODO,CCAL SILIMF: MOV #0,OUTF ;TEMP RETO<CON
CFRIO: MOV #0,OUTC ;MODO FRIO MOV #0,OUT ;*****************
LDA TIMP+1 MOV #0,OUTA ;*************
SUB TLIMF+1 MOV #0,OUTC
LDA TIMP MOV #0,OI
SBC TLIMF ;TEMP. IMPUL < LIM? BRA VENTIL
BCS FLIMF ;SI SIFR: JSR CALPI

;TEMP.MAYOR:CALCULAR SALIDA
LDA #0
MOV OUT,OUTF
STA FLIM
BRA VENTIL MOV #0,OUTC ;TEMP RETOR>CONS
CCAL: MOV #0,OUTF ;MODO CALOR MOV #0,OUT
LDA #0 MOV #0,OUTA
STA FLIM MOV #0,OI
LDA CONSIG+1 BRA VENTIL
SUB TRET+1 SICAL: JSR CALPI ;TEMP.<:CALC SAL
STA ERR+1 BSET 3,MANDO
LDA CONSIG MOV OUT,OUTC
SBC TRET BRA VENTIL
STA ERR ;HALLAR ERROR AUTO: LDA TRET+1 ;MODO AUTO
BRCLR 7,ERR,SICAL SUB CONSIG+1
184
MEMORIA
LDA TRET SUB TLIMF+1
SBC CONSIG LDA TIMP
BCS JCCAL ;TEMP.RETOR < CONSIG SBC TLIMF
LDA MODOA BCC SIOUTF
BNE JCFR MOV #0,OUTF
BSET 3,FLAGS1 MOV #0,OUT
LDA #$FF SIOUTF: LDA CONF2 ;CONTR PROGRAM?
STA MODOA BEQ CTOV ;NO
JCFR: JMP CFRIO ;TEMP.RETO>CONSIG BRCLR 7,FLAGS1,CTOV ;PROGR ACTIV?
JCCAL: LDA MODOA BRCLR 0,FLAGS4,NONEWP ;SI
BEQ CCAL BCLR 0,FLAGS4
BSET 3,FLAGS1 JSR NEXTPR ;MIRA PROX PROGRAM
LDA #0 NONEWP: LDA PER
STA MODOA CBEQA #1,ARRPR ;PERIOD 1 MARCHA
BRA CCAL CBEQA #3,ARRPR ;PERIOD 2 MARCHA
VENTIL: JSR DISPL CBEQA #2,STOPPR ;PERIOD 1 PARA
JSR VPULS CBEQA #4,STOPPR ;PERIOD 2 PARA
JSR TRANS BRA CTOV
LDA TIMP+1
ARRPR: BCLR 0,FLAGS3 BRA WOUTC
BCLR 1,FLAGS3 WOUTFA: LDA OUTFA
BRA CTOV BNE CHANGE
STOPPR: BSET 0,FLAGS3 WOUTC: LDA OUTC
BSET 1,FLAGS3 BEQ WOUTCA
CTOV: BRCLR 0,FLAGS1,OUTPUT LDA OUTCA
JMP COMZO BEQ CHANGE
OUTPUT: LDA OUTF BRA NCHG
BEQ WOUTFA WOUTCA: LDA OUTCA
LDA OUTFA BEQ NCHG
BEQ CHANGE CHANGE: NOP

185
MEMORIA
; MOV #0,OUTA JMP ORELE ;SALIDAS POR RELE
NCHG: MOV OUTF,OUTFA NORELE: BRCLR 0,FLAGS3,YAODA
MOV OUTC,OUTCA MOV #0,OUTF
BRCLR 0,FLAGS3,SIVENT MOV #0,OUTC
WVENT: MOV #0,RELE YAODA: JSR INDAC ;SAL A CONVER

D/A
BRA NOVENT
BCLR 6,PTC
SIVENT: BSET 6,RELE
JSR DACLK
BRCLR 0,MODO,NOMV
JSR DACLK
NOVENT: MOV #0,OUTF ;MOD VENTI
LDA CONF1
MOV #0,OUTC
BNE DUALO
MOV #0,OUT
BRSET 2,MODO,DUALO
BCLR 5,RELE
LDA OUTF
BCLR 4,RELE
BRA NDUAL
NOMV: LDA TSTOP
DUALO: LDA OUTC ;SAL DE CALOR
BEQ SIOUT
NDUAL: JSR SDDAC
JMP WGRAB
JSR INDAC
SIOUT: LDA CONF1
BSET 6,PTC
CMP #2
JSR DACLK
BCS NORELE
BCLR 6,PTC
JSR DACLK ORELE: LDA MANDO
LDA OUTF ;SALIDA DE FRIO AND #$18
JSR SDDAC BEQ NOORL
BSET 7,PTC BRCLR 0,FLAGS3,YAORL
LDA PTA NOORL: MOV #0,OUTF
AND #$8F MOV #0,OUTC
ORA RELE YAORL: BRCLR 3,MODO,NOZM
AND #$FD LDA OUTF
STA PTA BEQ ZMC
JMP WGRAB LDA ZM
186
MEMORIA
LSRA ADC TRET
ADD CONSIG+1 STA BIN
STA BIN+1 LDA CONSIG+1
LDA #0 SUB BIN+1
ADC CONSIG LDA CONSIG
STA BIN SBC BIN
LDA TRET+1 BCC NOZM
SUB BIN+1 MOV #0,OUTC
LDA TRET NOZM: LDA FMOD
SBC BIN BEQ SIMOD
BCC NOZM LDA OUTF
MOV #0,OUTF BNE FNMOD
BRA NOZM MOV #0,TRONF
ZMC: LDA OUTC MOV #$FF,TROFF
BEQ NOZM BCLR 5,RELE
LDA ZM BRA WNMODC
LSRA FNMOD: LDA #$FF
ADD TRET+1 STA TRONF
STA BIN+1 STA TROFC
LDA #0 LDA #0
STA TROFF BRA YANMOD
STA TRONC CNMOD: MOV #$FF,TRONC
BSET 5,RELE MOV #0,TROFC
BCLR 4,RELE BSET 4,RELE
BRA YANMOD BRA YANMOD
WNMODC: LDA OUTC SIMOD: LDA OUTF ;SALIDAS POR RELE
BNE CNMOD TAX
MOV #0,TRONC LDA TREL
MOV #$FF,TROFC MUL
BCLR 4,RELE PSHA

187
MEMORIA
TXA TXA
PSHA PSHA
PULH PULH
LDA #$FF LDA #$FF
TAX TAX
PULA PULA
DIV DIV
STA TCONF ;TIEMPO ON FRIO STA TCONC ;TIEMPO ON CALOR
LDA TREL LDA TREL
SUB TCONF SUB TCONC
STA TCOFF ;TIEMPO OFF FRIO STA TCOFC ;T OFF CALOR
LDA OUTC YANMOD: LDHX #0
TAX LDA CONF1
LDA TREL CMP #2
MUL BNE DUALR
PSHA
BRSET 2,MODO,CALR SICALR: BSET 5,RELE
BRSET 5,RELE,SIFRR DUALR: LDA PTA
BCLR 4,RELE AND #$8F
BRA DUALR ORA RELE
SIFRR: BSET 4,RELE AND #$FD
BRA DUALR STA PTA
CALR: BRSET 4,RELE,SICALR WGRAB: BRSET 7,FLAGS2,GRBM
BCLR 5,RELE JMP COMZO
BRA DUALR GRBM: BCLR 7,FLAGS2
JSR STORE ;GRABA DATO EEPROM LDA AN0,X
JMP COMZO ADC AN0+2,X
MEDIA: LDA AN0+1,X ; MED TEMP STA ANM
ADD AN0+3,X LDA AN0+5,X
STA ANM+1 ADD ANM+1

188
MEMORIA
STA ANM+1 LDA AN0+9,X
LDA AN0+4,X ADD ANM+1
ADC ANM STA ANM+1
STA ANM LDA AN0+8,X
LDA AN0+7,X ADC ANM
ADD ANM+1 STA ANM
STA ANM+1 LDA AN0+$B,X
LDA AN0+6,X ADD ANM+1
ADC ANM STA ANM+1
STA ANM LDA AN0+$A,X
ADC ANM ROR ANM+1
STA ANM ASR ANM
LDA AN0+$D,X ROR ANM+1
ADD ANM+1 ASR ANM
STA ANM+1 ROR ANM+1
LDA AN0+$C,X ASL ANM+1
ADC ANM ROL ANM
STA ANM RTS
LDA AN0+$F,X GTRET: LDHX ANM
ADD ANM+1 LDA TABLAC,X
STA ANM+1 STA TRET
LDA AN0+$E,X INCX
ADC ANM LDA TABLAC,X
STA ANM STA TRET+1
ASR ANM RTS
CALPI: LDA ERR+1 ;CALCULO SAL PI STA ERRX
SUB AERR+1 MOV ERR,AERR
STA ERRX+1 MOV ERR+1,AERR+1
LDA ERR LDA OUT
SBC AERR BNE NIP

189
MEMORIA
JMP INPROP BEQ WINT
NIP: BRCLR 3,FLAGS1,SCALC JMP INPROP
JMP INPROP WINT: LDA ERR
SCALC: LDA FNOI AND #$F0
BNE NOINT BEQ SIINT
LDA TNOI NOINT: MOV #0,OI
BNE NOINT LDA FNOI
LDA TI BEQ YAINT
BEQ NOINT ;TI=0,NO INTEGR LDA #0
LDA TOI STA FNOI
LDA #5 TAX
STA TNOI LDA ERR+1
BRA YAINT DIV
SIINT: ASL ERR+1 STA OI
ROL ERR PSHH
ASL ERR+1 PULA
ROL ERR STA ERR
ASL ERR+1 LDHX #0
ROL ERR BRCLR 7,ERR,NOIOI
ASL ERR+1 INC OI
ROL ERR NOIOI: LDA OI
LDA ERR AND #$F
CMP TI ADD ROI
BCS SIDIV STA ROI
MOV #$F,OI LSR OI
BRA YAINT LSR OI
SIDIV: LDA ERR LSR OI
PSHA LSR OI
PULH BRCLR 4,ROI,YAINT
LDA TI INC OI
190
MEMORIA
LDA ROI LDA ERRX
AND #$F ADC #0
STA ROI STA ERRX
YAINT: BRSET 7,ERRX,NOSAT1 BCLR 1,FLAGS4
LDA ERRX BRCLR 7,ERRX,NONEGE
BEQ NOSAT1 COM ERRX+1 ;PARTE PROPOR NEG
SISAT: JMP SATU COM ERRX
NOSAT1: LDA ERRX+1 LDA ERRX+1
ADD OI ADD #1
STA ERRX+1 STA ERRX+1
LDA ERRX MOV #$FF,OUT
ADC #0 BRA NOINCO
STA ERRX NOSAT2: LDA PRDT
BSET 1,FLAGS4 CMP BP
NONEGE: LDA #$64 BCC SISAT
TAX LDA PRDT
LDA ERRX+1 PSHA
MUL PULH
STA PRDT+1 LDA BP
TXA TAX
STA PRDT LDA PRDT+1
LDA #$64 DIV
TAX STA OUT
LDA ERRX PSHH
MUL PULA
ADD PRDT STA PRDT
STA PRDT LDHX #0
TXA BRCLR 7,PRDT,NOINCO
ADC #0 INC OUT
BEQ NOSAT2 NOINCO: BRSET 1,FLAGS4,SUBO

191
MEMORIA
CLC INPROP: BCLR 3,FLAGS1
LDA OUT LDA #$64
ADD OUTA TAX
BCC NSATU LDA ERR+1
JMP SATU MUL
NSATU: STA OUTA STA PRDT+1
STA OUT TXA
;SI OUT=0 HACER OUT=KPxERR STA PRDT
LDA OUT LDA #$64
BNE FCALPI TAX
LDA ERR STA OUT
MUL PSHH
ADD PRDT PULA
STA PRDT STA PRDT
TXA LDHX #0
ADC #0 BRCLR 7,PRDT,NOINO
BEQ NOSATX INC OUT
MOV #$FF,OUT NOINO: MOV OUT,OUTA
BRA NOINO FCALPI: RTS
NOSATX: LDA PRDT SATU: LDA BP
CMP BP LDX #$FF
BCS NOSATO MUL
JMP SISAT PSHX
NOSATO: LDA PRDT PULH
PSHA LDX #$64
PULH DIV
LDA BP CMP AERR+1
TAX BCC NCAERR
LDA PRDT+1 STA AERR+1
DIV MOV #0,AERR

192
MEMORIA
NCAERR: LDHX #0 SATD: LDA #0
LDA #$FF BRA NSATD
JMP NSATU MDIA10: ASLA
SUBO: CLC STA POSM
LDA OUTA ASLA
SUB OUT ASLA
BCS SATD ADD POSM
NSATD: STA OUTA ADD #AMOM1
STA OUT STA POSM
RTS RTS
DELON: LDX #0 ;ENCENDER DISPLAY BRSET 0,FLAGS3,WPPR
LDA #$FF BRA NOPARD
BRA MDELD WPPR: BRCLR 1,FLAGS3,NODV
DELD: LDX #0 ;BORRAR DISPLAY BRA NOPARD
LDA #0 NODV: BCLR 4,LCDDAT+3
MDELD: STA LCDDAT,X SIPARD: BRSET 5,FLAGS2,NOPARD
INCX BRSET 2,FLAGS4,NOPARD
CPX #$A BRSET 6,FLAGS1,NOPARD
BNE MDELD MOV #0,LCDDAT+8 ;PARADO
RTS MOV #0,LCDDAT+3
DISPL: JSR RWDOG ;SUB. DISPLAY
BCLR 4,LCDDAT+4
MOV #0,LCDDAT+4 FDAL1: LDA LCDDAT+9
LDA LCDDAT+5 AND #$C0
AND #$F0 STA LCDDAT+9
STA LCDDAT+5 MOV #0,LCDDAT+8
NODAL: JSR DPMH ;DISPLAY MED/H BCLR 0,LCDDAT+6
LDA LCDDAT+7 BCLR 4,LCDDAT+2
AND #$E BCLR 4,LCDDAT+1
STA LCDDAT+7 MOV #0,LCDDAT

193
MEMORIA
RTS NOPARD: BRCLR 5,FLAGS2,SDM
BCLR 4,LCDDAT+3 BRSET 5,FLAGS2,WDGRC ;PROG PARA
BCLR 4,LCDDAT+4 LDA CONF2 ;CONTROL PROGRAM?
BCLR 7,LCDDAT+7 BNE VENNP ;SI
LDA LCDDAT+5 MOV #0,LCDDAT+8
AND #$F0 MOV #$10,LCDDAT+3
STA LCDDAT+5 MOV #0,LCDDAT+4
BRA YADM LDA LCDDAT+5
SDM: BRCLR 0,MODO,DMODO ;M VENT? AND #$F0
BSET 4,LCDDAT+3 ;SI STA LCDDAT+5
BCLR 4,LCDDAT+4 BRA NODAL
VENNP: LDA LCDDAT+3 STA LCDDAT+7
AND #$10 JSR DPMH
STA LCDDAT+3 JMP DPER
MOV #0,LCDDAT+4 DMODO: BCLR 4,LCDDAT+3 ;DISPLAY M.
LDA LCDDAT+5 BCLR 7,LCDDAT+7
AND #$F0 WDGRC: BRCLR 5,FLAGS2,SIGRC1
STA LCDDAT+5 BCLR 2,LCDDAT+5
LDA LCDDAT+7 BRA NOGRC1
AND #$1F SIGRC1: BSET 2,LCDDAT+5
NOGRC1: BRCLR 1,MODO,NODF STA LCDDAT+5
LDA LCDDAT+5 ;MODO FRIO BCLR 4,LCDDAT+4
AND #$F4 LDA CONF2
STA LCDDAT+5 BNE YADM
BSET 4,LCDDAT+4 BCLR 7,LCDDAT+7
BRA YADM BRA YADM
NODF: BRCLR 3,MODO,NODA NODA: BRSET 0,MODO,YADM
BSET 1,LCDDAT+5 ;MODO AUTO LDA LCDDAT+5 ;MODO CALOR
LDA LCDDAT+5 AND #$F5
AND #$F6 STA LCDDAT+5

194
MEMORIA
BCLR 4,LCDDAT+4 JSR DIG1 ;ESCRIBIR CONSIGNA
BSET 0,LCDDAT+5 INC SEGD
YADM: BRCLR 5,FLAGS2,SIGRC2 LDA DECIM+2
BCLR 2,LCDDAT+5 JSR DIG1
BRA NOGRC2 FDAL2: JSR DPMH ;ESCRIB MED/H
SIGRC2: BSET 2,LCDDAT+5 LDA CONF2
NOGRC2: MOV CONSIG,BIN BNE DENER
MOV CONSIG+1,BIN+1 JMP FDAL1
JSR BINDEC DENER: BSET 5,LCDDAT+7
MOV #3,SEGD BCLR 6,LCDDAT+7
LDA DECIM+1 BCLR 7,LCDDAT+7
DPER: BRCLR 1,FLAGS2,NOIP BRA NODPER
LDA CRINT DPERP: LDA PERP ;DISPLAY PROGRAM
BEQ NOIP BRA SIDPER
NODIP: BCLR 3,LCDDAT+8 NODPER: MOV #$89,BIN
BRA DPPA BRA YADPER
NOIP: LDA FLPR SIDPER: BRCLR 4,FLAGS2,NOIPER
BEQ NODIP LDA CRINT
NIOV1: BSET 3,LCDDAT+8 BNE NODPER
DPPA: BRCLR 7,FLAGS1,NODPA NOIPER: BRSET 6,FLAGS1,DPERPI
BRCLR 1,FLAGS2,NOIPA LDA PER
LDA CRINT BRA YADP
BNE NODPA DPERPI: LDA PERP
NOIPA: BSET 7,LCDDAT+8 ;PROGR ACTIV YADP: CMP #1
BRA WDPER BNE NOP1
NODPA: BCLR 7,LCDDAT+8 BSET 2,LCDDAT+8
WDPER: BRSET 6,FLAGS1,DPERP MOV #$8D,BIN
BRCLR 7,FLAGS1,NODPER BRA YADPER
LDA PER ;DISPLAY PERIODO NOP1: CMP #2
BNE NOIPER BNE NOP2

195
MEMORIA
BSET 6,LCDDAT+8 NOP2: CMP #3
MOV #$C9,BIN BNE NOP3
BRA YADPER BSET 1,LCDDAT+8
MOV #$8B,BIN MID3: BSET 5,LCDDAT+9
BRA YADPER MID4: BSET 0,LCDDAT+6
NOP3: CMP #4 MID5: BSET 0,LCDDAT+7
BNE NODPER BSET 0,LCDDAT+8
BSET 5,LCDDAT+8 BRA FDDIA
MOV #$A9,BIN IDIA: BRCLR 3,FLAGS2,NIDIA ; PROGRAM
YADPER: LDA LCDDAT+8 LDA CRINT
AND BIN BEQ NIDIA
STA LCDDAT+8 LDA DIAP ;INTERMITENC Nº DE DIA
BRSET 6,FLAGS1,IDIA ;PROGRAM? BNE NID1
NIDIA: BSET 4,LCDDAT+1 ;NO,Nº ENCEN BCLR 4,LCDDAT+1
MID1: BSET 4,LCDDAT+2 BRA MID1
MID2: BSET 4,LCDDAT
NID1: CMP #1 BRA MID2
BNE NID2 NID2: CMP #2
BSET 4,LCDDAT+1 BNE NID3
BCLR 4,LCDDAT+2 BSET 4,LCDDAT+1
BSET 4,LCDDAT+2 NID4: CMP #4
BCLR 4,LCDDAT BNE NID5
BRA MID3 BSET 4,LCDDAT+1
NID3: CMP #3 BSET 4,LCDDAT+2
BNE NID4 BSET 4,LCDDAT
BSET 4,LCDDAT+1 BSET 5,LCDDAT+9
BSET 4,LCDDAT+2 BCLR 0,LCDDAT+6
BSET 4,LCDDAT BRA MID5
BCLR 5,LCDDAT+9 NID5: CMP #5
BRA MID4 BNE NID6

196
MEMORIA
BSET 4,LCDDAT BCLR 0,LCDDAT+7
BSET 0,LCDDAT+8 MOV #$E8,BIN+1
BRA FDDIA BSET 6,LCDDAT
NID6: BSET 4,LCDDAT+1 BRA YADDIA
BSET 4,LCDDAT+2 NDIA2: CMP #2
BSET 4,LCDDAT BNE NDIA3
BSET 5,LCDDAT+9 MOV #$3F,BIN
BSET 0,LCDDAT+6 MOV #$E8,BIN+1
BSET 0,LCDDAT+7 BSET 5,LCDDAT
BCLR 0,LCDDAT+8 BRA YADDIA
FDDIA: BRSET 6,FLAGS1,DBARP ; EN NDIA3: CMP #3

PROGRAM?
BNE NDIA4
BRCLR 3,FLAGS2,NDIA0
MOV #$1F,BIN
LDA CRINT
MOV #$F8,BIN+1
BEQ NDIA0
BSET 4,LCDDAT+9
MOV #$1F,BIN
BRA YADDIA
MOV #$E8,BIN+1
NDIA4: CMP #4
BRA YADDIA
BNE NDIA5
NDIA0: LDA DOWR ;NO,DISPLAY
BARRA DEL DIA MOV #$1F,BIN
BNE NDIA1 MOV #$EC,BIN+1
MOV #$9F,BIN BSET 2,LCDDAT+9
MOV #$E8,BIN+1 BRA YADDIA
BSET 7,LCDDAT NDIA5: CMP #5
BRA YADDIA BNE NDIA6
NDIA1: CMP #1 MOV #$1F,BIN
BNE NDIA2 MOV #$EA,BIN+1
MOV #$5F,BIN BSET 1,LCDDAT+9
BRA YADDIA
197
MEMORIA
NDIA6: MOV #$1F,BIN BRA WDIA5P
MOV #$E9,BIN+1 NDIA4P: BCLR 4,LCDDAT+9
BSET 0,LCDDAT+9 WDIA5P: LSRA
YADDIA: LDA LCDDAT BCC NDIA5P
AND BIN BSET 2,LCDDAT+9
STA LCDDAT BRA WDIA6P
LDA LCDDAT+9 NDIA5P: BCLR 2,LCDDAT+9
AND BIN+1 WDIA6P: LSRA
STA LCDDAT+9 BCC NDIA6P
RTS BSET 1,LCDDAT+9
DBARP: LDA FLPR ;EN BRA WDIA7P

PROGRAMACION
NDIA6P: BCLR 1,LCDDAT+9
LSRA ;DISPLAY DIAS PROGRAM
WDIA7P: LSRA
BCC NDIA1P
BCC NDIA7P
BSET 7,LCDDAT
BSET 0,LCDDAT+9
BRA WDIA2P
RTS
NDIA1P: BCLR 7,LCDDAT
NDIA7P: BCLR 0,LCDDAT+9
WDIA2P: LSRA
RTS
BCC NDIA2P
VPULS: JSR RWDOG ;VIGILANCIA PULS
BSET 6,LCDDAT
BRSET 5,PTD,NPUP ;PULS ARRIBA?
BRA WDIA3P
JMP PUP ;SI
NDIA2P: BCLR 6,LCDDAT
NPUP: BRSET 6,PTD,NPDWN ;PULS ABAJ?
WDIA3P: LSRA
JMP PDOWN ;SI
BCC NDIA3P
NPDWN: BRSET 0,PTD,NPSTSP ;PULS
BSET 5,LCDDAT START-STOP?
BRA WDIA4P JMP PSTRSP ;SI
NDIA3P: BCLR 5,LCDDAT NPSTSP: BRSET 1,PTD,NPMOD ;PULSMOD?
WDIA4P: LSRA JMP PMODO ;SI
BCC NDIA4P NPMOD: LDA CONF2 ;CONTR PROGRAM?
BSET 4,LCDDAT+9 BEQ NPULS ;NO
198
MEMORIA
BRSET 2,PTD,NPSEL ;PULSADOR SEL? CBEQA #1,FPAU
JMP PSEL ;SI CBEQA #3,FPAU
NPSEL: BRSET 3,PTD,NPPRG ;PULS PRG? BCLR 0,FLAGS2
JMP PPRG ;SI BCLR 1,FLAGS2
NPPRG: BRSET 7,PTD,NPCOPY ;PUL COPY? FPAU: JMP FUP
JMP PCOPY ;SI NOPRA1: BRCLR 2,FLAGS2,NOHR1
NPCOPY: BRSET 4,PTD,NPULS ;P CLOCK? MOV #5,TRAP ;T PA CAMB RAPID
JMP PCLK ;SI BRSET 6,FLAGS1,INCHRP ;PROGRAM?
NPULS: RTS MIHR: MOV #$A,TINT
PUP: BRSET 6,FLAGS1,SIPUP ;PULARRIBA LDA #$3B ;NO,AUMENTAR HORA
BRSET 2,FLAGS4,SIPUP CMP MINR
BRSET 0,MODO,NOPUP BEQ FMINU
BRCLR 0,FLAGS3,SIPUP INC MINR
BRSET 1,FLAGS3,SIPUP BRA MCHRA
NOPUP: RTS ;PARADO FMINU: MOV #0,MINR
SIPUP: LDX #$40 LDA #$17
MPUP: BRSET 5,PTD,NP1 ;CONFIR PULS CMP HRR
JSR DELB ;RETAR REBOTE Y RUIDO BEQ FHRU
DBNZX MPUP INC HRR
BRA YAPUP BRA MCHRA
NP1: RTS FHRU: MOV #0,HRR
YAPUP: BRCLR 1,FLAGS2,NOPRA1 MCHRA: JSR DISPL
LDA FLAGS1 LDA TRAP
EOR #$80 ;CAM PROGRAM ACTIV BEQ URAP1S
STA FLAGS1 JSR DELAY
BRCLR 7,FLAGS1,FCHPAU BRA URAP1
JSR WPER URAP1S: JSR DELAYS
JMP FUP URAP1: BRCLR 5,PTD,MIHR ;SIG PUL ARRIB?
FCHPAU: BCLR 1,FLAGS3 RTS ;NO
LDA PER INCHRP: LDA MINP

199
MEMORIA
CMP #$AA CMP DOWR
BNE SIIHRP BEQ FDIAU
LDA #0 INC DOWR
STA HORAP JMP FUP
STA MINP FDIAU: MOV #0,DOWR
BRA MCHRAP JMP FUP
SIIHRP: MOV #$A,TINT INDIAP: INC DIAP ;AUMEN DIA PROGRA
INC MINP ;AUMENTA H PROGRAM LDA #7
LDA #$3C CMP DIAP
CMP MINP BNE RHORA1
BNE MCHRAP MOV #0,DIAP
MOV #0,MINP BRA RHORA1
INC HORAP NODIA1: BRCLR 4,FLAGS2,NOPER1
LDA #$18 INC PERP ;AUMENT PERIO PROGRA
CMP HORAP LDA #5
BNE MCHRAP CMP PERP
MOV #0,HORAP BNE RHORA1
MCHRAP: JSR DISPL MOV #1,PERP
LDA TRAP RHORA1: JSR RHORAP ;LEER H PERIOD
BEQ URAP2S JMP FUP
JSR DELAY NOPER1: BSET 0,FLAGS1
BRA URAP2 BRSET 2,FLAGS1,NOGCU
URAP2S: JSR DELAYS BSET 2,FLAGS1
URAP2: BRCLR 5,PTD,SIIHRP ;SIGUE NOGCU: MOV CONSIG+1,DATO+1

PULSADO ARRIB?
MOV CONSIG,DATO
JSR PRGHR ;NO,GRABAR HORA
LDA CONSIG+1
RTS
SUB CMAX+1
NOHR1: BRCLR 3,FLAGS2,NODIA1
LDA CONSIG
BRSET 6,FLAGS1,INDIAP ;PROGRAM?
SBC CMAX
LDA #6 ;NO,AUMENTAR DIA
BCS SIUPC ;CONSIG > MAXIMO?
200
MEMORIA
MOV CMAX+1,CONSIG+1 ;SI,NO + STA FLAGS1
MOV CMAX,CONSIG BRCLR 7,FLAGS1,FCHPAD
BRA FUP JSR WPER
SIUPC: LDA CONSIG+1 ;AUMEN CONSIG JMP FDOWN
ADD #$A FCHPAD: BCLR 1,FLAGS3
STA CONSIG+1 LDA PER
LDA CONSIG CBEQA #1,FPAD
ADC #0 CBEQA #3,FPAD
STA CONSIG BCLR 0,FLAGS2
MOV #2,TOI BCLR 1,FLAGS2
FUP: MOV #$A,TINT FPAD: JMP FDOWN
JSR DELAY NOPRA2: BRCLR 2,FLAGS2,NOHR2
WUP: JSR DISPL MOV #5,TRAP ;T PA CAMB RAPID H
BRCLR 5,PTD,WUP BRSET 6,FLAGS1,DECHRP ;PROGRAM?
RTS MDHR: MOV #$A,TINT
PDOWN: LDX #$40 ;PULS ABAJO LDA #0
MPDOWN: BRSET 6,PTD,NP2 ;CONFI PUL CMP MINR
JSR DELB ;RETAR REBOTE Y RUIDO BEQ FMIND
DBNZX MPDOWN DEC MINR
BRA YAPDWN BRA MCHRB
NP2: RTS FMIND: MOV #$3B,MINR
YAPDWN: BRSET 6,FLAGS1,SIPDWN LDA #0
BRSET 2,FLAGS4,SIPDWN CMP HRR
BRSET 0,MODO,NOPDWN BEQ FHRD
BRCLR 0,FLAGS3,SIPDWN DEC HRR
BRSET 1,FLAGS3,SIPDWN BRA MCHRB
NOPDWN: RTS FHRD: MOV #$17,HRR
SIPDWN: BRCLR 1,FLAGS2,NOPRA2 MCHRB: JSR DISPL
LDA FLAGS1 LDA TRAP
EOR #$80 ;CAM PROGRAM ACTIV BEQ DRAP1S

201
MEMORIA
JSR DELAY DRAP2: BRCLR 6,PTD,SIDHRP ;SIGUE

PULSADO ABAJO?
BRA DRAP1
JSR PRGHR ;NO,GRABAR HORA
DRAP1S: JSR DELAYS
RTS
DRAP1: BRCLR 6,PTD,MDHR ;SIGUE
PULSADO FLECHA ABAJO? NOHR2: BRCLR 3,FLAGS2,NODIA2
RTS ;NO BRSET 6,FLAGS1,DEDIAP

;PROGRAMACION?
DECHRP: LDA MINP
LDA #0 ;NO,DISMINUIR DIA
CMP #$AA
CMP DOWR
BNE SIDHRP
BEQ FDIAD
LDA #0
DEC DOWR
STA HORAP
JMP FDOWN
STA MINP
FDIAD: MOV #6,DOWR
BRA MCHRBP
JMP FDOWN
SIDHRP: MOV #$A,TINT
DEDIAP: DEC DIAP
DEC MINP ;DISMINUIR H PROGRAM
LDA #$FF
LDA #$FF
CMP DIAP
CMP MINP
BNE RHORA2
BNE MCHRBP
MOV #6,DIAP
MOV #$3B,MINP
BRA RHORA2
DEC HORAP
NODIA2: BRCLR 4,FLAGS2,NOPER2
LDA #$FF
DEC PERP ;DISMINUI PERIO PROGRA
CMP HORAP
LDA #0
BNE MCHRBP
CMP PERP
MOV #$17,HORAP
BNE RHORA2
MCHRBP: JSR DISPL
MOV #4,PERP
LDA TRAP
RHORA2: JSR RHORAP ;LEE H D PERIOD
BEQ DRAP2S
JMP FDOWN
JSR DELAY
NOPER2: BSET 0,FLAGS1
BRA DRAP2
BRSET 2,FLAGS1,NOGCD
DRAP2S: JSR DELAYS
202
MEMORIA
BSET 2,FLAGS1 YASTSP: BRCLR 4,FLAGS1,NOFMED
NOGCD: MOV CONSIG+1,DATO+1 BCLR 4,FLAGS1
MOV CONSIG,DATO MOV TRET,MEDD;PON RETO DISPLAY
LDA CMIN+1 MOV TRET+1,MEDD+1
SUB CONSIG+1 BRA WSTRSP
LDA CMIN NOFMED: BRSET 6,FLAGS1,SELSTP ;PROGR?
SBC CONSIG BSET 0,FLAGS1
BCS SIDWC ;CONSIGNA < MIN? LDX #$40
MOV CMIN+1,CONSIG+1 ;SI,NO MOO: BRCLR 2,PTA,SIOO

DISMINUIR
JSR DELB
MOV CMIN,CONSIG
DBNZX MOO
BRA FDOWN
BSET 0,FLAGS3
SIDWC: LDA CONSIG+1 ;DISMIN CONS
BRA FSTRSP
SUB #$A
SIOO: LDA FLAGS3
STA CONSIG+1
EOR #1
LDA CONSIG
STA FLAGS3 ;NO,ON/OFF
SBC #0
BRA FSTRSP
STA CONSIG
SELSTP: BRCLR 2,FLAGS2,NOHR3
MOV #2,TOI
LDA #0 ;HORA INI PROGRAM-00:00
FDOWN: MOV #$A,TINT
STA HORAP
JSR DELAY
STA MINP
WDOWN: JSR DISPL
JSR NULLP
BRCLR 6,PTD,WDOWN
JSR WPER
RTS
BRA FSTRSP
PSTRSP: LDX #$40 ;PULS START-STOP
NOHR3: BRCLR 3,FLAGS2,NODIA3
MPSTSP: BRSET 0,PTD,NP3 ;CONFI PULS
LDA #$AA ;ANULA PROGRAM DE DIA
JSR DELB ;RETAR REBOTE Y RUIDO
STA HORAP
DBNZX MPSTSP
STA MINP
BRA YASTSP
JSR NULLD
NP3: RTS
JSR WPER
203
MEMORIA
BRA FSTRSP LDA TOI
NODIA3: BRCLR 4,FLAGS2,FSTRSP STA DATO+3
LDA #$AA ;ANUL PROGRAM D PERIO BRA FMODO
STA HORAP SIPM: LDA MODO
STA MINP MOV OI,DATO+1
JSR NULLP MOV OUTA,DATO+2
JSR WPER MOV TOI,DATO+3
FSTRSP: MOV #$A,TINT BRCLR 4,FLAGS1,CHMODO
JSR DELAY LDA NMED
WSTRSP: JSR DISPL CMP #4
BRCLR 0,PTD,WSTRSP BNE INMED
RTS LDA #0
PMODO:BRSET 6,FLAGS1,NP4;PUL MOD, PRG STA NMED
LDX #$60 BRA FPMOD
MMODO: BRSET 1,PTD,NP4 ;CONFIR PUL INMED: INCA
JSR DELB ;RETAR REBOTE Y RUIDO STA NMED
DBNZX MMODO BRA FPMOD
BRA YAPMOD CHMODO: MOV #0,OI
NP4: RTS MOV #0,OUTA
YAPMOD: BSET 0,FLAGS1 MOV #$A,TOI
BRSET 1,FLAGS1,NOGM BSET 3,FLAGS1
BSET 1,FLAGS1 ASL MODO ;CAMB MOD FUNCIONA
NOGM: BRCLR 0,FLAGS3,SIPM LDA CONF1
BRSET 1,FLAGS3,SIPM CBEQA #1,SIMA
LDA MODO CBEQA #3,SIMA
STA DATO BRCLR 3,MODO,FMODO
LDA OI BRA MODO1
STA DATO+1 SIMA: BRCLR 4,MODO,FMODO
LDA OUTA MODO1: MOV #1,MODO
STA DATO+2 FMODO: MOV #$A,TINT

204
MEMORIA
FPMOD: JSR DELAY STA NMED
WMODO: JSR DISPL MOV TIMP,MEDD
BRCLR 0,PTD,WPRGM ;PULSADOR MOV TIMP+1,MEDD+1 ;PONER

START-STOP? TEMP.IMPULSION EN DISPLAY
BRCLR 6,PTD,WDMED ;PULS ABAJO? WPMED: JSR DISPL
BRCLR 5,PTD,WBLKP ;PULS ARRIBA? BRCLR 6,PTD,WPMED
BRCLR 1,PTD,WMODO BRCLR 1,PTD,WPMED
RTS RTS
WPRGM: LDX #$20 WBLKP: BRSET 0,FLAGS3,FBLKP
MWPRGM: JSR DELAY ;PUL START-STOP LDX #$40
JSR RWDOG ;WATCH-DOG MWBLKP: JSR DELB ;PULS ARRIBA
BRSET 0,PTD,WMODO BRSET 5,PTD,WMODO
BRSET 1,PTD,WMODO BRSET 1,PTD,WMODO
DBNZX MWPRGM DBNZX MWBLKP
MOV DATO,MODO MOV DATO,MODO
MOV DATO+1,OI MOV DATO+1,OI
MOV DATO+2,OUTA MOV DATO+2,OUTA
MOV DATO+3,TOI MOV DATO+3,TOI
JMP PRMODE ;PROGRAM PARAM LDA FLAGS1
WDMED: LDX #$40 EOR #$20
MWDMED: JSR DELB ;PULS ABAJO STA FLAGS1;CAMB FLAG BLOQ CONS
BRSET 6,PTD,WMODO BRSET 5,FLAGS1,BLKA
BRSET 1,PTD,WMODO MOV #1,CMAX ;QUITA BLOQU CONS
DBNZX MWDMED MOV #$2C,CMAX+1
MOV DATO,MODO MOV #0,CMIN
MOV DATO+1,OI MOV #$96,CMIN+1
MOV DATO+2,OUTA JMP FBLKP
MOV DATO+3,TOI BLKA: MOV #AP03,POSM ;PON BLOQ

CONSIG
BSET 4,FLAGS1
JSR READ
LDA #0
205
MEMORIA
STA DATO STA CMAX+1
LDA CONSIG+1 LDA CONSIG
ADD DATO
ADC #0 BRA FSEL
STA CMAX NOPRA3: BSET 1,FLAGS2 ;SELECCION

ACTIVACION PROGRAMACION
LDA CONSIG+1
BRA FSEL
SUB DATO
WSTP: BRSET 2,FLAGS2,SIHR ;PROGRA
STA CMIN+1
BRCLR 3,FLAGS2,NODIA4
LDA CONSIG
BCLR 3,FLAGS2 ;FIN SELECCION DIA
SBC #0
BSET 4,FLAGS2 ;SELECCION PERIODO
STA CMIN
BRA FSEL
FBLKP: JSR DISPL
NODIA4: BCLR 4,FLAGS2 ;FIN SELEC PERIO
BRCLR 5,PTD,FBLKP
BSET 2,FLAGS2 ;SELECCION HORA
BRCLR 1,PTD,FBLKP
BRA FSEL
RTS
SIHR: BCLR 2,FLAGS2 ;FIN SELEC HORA
PSEL: BRCLR 0,FLAGS3,WPSEL ;PULS SEL
BSET 3,FLAGS2 ;SELECCION DIA
BRSET 1,FLAGS3,WPSEL
FSEL: MOV #$A,TINT
BRCLR 6,FLAGS1,NP5
JSR DELAY
WPSEL: BRSET 0,MODO,NP5
WSEL: JSR DISPL
LDX #$40
BRCLR 2,PTD,WSEL
MPSEL: BRSET 2,PTD,NP5
;CONFIRMACION PULSADOR RTS
JSR DELB ;RETAR REBOTE Y RUIDO PPRG: BRSET 0,FLAGS2,NP6;PUL PROGRA
DBNZX MPSEL BRSET 1,FLAGS2,NP6
BRA YAPSEL LDX #$40
NP5: RTS MPPRG: BRSET 3,PTD,NP6

;CONFIRMACION PULS
YAPSEL: BRSET 6,FLAGS1,WSTP
JSR DELB ;RETAR REBOTE Y RUIDO
BRCLR 1,FLAGS2,NOPRA3
DBNZX MPPRG
BCLR 1,FLAGS2 ;FIN SELECCION
ACTIVACION PROGRAMACION BRA YAPPRG
206
MEMORIA
NP6: RTS YAPPRG: BRSET 6,FLAGS1,FPROG
BSET 6,FLAGS1 ;ENTRAR PROGRAM LDA DIAP
BSET 6,FLAGS2 CMP #$FF
BSET 3,FLAGS2 BNE NODP1
LDA DOWR MOV #6,DIAP
STA DIAP NODP1: LDA PERP
LDA PER STA DATO+1
BNE SIDPP LDA #1
LDA #1 STA PERP
SIDPP: STA PERP MCOPY: JSR RHORAP
JSR RHORAP INC DIAP
BRA FPRG LDA DIAP
FPROG: JSR WPER ;FIN PROGRAM CMP #7
LDA FLAGS2 BNE NODP2
AND #$A0 MOV #0,DIAP
STA FLAGS2 NODP2: JSR PRGHR
BCLR 6,FLAGS1 DEC DIAP
FPRG: MOV #$14,TINT LDA DIAP
JSR DELAY CMP #$FF
WPRG: JSR DISPL BNE NODP3
BRCLR 3,PTD,WPRG MOV #6,DIAP
RTS NODP3: INC PERP
PCOPY: BRCLR 6,FLAGS1,NP7 ;PULS COPY LDA PERP
LDX #$40 CMP #6
MPCOPY: BRSET 7,PTD,NP7 ;CONF PULS BNE MCOPY
JSR DELB ;RETAR REBOTE Y RUIDO LDA DATO+1
DBNZX MPCOPY STA PERP
BRA YAPCPY INC DIAP
NP7: RTS LDA DIAP
YAPCPY: DEC DIAP CMP #7

207
MEMORIA
BNE NODP4 MOV #0,DIAP
NODP4: JSR WPER JSR WPER
MOV #$10,TINT FCLK: MOV #$14,TINT
JSR RHORAP JSR DELAY
JSR DELAY WCLK: JSR DISPL
WCOPY: JSR DISPL BRCLR 4,PTD,WCLK
BRCLR 7,PTD,WCOPY RTS
RTS PRMODE: JSR STORE ;MOD PRG PARAM
PCLK: BRSET 0,FLAGS2,NP8 ;PUL AJUS REL BCLR 4,FLAGS1
BRSET 1,FLAGS2,NP8 BSET 5,FLAGS2
BRSET 6,FLAGS1,NP8 MOV #AP15,POSM
BRSET 0,MODO,NP8 LDA VERS
LDX #$40 JSR PROG
MPCLK: BRSET 4,PTD,NP8 ;CONFIR PUL MOV #AP16,POSM
JSR DELB ;RETAR REBOTE Y RUIDO LDA #0
DBNZX MPCLK JSR PROG
BRA YAPCLK MOV #0,CONSIG
NP8: RTS MOV #0,CONSIG+1
YAPCLK: BRSET 2,FLAGS2,AJCLKD MOV #0,POSM
BRSET 3,FLAGS2,FAJCLK JSR READ
BSET 2,FLAGS2 ;AJUSTE HORA STA DATO+1
BSET 6,FLAGS2 MOV #0,DATO
BSET 2,FLAGS4 BCLR 6,FLAGS2
BRA FCLK WPRMOD: JSR DISPL
AJCLKD: BCLR 2,FLAGS2 ;AJUSTE DIA BRCLR 0,PTD,WPRMOD
BSET 3,FLAGS2 BRCLR 1,PTD,WPRMOD
BRA FCLK DISPP1: JSR DISPL
FAJCLK: BCLR 3,FLAGS2 ;FIN AJUST RELOJ BRCLR 5,PTD,PUPPR1 ;PULS ARRIBA
BCLR 6,FLAGS2 BRCLR 6,PTD,PDWNP1 ;PULS ABAJO
BCLR 2,FLAGS4 BRCLR 1,PTD,PMODP1 ;PULS MODO

208
MEMORIA
BRSET 0,PTD,DISPP1 LDX #$40 ;PULSADOR START-STOP
MSTP1: BRSET 0,PTD,DISPP1 LDA POSM
JSR DELB CBEQA #2,DWN1
DBNZX MSTP1 LDA DATO+1 ;DISMINU PARA TEMP
JMP FINPR ;FIN PROGRAM PARAM SUB #5
PUPPR1: LDX #$40 ;PULS ARRIBA STA DATO+1
MUPPR1: BRSET 5,PTD,DISPP1 LDA POSM
JSR DELB CMP #3
DBNZX MUPPR1 BNE DWN5
LDA POSM LDA DATO+1
CBEQA #2,UP1 SUB #5
LDA DATO+1 ;AUMENT PARA TEMP STA DATO+1
ADD #5 BRA DWN5
STA DATO+1 DWN1: DEC DATO+1
LDA POSM DWN5: JSR DELAY
CMP #3 WDWNP1: JSR DISPL
BNE UP5 BRCLR 6,PTD,WDWNP1
LDA DATO+1 JDPP1: JMP DISPP1
ADD #5 PMODP1: LDX #$40 ;PULS MOD
STA DATO+1 MMODP1: BRSET 1,PTD,JDPP1
BRA UP5 JSR DELB
UP1: INC DATO+1 DBNZX MMODP1
UP5: JSR DELAY LDA DATO+1 ;GRABA PARAM TEMP
WUPPR1: JSR DISPL JSR IPROG
BRCLR 5,PTD,WUPPR1 LDA CONSIG+1
BRA DISPP1 ADD #$A
PDWNP1: LDX #$40 ;PULS ABAJO STA CONSIG+1
MDWNP1: BRSET 6,PTD,DISPP1 LDA POSM
JSR DELB CBEQA #6,FDPP1
DBNZX MDWNP1 JSR READ

209
MEMORIA
STA DATO+1 JSR DELAY
WMODP1: JSR DISPL STA DATO+1
BRCLR 1,PTD,WMODP1 LDA DATO
JMP DISPP1 ADC #0
FDPP1: JSR READ STA DATO
STA DATO JSR DELAY
JSR IREAD WUPPRC: JSR DISPL
STA DATO+1 BRCLR 5,PTD,WUPPRC
JSR DELAY BRA DISPPC
WFDPPC: JSR DISPL PDWNPC: LDX #$40 ;PULS ABAJO
BRCLR 1,PTD,WFDPPC MDWNPC: BRSET 6,PTD,DISPPC
DISPPC: JSR DISPL JSR DELB
BRCLR 5,PTD,PUPPRC ;PULS ARRIBA DBNZX MDWNPC
BRCLR 6,PTD,PDWNPC ;PULS ABAJO LDA DATO+1 ;DISMINU PARA TEMP
BRCLR 1,PTD,PMODPC ;PULS MOD SUB #1
BRSET 0,PTD,DISPPC STA DATO+1
LDX #$40 ;PULSADOR START-STOP LDA DATO
MSTPC: BRSET 0,PTD,DISPPC SBC #0
JSR DELB STA DATO
DBNZX MSTPC JSR DELAY
JMP FINPR ;FIN PROGRAM PARAM WDWNPC: JSR DISPL
PUPPRC: LDX #$40 ;PULS ARRIBA BRCLR 6,PTD,WDWNPC
MUPPRC: BRSET 5,PTD,DISPPC BRA DISPPC
JSR DELB PMODPC: LDX #$40 ;PULS MOD
DBNZX MUPPRC MMODPC: BRSET 1,PTD,DISPPC
LDA DATO+1 ;+ PARAM TEMP JSR DELB
ADD #1
DBNZX MMODPC JSR IPROG
DEC POSM LDA DATO+1
LDA DATO ;GRABAR PARAM TEMP JSR IPROG

210
MEMORIA
LDA CONSIG+1 INC MIN ;AUMENTAR PARAM T
ADD #$A JSR DELAY
STA CONSIG+1 NOIVER: JSR DISPL
JSR READ ;FIN PARAM TEMP BRSET 5,PTD,DISPP2
STA MIN JSR DELAY
MOV #0,HORA BRA MIPT1
BSET 6,FLAGS2 PDWNP2: LDX #$40 ;PULS ABAJO
JSR DELAY MDWNP2: BRSET 6,PTD,DISPP2
WFDPP1: JSR DISPL JSR DELB
BRCLR 1,PTD,WFDPP1 DBNZX MDWNP2
DISPP2: JSR DISPL MDPT1: LDA POSM
BRCLR 5,PTD,PUPPR2 ;PULS ARRIBA CBEQA #$10,NODVER
BRCLR 6,PTD,PDWNP2 ;PULS ABAJO DEC MIN ;DISMINUPARAM T
BRCLR 1,PTD,PMODP2 ;PULS MOD JSR DELAY
BRSET 0,PTD,DISPP2 NODVER: JSR DISPL
LDX #$40 ;PULSADOR START-STOP BRSET 6,PTD,DISPP2
MSTP2: BRSET 0,PTD,DISPP2 JSR DELAY
JSR DELB BRA MDPT1
DBNZX MSTP2 PMODP2: LDX #$40 ;PULS MOD
JMP FINPR ;FIN PROGRAM PARAM MMODP2: BRSET 1,PTD,DISPP2
PUPPR2: LDX #$40 ;PULS ARRIBA JSR DELB
MUPPR2: BRSET 5,PTD,DISPP2 DBNZX MMODP2
JSR DELB LDA POSM
DBNZX MUPPR2 CBEQA #AP16,WKEY
MIPT1: LDA POSM LDA MIN ;GRABAR PARAM T
CMP #$10 JSR IPROG
BEQ NOIVER LDA CONSIG+1
ADD #$A STA MIN
STA CONSIG+1 JSR DELAY
JSR READ WMODP2: JSR DISPL

211
MEMORIA
BRCLR 1,PTD,WMODP2 MSTP3: BRSET 0,PTD,DISPP3
JMP DISPP2 JSR DELB
WKEY: LDA MIN DBNZX MSTP3
CBEQA #$D,FDPP2 ;CLAV CORREC BRA FINPR ;FIN PROGRAM PARAM
JMP FINPR ;NO,FIN PROGRAM PUPPR3: LDX #$40 ;PULS ARRIBA
FDPP2: JSR IREAD MUPPR3: BRSET 5,PTD,DISPP3
STA MIN JSR DELB
MOV #1,CONSIG DBNZX MUPPR3
MOV #$F4,CONSIG+1 INC MIN ;AUMENTAR CONF
WFDPP2: JSR DISPL JSR DELAY
BRCLR 1,PTD,WFDPP2 WUPPR3: JSR DISPL
DISPP3: JSR DISPL BRCLR 5,PTD,WUPPR3
BRCLR 5,PTD,PUPPR3 ;PULS ARRIBA BRA DISPP3
BRCLR 6,PTD,PDWNP3 ;PULS ABAJO PDWNP3: LDX #$40 ;PULS ABAJO
BRCLR 1,PTD,PMODP3 ;PULS MOD MDWNP3: BRSET 6,PTD,DISPP3
BRSET 0,PTD,DISPP3 JSR DELB
LDX #$40 ;PULSADOR START-STOP
DBNZX MDWNP3 CBEQA #$BC,FINPR
DEC MIN ;DISMINUIR CONF JSR IREAD
JSR DELAY STA MIN
WDWNP3: JSR DISPL LDA CONSIG+1
BRCLR 6,PTD,WDWNP3 ADD #$64
BRA DISPP3 STA CONSIG+1
PMODP3: LDX #$40 ;PULS MOD LDA CONSIG
MMODP3: BRSET 1,PTD,DISPP3 ADC #0
JSR DELB STA CONSIG
DBNZX MMODP3 WMODP3: JSR DISPL
LDA MIN BRCLR 1,PTD,WMODP3
JSR PROG ;GRABAR CONF BRA DISPP3
LDA CONSIG+1 FINPR: BCLR 5,FLAGS2 ;FIN PROG PARAM

212
MEMORIA
LDHX #$260 JSR PROG
TXS RTS
LDHX #0 NULLD: PSHA
JMP FINPRG BSR WDIAP
NULLP: PSHA PULA
BSR WHORAP JSR IPROG
PULA JSR IPROG
JSR IPROG JSR IPROG
JSR IPROG JSR READ
JSR IPROG STA HORAP
JSR IPROG JSR IREAD
JSR IPROG STA MINP
JSR IPROG RTS
JSR IPROG PRGHR: BSR WHORAP ;GRAB H PROGRA
JSR PROG LDA HORAP
RTS JSR IPROG
RHORAP: BSR WHORAP;LEE H PROGRAM LDA MINP
JSR PROG ASLA
RTS ASLA
WHORAP: BSR WDIAP ADD DATO
LDA PERP ADD POSM
DECA STA POSM
ASLA RTS
ADD POSM WPER: JSR RWDOG
STA POSM MOV #0,DATO ;VER PERIO ACTUAL
RTS MOV #0,DATO+1
WDIAP: MOV #AMOM1,POSM MOV #0,DATO+3
LDA DIAP MOV #0,PER
ASLA LDA DOWR ;TOMA DIA SEMAN
STA DATO STA DIA

213
MEMORIA
JSR MDIA10 BRA MRPER1
MRPER1: JSR READ ;LEER PROGRAM WPERM1: CMP DATO
CMP #$AA BLO NOPPR
BEQ NOPPR ;NO HAY PROGRAM BEQ WMIN1
CMP HRR GRBP1: STA DATO
BLO WPERM1 JSR IREAD
BNE NOPPR STA DATO+1
JSR IREAD GRPER: LDA PER
CMP MINR STA DATO+2
BLS WPERM2 MOV #$FF,DATO+3
DEC POSM DEC POSM
NOPPR: LDA PER BRA NOPPR
CMP #4 WPERM2: DEC POSM
BEQ WFPER1 JSR READ
INC POSM CMP DATO
INC POSM BLO NOPPR
INC PER BNE GRBP1
WMIN1: PSHA LDA DOWR ;VE PROGRA DIA ANTE
JSR IREAD MCPER: CBEQA #0,FWEEK
CMP DATO+1 DECA
BHI GRBP2 BRA NFWEEK
PULA FWEEK: LDA #6
DEC POSM NFWEEK: STA DIA
BRA NOPPR MOV #0,PER
GRBP2: STA DATO+1 JSR MDIA10
PULA MRPER2: JSR READ
STA DATO CMP #$AA
BRA GRPER BEQ NOPD
WFPER1: LDA DATO+3 CMP DATO
BNE RCPER BHI WPERM3

214
MEMORIA
BNE NOPD MOV #$FF,DATO+3
JSR IREAD DEC POSM
CMP DATO+1 BRA NOPD
BHS WPERM4 WPERM4: STA DATO+1
DEC POSM DEC POSM
NOPD: LDA PER JSR READ
CMP #4 STA DATO
BEQ WFPER2 INC POSM
INC POSM BRA GRPND
INC POSM WFPER2: LDA DATO+3
INC PER BNE RCPER
BRA MRPER2 LDA DIA
WPERM3: STA DATO CMP DOWR
JSR IREAD BNE MCPER
STA DATO+1 MOV #$FF,DATO+2
GRPND: LDA PER RCPER: LDA DATO+2
STA DATO+2 STA PER
INC PER BHI WPERM5
NEXTPR: JSR RWDOG BNE NONPR
MOV #$17,DATO ;VE PROX PROGRA JSR IREAD
MOV #$3B,DATO+1 CMP MINR
MOV #0,DATO+3 BHS WPERM6
MOV #0,PRPER DEC POSM
LDA DOWR ;TOMA DIA SEMAN NONPR: LDA PRPER
STA DIA CMP #4
JSR MDIA10 BEQ WFPER3
MRPER3: JSR READ ;LEER PROGRAM INC POSM
CMP #$AA INC POSM
BEQ NONPR ;NO HAY PROGRAM INC PRPER
CMP HRR BRA MRPER3

215
MEMORIA
WPERM5: CMP DATO JSR IREAD
BHI NONPR CMP DATO+1
BEQ WMIN2 BLO GRBP4
GRBP3: STA DATO PULA
JSR IREAD DEC POSM
STA DATO+1 BRA NONPR
GRNPER: LDA PRPER GRBP4: STA DATO+1
STA DATO+2 PULA
MOV #$FF,DATO+3 STA DATO
DEC POSM BRA GRNPER
BRA NONPR WFPER3: LDA DATO+3
WPERM6: DEC POSM BNE RCPERP
JSR READ LDA DOWR ;VE PROGRAM DIA SIG
CMP DATO MCPERP: CBEQA #6,PWEEK
BHI NONPR INCA
BNE GRBP3 BRA NPWEEK
WMIN2: PSHA PWEEK: LDA #0
NPWEEK: STA DIA NOPDD: LDA PRPER
MOV #0,PRPER CMP #4
JSR MDIA10 BEQ WFPER4
MRPER4: JSR READ INC POSM
CMP #$AA INC POSM
BEQ NOPDD INC PRPER
CMP DATO BRA MRPER4
BLO WPERM7 WPERM7: STA DATO
BNE NOPDD JSR IREAD
JSR IREAD STA DATO+1
CMP DATO+1 GRPNDD: LDA PRPER
BLS WPERM8 STA DATO+2
DEC POSM MOV #$FF,DATO+3

216
MEMORIA
DEC POSM LDA DIA
BRA NOPDD STA PRDIA
WPERM8: STA DATO+1 JSR MDIA10
DEC POSM ADD PRPER
JSR READ ADD PRPER
STA DATO DECA
INC POSM DECA
BRA GRPNDD STA POSM
WFPER4: LDA DATO+3 JSR READ
BNE RCPERP STA ALHR ;PONER PROX

PROGRAM. N ALARMA RTC
LDA DIA
JSR IREAD
CMP DOWR
STA ALMR
BNE MCPERP
MOV #0,FLPR
MOV #$FF,DATO+2
MOV #AMOM1,POSM
RCPERP: LDA DATO+2
MWPOD: LDX #0
STA PRPER
MWPRD: JSR READ
INC PRPER
CMP #$AA
BNE SIPRD BEQ MWPOD
INC POSM MIPOSM: INC POSM
INCX INCX
CPX #$A CPX #$A
BNE MWPRD BNE MIPOSM
CLC LDA POSM
BRA NOPRD CBEQA #$6C,FWPRD
SIPRD: SEC BRA MWPOD
NOPRD: ROR FLPR FWPRD: LSR FLPR
LDA POSM RTS
CBEQA #$6C,FWPRD STORE:MOV#ADATA,POSM; GUARDA EN

EEPROM
CPX #$A
LDX #0
217
MEMORIA
MSTORE: LDA FLAGS1,X LDA DATAD3,X
JSR IPROG AND #$E
INCX STA DIG
CPX #$C LDA SEGD
BNE MSTORE TAX
MOV #ADATAC,POSM LDA LCDDAT,X
LDA MODO AND #$F1
JSR IPROG ORA DIG
LDA CONSIG STA LCDDAT,X
JSR IPROG PULA
LDA CONSIG+1 TAX
JSR PROG LDA DATAD3,X
RTS AND #$F0
DIG1: TAX ;ESCRITURA EN DISPLAY STA DIG

DIGITOS CONSIGNA
LDA SEGD
LDA DATAD1,X ;DATO EN A
TAX
MDIG: STA DIG
DECX
LDA SEGD
LDA LCDDAT,X
TAX
AND #$F
LDA LCDDAT,X
ORA DIG
AND #$10
STA LCDDAT,X
ORA DIG
RTS
STA LCDDAT,X
DPMH: LDA CONF2 ;CONTR PROGRAM?
RTS
BNE SIDT1 ;SI
DIG2: TAX ;ESCR.EN DISPLAY 2
DIGITOS MSB MEDIDA JMP NODT ;NO
LDA DATAD2,X ;DATO EN A SIDT1: BRSET 6,FLAGS2,SIDT2 ;T DISPLAY?
BRA MDIG JMP NODT ;NO
DIG3: PSHA ;ESCR.EN DISPLAY 2 SIDT2: BRCLR 5,FLAGS2,SIDT3 ;SI,PRG PRM?

DIGITOS LSB MEDIDA
JMP DPART ;SI
TAX ;DATO EN A
SIDT3: BRSET 6,FLAGS1,DHP ;PROGRAM?
218
MEMORIA
BRCLR 2,FLAGS2,NDBLKH INC SEGD
BRCLR 5,PTD,NDBLKH LDA #$A
BRCLR 6,PTD,NDBLKH JSR DIG2
LDA CRINT DPMIN: BSET 7,LCDDAT+9
BEQ NDBLKH BRSET 6,FLAGS1,DMP ;PROGRAM?
JMP DPBLK MOV #0,BIN ;NO
NDBLKH: MOV #0,BIN ;NO MOV MINR,BIN+1
MOV HRR,BIN+1 BRA DPMN
BRA DPHR DMP: LDA MINP
DHP: BRCLR 2,FLAGS2,NDBLK CBEQA #$AA,DPNOM
BRCLR 5,PTD,NDBLK MOV #0,BIN
BRCLR 6,PTD,NDBLK MOV MINP,BIN+1
LDA CRINT DPMN: JSR BINDEC
BEQ NDBLK MOV #6,SEGD
JMP DPBLK LDA DECIM+2
NDBLK: LDA HORAP JSR DIG3 ;ESCRIBIR MIN
CBEQA #$AA,DPNOH INC SEGD
MOV #0,BIN LDA DECIM+3
MOV HORAP,BIN+1 JSR DIG3
DPHR: JSR BINDEC JMP FDPMH
MOV #1,SEGD DPNOM: MOV #6,SEGD
LDA DECIM+2 LDA #$F
JSR DIG2 ;ESCRIBIR H JSR DIG3
INC SEGD INC SEGD
LDA DECIM+3 LDA #$F
JSR DIG2 JSR DIG3
BRA DPMIN JMP FDPMH
DPNOH: MOV #1,SEGD DPART: MOV HORA,BIN
LDA #$A MOV MIN,BIN+1
JSR DIG2 JSR BINDEC

219
MEMORIA
MOV #1,SEGD AND #$F1
LDA DECIM STA LCDDAT+7
JSR DIG2 RTS
INC SEGD NODT: BRSET 5,FLAGS2,DPARM

;PROGRA PARAM?
LDA DECIM+1
LDA MEDD
JSR DIG2
CBEQA #3,FMED
BCLR 7,LCDDAT+9
CMP #$FF
BCLR 6,LCDDAT+9
BNE NFMED
MOV #6,SEGD
LDA MEDD+1
LDA DECIM+2
CMP #$80
JSR DIG3
BCS FMED
INC SEGD
NFMED: MOV MEDD,BIN ;NO,MED N DPLY
LDA DECIM+3
MOV MEDD+1,BIN+1
JSR DIG3
BRA YADPM
RTS
FMED: MOV #$A,DECIM+1
DPBLK: LDA LCDDAT+1
MOV #$A,DECIM+2
AND #$10
MOV #$F,DECIM+3
STA LCDDAT+1
BRA DFMED
LDA LCDDAT+2
DPARM: BRCLR 6,FLAGS2,SIDPM
AND #$10
BRA DPART
STA LCDDAT+2
SIDPM: LDA DATO
BCLR 7,LCDDAT+9
PSHA
BCLR 6,LCDDAT+9
LDA DATO+1
LDA LCDDAT+5
PSHA
AND #$F
LDA POSM
STA LCDDAT+5
CMP #2
LDA LCDDAT+6
BNE NMUL10
AND #1
JSR MUL10
STA LCDDAT+6
NMUL10: MOV DATO,BIN
LDA LCDDAT+7
220
MEMORIA
MOV DATO+1,BIN+1 FDPMH: BSET 6,LCDDAT+9
PULA RTS
STA DATO+1 DOMED: BSET 6,LCDDAT+6
PULA BSET 5,LCDDAT+6
STA DATO LDA NMED
YADPM: JSR BINDEC CBEQA #2,NDS1
DFMED: MOV #1,SEGD BSET 4,LCDDAT+6
LDA DECIM+1 BRA SDS1
JSR DIG2 NDS1: BCLR 4,LCDDAT+6
INC SEGD SDS1: LDA NMED
LDA DECIM+2 CMP #3
JSR DIG2 BCC NDS2
BCLR 7,LCDDAT+9 BSET 2,LCDDAT+7
MOV #6,SEGD BRA SDS2
LDA DECIM+3 NDS2: BCLR 2,LCDDAT+7
JSR DIG3 SDS2: LDA NMED
BRCLR 4,FLAGS1,SDTRI CMP #4
LDA NMED BNE NDS3
BNE DOMED BSET 1,LCDDAT+7
SDTRI: LDA LCDDAT+6 BCLR 7,LCDDAT+6
AND #$F BRA SDS3
STA LCDDAT+6 NDS3: BCLR 1,LCDDAT+7
LDA LCDDAT+7 BSET 7,LCDDAT+6
AND #$F3 SDS3: LDA NMED
STA LCDDAT+7 CBEQA #2,SDS4
BRCLR 4,FLAGS1,NODI CMP #4
BRSET 5,FLAGS2,NODI BNE NDS4
BSET 1,LCDDAT+7 SDS4: BSET 3,LCDDAT+7
BRA FDPMH BRA YDS4
NODI: BCLR 1,LCDDAT+7 NDS4: BCLR 3,LCDDAT+7

221
MEMORIA
YDS4: LDA NMED JSR IREAD
CMP #3 STA CONSP+1
BCS FDPMH STA REG14+1
BCLR 6,LCDDAT+9 MOV #AP07,POSM
RTS JSR READ
RPAR: MOV #0,POSM STA TDON
JSR READ STA REG15
STA HISTEP JSR IREAD
STA REG11 STA TDOFF
JSR IREAD STA REG15+1
STA ZM LDA #0
STA REG11+1 STA REG16
JSR IREAD MOV #AP10,POSM
STA DATO+1 JSR READ
STA REG12 STA FMOD
MOV #0,DATO STA REG16+1
JSR MUL10 MOV #AP11,POSM
MOV DATO,TLIMF JSR READ
MOV DATO+1,TLIMF+1 STA BP
JSR IREAD STA REG17
STA REG12+1 JSR IREAD
JSR IREAD STA TI
STA DIFET STA REG17+1
STA REG13 JSR IREAD
LDA #0 STA REG18
STA REG13+1 TAX
MOV #AP06,POSM LDA #$A
JSR READ MUL
STA CONSP STA TREL
STA REG14 JSR IREAD

222
MEMORIA
STA BPP BSET 7,CODE ;CODIGO INCORRECTO
STA REG18+1 LDA #1
LDA VERS STA CODERR
STA REG19 JMP TRERR
RTS CODEOK: LDA DIRDAT
TRANS: JSR RWDOG ;RUTINA BEQ SIEDIR

TRANSMISION SERIE
CMP #$38
BRSET 6,FLAGS3,SITR ;HA HABIDO
RECEPCION DE DATOS? BCS DIROK
RTS ;NO SIEDIR: BSET 7,CODE ;ERROR DIREC DAT
SITR: BCLR 6,FLAGS3 ;SI LDA #2
MOV #0,IBUF STA CODERR
LDA #$FF JMP TRERR
STA CRC DIROK: LDA FFILT
STA CRC+1 BEQ NOFST
LDA ERRCRC ;ERROR DE CRC? LDA REG2+1
BEQ NOECRC ;NO ORA #$80
LDA #0 BRA SIFST
STA ERRCRC ;SI NOFST: LDA REG2+1
RTS AND #$7F
NOECRC: JSR DELAY SIFST: STA REG2+1
BCLR 5,SCC2 ;QUITA INTERRU RECEP JSR TRINIT
BCLR 2,SCC2 ;NO PERM RECEPCIO LDA CODE
BSET 3,SCC2 ;PERM TRANSMISION CBEQA #$10,SIWR
LDA SCS1 LDA NDAT ;LECTURA REG
BSET 2,PTB ;PON ENABLE TRANSMI ASLA
JSR DELAY STA SCDR ;TRANSMITIR Nº BYTES
LDA CODE JSR CRCCAL
CBEQA #4,CODEOK WAIT0: JSR RWDOG
CBEQA #$10,CODEOK BRCLR 7,SCS1,WAIT0
LDA DIRDAT
223
MEMORIA
DECA BRCLR 7,SCS1,WAIT4
ASLA LDA #0
TAX STA SCDR
MTRDAT: LDA REG1,X JSR CRCCAL
STA SCDR ;TRANSM PRIME BYTE WAIT5: JSR RWDOG
JSR CRCCAL BRCLR 7,SCS1,WAIT5
WAIT1: JSR RWDOG LDA NDATW
BRCLR 7,SCS1,WAIT1 STA SCDR
INCX JSR CRCCAL
LDA REG1,X WAIT6: JSR RWDOG
STA SCDR ;TRANSMI SEGUN BYTE BRCLR 7,SCS1,WAIT6
JSR CRCCAL BRA TRCRC
WAIT2: JSR RWDOG TRERR: JSR TRINIT
BRCLR 7,SCS1,WAIT2 LDA CODERR
INCX STA SCDR ;TRANSMIT COD ERROR
LDA NDAT JSR CRCCAL
DECA WAIT7: JSR RWDOG
STA NDAT ;FINAL TRANSMI DATS? BRCLR 7,SCS1,WAIT7
BNE MTRDAT ;NO,SEGUIR TRCRC: LDA CRC+1
LDHX #0 STA SCDR ;TRANSMITIR CRC
JMP TRCRC ;SI,TRANSMITIR CRC WAIT8: JSR RWDOG
SIWR: LDA #0 ;ESCRITURA BRCLR 7,SCS1,WAIT8
STA SCDR LDA CRC
JSR CRCCAL STA SCDR
WAIT3: JSR RWDOG WAIT9: JSR RWDOG
BRCLR 7,SCS1,WAIT3 BRCLR 7,SCS1,WAIT9
LDA DIRDAT JSR DELAY
STA SCDR ;TRANSM DIREC DATO BCLR 2,PTB ;QUIT ENABLE TRANSM
JSR CRCCAL JSR DELAY
WAIT4: JSR RWDOG BCLR 3,SCC2 ;NO PERM TRANSMI

224
MEMORIA
BSET 2,SCC2 ;PERMISO RECEP STA MODO
BSET 5,SCC2 ;ENAB INTERRUP RECEP BSET 3,FLAGS1
LDA #$FF LDA REG2+1
STA CRC AND #1
STA CRC+1 STA BIN
LDA CODE LDA MANDO
CBEQA #$10,YAWR AND #$FE
RTS ORA BIN
YAWR: LDA DIRDAT STA MANDO
DECA BRCLR 0,MANDO,ONORD
ASLA BSET 0,FLAGS3
TAX BRA OFFORD
LDA DAT1R ONORD: BCLR 0,FLAGS3
STA REG1,X OFFORD: JSR STORE
INCX RTS
LDA DAT2R NCHMOD: CMP #4
STA REG1,X BNE NCHCON
LDA NDATW LDA REG4
DECA STA CONSIG
BEQ FWR LDA REG4+1
INCX STA CONSIG+1
LDA DAT3R JSR STORE
STA REG1,X NCHREG: RTS
INCX NCHCON: CMP #9
LDA DAT4R BCS NCHREG
STA REG1,X CMP #$10
FWR: LDA DIRDAT BCC NCHPAR
CMP #2 CMP #$D
BNE NCHMOD BEQ NCHREG
LDA REG2 SUB #9

225
MEMORIA
ASLA BRCLR 7,SCS1,WAITB
STA POSM RTS
LDA DIRDAT MUL10: ASL DATO+1
DECA LDA DATO+1
ASLA STA BIN+1
TAX ROL DATO
LDA REG1,X LDA DATO
JSR IPROG STA BIN
INCX ASL DATO+1
LDA REG1,X ROL DATO
JSR IPROG ASL DATO+1
INCX ROL DATO
LDA REG1,X LDA DATO+1
JSR IPROG ADD BIN+1
INCX STA DATO+1
LDA REG1,X LDA DATO
JSR PROG ADC BIN
JSR RPAR STA DATO
RTS RTS
NCHPAR: NOP ;CAM PROGRAM MULDIV: MOV #0,PRDT
RTS ASL PRDT+2
TRINIT: LDA DIR ;INI TRANSM ROL PRDT+1
STA SCDR ;TRANSMITIR DIREC ROL PRDT
JSR CRCCAL ASL PRDT+2
WAITA: JSR RWDOG ROL PRDT+1
BRCLR 7,SCS1,WAITA ROL PRDT
LDA CODE LDA PRDT+2
STA SCDR ;TRANS CODIGO STA MEM+5
JSR CRCCAL LDA PRDT+1
WAITB: JSR RWDOG STA MEM+4

226
MEMORIA
LDA PRDT ADD MEM+5
STA MEM+3 STA PRDT+2
ASL PRDT+2 LDA PRDT+1
ROL PRDT+1 ADC MEM+4
ROL PRDT STA PRDT+1
ASL PRDT+2 LDA PRDT
ROL PRDT+1 ADC MEM+3
ROL PRDT STA PRDT
ASL PRDT+2 LDA #0
ROL PRDT+1 STA RESUL
ROL PRDT STA RESUL+1
LDA PRDT+2 STA RESUL+2
STA MEM+2 LDX #$11
LDA PRDT+1 CMPD: LDA PRDT
STA MEM+1 CMP BIN
LDA PRDT BCC COC1
STA MEM ASL RESUL+2
ASL PRDT+2 ROL RESUL+1
ROL PRDT+1 ROL RESUL
ROL PRDT BRA YACOC
LDA PRDT+2 COC1: SEC
ADD MEM+2 ROL RESUL+2
STA PRDT+2 ROL RESUL+1
LDA PRDT+1 ROL RESUL
ADC MEM+1 LDA PRDT
STA PRDT+1 SUB BIN
LDA PRDT STA PRDT
ADC MEM YACOC: DECX
STA PRDT ASL PRDT+2
LDA PRDT+2 ROL PRDT+1

227
MEMORIA
ROL PRDT SBC #3
BCS WFINDI STA BIN
CPX #0 BCS YADIG1
BEQ FINDI INC DECIM
BRA CMPD BRA MDIG1
WFINDI: CPX #0 YADIG1: LDA BIN+1
BNE COC1 ADD #$E8
FINDI: RTS STA BIN+1
BINDEC: MOV #0,DECIM ;PASA BIN EN LDA BIN

BIN Y BIN+1
ADC #3
MOV #0,DECIM+1 ;A 4 DIG DECI
STA BIN
MOV #0,DECIM+2 ;EN
DECIM,DECIM+1,DECIM+2 Y DECIM+3 MDIG2: LDA BIN+1
LDA #0 SUB #$64
STA FNEG STA BIN+1
BRCLR 7,BIN,MDIG1 LDA BIN
COM BIN+1 SBC #0
COM BIN STA BIN
LDA BIN+1 BCS YADIG2
ADD #1 INC DECIM+1
STA BIN+1 BRA MDIG2
LDA BIN YADIG2: LDA BIN+1
ADC #0 ADD #$64
STA BIN STA BIN+1
LDA #$FF MDIG3: LDA BIN+1
STA FNEG SUB #$A
MDIG1: LDA BIN+1 STA BIN+1
SUB #$E8 BCS YADIG3
STA BIN+1 INC DECIM+2
LDA BIN BRA MDIG3
YADIG3: LDA BIN+1

228
MEMORIA
ADD #$A MOV CONSIG+1,DATOFC
STA DECIM+3 JSR SDATO
LDA FNEG MOV TRET,DATOFC
BEQ FINBD ASL DATOFC
MOV #$A,DECIM+1 ASL DATOFC
FINBD: RTS ASL DATOFC
ASKFC: LDX #$10 ASL DATOFC
MWAFC: BRCLR 2,PTA,SAFCR ASL DATOFC
JSR DELB LDX #3
DBNZX MWAFC JSR MSD
JMP NASFCR MOV TRET+1,DATOFC
SAFCR: LDA MANDO JSR SDATO
STA MANDFA MOV VEL,DATOFC
JSR STTR ;ENVIA DAT A FREE-COOL JSR SDATO
JSR SEND0I ;CODIGO:0-1 JSR SENDF
JSR SEND1I BCLR 5,FLAGS4 ;RESP FREE-COOLING
MOV MANDO,DATOFC LDX #2
LDA FLIM MRFC1: JSR RDATO
BEQ NOLIM DBNZX MRFC1
BCLR 3,DATOFC BRCLR 5,FLAGS4,SIAFC
BCLR 4,DATOFC JNOAFC: JMP NOAFC
NOLIM: JSR SDATO SIAFC: LDA DATOR
MOV CONSIG,DATOFC AND #3
ASL DATOFC CMP #1
ASL DATOFC BNE JNOAFC
ASL DATOFC LDX #8
ASL DATOFC MRFC2: JSR RDATO ;RECI MAND
ASL DATOFC DBNZX MRFC2
LDX #3 BRSET 5,FLAGS4,JNOAFC
JSR MSD LDA DATOR

229
MEMORIA
STA MANDO MRFC6: JSR RDATO
AND #$80 DBNZX MRFC6
BEQ NOFS LDA DATOR
LDA #$FF STA DECIM+3
BRA SIFS LDX #8
NOFS: LDA #0 MRFC7: JSR RDATO ;REC APER COMPUE
SIFS: STA FFILT DBNZX MRFC7
LDX #3 LDA DATOR
MRFC3: JSR RDATO ;RECIB TEMP.EXT STA REG9+1
DBNZX MRFC3 MOV #0,DECIM+1
BRSET 2,DATOR,TEXTN ASL DECIM+3
LDA DATOR ROL DECIM+2 ;x2
AND #7 ASL DECIM+3
STA REG7 ROL DECIM+2 ;x4
BRA TEXTP ASL DECIM+3
TEXTN: LDA DATOR ROL DECIM+2 ;x8
ORA #$F8 LDA DECIM+3
STA REG7 STA MEM+3
TEXTP: LDX #8 LDA DECIM+2
MRFC4: JSR RDATO STA MEM+2
DBNZX MRFC4 ASL DECIM+3
LDA DATOR ROL DECIM+2 ;x16
STA REG7+1 LDA DECIM+3
LDX #3 STA MEM+1
MRFC5: JSR RDATO ;RECI PRESION LDA DECIM+2
DBNZX MRFC5 STA MEM
LDA DATOR ASL DECIM+3
AND #3 ROL DECIM+2 ;x32
STA DECIM+2 ASL DECIM+3
LDX #8 ROL DECIM+2

230
MEMORIA
ROL DECIM+1 ;x64 STA DECIM+1
ASL DECIM+3 LSR DECIM+1
ROL DECIM+2 ROR DECIM+2
ROL DECIM+1 ;x128 LSR DECIM+1
ASL DECIM+3 ROR DECIM+2
ROL DECIM+2 LDA DECIM+1
ROL DECIM+1 ;x256 STA REG8
ASL DECIM+3 LDA DECIM+2
ROL DECIM+2 STA REG8+1
ROL DECIM+1 ;x512 LDA MANDO
ASL DECIM+3 AND #$18
ROL DECIM+2 CBEQA #$18,NOAFC
ROL DECIM+1 ;x1024 CBEQA #8,INMP
LDA DECIM+3 GMF: LDA MANDO
SUB MEM+3 STA MANDOF
STA DECIM+3 BRA WFACT
LDA DECIM+2 INMP: LDA MANDOF
SBC MEM+2 AND #$18
STA DECIM+2 BNE GMF
LDA DECIM+1 MOV #2,TOI
SBC #0 BRA GMF
STA DECIM+1 NOAFC: BSET 5,FLAGS4
LDA DECIM+3 WFACT: LDA FLIM
SUB MEM+1 BNE NOACTF
STA DECIM+3 LDA MANDO
LDA DECIM+2 CMP MANDFA
SBC MEM BEQ NOACTF
STA DECIM+2 LDA #$FF
LDA DECIM+1 STA FCACT
SBC #0 RTS
231
MEMORIA
NOACTF: LDA #0 MSD: ASL DATOFC
STA FCACT BCC S0D
NASFCR: RTS JSR SEND1I
STTR:MOV#$64,TSEND ;TRANSM50 MSEG.ON BRA S1D
BSR SEND S0D: JSR SEND0I
BSR TSP S1D: DBNZX MSD
JSR RWDOG ;WATCH-DOG RTS
RTS RDATO: MOV #$64,TSEG ;RECEP UN BIT
TSP: MOV #$C,TSEND WDATO1: BRSET 2,PTA,YADAT1 ;3*
WSP: LDA TSEND LDA TSEG
BNE WSP BNE WDATO1
RTS BRA NODATO
SENDF: BSR SEND1I YADAT1: MOV #0,TANS
SEND0: MOV #4,TSEND BSET 4,FLAGS4
BRA SEND MOV #$64,TSEG
SEND1: MOV #$C,TSEND WDATO2: BRCLR 2,PTA,YADAT2 ;3*
SEND: BSET 1,PTA LDA TSEG
WSEND: LDA TSEND BNE WDATO2
BNE WSEND BRA NODATO
BCLR 1,PTA YADAT2: BCLR 4,FLAGS4
JSR RWDOG ;WATCH-DOG LDA #1
RTS CMP TANS
SEND0I: BSR SEND0 BCC WDATO1
BSR TSP LDA #8
RTS CMP TANS
SND1I2: BSR SEND1I ROL DATOR
SEND1I: BSR SEND1 RTS
BSR TSP NODATO: JSR RWDOG ;NO RECEP
RTS BSET 5,FLAGS4 ;ERROR
SDATO: LDX #8 RTS

232
MEMORIA
CRCCAL: PSHA BSR PRDAT ;ENVIAR DATO EN A
PSHX BSR STPI2C ;STOP
EOR CRC+1 JSR DELAY ;RETARDO
STA CRC+1 LDA ERRPRM
LDX #8 BNE MPROGM
MCRC: LSR CRC BSET 4,PTC
ROR CRC+1 PULA
BCC NOCAR PULX
LDA #$A0 RTS
EOR CRC IREAD: INC POSM
STA CRC READ: PSHA ;LECT MEM EEPROM
LDA #1 JSR RWDOG
EOR CRC+1 MREADM: LDA #0
STA CRC+1 STA ERRPRM
NOCAR: DBNZX MCRC PULA
PULX PSHX
PULA BSR SENDAD ;ENVIAR DIRECPOSM
RTS BSR STRI2C ;START
IPROG: BSR PROG LDA #$A1
INC POSM BSR PRDAT ;ENVIA DIREC DEVICE
RTS JSR DATAR ;TOMAR DATO EN A
PROG: PSHX ;ESCRIT MEM EEPROM BSR STPI2C ;STOP
PSHA PULX
BCLR 4,PTC PSHA
JSR RWDOG ;WATCH-DOG LDA ERRPRM
MPROGM: LDA #0 BNE MREADM
STA ERRPRM PULA
BSR SENDAD ;ENVIAR DIREC POSM RTS
PULA SENDAD: BSR STRI2C ;START
PSHA LDA #$A0

233
MEMORIA
BSR PRDAT ;DIREC DEVICE BSET 4,PTB
LDA POSM JSR DRWDOG
BSR PRDAT ;ENVIAR DIREC BRCLR 5,PTB,NACKEP
RTS JSR DRWDOG
STRI2C: BSET 5,PTB ;START BUS I2C BRCLR 5,PTB,NACKEP
JSR DELI2C JSR DRWDOG
BSET 4,PTB BRCLR 5,PTB,NACKEP
BCLR 5,PTB BRCLR 5,PTB,NACKEP
BCLR 4,PTB BRCLR 5,PTB,NACKEP
RTS LDA #$FF
STPI2C: BCLR 5,PTB ;STOP BUS I2C STA ERRPRM
JSR DELI2C NACKEP: BCLR 4,PTB
BSET 4,PTB BSET 5,DDRB
JSR DELI2C JSR DELI2C
BSET 5,PTB RTS
JSR DELI2C DATAR: BCLR 5,DDRB ;LEER DATO BUS

I2C
RTS
LDX #8
PRDAT: LDX #8 ;ENVIA DATO BUS I2C
MREAD: JSR DELI2C
MPROG: ASLA
BSET 4,PTB
BCS DAT1
JSR DELI2C
BCLR 5,PTB
BRSET 5,PTB,DATA1
BRA DAT0
CLC
DAT1: BSET 5,PTB
BRA DATA0
DAT0: BSR MEMCLK
DATA1: SEC
DBNZX MPROG
DATA0: ROLA
BCLR 5,DDRB ;ACKNOWLEDGE
BCLR 4,PTB
JSR DELI2C
234
MEMORIA
DBNZX MREAD NOP
BSET 5,DDRB NOP
BSET 5,PTB NOP
BSR MEMCLK NOP
RTS NOP
MEMCLK: JSR DELI2C ;CLOCK BUS I2C BCLR 5,PTC
BSET 4,PTB NOP
JSR DELI2C NOP
BCLR 4,PTB NOP
JSR DELI2C NOP
RTS NOP
INDAC: BSET 7,PTC RTS
NOP SDDAC: LDX #8
NOP MSDA: ASLA
NOP BCS DAD1
NOP BCLR 6,PTC
NOP BRA DAD0
BSET 5,PTC DAD1: BSET 6,PTC
NOP DAD0: JSR DACLK
NOP DBNZX MSDA
NOP BCLR 6,PTC
NOP NOP
NOP NOP
BSET 6,PTC NOP
NOP NOP
NOP NOP
NOP BCLR 7,PTC
NOP NOP
NOP NOP
BCLR 6,PTC NOP

235
MEMORIA
NOP DELB: PSHX ;RETARDO BASE
NOP LDX #0
RTS MDELB: BSR DELI2C
DACLK: NOP ;CLOCK CONVER D/A DBNZX MDELB
NOP PULX
NOP RTS
NOP DELI2C: NOP ;RETARDO BUS I2C
NOP NOP
BSET 5,PTC NOP
NOP NOP
NOP NOP
NOP NOP
NOP NOP
NOP NOP
BCLR 5,PTC NOP
NOP NOP
NOP NOP
NOP NOP
NOP NOP
NOP NOP
RTS NOP
DELAYS: PSHX RTS
LDX #$10 DRWDOG: BSR DELI2C
BRA MDEL RWDOG: LDA #$FF
DELAY: PSHX STA WDOG
LDX #$40 RTS
MDEL: BSR DELB RTC: PSHA ;INTERR REAL T CLOCK
DBNZX MDEL LDA RTCSR
PULX LDA ALHR
RTS BRSET 7,FLAGS1,SIPRA1

236
MEMORIA
JMP FIRTC BNE NOINH2
SIPRA1: LDA PER MOV #0,ALMR
BNE SIPRA2 LDA HRR
JMP FIRTC INCA
SIPRA2: LDA PRDIA CMP #$18
CBEQ DOWR,SIPRA3 BNE NOIND2
JMP FIRTC MOV #0,ALHR
SIPRA3: BRSET 2,FLAGS3,IMIN BRA YAIAL2
BSET 2,FLAGS3 ;INTERR ALARM NOIND2: STA ALHR
LDA MINR BRA YAIAL2
INCA NOINH2: STA ALMR
CMP #$3C YAIAL2: BSET 0,FLAGS4 ;FLAG PARA VER

NUEVO PERIODO
BNE NOINH1
FIRTC: PULA
MOV #0,ALMR
RTI
LDA HRR
INTAD: PSHA ;INTERRUPCION
INCA CONVERTIDOR A/D
CMP #$18 PSHH
BNE NOIND1 PSHX
MOV #0,ALHR LDA CHAN
BRA YAIAL1 BNE ADTIMP
NOIND1: STA ALHR LDX #$D ;SONDA TEMP RETOR
BRA YAIAL1 MDSI: LDA AN0,X
NOINH1: STA ALMR INCX
YAIAL1: MOV PRPER,PER ;PONER INCX

NUEVO PERIODO
STA AN0,X
BRA FIRTC
DECX
IMIN: BCLR 2,FLAGS3
DECX
LDA MINR
DECX
INCA
BPL MDSI
CMP #$3C
237
MEMORIA
BRSET 3,FLAGS3,NFAD1 STA AN0
LDA ADRH BRA OKMSI
LDA ADRL MENORI: LDA ANAUX+1 ;NUEV MED <
JMP FINAD SUB #$F8
NFAD1: BCLR 3,FLAGS3 LDA ANAUX
LDA ADRH SBC #$FF
AND #3 BCC OKMSI ;DIFERENCIA < D 8
STA AN0 LDA AN0+3 ;DIFERENCIA >D 8
LDA ADRL SUB #8 ;RESTAR 8 A MED ANTE
STA AN0+1 STA AN0+1
LDA NAD LDA AN0+2
CMP #8 SBC #0
BNE OKMSI STA AN0
LDA AN0+1 OKMSI: BRA FINAD
SUB AN0+3 ADTIMP: LDX #$D ;SOND TEMP IMPUL
STA ANAUX+1 MDSE: LDA AN1,X
LDA AN0 INCX
SBC AN0+2 INCX
STA ANAUX STA AN1,X
BCS MENORI ;NUEV MED MENOR DECX
LDA ANAUX+1 ;NUEVA MED MAYOR DECX
SUB #8 DECX
LDA ANAUX BPL MDSE
SBC #0 BRSET 3,FLAGS3,NFAD2
BCS OKMSI ;DIFERENCIA < DE 8 LDA ADRH
LDA AN0+3 ;DIFERENCIA >DE 8 LDA ADRL
ADD #8 ;SUMAR 8 A MED ANTER JMP FINAD
STA AN0+1 NFAD2: BCLR 3,FLAGS3
LDA AN0+2 LDA ADRH
ADC #0 AND #3
238
MEMORIA
STA AN1 LDA AN1+3 ;DIFERENCIA > DE 8
LDA ADRL SUB #8 ;RESTAR 8 A MED ANTE
STA AN1+1 STA AN1+1
LDA NAD LDA AN1+2
CMP #8 SBC #0
BNE FINAD STA AN1
LDA AN1+1 FINAD: LDA NAD
SUB AN1+3 CMP #8
STA ANAUX+1 BEQ FINADT
LDA AN1 INC NAD
SBC AN1+2 FINADT: BCLR 6,ADSCR ;QUITA INTER

A/D
STA ANAUX
PULX
BCS MENORE ;NUEVA MED ES <
PULH
LDA ANAUX+1 ;NUEVA MED ES >
PULA
SUB #8
RTI
LDA ANAUX
TIMER: PSHA ;INTERR TIMER
SBC #0
LDA TSEG
BCS FINAD ;DIFERENCIA <DE 8
BEQ NTSEG
LDA AN1+3 ;DIFERENCIA >DE 8
DEC TSEG ;DECREMENTA T SEG
ADD #8 ;SUMAR 8 A MED ANTER
NTSEG: LDA TSEND
STA AN1+1
BEQ NTSEND
LDA AN1+2
DEC TSEND ;DECREMENT T ENVI BIT
ADC #0
NTSEND: BRCLR 4,FLAGS4,NTANS
STA AN1
INC TANS ;INCREMENT T BIT RESP
BRA FINAD
NTANS: INC MSEG
MENORE: LDA ANAUX+1;NUEV MED ES <
LDA MSEG
SUB #$F8
CBEQA #$C8,NFIT1
LDA ANAUX
JMP FINIT
SBC #$FF
NFIT1: MOV #0,MSEG
BCC FINAD ;DIFERENCIA < DE 8
239
MEMORIA
INC DSEG BEQ WCTONC
BRSET 0,FLAGS3,NODTS MOV TCOFC,TROFC
BRSET 0,MODO,NODTS BCLR 4,RELE ;QUITAR RELE CALOR
LDA FMOD BRA NODTS
BNE NODTS DTROFC: LDA TROFC
LDA TRONF BEQ WCTOFC
BEQ DTROFF DEC TROFC
DEC TRONF LDA TROFC
LDA TRONF BNE NODTS
BNE WTRC WCTONC: LDA TCONC
WCTOFF: LDA TCOFF BEQ WCTOFC
BEQ WCTONF MOV TCONC,TRONC
MOV TCOFF,TROFF BSET 4,RELE ;ACTUAR RELE CALOR
BCLR 5,RELE ;QUITAR RELE FRIO NODTS: LDA DSEG
BRA WTRC CMP #5
DTROFF: LDA TROFF BNE NCRINT
BEQ WCTOFF COM CRINT
DEC TROFF BSET 3,FLAGS3
LDA TROFF LDA CHAN
BNE WTRC BEQ NADR1
WCTONF: LDA TCONF MOV #0,CHAN
BEQ WCTOFF MOV #$64,ADSCR ;PONER INTS.A/D

SONDA TEMP.RET.
MOV TCONF,TRONF
JMP FINIT
BSET 5,RELE ;ACTUAR RELE FRIO
NADR1: MOV #1,CHAN
WTRC: LDA TRONC
MOV #$65,ADSCR ;PONER INTS.A/D
BEQ DTROFC SONDA TEMP.IMP.
DEC TRONC JMP FINIT
LDA TRONC NCRINT: CMP #$A
BNE NODTS BCC NFIT2
WCTOFC: LDA TCOFC

240
MEMORIA
JMP FINIT BCLR 6,FLAGS1
NFIT2: MOV #0,DSEG LDA FLAGS2
COM CRINT AND #$E0
BSET 3,FLAGS3 STA FLAGS2
LDA CHAN BSET 7,FLAGS2
BEQ NADR2 BCLR 2,FLAGS4
MOV #0,CHAN NTINT: LDA TVENT
MOV #$64,ADSCR ;PONER INTS.A/D BEQ NDTV

SONDA TEMP.RET.
DEC TVENT
BRA SADREM
NDTV: LDA CRONO
NADR2: MOV #1,CHAN
CMP #5
MOV #$65,ADSCR ;PONER INTS.A/D
SONDA TEMP.IMP. BCS NCHCR
SADREM: INC CRONO MOV #0,CRONO
BSET 5,FLAGS3 BRSET 5,FLAGS2,NCHCR
LDA TDON BRSET 6,FLAGS1,NCHCR
BEQ NTDON BRSET 2,FLAGS2,NCHCR
DEC TDON ;DECREMENTAR TDON BRSET 3,FLAGS2,NCHCR
NTDON: LDA TDOFF LDA CONF2
BEQ NTDOFF BEQ NODTIM
DEC TDOFF ;DECREMENTAR TDOFF BRSET 6,FLAGS2,NODTIM
NTDOFF: LDA TIMEFC BSET 6,FLAGS2
BEQ NDFC BRA NCHCR
DECA NODTIM: BCLR 6,FLAGS2
STA TIMEFC NCHCR: LDA TRAP
NDFC: LDA TINT BEQ NDTRAP
BEQ NTINT DEC TRAP
DEC TINT ;DECREMENTAR TINT NDTRAP: INC GHORA
BNE NTINT LDA GHORA
BCLR 0,FLAGS1 CMP #$3C
BNE NGHORA
241
MEMORIA
MOV #0,GHORA PULA
LDA POSM RTI
PSHA RECEP: PSHA ;INTERR RECEPSERIE
MOV #AGHORA,POSM LDA SCS1
LDA DOWR LDA SCDR ;TOMAR DATO
JSR IPROG PSHA
LDA HRR LDA IBUF ;PRIMER DATO?
JSR IPROG BNE NODR0 ;NO
LDA MINR PULA
JSR PROG CMP DIR
PULA BEQ SIREC
STA POSM INITR: LDA #0
NGHORA: LDA TSAT STA IBUF
BEQ NDTSAT LDA #$FF
DEC TSAT STA CRC
NDTSAT: LDA TOI STA CRC+1
BEQ NDTOI JMP FINR
DEC TOI SIREC: JSR CRCCAL
NDTOI: LDA TSTOP MOV #1,IBUF
BEQ NDTSTP JMP FINR
DECA NODR0: CMP #1 ;SEGUNDO DATO?
STA TSTOP BNE NODR1 ;NO
NDTSTP: LDA TNOI PULA
BEQ NDTNOI STA CODE ;SI,GUARDAR COD
DECA JSR CRCCAL
STA TNOI MOV #2,IBUF
NDTNOI: NOP JMP FINR
FINIT: LDA T1SC NODR1: CMP #2 ;TERCER DATO?
AND #$7F BNE NODR2 ;NO
STA T1SC PULA

242
MEMORIA
CMP #0 BNE NODR5 ;NO
BNE INITR LDA CODE
JSR CRCCAL CMP #$10 ;SI,ESCRITURA?
MOV #3,IBUF BEQ DATR6 ;SI
JMP FINR PULA
NODR2: CMP #3 ;CUARTO DATO? CMP #0
BNE NODR3 ;NO BEQ INITR
PULA STA NDAT ;NO,GUARDAR NUMERO

DE DATOS
CMP #0
WCRC1: JSR CRCCAL
BEQ INITR
WCRC2: MOV #$C,IBUF
STA DIRDAT ;SI,GUARDAR EN
DIRECCION DATO JMP FINR
JSR CRCCAL DATR6: PULA
MOV #4,IBUF CMP #0
JMP FINR BEQ INITR
NODR3: CMP #4 ;QUINTO DATO? STA NDATW
BNE NODR4 JSR CRCCAL
PULA MOV #6,IBUF
CMP #0 JMP FINR
BNE INITR NODR5: CMP #6 ;SEPTIMO DATO?
JSR CRCCAL BNE NODR6 ;NO
MOV #5,IBUF PULA
JMP FINR CMP #0
NODR4: CMP #5 ;SEXTO DATO?
BNE NINITR NODR6: CMP #7 ;OCTAVO DATO?
JMP INITR BNE NODR7 ;NO
NINITR: STA NDAT PULA
JSR CRCCAL STA DAT1R ;SI,GUARDA 1DAT RECIB
MOV #7,IBUF JSR CRCCAL
JMP FINR LDA NDAT
243
MEMORIA
DECA MOV #9,IBUF
STA NDAT BRA FINR
MOV #8,IBUF NODR8: CMP #9 ;DECIMO DATO?
JMP FINR BNE NODR9 ;NO
NODR7: CMP #8 ;NOVENO DATO? PULA
BNE NODR8 ;NO STA DAT3R ;SI,GUARDAR TERCER

DATO RECIBIDO
PULA
JSR CRCCAL
STA DAT2R ;SI,GUARDA 2 DAT RECIB
MOV #$A,IBUF
JSR CRCCAL
BRA FINR
LDA NDAT
NODR9: CMP #$A ;UNDECIMO DATO?
DECA
BNE NODRA ;NO
STA NDAT
PULA
BEQ WCRC2
STA DAT4R ;SI,GUARDA 4DAT RECIB BEQ NECRC1 ;SI
JMP WCRC1 LDA #$FF
NODRA: CMP #$C STA ERRCRC ;NO,ERROR CRC
BNE NODRC NECRC1: MOV #$D,IBUF
PULA BRA FINR
CMP CRC+1 ;CRC CORRECTO?
NODRC: PULA STA ERRCRC
CMP CRC NECRC2: BSET 6,FLAGS3 ;FIN RECEP DAT
BEQ NECRC2 FINR: PULA RTI
LDA #$FF SLEEP: NOP
RTI
LDA LVISR ;INTERRUPCION BAJA TENSION
AND #$80
BEQ WAKE
LDA LVISR
ORA #$10
STA LVISR
244
MEMORIA
BCLR 7,LCDCR ;DISABLE LCD
MOV #0,T1SC ;DISABLE TIMER
MOV #$FF,DDRA ;TODOS LOS PUERTOS SALIDAS
MOV #$FF,DDRB ;*****MENOS PTA EN EMULACION
MOV #$FF,DDRC
MOV #$FF,DDRD
; STOP ;MODO STOP
WAKE: LDA LVISR
ORA #$10
STA LVISR
MOV #0,CHECK
LDHX #$260
TXS
LDHX #0
JMP NSTART
VERS: DB 1
DEFVAL: DB 5,$A,$F,$14,$14,0,1,$2C,$1E,$1E
DB 0,0,$1E,$78,5,$64,0,0,0,0,0
DEFDAT: DB 0,0,0,0,1,0,$DC,1,$2C,0,$96,0
;DATOS DISPLAY DIGITOS CONSIGNA
;A=$A - L=$B - H=$C
DATAD1: DB $AF,$A0,$6D,$E9,$E2,$CB,$CF
DB $A1,$EF,$EB,$E7,$E,$E6
;DATOS DISPLAY 2 PRIMEROS DIGITOS MEDIDA
;-=$A - d=$B - r=$C - C=$D
DATAD2: DB $AF,$A0,$CB,$E9,$E4,$6D,$6F
DB $A8,$EF,$ED,$40,$E3,$42,3
;DATOS DISPLAY 2 SEGUNDOS DIGITOS MEDIDA
;A=$A - b=$B - C=$C - d=$D - Y=$E - -=$F
DATAD3: DB $FA,$A,$BC,$9E,$4E,$D6,$F6,$8A
245
MEMORIA
DB $FE,$DE,$EE,$76,$F0,$3E,$5E,4
ORG $E800
TABLAC: DW $03E7,$03E7,$03E7,$03E7,$03E7,$03E7,$03E7,$03E7
DW $03E7,$03E7,$03E7,$03E7,$03E7,$03E7,$03E7,$03E7
DW $03E7,$03E7,$03E7,$03E7,$03E7,$03E7,$03E7,$03E7
DW $03E7,$03E7,$03E7,$03E7,$03E7,$03E7,$03E7,$03E7
DW $03E7,$03E7,$03E7,$03E7,$03E7,$03E0,$03D8,$03D0
DW $03C8,$03C0,$03B8,$03B0,$03A8,$03A0,$0398,$0390
DW $0388,$0380,$0378,$0370,$0368,$0360,$0358,$0350
DW $0348,$0340,$0338,$0330,$0328,$0320,$0318,$0310
DW $030C,$0308,$0300,$02FC,$02F8,$02F4,$02F0,$02EC
DW $02E8,$02E4,$02E0,$02DC,$02D8,$02D4,$02D0,$02CC
DW $02C8,$02C4,$02C0,$02BC,$02B8,$02B4,$02B0,$02AD
DW $02AA,$02A7,$02A4,$02A1,$029D,$029A,$0297,$0294
DW $0290,$028D,$028A,$0288,$0285,$0282,$027F,$027C
DW $0279,$0276,$0273,$0270,$026D,$026A,$0267,$0264
DW $0261,$025E,$025B,$0258,$0255,$0250,$024D,$024A
DW $0247,$0245,$0243,$0241,$023E,$023C,$023A,$0238
DW $0236,$0234,$0232,$0230,$022E,$022C,$022A,$0228
DW $0226,$0224,$0222,$0220,$021E,$021C,$021A,$0218
DW $0216,$0214,$0212,$0210,$020E,$020C,$020A,$0208
DW $0206,$0204,$0202,$0200,$01FE,$01FC,$01FA,$01F8
DW $01F6,$01F4,$01F2,$01F0,$01EE,$01EC,$01EA,$01E8
DW $01E6,$01E4,$01E2,$01E0,$01DE,$01DC,$01DA,$01D8
DW $01D6,$01D4,$01D2,$01D1,$01CF,$01CE,$01CD,$01CB
DW $01CA,$01C9,$01C7,$01C6,$01C5,$01C3,$01C2,$01C0
DW $01BE,$01BC,$01BA,$01B9,$01B7,$01B5,$01B3,$01B1
DW $01AF,$01AE,$01AD,$01AB,$01AA,$01A9,$01A7,$01A6
DW $01A5,$01A3,$01A2,$01A1,$019F,$019E,$019D,$019B
DW $019A,$0199,$0197,$0196,$0195,$0193,$0192,$0191
246
MEMORIA
DW $0190,$018F,$018E,$018D,$018B,$018A,$0189,$0187
DW $0186,$0185,$0184,$0183,$0182,$0181,$017F,$017E
DW $017D,$017B,$017A,$0179,$0177,$0176,$0175,$0174
DW $0173,$0172,$0171,$016F,$016E,$016D,$016B,$016A
DW $0169,$0167,$0166,$0165,$0164,$0163,$0162,$0161
DW $015F,$015E,$015C,$015B,$015A,$0159,$0158,$0157
DW $0156,$0155,$0154,$0153,$0152,$0151,$014F,$014E
DW $014D,$014C,$014B,$014A,$0149,$0148,$0147,$0146
DW $0145,$0144,$0143,$0142,$0141,$013F,$013E,$013D
DW $013C,$013B,$013A,$0139,$0138,$0137,$0136,$0135
DW $0134,$0133,$0132,$0131,$012F,$012E,$012D,$012C
DW $012B,$012A,$0129,$0128,$0127,$0126,$0125,$0124
DW $0123,$0122,$0121,$0120,$0120,$011F,$011E,$011D
DW $011C,$011B,$011A,$0119,$0118,$0117,$0116,$0115
DW $0114,$0113,$0112,$0111,$0110,$0110,$010F,$010E
DW $010D,$010C,$010B,$010A,$0109,$0108,$0108,$0107
DW $0106,$0105,$0104,$0103,$0102,$0101,$0100,$0100
DW $00FF,$00FE,$00FD,$00FC,$00FB,$00FA,$00F9,$00F8
DW $00F8,$00F7,$00F6,$00F5,$00F4,$00F4,$00F3,$00F2
DW $00F1,$00F0,$00F0,$00EF,$00EE,$00ED,$00EC,$00EC
DW $00EB,$00EA,$00E9,$00E8,$00E8,$00E7,$00E6,$00E5
DW $00E4,$00E4,$00E3,$00E2,$00E1,$00E0,$00E0,$00DF
DW $00DE,$00DD,$00DC,$00DC,$00DB,$00DA,$00D9,$00D8
DW $00D8,$00D7,$00D6,$00D5,$00D4,$00D4,$00D3,$00D2
DW $00D1,$00D0,$00D0,$00CF,$00CE,$00CD,$00CC,$00CC
DW $00CB,$00CA,$00C9,$00C8,$00C8,$00C7,$00C6,$00C5
DW $00C4,$00C4,$00C3,$00C2,$00C1,$00C0,$00C0,$00BF
DW $00BE,$00BD,$00BC,$00BC,$00BB,$00BA,$00B9,$00B8
DW $00B8,$00B7,$00B6,$00B5,$00B4,$00B4,$00B3,$00B2
DW $00B1,$00B0,$00B0,$00AF,$00AE,$00AD,$00AC,$00AC
247
MEMORIA
DW $00AB,$00AA,$00A9,$00A8,$00A8,$00A7,$00A6,$00A6
DW $00A5,$00A4,$00A4,$00A3,$00A2,$00A2,$00A1,$00A0
DW $00A0,$009F,$009E,$009E,$009D,$009C,$009C,$009B
DW $009A,$009A,$0099,$0098,$0098,$0097,$0096,$0096
DW $0095,$0094,$0094,$0093,$0092,$0092,$0091,$0090
DW $0090,$008F,$008E,$008E,$008D,$008C,$008C,$008B
DW $008A,$008A,$0089,$0088,$0088,$0087,$0086,$0086
DW $0085,$0084,$0084,$0083,$0082,$0082,$0081,$0080
DW $0080,$007F,$007E,$007E,$007D,$007C,$007C,$007B
DW $007A,$007A,$0079,$0078,$0078,$0077,$0076,$0076
DW $0075,$0074,$0074,$0073,$0072,$0072,$0071,$0070
DW $0070,$006F,$006E,$006E,$006D,$006C,$006C,$006B
DW $006A,$006A,$0069,$0068,$0068,$0067,$0066,$0066
DW $0065,$0064,$0064,$0063,$0062,$0062,$0061,$0060
DW $0060,$005F,$005E,$005E,$005D,$005C,$005C,$005B
DW $005A,$005A,$0059,$0059,$0058,$0058,$0057,$0057
DW $0056,$0056,$0055,$0054,$0054,$0053,$0052,$0052
DW $0051,$0050,$0050,$004F,$004E,$004E,$004D,$004C
DW $004C,$004B,$004A,$004A,$0049,$0049,$0048,$0048
DW $0047,$0046,$0046,$0045,$0044,$0044,$0043,$0042
DW $0042,$0041,$0040,$0040,$003F,$003E,$003E,$003D
DW $003C,$003C,$003B,$003A,$003A,$0039,$0039,$0038
DW $0038,$0037,$0036,$0036,$0035,$0034,$0034,$0033
DW $0032,$0032,$0031,$0030,$0030,$002F,$002E,$002E
DW $002D,$002C,$002C,$002B,$002A,$002A,$0029,$0028
DW $0028,$0027,$0026,$0026,$0025,$0024,$0024,$0023
DW $0022,$0022,$0021,$0020,$0020,$001F,$001E,$001E
DW $001D,$001C,$001C,$001B,$001A,$001A,$0019,$0018
DW $0018,$0017,$0016,$0016,$0015,$0014,$0014,$0013
DW $0012,$0012,$0011,$0010,$0010,$000F,$000E,$000E
248
MEMORIA
DW $000D,$000C,$000C,$000B,$000A,$000A,$0009,$0009
DW $0008,$0008,$0007,$0007,$0006,$0006,$0005,$0005
DW $0004,$0004,$0003,$0003,$0002,$0002,$0001,$0001
DW $0000,$0000,$FFFF,$FFFF,$FFFE,$FFFE,$FFFD,$FFFD
DW $FFFC,$FFFC,$FFFB,$FFFB,$FFFA,$FFFA,$FFF9,$FFF9
DW $FFF8,$FFF8,$FFF7,$FFF7,$FFF6,$FFF6,$FFF5,$FFF5
DW $FFF4,$FFF4,$FFF3,$FFF3,$FFF2,$FFF2,$FFF1,$FFF0
DW $FFF0,$FFEF,$FFEE,$FFEE,$FFED,$FFEC,$FFEC,$FFEB
DW $FFEA,$FFEA,$FFE9,$FFE8,$FFE8,$FFE7,$FFE6,$FFE6
DW $FFE5,$FFE4,$FFE4,$FFE3,$FFE2,$FFE2,$FFE1,$FFE0
DW $FFE0,$FFDF,$FFDE,$FFDE,$FFDD,$FFDC,$FFDC,$FFDB
DW $FFDA,$FFDA,$FFD9,$FFD8,$FFD8,$FFD7,$FFD6,$FFD6
DW $FFD5,$FFD4,$FFD4,$FFD3,$FFD2,$FFD2,$FFD1,$FFD0
DW $FFD0,$FFCF,$FFCE,$FFCE,$FFCD,$FFCC,$FFCC,$FFCB
DW $FFCA,$FFCA,$FFC9,$FFC8,$FFC8,$FFC7,$FFC6,$FFC6
DW $FFC5,$FFC4,$FFC4,$FFC3,$FFC2,$FFC2,$FFC1,$FFC0
DW $FFC0,$FFBF,$FFBE,$FFBE,$FFBD,$FFBC,$FFBC,$FFBB
DW $FFBA,$FFBA,$FFB9,$FFB8,$FFB8,$FFB7,$FFB6,$FFB6
DW $FFB5,$FFB4,$FFB4,$FFB3,$FFB2,$FFB2,$FFB1,$FFB0
DW $FFB0,$FFAF,$FFAE,$FFAE,$FFAD,$FFAC,$FFAC,$FFAB
DW $FFAA,$FFAA,$FFA9,$FFA8,$FFA8,$FFA7,$FFA6,$FFA6
DW $FFA5,$FFA4,$FFA4,$FFA3,$FFA2,$FFA2,$FFA1,$FFA0
DW $FFA0,$FF9F,$FF9E,$FF9E,$FF9D,$FF9C,$FF9C,$FF9B
DW $FF9A,$FF9A,$FF99,$FF98,$FF98,$FF97,$FF96,$FF96
DW $FF95,$FF94,$FF94,$FF93,$FF92,$FF92,$FF91,$FF90
DW $FF90,$FF8F,$FF8E,$FF8E,$FF8D,$FF8C,$FF8C,$FF8B
DW $FF80,$FF7F,$FF7E,$FF7E,$FF7D,$FF7C,$FF7C,$FF7B
249
MEMORIA
DW $FF6F,$FF6E,$FF6D,$FF6C,$FF6C,$FF6B,$FF6A,$FF69
DW $FF62,$FF61,$FF60,$FF60,$FF5F,$FF5E,$FF5D,$FF5C
DW $FF5C,$FF5B,$FF5A,$FF59,$FF58,$FF58,$FF57,$FF56
DW $FF4F,$FF4E,$FF4D,$FF4C,$FF4C,$FF4B,$FF4A,$FF49
DW $FF42,$FF41,$FF40,$FF40,$FF3F,$FF3E,$FF3D,$FF3C
DW $FF3C,$FF3B,$FF3A,$FF39,$FF38,$FF38,$FF37,$FF36
END
250
MEMORIA
VI. Código fuente Capítulo 2. Código de la tarjeta SA98
Capítulo 2
Código de la tarjeta SA98

Capítulo 2 Código fuente de la tarjeta 2. daigu
SA98
E n este capítulo se va a introducir el código en ensamblador utilizado a la

hora de realizar el control de la parte que controla la unidad de
1. Código fuente
Este código nos permite controlar los siguientes elementos incorporados

en la tarjeta:
- Servomotores de las compuertas 0-10V
- Presostato diferencial (3) para la comprobación de la

suciedad de los filtros
- Sensor de calidad de aire
- Potenciómetro de mínima apertura
- Control de humedad del aire
251
MEMORIA
TITLE 'CONTROL UTA'
LIST N=62, P=PIC16F877A
;PROGRAM PARA S98A - TARJETA DE AMPLIACION PARA CONTROL DE UTA
;COMUNICACIONES CON CONTROL DE CLIMATIZADORES TX98
;MICROPROCESADOR PIC16F877A
#INCLUDE <P16F877A.INC>
.UDATA
;*********************************VARIABLES*********************************
;**********************************BANK 0***********************************
ORG 0x20
MDAN0: RES 8 ;MEDIDA ANALOGICA CANAL 0
MDAUX: RES 2 ;MEDIDA ANALOGICA AUXILIAR INTERRUPCION CONVERTIDOR
NAD: RES 1 ;NUMERO MEDIDAS ANALOGICAS
MEDM: RES 2 ;MEDIA DE 4 MEDIDAS ANALOGICAS
MEDEXT: RES 2 ;MEDIDA SONDA TEMPERATURA EXTERIOR
TIME: RES 3 ;CUENTA TIEMPOS PARA EL TIMER
DEL: RES 1 ;VARIABLE PARA RETARDO
TSEG: RES 1 ;TIEMPO DE SEGURIDAD PARA COMUNICACIONES
TREC: RES 1 ;TIEMPO DE RECEPCION PARA LOS BITS DEL DATO RECIBIDO
DATOR: RES 6 ;DATO RECIBIDO EN COMUNICACIONES
DAOUTA: RES 1 ;SAL POR CONV DIG-ANALOG CANAL A:DATO CALC PARA EL SISTEM D F-C
DAOUTB: RES 1 ;SALIDA POR CONVERTIDOR DIGITAL-ANALOGICO CANAL B
252
MEMORIA
DAOUTC: RES 1 ;SAL X CONVR DIG-ANALOG CANAL C :DAT RECIB D VEL VENTI PA
VARIADOR
DAOUTD: RES 1 ;SALIDA POR CONVERTIDOR DIG-ANALOG CANAL D
DATODA: RES 1 ;DATO ENVIADO AL CONVERTIDOR DIG-ANALOG
TDA: RES 1 ;INTERVALO DE T Q TRANSCURRE ENTR ACTUALIZA D SAL DEL CONVER

D/A
FILSUC: RES 1 ;SEÑAL DE FILTRO SUCIO:0-NO SEÑAL DE FILTRO SUCIO,0xFF-FILTRO SUCIO
TNCOM: RES 1 ;TIEMPO DE NO COMUNICACIONES ENTRE TX98 Y S98A
WAUX: RES 1 ;WORKING REGISTER AUXILIAR
STAUX: RES 1 ;STATUS REGISTER AUXILIAR
PCLAX1: RES 1 ;PCLATH AUXILIAR (INTERRUPCION)
PCLAX2: RES 1 ;PCLATH AUXILIAR
PCLAX3: RES 1 ;PCLATH AUXILIAR
;***************TOTAL BANK 0 - 96 BYTES (VARIABLES - 96 BYTES)**************
;**********************************BANK 1***********************************
ORG 0xA0
POS1: RES 2
POS2: RES 2
VAL1: RES 2
VAL2: RES 2
MULT1: RES 2 ;MULTIPLICADOR
MULT2: RES 2 ;MULTIPLICANDO
RESMUL: RES 3 ;RESUL D MULTI DE 10 BITS X 10 BITS (RESUL EN 3 BYTES)
MULAUX: RES 3
MANDO: RES 1 ;MANDO D FUNCIONAM:CALCULA Y RECIB DSD EL CONTROL D

CLIMATIZA
CONSIG: RES 2 ;CONSIG:SELECCIONADA Y RECIB DSD EL CONTROL DE CLIMATIZADOR
MEDRET: RES 2 ;MEDIDA TEMP D RETOR:MEDID Y RECIB DSD L CNTROL D CLIMATIZADOR
MDHUMI: RES 2 ;MEDIDA HUMEDAD INTERIOR
MDHUME: RES 2 ;MEDIDA HUMEDAD EXTERIOR
MDCALD: RES 1 ;MEDIDA CALIDAD DEL AIRE
253
MEMORIA
MDPRES: RES 2 ;MEDIDA DE LA PRESION (ENVIAR A CONTROL DE CLIMATIZADORES)
MPMINA: RES 1 ;MEDIDA POTENCIOMETRO DE MINIMA APERTURA
ENTINT: RES 1 ;ENTALPIA AIRE INTERIOR
ENTEXT: RES 1 ;ENTALPIA AIRE EXTERIOR
NETAP: RES 1 ;NUMERO DE ETAPAS (RECIBIDO EN LA VARIABLE MANDO)
FFUNC: RES 1 ;FLAG FUNCIONAMIENTO (CONFIGURACION EN MICROSWITCH)
;BIT 0: MODO MAQUINA (0)/MODO AUTOTEST (1)
;BIT 1: FREE-COOLING TEMPERATURA (0)/FREE-COOLING ENTALPIA (1)
;BIT 2: POT MIN APERT NO CONECT (0)/POTENCIOMETRO DE MIN APERT CONECT (1)
;BIT 3: -
FCOM: RES 1 ;FLAG PA COMUN CN CNTROL CUAND S98A TNGA LS DATS PA CALC F-C
;BIT 0: PONER A 1 CUANDO SE HAYA COGIDO UNA COMUNICACION CORRECTA
;BIT 1: PONER A 1 CUAND SE CALC LAS ENTALPIAS CN LS DATS Y LS MEDIDAS ANALOG
FC: RES 1 ;FLAG DE FREE-COOLING:FC=0->NO FREE-COOLING,FC=0xFF->SI
;***************TOTAL BANK 1 - 80 BYTES (VARIABLES - 37 BYTES)**************
;**********************************CODIGO***********************************
.CODE
ORG 0
GOTO START
ORG 4
GOTO INTER
ORG 5
;***********************************PAGE 0**********************************
;INICIALIZACION REGISTROS Y VARIABLES
START: CLRF INTCON
CLRF STATUS
CALL DELAY ;RETARDO COMIENZO
MOVF PCLATH,0
MOVWF PCLAX2
254
MEMORIA
BCF PCLATH,4
BSF PCLATH,3
CALL INICIA ;INI MICRO (REG, PUERT Y VAR)TOMA CONFIG DL MICROSWITCH
MOVF PCLAX2,0
MOVWF PCLATH
;*********************FUNCIONAMIENTO NORMAL / AUTOTEST**********************
BSF STATUS,5
BTFSS FFUNC,0
GOTO FUNNOR ;FUNCIONAMIENTO NORMAL
;**************************AUTOTEST (MICROSWITCH nº1 ON)**********************
MOVLW 0xC0 ;PERMISO INTERRUPCIONES
MOVWF INTCON
BSF PIE1,1
CLRF STATUS
AUTT1: CLRWDT
MOVLW 4 ; TOMAN 4 MEDIDAS ANALOG PARA COMPROBACION EN AUTOTEST
SUBWF NAD,0
BTFSS STATUS,0
GOTO AUTT1
CLRF INTCON
MOVF PCLATH,0
MOVWF PCLAX2
BSF PCLATH,3
BSF PCLATH,4
CALL MAUTES ;SUBRUTINA DE AUTOTEST
MOVF PCLAX2,0
MOVWF PCLATH
FINAUT: CLRWDT
GOTO FINAUT
255
MEMORIA
;********FUNCIONAMIENTO NORMAL RUN (MICROSWITCH nº1OFF)*****************
FUNNOR: MOVLW 0xC0
MOVWF INTCON ;HABILITA INTERRUPCIONES
BSF PIE1,1 ;HABILITA INTERRUPCION DEL TIMER2
CLRF STATUS
;COMIENZO PROGRAMA
COMZO: CLRWDT
MOVLW 4 ;SE TOMAN 4 MEDIDAS ANALOGICAS
SUBWF NAD,0
BTFSS STATUS,0
GOTO COMZO
MOVLW 4
SUBWF NAD,0
BTFSC STATUS,2
GOTO TMA
CLRF NAD ;SEGURIDAD -> SI NAD NO ES IGUAL A 4 -> TOMAR 4 MEDIDAS NUEVAS
GOTO COMZO
;******************************MEDIDAS ANALOGICAS****************************
TMA: CLRWDT
;TEMPERATURA AIRE EXTERIOR
CLRF INTCON
MOVF PCLATH,0
MOVWF PCLAX2
BCF PCLATH,4
BSF PCLATH,3
CALL TMEXT
MOVF PCLAX2,0
MOVWF PCLATH
MOVLW 0xC0
256
MEMORIA
MOVWF INTCON
CALL GETCOM
;HUMEDAD AIRE INTERIOR (O DE RETORNO)
CLRF INTCON
MOVF PCLATH,0
MOVWF PCLAX2
BCF PCLATH,4
BSF PCLATH,3
CALL THUMI
MOVF PCLAX2,0
MOVWF PCLATH
MOVLW 0xC0
MOVWF INTCON
CALL GETCOM
;HUMEDAD AIRE EXTERIOR
CLRF INTCON
MOVF PCLATH,0
MOVWF PCLAX2
BCF PCLATH,4
BSF PCLATH,3
CALL THUME
MOVF PCLAX2,0
MOVWF PCLATH
MOVLW 0xC0
MOVWF INTCON
CALL GETCOM
;CALIDAD DEL AIRE (AIRE INTERIOR O DE RETORNO)
CLRF INTCON
MOVF PCLATH,0
257
MEMORIA
MOVWF PCLAX2
BCF PCLATH,4
BSF PCLATH,3
CALL TCALD
MOVF PCLAX2,0
MOVWF PCLATH
MOVLW 0xC0
MOVWF INTCON
CALL GETCOM
;PRESION
CLRF INTCON
MOVF PCLATH,0
MOVWF PCLAX2
BCF PCLATH,4
BSF PCLATH,3
CALL TPRES
MOVF PCLAX2,0
MOVWF PCLATH
MOVLW 0xC0
MOVWF INTCON
CALL GETCOM
;POT D MINIA APERTURA DE COMPUERTAS D SISTEM D F-C
CLRF INTCON
MOVF PCLATH,0
MOVWF PCLAX2
BCF PCLATH,4
BSF PCLATH,3
CALL TPMINA
MOVF PCLAX2,0
258
MEMORIA
MOVWF PCLATH
MOVLW 0xC0
MOVWF INTCON
CALL GETCOM
;RESERVA-1
;RESERVA-2
;SEGURIDADES DE MEDIDAS ANALOGICAS Y VARIABLES DE FUNCIONAMIENTO
CLRF INTCON
MOVF PCLATH,0
MOVWF PCLAX2
BCF PCLATH,4
BSF PCLATH,3
CALL SEGMV
MOVF PCLAX2,0
MOVWF PCLATH
MOVLW 0xC0
MOVWF INTCON
CALL GETCOM
;CALCULO DE LA ENTALPIA (ENTALPIA AIRE INTERIOR Y ENTALPIA AIRE EXTERIOR)
CLRF INTCON
MOVF PCLATH,0
MOVWF PCLAX2
BCF PCLATH,4
BSF PCLATH,3
CALL CENTAL
MOVF PCLAX2,0
MOVWF PCLATH
MOVLW 0xC0
MOVWF INTCON
259
MEMORIA
CALL GETCOM
;***********************************SEÑALES DIGITALES**************************
;SEÑAL DIGITAL-1 (SEÑAL DE FILTRO SUCIO)
SENFS1: CLRWDT
BTFSC PORTB,0
GOTO SENFS2
CALL DELAY
BTFSC PORTB,0
GOTO SENFS1
CLRF FILSUC ;NO HAY SEÑAL DE FILTRO SUCIO (FILTRO LIMPIO) (FILSUC=0)
GOTO SENFS3
SENFS2: CALL DELAY
BTFSS PORTB,0
GOTO SENFS1
MOVLW 0xFF
MOVWF FILSUC ;HAY SEÑAL DE FILTRO SUCIO (FILTRO SUCIO) (FILSUC=0xFF)
SENFS3: CALL GETCOM
;SEÑAL DIGITAL-2
;SEÑAL DIGITAL-3
;*********** ************************HACER SALIDAS**************************
;SALIDAS POR CONVERTIDOR DIGITAL/ANALOGICO MAX500
MOVF TDA,1
BTFSS STATUS,2
GOTO HSALR ;CADA 10 SEG ENVIAR DATOS DE LOS 4 CANALES A LA VEZ AL CONVER. D/A
MOVF TNCOM,1
BTFSS STATUS,2
GOTO DARSAL ;SI NO FALLO DE COMU -> PONR SAL CALCULADAS X EL CALC DL F-C
CLRF DAOUTC ;SI FALLO DE COMU -> PNER SAL DL VARIADOR D FREC DL VENTI A 0
CLRF DAOUTD
260
MEMORIA
BSF STATUS,5
CLRF FC ;SIN COMUNICACIONES NO HAY FREE-COOLING
BTFSC FFUNC,2 ;COMPROBA SI CONFIGU CN POT DE MIN APERTURA Y VR CAL D AIRE
GOTO NCOMSP ;SI HAY POTENCIOMETRO DE MINIMA APERTURA
MOVF MDCALD,1
BTFSS STATUS,2
GOTO SCD1
CLRF STATUS ;NO HAY POTENCIOMETRO DE MINIMA APERTURA
CLRF DAOUTA ;SAL AL SISTEM DE F-C SIN POT D MIN APERTURA -> SAL=0
CLRF DAOUTB
GOTO DARSAL
SCD1: MOVF MDCALD,0
BCF STATUS,5
MOVWF DAOUTA
MOVWF DAOUTB
GOTO DARSAL
NCOMSP: MOVF MDCALD,0
SUBWF MPMINA,0
BTFSS STATUS,0
GOTO SCD1
MOVF MPMINA,0 ;SAL A SISTEM DE F-C CON POT DE MIN APERTURA -> SAL=MPMINA
BCF STATUS,5
MOVWF DAOUTA
MOVWF DAOUTB
DARSAL: CLRF INTCON
MOVF PCLATH,0
MOVWF PCLAX2
BSF PCLATH,3
BCF PCLATH,4
261
MEMORIA
CALL CONVDA ;HACER SAL AL CONVERT DIG-ANALOG MAX500
MOVF PCLAX2,0
MOVWF PCLATH
MOVLW 0xC0
MOVWF INTCON
MOVLW 0x0A ;INI LOS 10 SEG PARA EL PROX ENVIO AL CONVERT DIG-ANALOG
MOVWF TDA
CALL GETCOM
;SALIDAS POR RELES
HSALR: CLRWDT
;RELE DE FIN DE CARRERA (K1 - PORTD,1)
CALL RFINCA
;RELE DE ALARMA (K2 - PORTD,0)
CALL GETCOM
GOTO COMZO
RFINCA: CLRWDT ;SUBRUTINA PARA EL RELE DE FIN DE CARRERA DEL F-C
CLRF STATUS
BTFSS PORTD,1
GOTO RFINC1 ;RELE DE FIN DE CARRERA ACTUALMENTE DESACTIVADO
MOVLW 0xE0 ;RELE DE FIN DE CARRERA ACTUALMENTE ACTIVADO
SUBWF DAOUTA,0
BTFSS STATUS,0
GOTO ACTK2
ACTK1: BSF PORTD,1 ;ACTIVAR RELE DE FIN DE CARRERA:COMPUERTA CERRADA
RETURN
ACTK2: BCF PORTD,1 ;DESACTIVAR RELE DE FIN DE CARRERA:COMPUERTA ABIERTA
RETURN
RFINC1: MOVLW 0xF0
SUBWF DAOUTA,0
262
MEMORIA
BTFSS STATUS,0
GOTO ACTK2
GOTO ACTK1
;** * ***SUBRUTINA DE COMUNICACIONES CON CONTROL DE CLIMATIZADORES TX98*******
;SUBRUTINA DE COM CON CONTROL DE CLIMATIZADORES TX98:CONTROL MAESTRO
GETCOM: CLRWDT ;RECEPCION DE BITS DEL CONTROL
CLRF STATUS
BTFSC PORTC,7
GOTO FGETC ;PARA COMENZAR A COGER EL DATO LA LINEA DEBE ESTAR EN

ESTADO BAJO YA QUE SI ESTÁ EN ESTADO ALTO PUEDE SER UNA COMUNICACION EMPEZADA
MOVLW 0x46
MOVWF TSEG ;TIEMPO DE SEGURIDAD PARA COGER LA SEÑAL DE START (35 MSEG)
STA1: CLRWDT
BTFSC PORTC,7
GOTO DATST1
MOVF TSEG,1
BTFSS STATUS,2
GOTO STA1
GOTO FGETC ;CUMPLIDO EL T DE SEGURIDAD PA COGER START Y NO RECIB SEÑAL
DATST1: MOVLW 0x78
MOVWF TSEG ;TIEMPO DE SEGURIDAD PARA LA DURACION DEL START (60 MSEG) - EL
START DEL DATO DURA 50 MSEG (NUNCA MAS DE 60 MSEG)
DATST2: CLRWDT
BTFSS PORTC,7
GOTO DATRE1 ;SE HA RECIBIDO EL START CORRECT->COMIENZA LA RECEP DL DATO
MOVF TSEG,1
BTFSS STATUS,2
GOTO DATST2
GOTO FGETC ;SE HA TIRADO MUCHO TIEMPO CON SEÑAL DE START
DATRE1: MOVLW 0x28 ;SI LO RECIBIDO ESTA ENTRE 40 Y 60 MSEG SE TRATA DE UN START
(SI NO PUEDE SER UNA COMUNICACION QUE SE HA COGIDO EMPEZADA)
263
MEMORIA
SUBWF TSEG,0
BTFSC STATUS,0
GOTO FGETC
CLRF DATOR ;START RECIBIDO CORRECT-> INICIALIZAR DATO A RECIBIR (DATOR)
CLRF DATOR+1
CLRF DATOR+2
CLRF DATOR+3
CLRF DATOR+4
CLRF DATOR+5
MOVLW 0x2A ;42 BITS->0-1-MANDO 8-CONS 11-TEMP RETOR 11-SAL VEL.VENT.8-1-0
MOVWF MEDM
DATRE2: CALL RDATO ;SUBRUTINA DE RECEPCION DE 1 BIT
MOVF DEL,1
BTFSS STATUS,2
GOTO FGETC ;COMU ERRONEA (DEL=0xFF) AL IR A TOMAR UN BIT DEL DATO
DECFSZ MEDM,1 ;RECEPC CORREC D UN BIT DL DATO(1 BIT MENS Q TOMAR -> MEDM-1)
GOTO DATRE2 ;AUN NO HAN TOMADO LS 42 BITS->TOMA OTRO BIT CN SUBRU RDATO
ROTAR1: BCF STATUS,0 ;YA TOMADO LOS 42 BITS DL DAT ENVIADO X EL CONTROL D TX98
RRF DATOR,1 ;ROTAR EL DATO A DCHA XQ EN RDATO SE HA GIRADO A IZQUIERDA
RRF DATOR+1,1
RRF DATOR+2,1
RRF DATOR+3,1
RRF DATOR+4,1
RRF DATOR+5,1
GOTO FINCG ;COMPROB DATO RECIB Y TOMA DATS INCLUIDO N DICHO DATO RECIB
RDATO: CLRWDT ;SUBRUTINA DE RECEPCION DE 1 BIT
CLRF DEL ;INICIALIZAR ERROR EN RECEPCION DE 1 BIT
MOVLW 0x14 ;TIEMPO DE SEGURIDAD PARA LA RECEPCION DE 1 BIT (10 MSEG)
MOVWF TSEG
264
MEMORIA
RECT1: CLRWDT
BTFSC PORTC,7
GOTO RECT2
MOVF TSEG,1
BTFSS STATUS,2
GOTO RECT1
GOTO FERRN
RECT2: MOVLW 0x14 ;TIEMPO DE SEGURIDAD PARA LA RECEPCION DE 1 BIT (10 MSEG)
MOVWF TSEG
CLRF TREC ;TIEMPO EN ESTADO ALTO (TIEMPO DE BIT) PARA VER UN '0' O UN '1'
RECT3: CLRWDT
BTFSS PORTC,7
GOTO RECT4
MOVF TSEG,1
BTFSS STATUS,2
GOTO RECT3
FERRN: MOVLW 0xFF
MOVWF DEL ;SE HA CUMPLIDO EL TIEMPO DE SEGURIDAD -> COMUNICACION

ERRONEA
RETURN
RECT4: MOVLW 2
SUBWF TREC,0
BTFSS STATUS,0
GOTO FERRN ;EL SUPUESTO BIT QUE SE HA TOMADO DURA MENOS DE 1 MSEG -
PUEDE SER UN RUIDO EN LAS COMUNICACIONES -> TERMINAR COMUNICACION
MOVLW 8 ;8 - 4MSEG
SUBWF TREC,0 ;4 - 2 MSEG - BIT RECIBIDO: 0
BTFSC STATUS,0 ;0x0C - 6 MSEG - BIT RECIBIDO: 1
GOTO SDATR
BCF DATOR+5,0
265
MEMORIA
GOTO ROTIZ
SDATR: BSF DATOR+5,0
ROTIZ: RLF DATOR+5,1 ;ROTAR A IZQ EL DATO COMPLETO PARA TOMAR EL SIG BIT
RLF DATOR+4,1
RLF DATOR+3,1
RLF DATOR+2,1
RLF DATOR+1,1
RLF DATOR,1
RETURN
;COMPROBACION DE LOS BITS DE INICIO (0-1) Y DE LOS BITS DE FINAL DE DATO (1-0)
FINCG: CLRWDT ;COMPROBAR DATO RECIB (BITS DE SEGU Y COMPROBACI D DATS RECIB)
BTFSC DATOR+5,0 ;COMPROBACION DE LOS BITS DE INICIO Y FINAL (0-1-DATO-1-0)
GOTO FGETC ;COMUNICACION ERRONEA
BTFSS DATOR+5,1
BTFSS DATOR,0
BTFSC DATOR,1
;COMPROBACIONES DATOS RECIBIDOS (MANDO, DATO PARA EL VARIADOR DE FRECUENCIA

DEL VENTILADOR, MEDIDA TEMPERATURA DE RETORNO Y CONSIGNA)
MOVF DATOR+1,0 ;TOMAR VARIABLES CONTENIDAS EN EL DATO RECIBIDO
BSF STATUS,5
MOVWF POS1 ;POS1-MANDO
BCF STATUS,5
CALL ROTDAT
CALL ROTDAT
MOVF DATOR+5,0
BSF STATUS,5
MOVWF POS2 ;POS2-DAOUTC
266
MEMORIA
BCF STATUS,5
MOVLW 7 ;VAL1-MEDRET (2 BYTES)
ANDWF DATOR+3,0
BSF STATUS,5
MOVWF VAL1
BCF STATUS,5
MOVF DATOR+4,0
BSF STATUS,5
MOVWF VAL1+1
BCF STATUS,5
CALL ROTDAT
CALL ROTDAT
CALL ROTDAT
MOVLW 7
ANDWF DATOR+2,0 ;VAL2-CONSIG (2 BYTES)
BSF STATUS,5
MOVWF VAL2
BCF STATUS,5
MOVF DATOR+3,0
BSF STATUS,5
MOVWF VAL2+1
MOVF VAL2,1 ;COMPROB CONSIG VAL2-RANG CONSIG: ENTRE 15ºC 0x96- 30ºC-0x12C
BTFSS STATUS,2
GOTO SEGCON
MOVLW 0x96
SUBWF VAL2+1,0
BTFSS STATUS,0
GOTO FGETC ;CONS FUERA D RANG-COMU ERRONEA(NOVALOR CONTNIDO N L DAT)
GOTO QSEGR
267
MEMORIA
SEGCON: MOVLW 2
SUBWF VAL2,0
BTFSC STATUS,0
GOTO FGETC ; CONS FUERA D RANG-COMU ERRONEA(NOVALOR CONTNIDO N L DAT)
MOVLW 0x2D
SUBWF VAL2+1,0
BTFSC STATUS,0
QSEGR: MOVLW 2 ;CONSIGNA CORRECTA - COMPROBAR AHORA LA MEDIDA DE

TMPERATURA DE RETORNO (MEDRET) - RANGO: ENTRE 0ºC(0x00) Y 50ºC(0x1F4)
SUBWF VAL1,0
BTFSC STATUS,0
MOVF VAL1,1
BTFSC STATUS,2
GOTO CONTD
MOVLW 0xF5
SUBWF VAL1+1,0
BTFSC STATUS,0
CONTD: CLRWDT ;TEMPERATURA DE RETORNO CORRECTA
BTFSC POS1,5
GOTO FGETC ;EL BIT 5 DE MANDO SIEMPRE ES 0
BTFSS POS1,1
GOTO CONTD1
BTFSC POS1,2
GOTO FGETC ;LOS BITS 1 Y 2 DE MANDO NO PUEDEN SER 1 LOS DOS A LA VEZ
CONTD1: BCF STATUS,5 ;COMUNICACION CORRECTA - TOMAR DATOS CORRECTOS
MOVLW 0x3C
MOVWF TNCOM ;INICIALIZAR T PARA DAR FALLO DE COMUNICACIONES (60 SEG)
268
MEMORIA
BSF STATUS,5
MOVF POS1,0 ;TO DATOS RECIB CORREC-TOMAR LOS DATOS EN LAS VAR D FUNCIONA
MOVWF MANDO
MOVF VAL1,0
MOVWF MEDRET
MOVF VAL1+1,0
MOVWF MEDRET+1
MOVF VAL2,0
MOVWF CONSIG
MOVF VAL2+1,0
MOVWF CONSIG+1
BCF STATUS,0 ;MEDRET MULTIPLICADA X 10,LA NECESI MULTIPLI X 5->DIVIDO/2
RRF MEDRET,1
RRF MEDRET+1,1
BCF STATUS,0 ;CONSIG MULTIPLICADA X 10 Y LA NECESITO MULTIPLI X5->DIVIDO/2
RRF CONSIG,1
RRF CONSIG+1,1
MOVLW 0x18 ;TOMAR Nº DE ETAPAS DE FRIO DEMANDADAS X CONTROL MAESTRO
ANDWF MANDO,0
MOVWF NETAP
BCF STATUS,0
RRF NETAP,1
RRF NETAP,1
RRF NETAP,1
BSF FCOM,0 ; TOMADO LOS1º DATOS -> AHORA CALCULAR LA ENTALPIA
MOVLW 3
SUBWF FCOM,0
BTFSS STATUS,2
GOTO FGETC
269
MEMORIA
MOVF POS2,0
BCF STATUS,5
MOVWF DAOUTC ;DATO A ENVIAR AL VARIADOR DE FRECUENCIA DEL VENTILADOR

(CANAL C Y CANAL D DEL CONVERTIDOR DIGITAL-ANALOGICO MAX500)
MOVWF DAOUTD
GOTO CALNM
ROTDAT: RRF DATOR,1 ;ROTAR EL DATO RECIBIDO EN COMUNICACIONES
RRF DATOR+1,1
RRF DATOR+2,1
RRF DATOR+3,1
RRF DATOR+4,1
RRF DATOR+5,1
RETURN
;CALCULAR F-C, CALCULAR EL NUEVO MANDO Y ENVIAR A CONTROL DE CLIMATIZADORES
CALNM: BSF STATUS,5
BTFSC MANDO,0
GOTO ENVMM ;CONTROL MAESTRO APAGADO - COMPUERTA A MINIMO (SIN

POTENCIOMETRO O CON POTENCIOMETRO) -> ENVIAR MISMO MANDO
BTFSS MANDO,1 ;CONTROL MAESTRO ENCENDIDO
GOTO ENVMM ;CONTROL MAESTRO SIN PETICION DE FRIO (CALOR O NO PETICION

DE ETAPAS) - COMPUERTA A MINIMO -> ENVIAR MISMO MANDO
MOVF NETAP,1
BTFSC STATUS,2
GOTO ENVMM ;NO HAY DEMANDA DE ETAPAS (NETAP=0) EN MODO FRIO EN

CONTROL MAESTRO - COMPUERTA A MINIMO -> ENVIAR MISMO MANDO
CLRF STATUS
CLRF INTCON ;SI HAY DEMANDA DE ETAPAS N MODO FRIO->COMPROBAR Nº D

ETAPAS, COMPROBAR POSIBILIDAD D F-C Y EN CASO SI CALCULAR APERTURA D COMPUERTA
MOVF PCLATH,0
MOVWF PCLAX2
270
MEMORIA
BCF PCLATH,4
BSF PCLATH,3
CALL QFCOOL ;CALCULO DE FREE-COOLING
MOVF PCLAX2,0
MOVWF PCLATH
MOVLW 0xC0
MOVWF INTCON
GOTO ENVCON
ENVMM: CLRWDT ;NO F-C-ENVIAR MISM MANDO Q SE HA RECIB Y CRRAR CMPUERTS A MIN
CLRF FC ;NO F-C (CONTROL APAGADO, NO EN MODO FRIO, NO PETICION D ETAPAS...)
BTFSC FFUNC,2 ;COMPROBAR SI CONFIGU CON POT D MIN APERTURA Y VER CAL AIRE
GOTO SIPOT1 ;SI HAY POTENCIOMETRO DE MINIMA APERTURA
MOVF MDCALD,1
BTFSS STATUS,2
GOTO SCD2
CLRF DAOUTA ;SAL AL SISTEM D F-C SIN POT D MIN APERTURA -> SALIDA=0
CLRF DAOUTB
GOTO ENVCON
SCD2: MOVF MDCALD,0
BCF STATUS,5
MOVWF DAOUTA
MOVWF DAOUTB
GOTO ENVCON
SIPOT1: MOVF MDCALD,0
SUBWF MPMINA,0
BTFSS STATUS,0
GOTO SCD2
271
MEMORIA
MOVF MPMINA,0 ;SAL AL SISTEM D F-C CON POT D MINAPERTURA -> SAL=MPMINA
BCF STATUS,5
MOVWF DAOUTA
MOVWF DAOUTB
ENVCON: CALL CONDAT ;CONSTRUIR DATO A ENVIAR (DATOR - 40 BITS) -> 0-1-
MANDO(8)-TEMP.EXTERIOR(11)-PRESION(11)-APERTURA COMPUERTA(8)
CALL ENVDAT ;ENVIAR DATO A CONTROL DE CLIMATIZADORES
FGETC: CLRWDT ;NO HA HABIDO COMUNI -TERMINAR SUBRUTINA D COMUNI
CLRF STATUS
RETURN
;CONSTRUCCION DEL DATO A RESPONDER AL CONTROL DE CLIMATIZADORES (0-1-MANDO(8)-

TEMP.EXTERIOR(11)-PRESION(11)-APERTURA COMPUERTA(8))
CONDAT: CLRWDT
CLRF STATUS
MOVF FILSUC,1 ;MODIFICAR BIT DE FILTRO SUCIO EN LA VARIABLE MANDO
BTFSS STATUS,2
GOTO COND1
BSF STATUS,5
BCF MANDO,7 ;NO HAY SEÑAL DE FILTRO SUCIO (FILSUC=0)
GOTO COND2
COND1: BSF STATUS,5
BSF MANDO,7 ;HAY SEÑAL DE FILTRO SUCIO (FILSUC=0xFF)
COND2: BCF STATUS,5
BCF DATOR+4,1
BSF DATOR+4,0
CALL ROTCON ;DESPLAZO 8 BITS A LA IZQ PA METER LA VAR MANDO EN DATOR
CALL ROTCON
CALL ROTCON
CALL ROTCON
272
MEMORIA
CALL ROTCON
CALL ROTCON
CALL ROTCON
CALL ROTCON
BSF STATUS,5
MOVF MANDO,0
BCF STATUS,5
MOVWF DATOR+4
CALL ROTCON ;DESPLAZO 11 BITS A LA IZQ PA METER LA VAR MEDEXT EN DATOR
CALL ROTCON
CALL ROTCON
CALL ROTCON
CALL ROTCON
CALL ROTCON
CALL ROTCON
CALL ROTCON
CALL ROTCON
CALL ROTCON
CALL ROTCON
MOVF MEDEXT,0 ;MULTIPL MEDEXT X2 XQ SE ENVIA MULTIPL X10 Y ESTA MULTIPLX5
MOVWF MEDM
MOVF MEDEXT+1,0
MOVWF MEDM+1
BCF STATUS,0
RLF MEDM+1,1
RLF MEDM,1
MOVF MEDM+1,0
MOVWF DATOR+4
MOVLW 7
273
MEMORIA
ANDWF MEDM,0
IORWF DATOR+3,1
CLRWDT
CALL ROTCON ;DESPLAZO 11 BITS A LA IZQ PA METER LA VAR MDPRES EN DATOR
CALL ROTCON
CALL ROTCON
CALL ROTCON
CALL ROTCON
CALL ROTCON
CALL ROTCON
CALL ROTCON
CALL ROTCON
CALL ROTCON
CALL ROTCON
BSF STATUS,5
MOVF MDPRES+1,0
BCF STATUS,5
MOVWF DATOR+4
BSF STATUS,5
MOVLW 7
ANDWF MDPRES,0
BCF STATUS,5
IORWF DATOR+3,1
CALL ROTCON ;DESPLAZO 8 BITS A LA IZQ PA METER LA VAR DAOUTA EN DATOR
CALL ROTCON
CALL ROTCON
CALL ROTCON
CALL ROTCON
CALL ROTCON
274
MEMORIA
CALL ROTCON
CALL ROTCON
MOVF DAOUTA,0
MOVWF DATOR+4
RETURN
ROTCON: BCF STATUS,0
RLF DATOR+4,1 ;ROTAR DATO QUE SE ESTA CONSTRUYENDO
RLF DATOR+3,1
RLF DATOR+2,1
RLF DATOR+1,1
RLF DATOR,1
RETURN
;SUBRUTINA DE ENVIO DE BITS DEL DATO AL CONTROL D CLIMATIZADORES(ENVIO DE 40 BITS)
ENVDAT: CLRWDT
CALL DELAY ;RETARDO ANTES DE RESPUESTA
MOVLW 0x28 ;SUBRUTINA DE ENVIO DE LOS BITS DE DATOC
MOVWF DEL ;NUMERO DE BITS QUE SE ENVIAN - 40 BITS
SDAT2: BTFSC DATOR,7
GOTO SDATL
SDATC: MOVLW 4 ;BIT '0' - 2 MSEG
GOTO SDATM
SDATL: MOVLW 0x0C ;BIT '1' - 6 MSEG
SDATM: MOVWF TSEG
CALL SENVD ;ENVIO DE 1 BIT Y TIEMPO ENTRE DATOS
CALL ROTCON ;ROTAR DATOR PARA ENVIAR OTRO BIT DEL DATO
DECFSZ DEL,1
GOTO SDAT2
RETURN
275
MEMORIA
SENVD: BSF PORTC,6 ;ENVIO DE 1 BIT
NENVX: CLRWDT
MOVF TSEG,1
BTFSS STATUS,2
GOTO NENVX
STENTS: BCF PORTC,6
MOVLW 0x0C ;TIEMPO ENTRE DATOS - 6 MSEG
MOVWF TSEG
SDATED: CLRWDT
MOVF TSEG,1
BTFSS STATUS,2
GOTO SDATED
RETURN
;*****************************************************************************
;SUBRUTINA DE RETARDO (APROXIMADAMENTE 5 MSEG)
DELAY: CLRF DEL
MDEL: CLRWDT
CALL DELB
DECFSZ DEL,1
GOTO MDEL
RETURN
DELB: NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
276
MEMORIA
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
RETURN
;INTERRUPCIONES
INTER: MOVWF WAUX ;GUARDA N MEM WORK REG(WREG),STATUS REG(STATUS) Y PCLATH
SWAPF STATUS,0
CLRF STATUS
MOVWF STAUX
SWAPF PCLATH,0
MOVWF PCLAX1
CLRF PCLATH
BTFSC PIR1,6 ;COMPROBAR SI LA INTERR CAUSADA ES POR TIMER2 O CONV A/D
GOTO INTAD ;INTERRUPCION CONVERTIDOR A/D
BTFSC PIR1,1
GOTO TIMER ;INTERRUPCION TIMER2
FINTER: SWAPF PCLAX1,0
MOVWF PCLATH
SWAPF STAUX,0 ;RECUPERO WORK REG (WREG), STATUS REG (STATUS) Y PCLATH
MOVWF STATUS
SWAPF WAUX,1
SWAPF WAUX,0
RETFIE ;FINAL DE LA INTERRUPCION
;SUBRUTINA INTERRUPCION TIMER2
TIMER: BCF PIR1,1 ;DESHABILITAR INTERR TIMER2 - INTERR CADA 0.5 MSEG
MOVF TSEG,1
BTFSS STATUS,2
277
MEMORIA
DECF TSEG,1 ;TIEMPO DE SEGURIDAD EN COMUNICACIONES
INCF TREC,1 ;TIEMPO DE RECEPCION DEL BIT DE COMUNICACIONES
INCF TIME,1
MOVLW 0x64
SUBWF TIME,0
BTFSS STATUS,0
GOTO FINTER
CLRF TIME ;0.5 MSEG x 100(0x64) = 50 MSEG
BSF STATUS,5
BSF PIE1,6 ;HABILITAR INTERRUPCION DEL CONVERTIDOR A/D - CADA 50 MSEG
CLRF STATUS
BSF ADCON0,2 ;ARRANCAR UNA CONVERSION DEL CONVERTIDOR A/D
INCF TIME+1,1
MOVLW 4
SUBWF TIME+1,0
BTFSS STATUS,0
GOTO FINTER
CLRF TIME+1 ;50 MSEG x 4(4) = 200 MSEG
BSF STATUS,5
BTFSC FFUNC,0
GOTO ENLAUT ;EN AUTOTEST - LED RUN ENCENDIDO SIN PARPADEO
BCF STATUS,5
BTFSS PORTD,2 ;EN FUNCIONA NORMAL - PARPADEO LED RUN CADA 200 MSEG
GOTO LEDR
ENLAUT: BCF STATUS,5
BCF PORTD,2
GOTO T1SEG
LEDR: BSF PORTD,2
278
MEMORIA
T1SEG: INCF TIME+2,1
MOVLW 5
SUBWF TIME+2,0
BTFSS STATUS,0
GOTO FINTER
CLRF TIME+2 ;0.2 SEG x 5(5) = 1 SEG
MOVF TDA,1 ;CUENTA EL T PARA REALIZAR SAL AL CONV DIG-ANALOG MAX500
BTFSS STATUS,2
DECF TDA,1
MOVF TNCOM,1 ;CUENTA EL TIEMPO PARA ERROR DE COMUNICACIONES
BTFSS STATUS,2
DECF TNCOM,1
GOTO FINTER
;SUBRUTINA INTERRUPCION CONVERTIDOR ANALOGICO/DIGITAL
INTAD: BTFSC ADCON0,5 ;CANAL CONVERTIDOR ANALOGICO DIGITAL
GOTO QCAN2
BTFSC ADCON0,4
GOTO QCAN1
BTFSC ADCON0,3
GOTO CAN1 ;CANAL 1
GOTO CAN0 ;CANAL 0
QCAN1: BTFSC ADCON0,3
GOTO CAN3 ;CANAL 3
GOTO CAN2 ;CANAL 2
GOTO QCAN3
BTFSC ADCON0,3
GOTO CAN5 ;CANAL 5
GOTO CAN4 ;CANAL 4
279
MEMORIA
GOTO CAN7 ;CANAL 7
GOTO CAN6 ;CANAL 6
;MEDIDA ANALOGICA - CANAL 0 DEL CONVERTIDOR ANALOGICO DIGITAL
CAN0: CLRWDT ;CANAL 0
MOVF MDAN0+5,0 ;TOMA DATO NUEVO D ULTI CONVER DL CANAL ANALOG DIG SELEC
MOVWF MDAN0+7
MOVF MDAN0+4,0
MOVWF MDAN0+6
MOVF MDAN0+3,0
MOVWF MDAN0+5
MOVF MDAN0+2,0
MOVWF MDAN0+4
MOVF MDAN0+1,0
MOVWF MDAN0+3
MOVF MDAN0,0
MOVWF MDAN0+2
BSF STATUS,5
MOVF ADRESL,0
BCF STATUS,5
MOVWF MDAN0+1
MOVF ADRESH,0
MOVWF MDAN0
MOVLW 4 ;TOMA 4 MEDIDAS SEG SIN SEGURIDAD AL INI DL SOFTWARE
SUBWF NAD,0
BTFSS STATUS,0
GOTO PONC1
MOVF MDAN0+2,0 ;SEGURIDAD EN LAS MEDIDAS TOMADAS DL CONV
SUBWF MDAN0,0
280
MEMORIA
BTFSS STATUS,2
GOTO C0NIG1
MOVF MDAN0+3,0
SUBWF MDAN0+1,0
BTFSS STATUS,2
GOTO C0NIG2
GOTO PONC1
C0NIG1: MOVF MDAN0+2,0
SUBWF MDAN0,0
BTFSS STATUS,0
GOTO C0RM1
C0SM1: MOVLW 3
SUBWF MDAN0,0
BTFSS STATUS,2
GOTO C0SM2
MOVLW 0xF7
SUBWF MDAN0+1,0
BTFSC STATUS,0
GOTO PONC1
C0SM2: MOVF MDAN0+2,0
MOVWF MDAUX
MOVLW 8
ADDWF MDAN0+3,0
MOVWF MDAUX+1
BTFSC STATUS,0
INCF MDAUX,1
GOTO C0IG1
SUBWF MDAN0+1,0
281
MEMORIA
BTFSC STATUS,0
GOTO C0SM1
C0RM1: MOVF MDAN0,1
BTFSS STATUS,2
GOTO C0RM2
MOVLW 8
SUBWF MDAN0+1,0
BTFSS STATUS,0
GOTO PONC1
C0RM2: MOVF MDAN0+2,0
MOVWF MDAUX
MOVLW 8
SUBWF MDAN0+3,0
MOVWF MDAUX+1
BTFSS STATUS,0
DECF MDAUX,1
GOTO C0IG2
C0IG1: MOVF MDAUX,0
SUBWF MDAN0,0
BTFSS STATUS,2
GOTO C0IG3
MOVF MDAUX+1,0
SUBWF MDAN0+1,0
BTFSS STATUS,2
GOTO C0IG4
GOTO PONC1
C0IG3: MOVF MDAUX,0
SUBWF MDAN0,0
BTFSS STATUS,0
282
MEMORIA
GOTO PONC1
GOTO C0VL1
C0IG4: MOVF MDAUX+1,0
SUBWF MDAN0+1,0
BTFSS STATUS,0
GOTO PONC1
C0VL1: MOVF MDAUX,0
MOVWF MDAN0
MOVF MDAUX+1,0
MOVWF MDAN0+1
GOTO PONC1
C0IG2: MOVF MDAUX,0
SUBWF MDAN0,0
BTFSS STATUS,2
GOTO C0IG5
MOVF MDAUX+1,0
SUBWF MDAN0+1,0
BTFSS STATUS,2
GOTO C0IG6
GOTO PONC1
C0IG5: MOVF MDAUX,0
SUBWF MDAN0,0
BTFSS STATUS,0
GOTO C0VL1
GOTO PONC1
SUBWF MDAN0+1,0
BTFSS STATUS,0
GOTO C0VL1
283
MEMORIA
PONC1: BSF ADCON0,3 ;PONER CANAL 1
BCF ADCON0,4
BCF ADCON0,5
GOTO RETAD
MOVF MDAN1+5,0 ;TOMA DATO NUEVO D LA ULTI CONV DL CANAL ANALOG DIG SELEC
MOVWF MDAN1+7
MOVF MDAN1+4,0
MOVWF MDAN1+6
MOVF MDAN1+3,0
MOVWF MDAN1+5
MOVF MDAN1+2,0
MOVWF MDAN1+4
MOVF MDAN1+1,0
MOVWF MDAN1+3
MOVF MDAN1,0
MOVWF MDAN1+2
BSF STATUS,5
MOVF ADRESL,0
BCF STATUS,5
MOVWF MDAN1+1
MOVF ADRESH,0
MOVWF MDAN1
MOVLW 4 ;TOMA 4 MEDIDAS SEGUIDAS SIN SEGURIDAD AL INI DL SOFTWARE
SUBWF NAD,0
BTFSS STATUS,0
GOTO PONC2
MOVF MDAN1+2,0 ;SEGURIDAD EN LAS MEDIDAS
284
MEMORIA
SUBWF MDAN1,0
BTFSS STATUS,2
GOTO C1NIG1
MOVF MDAN1+3,0
SUBWF MDAN1+1,0
BTFSS STATUS,2
GOTO C1NIG2
GOTO PONC2
SUBWF MDAN1,0
BTFSS STATUS,0
GOTO C1RM1
C1SM1: MOVLW 3
SUBWF MDAN1,0
BTFSS STATUS,2
GOTO C1SM2
MOVLW 0xF7
SUBWF MDAN1+1,0
BTFSC STATUS,0
GOTO PONC2
MOVWF MDAUX
MOVLW 8
ADDWF MDAN1+3,0
MOVWF MDAUX+1
BTFSC STATUS,0
INCF MDAUX,1
GOTO C1IG1
285
MEMORIA
SUBWF MDAN1+1,0
BTFSC STATUS,0
GOTO C1SM1
C1RM1: MOVF MDAN1,1
BTFSS STATUS,2
GOTO C1RM2
MOVLW 8
SUBWF MDAN1+1,0
BTFSS STATUS,0
GOTO PONC2
MOVWF MDAUX
MOVLW 8
SUBWF MDAN1+3,0
MOVWF MDAUX+1
BTFSS STATUS,0
DECF MDAUX,1
GOTO C1IG2
C1IG1: MOVF MDAUX,0
SUBWF MDAN1,0
BTFSS STATUS,2
GOTO C1IG3
MOVF MDAUX+1,0
SUBWF MDAN1+1,0
BTFSS STATUS,2
GOTO C1IG4
GOTO PONC2
C1IG3: MOVF MDAUX,0
SUBWF MDAN1,0
286
MEMORIA
BTFSS STATUS,0
GOTO PONC2
GOTO C1VL1
SUBWF MDAN1+1,0
BTFSS STATUS,0
GOTO PONC2
C1VL1: MOVF MDAUX,0
MOVWF MDAN1
MOVF MDAUX+1,0
MOVWF MDAN1+1
GOTO PONC2
C1IG2: MOVF MDAUX,0
SUBWF MDAN1,0
BTFSS STATUS,2
GOTO C1IG5
MOVF MDAUX+1,0
SUBWF MDAN1+1,0
BTFSS STATUS,2
GOTO C1IG6
GOTO PONC2
C1IG5: MOVF MDAUX,0
SUBWF MDAN1,0
BTFSS STATUS,0
GOTO C1VL1
GOTO PONC2
SUBWF MDAN1+1,0
BTFSS STATUS,0
287
MEMORIA
GOTO C1VL1
PONC2: BCF ADCON0,3 ;PONER CANAL 2
BSF ADCON0,4
BCF ADCON0,5
GOTO RETAD
MOVF MDAN2+5,0 ;TOMAR UN DATO NUEVO DE LA ULTI CONV DL CANAL

ANALOGICO DIGITAL SELECCIONADO
MOVWF MDAN2+7
MOVF MDAN2+4,0
MOVWF MDAN2+6
MOVF MDAN2+3,0
MOVWF MDAN2+5
MOVF MDAN2+2,0
MOVWF MDAN2+4
MOVF MDAN2+1,0
MOVWF MDAN2+3
MOVF MDAN2,0
MOVWF MDAN2+2
BSF STATUS,5
MOVF ADRESL,0
BCF STATUS,5
MOVWF MDAN2+1
MOVF ADRESH,0
MOVWF MDAN2
MOVLW 4 ;TOMAR 4 MEDIDAS SEGSIN SEGURIDAD AL INI DL SOFTWARE
SUBWF NAD,0
BTFSS STATUS,0
GOTO PONC3
288
MEMORIA
SUBWF MDAN2,0
BTFSS STATUS,2
GOTO C2NIG1
MOVF MDAN2+3,0
SUBWF MDAN2+1,0
BTFSS STATUS,2
GOTO C2NIG2
GOTO PONC3
SUBWF MDAN2,0
BTFSS STATUS,0
GOTO C2RM1
C2SM1: MOVLW 3
SUBWF MDAN2,0
BTFSS STATUS,2
GOTO C2SM2
MOVLW 0xF7
SUBWF MDAN2+1,0
BTFSC STATUS,0
GOTO PONC3
MOVWF MDAUX
MOVLW 8
ADDWF MDAN2+3,0
MOVWF MDAUX+1
BTFSC STATUS,0
INCF MDAUX,1
GOTO C2IG1
289
MEMORIA
SUBWF MDAN2+1,0
BTFSC STATUS,0
GOTO C2SM1
C2RM1: MOVF MDAN2,1
BTFSS STATUS,2
GOTO C2RM2
MOVLW 8
SUBWF MDAN2+1,0
BTFSS STATUS,0
GOTO PONC3
MOVWF MDAUX
MOVLW 8
SUBWF MDAN2+3,0
MOVWF MDAUX+1
BTFSS STATUS,0
DECF MDAUX,1
GOTO C2IG2
C2IG1: MOVF MDAUX,0
SUBWF MDAN2,0
BTFSS STATUS,2
GOTO C2IG3
MOVF MDAUX+1,0
SUBWF MDAN2+1,0
BTFSS STATUS,2
GOTO C2IG4
GOTO PONC3
C2IG3: MOVF MDAUX,0
290
MEMORIA
SUBWF MDAN2,0
BTFSS STATUS,0
GOTO PONC3
GOTO C2VL1
SUBWF MDAN2+1,0
BTFSS STATUS,0
GOTO PONC3
C2VL1: MOVF MDAUX,0
MOVWF MDAN2
MOVF MDAUX+1,0
MOVWF MDAN2+1
GOTO PONC3
C2IG2: MOVF MDAUX,0
SUBWF MDAN2,0
BTFSS STATUS,2
GOTO C2IG5
MOVF MDAUX+1,0
SUBWF MDAN2+1,0
BTFSS STATUS,2
GOTO C2IG6
GOTO PONC3
C2IG5: MOVF MDAUX,0
SUBWF MDAN2,0
BTFSS STATUS,0
GOTO C2VL1
GOTO PONC3
SUBWF MDAN2+1,0
291
MEMORIA
BTFSS STATUS,0
GOTO C2VL1
BSF ADCON0,4
BCF ADCON0,5
GOTO RETAD
MOVF MDAN3+5,0 ;TOMA DATO NUEVO D ULTI CONV DL CANAL ANALOG DIG SELEC
MOVWF MDAN3+7
MOVF MDAN3+4,0
MOVWF MDAN3+6
MOVF MDAN3+3,0
MOVWF MDAN3+5
MOVF MDAN3+2,0
MOVWF MDAN3+4
MOVF MDAN3+1,0
MOVWF MDAN3+3
MOVF MDAN3,0
MOVWF MDAN3+2
BSF STATUS,5
MOVF ADRESL,0
BCF STATUS,5
MOVWF MDAN3+1
MOVF ADRESH,0
MOVWF MDAN3
MOVLW 4 ;TOMAR 4 MEDIDAS SEG SIN SEGURIDAD AL INI DEL SOFTWARE
SUBWF NAD,0
BTFSS STATUS,0
292
MEMORIA
GOTO PONC4
MOVF MDAN3+2,0 ;SEGUN LS MED
SUBWF MDAN3,0
BTFSS STATUS,2
GOTO C3NIG1
MOVF MDAN3+3,0
SUBWF MDAN3+1,0
BTFSS STATUS,2
GOTO C3NIG2
GOTO PONC4
SUBWF MDAN3,0
BTFSS STATUS,0
GOTO C3RM1
C3SM1: MOVLW 3
SUBWF MDAN3,0
BTFSS STATUS,2
GOTO C3SM2
MOVLW 0xF7
SUBWF MDAN3+1,0
BTFSC STATUS,0
GOTO PONC4
MOVWF MDAUX
MOVLW 8
ADDWF MDAN3+3,0
MOVWF MDAUX+1
BTFSC STATUS,0
INCF MDAUX,1
293
MEMORIA
GOTO C3IG1
SUBWF MDAN3+1,0
BTFSC STATUS,0
GOTO C3SM1
C3RM1: MOVF MDAN3,1
BTFSS STATUS,2
GOTO C3RM2
MOVLW 8
SUBWF MDAN3+1,0
BTFSS STATUS,0
GOTO PONC4
MOVWF MDAUX
MOVLW 8
SUBWF MDAN3+3,0
MOVWF MDAUX+1
BTFSS STATUS,0
DECF MDAUX,1
GOTO C3IG2
C3IG1: MOVF MDAUX,0
SUBWF MDAN3,0
BTFSS STATUS,2
GOTO C3IG3
MOVF MDAUX+1,0
SUBWF MDAN3+1,0
BTFSS STATUS,2
GOTO C3IG4
GOTO PONC4
294
MEMORIA
C3IG3: MOVF MDAUX,0
SUBWF MDAN3,0
BTFSS STATUS,0
GOTO PONC4
GOTO C3VL1
SUBWF MDAN3+1,0
BTFSS STATUS,0
GOTO PONC4
C3VL1: MOVF MDAUX,0
MOVWF MDAN3
MOVF MDAUX+1,0
MOVWF MDAN3+1
GOTO PONC4
C3IG2: MOVF MDAUX,0
SUBWF MDAN3,0
BTFSS STATUS,2
GOTO C3IG5
MOVF MDAUX+1,0
SUBWF MDAN3+1,0
BTFSS STATUS,2
GOTO C3IG6
GOTO PONC4
C3IG5: MOVF MDAUX,0
SUBWF MDAN3,0
BTFSS STATUS,0
GOTO C3VL1
GOTO PONC4
295
MEMORIA
SUBWF MDAN3+1,0
BTFSS STATUS,0
GOTO C3VL1
BCF ADCON0,4
BSF ADCON0,5
GOTO RETAD
MOVWF MDAN4+7
MOVF MDAN4+4,0
MOVWF MDAN4+6
MOVF MDAN4+3,0
MOVWF MDAN4+5
MOVF MDAN4+2,0
MOVWF MDAN4+4
MOVF MDAN4+1,0
MOVWF MDAN4+3
MOVF MDAN4,0
MOVWF MDAN4+2
BSF STATUS,5
MOVF ADRESL,0
BCF STATUS,5
MOVWF MDAN4+1
MOVF ADRESH,0
MOVWF MDAN4
MOVLW 4 ;TOMAR 4 MEDIDAS SEG SIN SEGURIDAD AL INI DL SOFTWARE
SUBWF NAD,0
296
MEMORIA
BTFSS STATUS,0
GOTO PONC5
SUBWF MDAN4,0
BTFSS STATUS,2
GOTO C4NIG1 MOVF MDAN4+3,0
SUBWF MDAN4+1,0
BTFSS STATUS,2
GOTO C4NIG2
GOTO PONC5
SUBWF MDAN4,0
BTFSS STATUS,0
GOTO C4RM1
C4SM1: MOVLW 3
SUBWF MDAN4,0
BTFSS STATUS,2
GOTO C4SM2
MOVLW 0xF7
SUBWF MDAN4+1,0
BTFSC STATUS,0
GOTO PONC5
MOVWF MDAUX
MOVLW 8
ADDWF MDAN4+3,0
MOVWF MDAUX+1
BTFSC STATUS,0
INCF MDAUX,1
297
MEMORIA
GOTO C4IG1
SUBWF MDAN4+1,0
BTFSC STATUS,0
GOTO C4SM1
C4RM1: MOVF MDAN4,1
BTFSS STATUS,2
GOTO C4RM2
MOVLW 8
SUBWF MDAN4+1,0
BTFSS STATUS,0
GOTO PONC5
MOVWF MDAUX
MOVLW 8
SUBWF MDAN4+3,0
MOVWF MDAUX+1
BTFSS STATUS,0
DECF MDAUX,1
GOTO C4IG2
C4IG1: MOVF MDAUX,0
SUBWF MDAN4,0
BTFSS STATUS,2
GOTO C4IG3
MOVF MDAUX+1,0
SUBWF MDAN4+1,0
BTFSS STATUS,2
GOTO C4IG4
GOTO PONC5
298
MEMORIA
C4IG3: MOVF MDAUX,0
SUBWF MDAN4,0
BTFSS STATUS,0
GOTO PONC5
GOTO C4VL1
SUBWF MDAN4+1,0
BTFSS STATUS,0
GOTO PONC5
C4VL1: MOVF MDAUX,0
MOVWF MDAN4
MOVF MDAUX+1,0
MOVWF MDAN4+1
GOTO PONC5
C4IG2: MOVF MDAUX,0
SUBWF MDAN4,0
BTFSS STATUS,2
GOTO C4IG5
MOVF MDAUX+1,0
SUBWF MDAN4+1,0
BTFSS STATUS,2
GOTO C4IG6
GOTO PONC5
C4IG5: MOVF MDAUX,0
SUBWF MDAN4,0
BTFSS STATUS,0
GOTO C4VL1
GOTO PONC5
299
MEMORIA
SUBWF MDAN4+1,0
BTFSS STATUS,0
GOTO C4VL1
BCF ADCON0,4
BSF ADCON0,5
GOTO RETAD
MOVWF MDAN5+7
MOVF MDAN5+4,0
MOVWF MDAN5+6
MOVF MDAN5+3,0
MOVWF MDAN5+5
MOVF MDAN5+2,0
MOVWF MDAN5+4
MOVF MDAN5+1,0
MOVWF MDAN5+3
MOVF MDAN5,0
MOVWF MDAN5+2
BSF STATUS,5
MOVF ADRESL,0
BCF STATUS,5
MOVWF MDAN5+1
MOVF ADRESH,0
MOVWF MDAN5
SUBWF NAD,0
300
MEMORIA
BTFSS STATUS,0
GOTO PONC6
SUBWF MDAN5,0
BTFSS STATUS,2
GOTO C5NIG1
MOVF MDAN5+3,0
SUBWF MDAN5+1,0
BTFSS STATUS,2
GOTO C5NIG2
GOTO PONC6
SUBWF MDAN5,0
BTFSS STATUS,0
GOTO C5RM1
C5SM1: MOVLW 3
SUBWF MDAN5,0
BTFSS STATUS,2
GOTO C5SM2
MOVLW 0xF7
SUBWF MDAN5+1,0
BTFSC STATUS,0
GOTO PONC6
MOVWF MDAUX
MOVLW 8
ADDWF MDAN5+3,0
MOVWF MDAUX+1
BTFSC STATUS,0
301
MEMORIA
INCF MDAUX,1
GOTO C5IG1
SUBWF MDAN5+1,0
BTFSC STATUS,0
GOTO C5SM1
C5RM1: MOVF MDAN5,1
BTFSS STATUS,2
GOTO C5RM2
MOVLW 8
SUBWF MDAN5+1,0
BTFSS STATUS,0
GOTO PONC6
MOVWF MDAUX
MOVLW 8
SUBWF MDAN5+3,0
MOVWF MDAUX+1
BTFSS STATUS,0
DECF MDAUX,1
GOTO C5IG2
C5IG1: MOVF MDAUX,0
SUBWF MDAN5,0
BTFSS STATUS,2
GOTO C5IG3
MOVF MDAUX+1,0
SUBWF MDAN5+1,0
BTFSS STATUS,2
GOTO C5IG4
302
MEMORIA
GOTO PONC6
C5IG3: MOVF MDAUX,0
SUBWF MDAN5,0
BTFSS STATUS,0
GOTO PONC6
GOTO C5VL1
SUBWF MDAN5+1,0
BTFSS STATUS,0
GOTO PONC6
C5VL1: MOVF MDAUX,0
MOVWF MDAN5
MOVF MDAUX+1,0
MOVWF MDAN5+1
GOTO PONC6
C5IG2: MOVF MDAUX,0
SUBWF MDAN5,0
BTFSS STATUS,2
GOTO C5IG5
MOVF MDAUX+1,0
SUBWF MDAN5+1,0
BTFSS STATUS,2
GOTO C5IG6
GOTO PONC6
C5IG5: MOVF MDAUX,0
SUBWF MDAN5,0
BTFSS STATUS,0
GOTO C5VL1
GOTO PONC6
303
MEMORIA
SUBWF MDAN5+1,0
BTFSS STATUS,0
GOTO C5VL1
BSF ADCON0,4
BSF ADCON0,5
GOTO RETAD
MOVF MDAN6+5,0 ;TOMA DATO NUEVO D LA ULTI CONV DL CANAL ANALOG DIG
SELEC
MOVWF MDAN6+7
MOVF MDAN6+4,0
MOVWF MDAN6+6
MOVF MDAN6+3,0
MOVWF MDAN6+5
MOVF MDAN6+2,0
MOVWF MDAN6+4
MOVF MDAN6+1,0
MOVWF MDAN6+3
MOVF MDAN6,0
MOVWF MDAN6+2
BSF STATUS,5
MOVF ADRESL,0
BCF STATUS,5
MOVWF MDAN6+1
MOVF ADRESH,0
MOVWF MDAN6
304
MEMORIA
SUBWF NAD,0
BTFSS STATUS,0
GOTO PONC7
SUBWF MDAN6,0
BTFSS STATUS,2
GOTO C6NIG1
MOVF MDAN6+3,0
SUBWF MDAN6+1,0
BTFSS STATUS,2
GOTO C6NIG2
GOTO PONC7
SUBWF MDAN6,0
BTFSS STATUS,0
GOTO C6RM1
C6SM1: MOVLW 3
SUBWF MDAN6,0
BTFSS STATUS,2
GOTO C6SM2
MOVLW 0xF7
SUBWF MDAN6+1,0
BTFSC STATUS,0
GOTO PONC7
MOVWF MDAUX
MOVLW 8
ADDWF MDAN6+3,0
MOVWF MDAUX+1
305
MEMORIA
BTFSC STATUS,0
INCF MDAUX,1
GOTO C6IG1
SUBWF MDAN6+1,0
BTFSC STATUS,0
GOTO C6SM1
C6RM1: MOVF MDAN6,1
BTFSS STATUS,2
GOTO C6RM2
MOVLW 8
SUBWF MDAN6+1,0
BTFSS STATUS,0
GOTO PONC7
MOVWF MDAUX
MOVLW 8
SUBWF MDAN6+3,0
MOVWF MDAUX+1
BTFSS STATUS,0
DECF MDAUX,1
GOTO C6IG2
C6IG1: MOVF MDAUX,0
SUBWF MDAN6,0
BTFSS STATUS,2
GOTO C6IG3
MOVF MDAUX+1,0
SUBWF MDAN6+1,0
BTFSS STATUS,2
306
MEMORIA
GOTO C6IG4
GOTO PONC7
C6IG3: MOVF MDAUX,0
SUBWF MDAN6,0
BTFSS STATUS,0
GOTO PONC7
GOTO C6VL1
SUBWF MDAN6+1,0
BTFSS STATUS,0
GOTO PONC7
C6VL1: MOVF MDAUX,0
MOVWF MDAN6
MOVF MDAUX+1,0
MOVWF MDAN6+1
GOTO PONC7
C6IG2: MOVF MDAUX,0
SUBWF MDAN6,0
BTFSS STATUS,2
GOTO C6IG5
MOVF MDAUX+1,0
SUBWF MDAN6+1,0
BTFSS STATUS,2
GOTO C6IG6
GOTO PONC7
C6IG5: MOVF MDAUX,0
SUBWF MDAN6,0
BTFSS STATUS,0
GOTO C6VL1
307
MEMORIA
GOTO PONC7
SUBWF MDAN6+1,0
BTFSS STATUS,0
GOTO C6VL1
BSF ADCON0,4
BSF ADCON0,5
GOTO RETAD
MOVF MDAN7+5,0 ;TOMA DATO NUEV DE LA ULTI CONV DL CANAL ANALOG DIG SELEC
MOVWF MDAN7+7
MOVF MDAN7+4,0
MOVWF MDAN7+6
MOVF MDAN7+3,0
MOVWF MDAN7+5
MOVF MDAN7+2,0
MOVWF MDAN7+4
MOVF MDAN7+1,0
MOVWF MDAN7+3
MOVF MDAN7,0
MOVWF MDAN7+2
BSF STATUS,5
MOVF ADRESL,0
BCF STATUS,5
MOVWF MDAN7+1
MOVF ADRESH,0
MOVWF MDAN7
308
MEMORIA
SUBWF NAD,0
BTFSS STATUS,0
GOTO INNAD
SUBWF MDAN7,0
BTFSS STATUS,2
GOTO C7NIG1
MOVF MDAN7+3,0
SUBWF MDAN7+1,0
BTFSS STATUS,2
GOTO C7NIG2
GOTO PONC0
SUBWF MDAN7,0
BTFSS STATUS,0
GOTO C7RM1
C7SM1: MOVLW 3
SUBWF MDAN7,0
BTFSS STATUS,2
GOTO C7SM2
MOVLW 0xF7
SUBWF MDAN7+1,0
BTFSC STATUS,0
GOTO PONC0
MOVWF MDAUX
MOVLW 8
ADDWF MDAN7+3,0
309
MEMORIA
MOVWF MDAUX+1
BTFSC STATUS,0
INCF MDAUX,1
GOTO C7IG1
SUBWF MDAN7+1,0
BTFSC STATUS,0
GOTO C7SM1
C7RM1: MOVF MDAN7,1
BTFSS STATUS,2
GOTO C7RM2
MOVLW 8
SUBWF MDAN7+1,0
BTFSS STATUS,0
GOTO PONC0
MOVWF MDAUX
MOVLW 8
SUBWF MDAN7+3,0
MOVWF MDAUX+1
BTFSS STATUS,0
DECF MDAUX,1
GOTO C7IG2
C7IG1: MOVF MDAUX,0
SUBWF MDAN7,0
BTFSS STATUS,2
GOTO C7IG3
MOVF MDAUX+1,0
SUBWF MDAN7+1,0
310
MEMORIA
BTFSS STATUS,2
GOTO C7IG4
GOTO PONC0
C7IG3: MOVF MDAUX,0
SUBWF MDAN7,0
BTFSS STATUS,0
GOTO PONC0
GOTO C7VL1
SUBWF MDAN7+1,0
BTFSS STATUS,0
GOTO PONC0
C7VL1: MOVF MDAUX,0
MOVWF MDAN7
MOVF MDAUX+1,0
MOVWF MDAN7+1
GOTO PONC0
C7IG2: MOVF MDAUX,0
SUBWF MDAN7,0
BTFSS STATUS,2
GOTO C7IG5
MOVF MDAUX+1,0
SUBWF MDAN7+1,0
BTFSS STATUS,2
GOTO C7IG6
GOTO PONC0
C7IG5: MOVF MDAUX,0
SUBWF MDAN7,0
BTFSS STATUS,0
311
MEMORIA
GOTO C7VL1
GOTO PONC0
SUBWF MDAN7+1,0
BTFSS STATUS,0
GOTO C7VL1
GOTO PONC0
INNAD: INCF NAD,1
BCF ADCON0,4
BCF ADCON0,5
RETAD: BCF PIR1,6 ;FLAG DL CONV A/D=0
BSF STATUS,5
BCF PIE1,6 ;DESHABILITO INTER DL CONV A/D
GOTO FINTER
ORG 0x800
;INICIALIZACION MICROPROCESADOR
INICIA: CLRWDT
;INI REGISTROS DEL MICRO
CLRF PIR1
CLRF PIR2
MOVLW 0x41
MOVWF ADCON0
MOVLW 0x54
MOVWF T2CON
BSF STATUS,5
MOVLW 0xAF
MOVWF OPTION_REG
CLRF PIE1
312
MEMORIA
CLRF PIE2
MOVLW 0x80
MOVWF ADCON1
MOVLW 0x28
MOVWF PR2
MOVLW 7
MOVWF CMCON
;INI PUERTOS DL MICRO
MOVLW 0x2F
MOVWF TRISA
MOVLW 7
MOVWF TRISB
MOVLW 0x80
MOVWF TRISC
MOVLW 0xF0
MOVWF TRISD
MOVLW 7
MOVWF TRISE
CLRF STATUS
MOVLW 0
MOVWF PORTA
MOVLW 0
MOVWF PORTB
MOVLW 0
MOVWF PORTC
MOVLW 4
MOVWF PORTD
MOVLW 0
MOVWF PORTE
313
MEMORIA
;INI VAR RAM
CLRF NAD
CLRF TIME
CLRF TIME+1
CLRF TIME+2
CLRF TSEG
CLRF TREC
MOVLW 0x3C
MOVWF TNCOM ;AL INI NO ERROR D COMU-COMPROBAR COMU PASA 1 MIN DSD L INI
CLRF FILSUC ;AL INICIO NO HAY SEÑAL DE FILTRO SUCIO
MOVLW 0x0A ;INICIALIZACION DEL CONV DIG-ANALOG MAX500
MOVWF TDA ;ENVIA 1º DATOS AL CONV DSPUES DE 10 SEG DSDE EL INI DL FUNCIONA
CLRF DAOUTA ;CANAL A - 0.0 V
CLRF DAOUTB ;CANAL B - 0.0 V
CLRF DAOUTC ;CANAL C - 0.0 V
CLRF DAOUTD ;CANAL D - 0.0 V
CALL CONVDA ;SUBRUTINA PARA HACER LA SALIDA AL CONVERTIDOR D/A
;VER CONFIGURACION DEL MICROSWITCH SW1
BSF STATUS,5
CLRF FC ;AL INICIO NO HAY FREE-COOLING
CLRF FCOM ;COGER Y CALCULAR TODOS LOS DATOS NECESARIOS ANTES DE

RESPONDER EN LAS COMUNICACIONES CON EL TX98
CLRF FFUNC
CLRF STATUS
CONF1: CLRWDT ;MICROSWITCH nº1 - MOD FUNCIONA NORMAL/MODO AUTOTEST
BTFSS PORTD,4
GOTO CONF2
CALL DELDAF
BTFSS PORTD,4
GOTO CONF1
314
MEMORIA
GOTO CONF3 ;MICROSWITCH nº1 OFF - MOD FUNCIONA NORMAL (FFUNC,0=0)
CONF2: CALL DELDAF
BTFSC PORTD,4
GOTO CONF1
BSF STATUS,5 ;MICROSWITCH nº1 ON - MODO AUTOTEST (FFUNC,0=1)
BSF FFUNC,0
CLRF STATUS
CONF3: CLRWDT ;MICROSWITCH nº2 - FREE-COOLING TEMP/F-C ENTALPIA
BTFSS PORTD,5
GOTO CONF4
CALL DELDAF
BTFSS PORTD,5
GOTO CONF3
GOTO CONF5 ;MICROSWITCH nº2 OFF - FREE-COOLING TEMP (FFUNC,1=0)
CONF4: CALL DELDAF
BTFSC PORTD,5
GOTO CONF3
BSF STATUS,5 ;MICROSWITCH nº2 ON - F-C ENTALPIA (FFUNC,1=1)
BSF FFUNC,1
CLRF STATUS
CONF5: CLRWDT ;MICROSWITCH nº3 - CONEXION POT DE MIN APERTURA
BTFSS PORTD,6
GOTO CONF6
CALL DELDAF
BTFSS PORTD,6
GOTO CONF5
GOTO CONF7 ;MICROSWITCH nº3 OFF-POT DE MIN APERTURA NO CONECT (FFUNC,2=0)
CONF6: CALL DELDAF
BTFSC PORTD,6
315
MEMORIA
GOTO CONF5
BSF STATUS,5 ;MICROSWITCH nº3 ON - POT DE MIN APERTURA CONEC (FFUNC,2=1)
BSF FFUNC,2
CONF7: CLRWDT
BTFSS PORTD,7
GOTO CONF8
CALL DELDAF
BTFSS PORTD,7
GOTO CONF7
GOTO CONF9 ;MICROSWITCH nº4 OFF - - (FFUNC,3=0)
CONF8: CALL DELDAF
BTFSC PORTD,7
GOTO CONF7
BSF STATUS,5 ;MICROSWITCH nº4 ON - - (FFUNC,3=1)
BSF FFUNC,3
CONF9: CLRF STATUS
RETURN
;SUBRUTINAS MEDIDAS ANALOGICAS
;SUBRUTINA CALCULO MEDIDA SONDA TEMPERATURA EXTERIOR (CANAL 0 DEL CONVA/D)
TMEXT: CLRWDT ;CALCULAR LA MEDIA D LS 4 MEDIDAS ANALOG TOMADAS DL CONV A/D
CLRF MEDM ;INICIALIZAR MEDIA DE LAS MEDIDAS (MEDM=0)
CLRF MEDM+1
MOVF MDAN0+2,0 ;SUMAR LAS 4 MEDIDAS ANALOGICAS
ADDWF MDAN0,0
MOVWF MEDM
MOVF MDAN0+3,0
ADDWF MDAN0+1,0
MOVWF MEDM+1
BTFSC STATUS,0
316
MEMORIA
INCF MEDM,1
MOVF MDAN0+4,0
ADDWF MEDM,1
MOVF MDAN0+5,0
ADDWF MEDM+1,1
BTFSC STATUS,0
INCF MEDM,1
MOVF MDAN0+6,0
ADDWF MEDM,1
MOVF MDAN0+7,0
ADDWF MEDM+1,1
BTFSC STATUS,0
INCF MEDM,1
BCF STATUS,0 ;SE DIVIDE LA SUMA DE LAS 4 MEDIDAS PARA MEDIA (MEDM)
RRF MEDM,1
RRF MEDM+1,1
BCF STATUS,0
RRF MEDM,1
RRF MEDM+1,1
MOVF MEDM,0 ;SE OBTIENE POS1 (POS1 Y POS1+1)
BSF STATUS,5
MOVWF POS1
BCF STATUS,5
MOVF MEDM+1,0
BSF STATUS,5
MOVWF POS1+1
BCF STATUS,0 ;DIVID /4 XQ LS VALORES VAN D 0x000 A 0x3FF Y LA TABLA D 0x00 A 0xFF
RRF POS1,1
RRF POS1+1,1
317
MEMORIA
BCF STATUS,0
RRF POS1,1
RRF POS1+1,1
BCF POS1+1,0
MOVLW 0xFC
SUBWF POS1+1,0
BTFSC STATUS,0
GOTO PVEXT
MOVF PCLATH,0 ;OBTIENEN LS VAL VAL1 Y VAL2 D TABLA PAOBTENER VAL INTERPOL
MOVWF PCLAX3
MOVLW HIGH TABLAE
MOVWF PCLATH
MOVF POS1+1,0
CALL TABLAE
MOVWF VAL1
INCF POS1+1,1
MOVLW HIGH TABLAE
MOVWF PCLATH
MOVF POS1+1,0
CALL TABLAE
MOVWF VAL1+1
INCF POS1+1,1
MOVLW HIGH TABLAE
MOVWF PCLATH
MOVF POS1+1,0
CALL TABLAE
MOVWF VAL2
INCF POS1+1,1
MOVLW HIGH TABLAE
318
MEMORIA
MOVWF PCLATH
MOVF POS1+1,0
CALL TABLAE
MOVWF VAL2+1
MOVF PCLAX3,0
MOVWF PCLATH
GOTO MULME
PVEXT: MOVLW 3 ;SE OBTIENEN LOS VALORES VAL1 Y VAL2 MINIMOS PARA OBTENER
EL VALOR INTERPOLADO (NO POR TABLA)
MOVWF VAL1 ;+ POS EN TABLA -> MINTEMP SONDA TEMP EXT-> -20ºC (0x39C)
MOVWF VAL2
MOVLW 0x9C
MOVWF VAL1+1
MOVWF VAL2+1
GOTO IGVE
MULME: CLRWDT
MOVF POS1,0 ;SE CALCULA POS2
MOVWF POS2
MOVLW 1
SUBWF POS1+1,0
MOVWF POS2+1
BCF STATUS,0
RLF POS2+1,1
RLF POS2,1
BCF STATUS,0
RLF POS2+1,1
RLF POS2,1
BCF STATUS,5
MOVF MEDM+1,0 ; INTERPOLA:MEDIDA=((POS2-MEDM)*(VAL1-VAL2)/4)+VAL2
BSF STATUS,5
319
MEMORIA
SUBWF POS2+1,0
MOVWF POS1+1
MOVF VAL2+1,0
SUBWF VAL1+1,0
MOVWF POS2+1
CLRF MULT1 ;MULTI 2 VAL D 10 BITS MAX (MULT1 Y MULT2)-RESUL 3 BYTES RESMUL
MOVF POS1+1,0
MOVWF MULT1+1
CLRF MULT2
MOVF POS2+1,0
MOVWF MULT2+1
MOVF PCLATH,0
MOVWF PCLAX3
BSF PCLATH,4
BCF PCLATH,3
CALL MULT ;SUBRUTINA DE MULTIPLICACION
MOVF PCLAX3,0
MOVWF PCLATH
BCF STATUS,0
RRF RESMUL,1
RRF RESMUL+1,1
RRF RESMUL+2,1
BCF STATUS,0
RRF RESMUL,1
RRF RESMUL+1,1
RRF RESMUL+2,1
BCF STATUS,0
RRF RESMUL,1
RRF RESMUL+1,1
320
MEMORIA
RRF RESMUL+2,1
MOVF RESMUL+2,0
ADDWF VAL2+1,1
BTFSS STATUS,0
GOTO IGVE
MOVLW 3
SUBWF VAL2,0
BTFSC STATUS,0
GOTO NSETV
INCF VAL2,1
GOTO IGVE
NSETV: CLRF VAL2
IGVE: MOVF VAL2,0
BCF STATUS,5
MOVWF MEDEXT ;MEDIDA TEMP EXT N HEXADECIMAL
BSF STATUS,5
MOVF VAL2+1,0
BCF STATUS,5
MOVWF MEDEXT+1
RETURN
;SUBRUTINA CALCULO MEDIDA HUMEDAD INTERIOR (CANAL 1 DEL CONVERTIDOR A/D)
THUMI: CLRWDT
CLRF MEDM+1
ADDWF MDAN1,0
MOVWF MEDM
MOVF MDAN1+3,0
ADDWF MDAN1+1,0
321
MEMORIA
MOVWF MEDM+1
BTFSC STATUS,0
INCF MEDM,1
MOVF MDAN1+4,0
ADDWF MEDM,1
MOVF MDAN1+5,0
ADDWF MEDM+1,1
BTFSC STATUS,0
INCF MEDM,1
MOVF MDAN1+6,0
ADDWF MEDM,1
MOVF MDAN1+7,0
ADDWF MEDM+1,1
BTFSC STATUS,0
INCF MEDM,1
BCF STATUS,0 ;DIVIDE SUMA DE LAS 4 MED ANALOG/4 PARA LA MEDIA (MEDM)
RRF MEDM,1
RRF MEDM+1,1
BCF STATUS,0
RRF MEDM,1
RRF MEDM+1,1
BSF STATUS,5
MOVWF POS1
BCF STATUS,5
MOVF MEDM+1,0
BSF STATUS,5
MOVWF POS1+1
BCF STATUS,0 ;DIVIDE/4 XQ LOS VAL VAN D 0x000 A 0x3FF Y LA TABLA D 0x00 A 0xFF
322
MEMORIA
RRF POS1,1
RRF POS1+1,1
BCF STATUS,0
RRF POS1,1
RRF POS1+1,1
BCF POS1+1,0 ;XQ N LS POS PAR ESTAN LS BYTES ALTOS D LS DATS CONTNIDS N TABLA
MOVLW 0xFC
SUBWF POS1+1,0
BTFSC STATUS,0
GOTO PVHUMI
MOVF PCLATH,0 ;OBTIENEN VAL VAL1 Y VAL2 D TABLA PARA OBTENER VAL INTERPOL
MOVWF PCLAX3
MOVLW HIGH TABLAH
MOVWF PCLATH
MOVF POS1+1,0
CALL TABLAH
MOVWF VAL1
INCF POS1+1,1
MOVLW HIGH TABLAH
MOVWF PCLATH
MOVF POS1+1,0
CALL TABLAH
MOVWF VAL1+1
INCF POS1+1,1
MOVLW HIGH TABLAH
MOVWF PCLATH
MOVF POS1+1,0
CALL TABLAH
MOVWF VAL2
323
MEMORIA
INCF POS1+1,1
MOVLW HIGH TABLAH
MOVWF PCLATH
MOVF POS1+1,0
CALL TABLAH
MOVWF VAL2+1
MOVF PCLAX3,0
MOVWF PCLATH
GOTO MULMHI
PVHUMI: MOVLW 3 ; OBTIENEN LOS VALORES VAL1 Y VAL2 MINIMOS PARA OBTENER
EL VALOR INTERPOLADO (NO POR TABLA)
MOVWF VAL1 ;MAYOR POSICION EN LA TABLA -> MAXIMA HUMEDAD -> 100% (0x3E8
-> 1000dec) EL VALOR DE LA HUMEDAD VIENE MULTIPLICADO POR 10
MOVWF VAL2
MOVLW 0xE8
MOVWF VAL1+1
MOVWF VAL2+1
GOTO IGVHI
MULMHI: CLRWDT
MOVLW 3
SUBWF POS1+1,1
BCF STATUS,0
RLF POS1+1,1
RLF POS1,1
BCF STATUS,0
RLF POS1+1,1
RLF POS1,1
MOVF POS1+1,0 ; MEDIDA=((MEDM-POS1)*(VAL2-VAL1)/4)+VAL1
BCF STATUS,5
SUBWF MEDM+1,0
324
MEMORIA
BSF STATUS,5
MOVWF POS1+1
MOVF VAL1+1,0
SUBWF VAL2+1,0
MOVWF POS2+1
CLRF MULT1;MULTI D 2 VALD 10 BITS MAX (MULT1 Y MULT2)RESUL N 3 BYTES RESMUL
MOVF POS1+1,0
MOVWF MULT1+1
CLRF MULT2
MOVF POS2+1,0
MOVWF MULT2+1
MOVF PCLATH,0
MOVWF PCLAX3
BSF PCLATH,4
BCF PCLATH,3
MOVF PCLAX3,0
MOVWF PCLATH
BCF STATUS,0
RRF RESMUL,1
RRF RESMUL+1,1
RRF RESMUL+2,1
BCF STATUS,0
RRF RESMUL,1
RRF RESMUL+1,1
RRF RESMUL+2,1
BCF STATUS,0
RRF RESMUL,1
RRF RESMUL+1,1
325
MEMORIA
RRF RESMUL+2,1
MOVF RESMUL+2,0
ADDWF VAL1+1,1
BTFSC STATUS,0
INCF VAL1,1
IGVHI: MOVF VAL1,0
MOVWF MDHUMI ;MEDIDA HUMEDAD D AIR INTER O DL D RETORNO N HEXADEC
MOVF VAL1+1,0
MOVWF MDHUMI+1
CLRF STATUS
RETURN
;SUBRUTINA CALCULO MEDIDA HUMEDAD EXTERIOR (CANAL 2 DEL CONVERTIDOR A/D)
THUME: CLRWDT
CLRF MEDM+1
ADDWF MDAN2,0
MOVWF MEDM
MOVF MDAN2+3,0
ADDWF MDAN2+1,0
MOVWF MEDM+1
BTFSC STATUS,0
INCF MEDM,1
MOVF MDAN2+4,0
ADDWF MEDM,1
MOVF MDAN2+5,0
ADDWF MEDM+1,1
BTFSC STATUS,0
INCF MEDM,1
326
MEMORIA
MOVF MDAN2+6,0
ADDWF MEDM,1
MOVF MDAN2+7,0
ADDWF MEDM+1,1
BTFSC STATUS,0
INCF MEDM,1
BCF STATUS,0 ;SE DIVID LA SUM D 4 MEDIDAS ANALOG/ 4 PARA LA MEDIA (MEDM)
RRF MEDM,1
RRF MEDM+1,1
BCF STATUS,0
RRF MEDM,1
RRF MEDM+1,1
BSF STATUS,5
MOVWF POS1
BCF STATUS,5
MOVF MEDM+1,0
BSF STATUS,5
MOVWF POS1+1
BCF STATUS,0 ;DIVIDE/4 XQ LOS VAL VAN D 0x000 A 0x3FF Y LA TABLA D 0x00 A 0xFF
RRF POS1,1
RRF POS1+1,1
BCF STATUS,0
RRF POS1,1
RRF POS1+1,1
BCF POS1+1,0 ;XQ N LS POS PARES ESTAN LO BYTES ALTOS DE LOS DATOS N TABLA
MOVLW 0xFC
SUBWF POS1+1,0
BTFSC STATUS,0
327
MEMORIA
GOTO PVHUME
MOVF PCLATH,0 ;OBTIENEN LS VAL VAL1 Y VAL2 D TABLA PA OBTENER VAL INTERPOL
MOVWF PCLAX3
MOVLW HIGH TABLAH
MOVWF PCLATH
MOVF POS1+1,0
CALL TABLAH
MOVWF VAL1
INCF POS1+1,1
MOVLW HIGH TABLAH
MOVWF PCLATH
MOVF POS1+1,0
CALL TABLAH
MOVWF VAL1+1
INCF POS1+1,1
MOVLW HIGH TABLAH
MOVWF PCLATH
MOVF POS1+1,0
CALL TABLAH
MOVWF VAL2
INCF POS1+1,1
MOVLW HIGH TABLAH
MOVWF PCLATH
MOVF POS1+1,0
CALL TABLAH
MOVWF VAL2+1
MOVF PCLAX3,0
MOVWF PCLATH
GOTO MULMHE
328
MEMORIA
PVHUME: MOVLW 3 ;SE OBTIENEN LOS VALORES VAL1 Y VAL2 MINIMOS PARA
OBTENER EL VALOR INTERPOLADO (NO POR TABLA)
MOVWF VAL1 ;MAYOR POSICION EN LA TABLA -> MAXIMA HUMEDAD -> 100% (0x3E8
-> 1000dec) EL VALOR DE LA HUMEDAD VIENE MULTIPLICADO POR 10
MOVWF VAL2
MOVLW 0xE8
MOVWF VAL1+1
MOVWF VAL2+1
GOTO IGVHE
MULMHE: CLRWDT
MOVLW 3
SUBWF POS1+1,1
BCF STATUS,0
RLF POS1+1,1
RLF POS1,1
BCF STATUS,0
RLF POS1+1,1
RLF POS1,1
MOVF POS1+1,0 ; MEDIDA=((MEDM-POS1)*(VAL2-VAL1)/4)+VAL1
BCF STATUS,5
SUBWF MEDM+1,0
BSF STATUS,5
MOVWF POS1+1
MOVF VAL1+1,0
SUBWF VAL2+1,0
MOVWF POS2+1
CLRF MULT1 ;MULTI D 2 VAL D 10 BITS MAX(MULT1 Y MULT2)–RESUL 3 BYTES RESMUL
MOVF POS1+1,0
MOVWF MULT1+1
CLRF MULT2
329
MEMORIA
MOVF POS2+1,0
MOVWF MULT2+1
MOVF PCLATH,0
MOVWF PCLAX3
BSF PCLATH,4
BCF PCLATH,3
MOVF PCLAX3,0
MOVWF PCLATH
BCF STATUS,0
RRF RESMUL,1
RRF RESMUL+1,1
RRF RESMUL+2,1
BCF STATUS,0
RRF RESMUL,1
RRF RESMUL+1,1
RRF RESMUL+2,1
BCF STATUS,0
RRF RESMUL,1
RRF RESMUL+1,1
RRF RESMUL+2,1
MOVF RESMUL+2,0
ADDWF VAL1+1,1
BTFSC STATUS,0
INCF VAL1,1
IGVHE: MOVF VAL1,0
MOVWF MDHUME ;MEDIDA HUMEDAD DEL AIRE EXTERIOR EN HEXADECIMAL
MOVF VAL1+1,0
MOVWF MDHUME+1
330
MEMORIA
CLRF STATUS
RETURN
;SUBR CALIDAD AIRE:CH3 DL CONV A/D
TCALD: CLRWDT
CLRF MEDM
CLRF MEDM+1
MOVF MDAN3+2,0
ADDWF MDAN3,0
MOVWF MEDM
MOVF MDAN3+3,0
ADDWF MDAN3+1,0
MOVWF MEDM+1
BTFSC STATUS,0
INCF MEDM,1
MOVF MDAN3+4,0
ADDWF MEDM,1
MOVF MDAN3+5,0
ADDWF MEDM+1,1
BTFSC STATUS,0
INCF MEDM,1
MOVF MDAN3+6,0
ADDWF MEDM,1
MOVF MDAN3+7,0
ADDWF MEDM+1,1
BTFSC STATUS,0
INCF MEDM,1
BCF STATUS,0
RRF MEDM,1
RRF MEDM+1,1
331
MEMORIA
BCF STATUS,0
RRF MEDM,1
RRF MEDM+1,1
BCF STATUS,0
RRF MEDM,1
RRF MEDM+1,1
BCF STATUS,0
RRF MEDM,1
RRF MEDM+1,1
MOVLW 0xFF
SUBWF MEDM+1,0
BTFSC STATUS,0
GOTO PVCALD
MOVF PCLATH,0
MOVWF PCLAX3
MOVLW HIGH TABLAC
MOVWF PCLATH
MOVF MEDM+1,0
CALL TABLAC
BSF STATUS,5
MOVWF MDCALD
CLRF STATUS
RETURN
PVCALD: BSF STATUS,5
MOVLW 0xFF
MOVWF MDCALD
CLRF STATUS
RETURN
;SUB CALCULO D PRESION (CH4 CONV A/D)
332
MEMORIA
TPRES: CLRWDT ;CALCULAR LA MEDIA DE LAS 4 MEDIDAS ANALOGICAS TOMADAS

DEL CONVERTIDOR A/D
CLRF MEDM+1
ADDWF MDAN4,0
MOVWF MEDM
MOVF MDAN4+3,0
ADDWF MDAN4+1,0
MOVWF MEDM+1
BTFSC STATUS,0
INCF MEDM,1
MOVF MDAN4+4,0
ADDWF MEDM,1
MOVF MDAN4+5,0
ADDWF MEDM+1,1
BTFSC STATUS,0
INCF MEDM,1
MOVF MDAN4+6,0
ADDWF MEDM,1
MOVF MDAN4+7,0
ADDWF MEDM+1,1
BTFSC STATUS,0
INCF MEDM,1
BCF STATUS,0 ;DIVIDE SUMA DE LAS 4 MEDIDAS ANALOG /4 PARA MEDIA (MEDM)
RRF MEDM,1
RRF MEDM+1,1
BCF STATUS,0
RRF MEDM,1
RRF MEDM+1,1
333
MEMORIA
MOVF MEDM,0 ;MEDIDA PRESION EN HEXADECIMAL
BSF STATUS,5
MOVWF MDPRES
BCF STATUS,5
MOVF MEDM+1,0
BSF STATUS,5
MOVWF MDPRES+1
CLRF STATUS
RETURN
;SUBRUTINA CALCULO MEDIDA POT DE MIN APERTURA (CH 5 CONV A/D)
TPMINA: CLRWDT ;CALCULAR MEDIA D LS 4 MEDIDAS ANALOG DL CONV A/DPMINA
CLRF MEDM ;INI MEDIA DE LAS MEDIDAS (MEDM=0)
CLRF MEDM+1
ADDWF MDAN5,0
MOVWF MEDM
MOVF MDAN5+3,0
ADDWF MDAN5+1,0
MOVWF MEDM+1
BTFSC STATUS,0
INCF MEDM,1
MOVF MDAN5+4,0
ADDWF MEDM,1
MOVF MDAN5+5,0
ADDWF MEDM+1,1
BTFSC STATUS,0
INCF MEDM,1
MOVF MDAN5+6,0
ADDWF MEDM,1
334
MEMORIA
MOVF MDAN5+7,0
ADDWF MEDM+1,1
BTFSC STATUS,0
INCF MEDM,1
BCF STATUS,0 ; DIVIDE SUMA DE LAS 4 MEDIDAS ANALOG/4 PARA LA MEDIA(MEDM)
RRF MEDM,1
RRF MEDM+1,1
BCF STATUS,0
RRF MEDM,1
RRF MEDM+1,1
BCF STATUS,0 ; DIVID/2 ->MEDIDA N 8 BITS:MAX MED ANALOG MPMINA=0x1FF - 2.5V
RRF MEDM,1
RRF MEDM+1,1
MOVF MEDM,1
BTFSS STATUS,2
GOTO MAXPOT
MOVF MEDM+1,0
BSF STATUS,5
MOVWF MPMINA
CLRF STATUS
RETURN
MAXPOT: BSF STATUS,5
MOVLW 0xFF
MOVWF MPMINA
CLRF STATUS
RETURN
;SUBRUTINA CALCULO ENTALPIA - ENTALPIA AIRE INTERIOR Y ENTALPIA AIRE EXTERIOR -

MINIMA ENTALPIA=10KJ/Kg Y MAXIMA ENTALPIA=70KJ/Kg
CENTAL: CLRWDT
BSF STATUS,5 ;ENTALPIA DEL AIRE INTERIOR O DE RETORNO
335
MEMORIA
BTFSS FCOM,0
GOTO FENTP
MOVF MEDRET,0
MOVWF POS1
MOVF MEDRET+1,0
MOVWF POS1+1 ;MEDIDA TEMP DE RETORNO MULTIPLICADA X5(EN POS1)
MOVF MDHUMI,0
MOVWF POS2
MOVF MDHUMI+1,0 ;MED HUMEDAD AIRE INTERIOR MULTIPLICADA X10(EN POS2)
MOVWF POS2+1
CALL CENTC ;CALCULO ENTALPIA DEL AIRE INTERIOR O DE RETORNO (ENTINT)
MOVF MEDM,0
BSF STATUS,5
MOVWF ENTINT
CLRF STATUS ;ENTALPIA DEL AIRE EXTERIOR
MOVF MEDEXT,0
BSF STATUS,5
MOVWF POS1
BCF STATUS,5
MOVF MEDEXT+1,0
BSF STATUS,5
MOVWF POS1+1 ;MEDIDA TEMP EXT MULTIPLICADA X5 (EN POS1)
MOVF MDHUME,0
MOVWF POS2
MOVF MDHUME+1,0 ;MEDIDA HUMEDAD AIRE EXT MULTIPLICADA X10 (EN POS2)
MOVWF POS2+1
CALL CENTC ;CALCULO DE LA ENTALPIA DEL AIRE EXT (ENTEXT)
MOVF MEDM,0
BSF STATUS,5
336
MEMORIA
MOVWF ENTEXT
BSF FCOM,1 ;SE HA CALCULADO LA ENTALPIA Y SE HAN TOMADO TODAS LAS

MEDIDAS ANALOGICAS NECESARIAS PARA CALCULAR FREE-COOLING
FENTP: CLRF STATUS
RETURN
CENTC: CLRWDT ;CALCULO ENTALPIA TENIENDO LA TEMP (N POS1) Y HUMEDAD (N POS2)
CLRF STATUS
CLRF MEDM ;INICIO -> ENTALPIA=0
BSF STATUS,5
MOVLW 3
SUBWF POS1,0
BCF STATUS,5
BTFSC STATUS,2
RETURN ;TEMP NEGATIVA -> ENTALPIA=0
CLRF DEL ;TEMP POSITIVA - INDICE=0 -> CALCULAR ENTALPIA
CENT2: MOVLW HIGH TABCF1 ;TOMAR COEFICIENTES DE TABLA (C1 Y C2)
MOVWF PCLATH ;COEFICIENTE 1 (VAL1)
MOVF DEL,0
CALL TABCF1
BSF STATUS,5
MOVWF VAL1+1
CLRF VAL1
CLRF STATUS
RLF DEL,1
MOVLW HIGH TABCF2 ;COEFICIENTE 2 (VAL2)
MOVWF PCLATH
MOVF DEL,0
CALL TABCF2
BSF STATUS,5
MOVWF VAL2
337
MEMORIA
BCF STATUS,5
MOVLW HIGH TABCF2
MOVWF PCLATH
INCF DEL,0
CALL TABCF2
BSF STATUS,5
MOVWF VAL2+1
CLRF STATUS
RRF DEL,1
BSF STATUS,5
MOVF POS1,0 ;MULTI DE TEMP x C1 (LA TEMP DEBE ESTAR MULTIPLICADAX10)
MOVWF MULT1
MOVF POS1+1,0
MOVWF MULT1+1
BCF STATUS,0
RLF VAL1+1,1
RLF VAL1,1
MOVF VAL1,0
MOVWF MULT2
MOVF VAL1+1,0
MOVWF MULT2+1
MOVF PCLATH,0
MOVWF PCLAX3
BSF PCLATH,4
BCF PCLATH,3
CALL MULT ;SUBRUTINA DE MULTIPLICACION (RESULTADO EN RESMUL)
MOVF PCLAX3,0
MOVWF PCLATH
MOVF RESMUL,1
338
MEMORIA
BTFSS STATUS,2
GOTO INCIND ;RESULTADO POSITIVO (RESULTADO > COEFICIENTE 2)
MOVF VAL2,0
SUBWF RESMUL+1,1
BTFSS STATUS,2
GOTO QRES1
MOVF VAL2+1,0
SUBWF RESMUL+2,1
BTFSC STATUS,2
GOTO SACR1 ;RESULTADO = COEFICIENTE 2
QRES1: BTFSC STATUS,0
GOTO INCIND ;RESULTADO POSITIVO (RESULTADO > COEFICIENTE 2)
SACR1: MOVF RESMUL+2,0 ;RESUL NEG(C2 > RESUL) -> RESUL (EN VAL2)=C2 - RESUL
SUBWF VAL2+1,1
BTFSS STATUS,0
DECF VAL2,1
MOVF RESMUL+1,0
SUBWF VAL2,1
BCF STATUS,0 ;RESULTADO = RESULTADO/16
RRF VAL2,1
RRF VAL2+1,1
BCF STATUS,0
RRF VAL2,1
RRF VAL2+1,1
BCF STATUS,0
RRF VAL2,1
RRF VAL2+1,1
BCF STATUS,0
RRF VAL2,1
339
MEMORIA
RRF VAL2+1,1
MOVF VAL2,0 ;¿HUMEDAD>RESULTADO?
SUBWF POS2,0
BTFSS STATUS,2
GOTO QHUMR
MOVF VAL2+1,0
SUBWF POS2+1,0
BTFSC STATUS,2
GOTO FINENT
QHUMR: BTFSC STATUS,0
GOTO INCIND ;HUMEDAD > RESULTADO
FINENT: CLRF STATUS ;RESULTADO > HUMEDAD
MOVLW 0x0A ;ENTALPIA = INDICE (DEL) + 10 KJ/Kg (0x0A)
ADDWF DEL,0
MOVWF MEDM
RETURN
INCIND: BCF STATUS,5 ;INCREMENTAR INDICE
MOVLW 0x3C
SUBWF DEL,0
BTFSC STATUS,0
GOTO NOINC
INCF DEL,1
GOTO CENT2
NOINC: MOVLW 0x46 ;MAXIMA ENTALPIA = 70 KJ/Kg (0x46)
MOVWF MEDM
RETURN
;TABLA COEFICIENTE 1 PARA EL CALCULO DE LA ENTALPIA
TABCF1: ADDWF PCL,1
DT 0xEB,0xE5,0xDE,0xD2,0xCD,0xC8,0xC3,0xBE
340
MEMORIA
DT 0xBA,0xB6,0xB2,0xAD,0xAA,0xA6,0xA3,0xA0
DT 0x9B,0x98,0x95,0x92,0x8E,0x8B,0x8A,0x86
DT 0x83,0x82,0x80,0x7F,0x7E,0x7E,0x7D,0x7B
DT 0x79,0x77,0x76,0x74,0x72,0x71,0x70,0x6F
DT 0x6E,0x6D,0x6C,0x6C,0x6B,0x6B,0x6A,0x69
DT 0x67,0x66,0x65,0x65,0x65,0x64,0x64,0x64
DT 0x63,0x63,0x62,0x61,0x60,0x60,0x60,0x60
;TABLA COEFICIENTE 2 PARA EL CALCULO DE LA ENTALPIA
TABCF2: ADDWF PCL,1
DT 0x3E,0x80,0x43,0xD0,0x48,0xE4,0x4D,0x4E
DT 0x51,0xAE,0x55,0xF0,0x59,0x9C,0x5D,0x20
DT 0x60,0x7C,0x63,0xB0,0x66,0xBC,0x68,0xE2
DT 0x6A,0xEA,0x6C,0xDE,0x6E,0xB4,0x70,0x80
DT 0x71,0xFC,0x73,0x6E,0x74,0xCC,0x76,0x20
DT 0x77,0x74,0x78,0x50,0x79,0x22,0x79,0xF4
DT 0x7A,0xBC,0x7B,0x84,0x7D,0x1E,0x7E,0xAE
DT 0x80,0x3E,0x81,0xCE,0x83,0x54,0x84,0x1C
DT 0x84,0xE4,0x85,0x8E,0x86,0x42,0x86,0xEC
DT 0x87,0xA0,0x88,0x54,0x88,0xFE,0x89,0x9E
DT 0x8A,0x3E,0x8B,0x24,0x8C,0x00,0x8C,0xD2
DT 0x8D,0xAE,0x8E,0x80,0x8E,0xEE,0x8F,0x70
DT 0x8F,0xDE,0x90,0x4C,0x90,0xC4,0x91,0xB4
DT 0x92,0x90,0x93,0x80,0x94,0x52,0x95,0x2E
DT 0x95,0x92,0x95,0xEC,0x96,0x50,0x96,0xA0
DT 0x96,0xF0,0x96,0xF0,0x96,0xF0,0x96,0xF0
;SEGURIDADES EN LAS MEDIDAS ANALOGICAS Y DE VARIABLES DE FUNCIONAMIENTO
SEGMV: CLRWDT
BSF STATUS,5
MOVLW 4 ;FLAG DE COMUNICACIONES
341
MEMORIA
SUBWF FCOM,0
BTFSC STATUS,0
GOTO ERRFUN
CLRF STATUS
MOVF MEDEXT,1 ;TEMPERATURA EXTERIOR
BTFSC STATUS,2
GOTO QS2
MOVLW 1
SUBWF MEDEXT,0
BTFSS STATUS,2
GOTO QS1
MOVLW 0x91
SUBWF MEDEXT+1,0
BTFSC STATUS,0
GOTO ERRFUN
GOTO QS2
QS1: MOVLW 3
SUBWF MEDEXT,0
BTFSS STATUS,2
GOTO ERRFUN
MOVLW 0x9C
SUBWF MEDEXT+1,0
BTFSS STATUS,0
GOTO ERRFUN
QS2: BSF STATUS,5
BTFSS FCOM,0
GOTO QS2X
MOVF MEDRET,1 ;TEMP RETOR
BTFSS STATUS,2
342
MEMORIA
GOTO ERRFUN
MOVLW 0xFB
SUBWF MEDRET+1,0
BTFSC STATUS,0
GOTO ERRFUN
QS2X: MOVF MDHUMI,1 ;HUMEDA INT
BTFSC STATUS,2
GOTO QS3
MOVLW 1
SUBWF MDHUMI,0
BTFSC STATUS,2
GOTO QS3
MOVLW 2
SUBWF MDHUMI,0
BTFSC STATUS,2
GOTO QS3
MOVLW 3
SUBWF MDHUMI,0
BTFSS STATUS,2
GOTO ERRFUN
MOVLW 0xE9
SUBWF MDHUMI+1,0
BTFSC STATUS,0
GOTO ERRFUN
QS3: MOVF MDHUME,1 ;HUMEDA EXT
BTFSC STATUS,2
GOTO QS4
MOVLW 1
SUBWF MDHUME,0
343
MEMORIA
BTFSC STATUS,2
GOTO QS4
MOVLW 2
SUBWF MDHUME,0
BTFSC STATUS,2
GOTO QS4
MOVLW 3
SUBWF MDHUME,0
BTFSS STATUS,2
GOTO ERRFUN
MOVLW 0xE9
SUBWF MDHUME+1,0
BTFSC STATUS,0
GOTO ERRFUN
QS4: MOVLW 3
SUBWF FCOM,0
BTFSS STATUS,2
GOTO QS6
MOVF ENTINT,1 ;ENTALPIA INT
BTFSC STATUS,2
GOTO QS5
MOVLW 0x0A
SUBWF ENTINT,0
BTFSS STATUS,0
GOTO ERRFUN
MOVLW 0x47
SUBWF ENTINT,0
BTFSC STATUS,0
GOTO ERRFUN
344
MEMORIA
QS5: MOVF ENTEXT,1 ;ENTALPIA EXT
BTFSC STATUS,2
GOTO QS6
MOVLW 0x0A
SUBWF ENTEXT,0
BTFSS STATUS,0
GOTO ERRFUN
MOVLW 0x47
SUBWF ENTEXT,0
BTFSC STATUS,0
GOTO ERRFUN
QS6: BTFSS FCOM,0
GOTO QS6X
MOVF CONSIG,1 ;CONSIGNA
BTFSS STATUS,2
GOTO ERRFUN
MOVLW 0x4B
SUBWF CONSIG+1,0
BTFSS STATUS,0
GOTO ERRFUN
MOVLW 0x97
SUBWF CONSIG+1,0
BTFSC STATUS,0
GOTO ERRFUN
BTFSC MANDO,5 ;MANDO
GOTO ERRFUN
BTFSS MANDO,1
GOTO QS7
BTFSC MANDO,0
345
MEMORIA
GOTO ERRFUN
QS7: MOVLW 4 ;Nº ETAPAS
SUBWF NETAP,0
BTFSC STATUS,0
GOTO ERRFUN
QS6X: MOVF FFUNC,1 ;FLAG FUNCIONAM (BIT 0 SIEMPRE 0 XQ ES MOD MAQUINA)
BTFSC STATUS,2
GOTO QS8
MOVLW 2
SUBWF FFUNC,0
BTFSC STATUS,2
GOTO QS8
MOVLW 4
SUBWF FFUNC,0
BTFSC STATUS,2
GOTO QS8
MOVLW 6
SUBWF FFUNC,0
BTFSS STATUS,2
GOTO ERRFUN
QS8: MOVF FC,1 ;FLAG DE FREE-COOLING
BTFSC STATUS,2
GOTO QS9
MOVLW 0xFF
SUBWF FC,0
BTFSS STATUS,2
GOTO ERRFUN
QS9: BCF STATUS,5 ;T PARA SALIR AL CONV DIGITAL-ANALOGICO
MOVLW 0x0B
346
MEMORIA
SUBWF TDA,0
BTFSC STATUS,0
GOTO ERRFUN
MOVLW 0x3D ;T PARA FALLO DE COMUNICACIONES
SUBWF TNCOM,0
BTFSC STATUS,0
GOTO ERRFUN
MOVF FILSUC,1 ;SEÑAL DE FILTRO SUCIO
BTFSC STATUS,2
GOTO QS10
MOVLW 0xFF
SUBWF FILSUC,0
BTFSS STATUS,2
GOTO ERRFUN
QS10: CLRF STATUS
RETURN
ERRFUN: NOP ;SI SE DISTORSIONAN LAS VARO LAS MEDIDAS -> RESETEAR CONTROL
GOTO ERRFUN
;*****************************************************************************
;CALCULO FREE-COOLING
QFCOOL: CLRWDT
BSF STATUS,5
BTFSS FFUNC,1
GOTO FCTEM ;FREE-COOLING POR TEMPERATURA
GOTO FCENT ;FREE-COOLING POR ENTALPIA
;FREE-COOLING POR TEMPERATURA
FCTEM: CLRWDT
CLRF STATUS
MOVLW 0x19 ;DIFERENCIAL ENTRE TEMPERATURA RETORNO Y EXTERIOR PARA

HACER FREE-COOLING = 5ºC (0x19)
347
MEMORIA
MOVWF DEL
MOVF MEDEXT,0
MOVWF MEDM
MOVF MEDEXT+1,0
MOVWF MEDM+1
MOVLW 3
SUBWF MEDM,0
BTFSC STATUS,2
GOTO SFCE ;TEMP EXT NEG->TEMP.RETORNO > TEMP.EXT + 5ºC->SI F-C
BSF STATUS,5 ;TEMP EXT POSITIVA (COMPARAR CN TEMP D RETORNO)
MOVF FC,1
BCF STATUS,5
BTFSC STATUS,2
GOTO QFCL1
MOVLW 5 ;HISTERESIS ENTRE SI F-C Y NO F-C = 1ºC (0x05)
SUBWF DEL,1
QFCL1: MOVF DEL,0
ADDWF MEDM+1,1
BTFSC STATUS,0
INCF MEDM,1
MOVF MEDM,0
BSF STATUS,5
SUBWF MEDRET,0
BTFSS STATUS,2
GOTO FCOX1
BCF STATUS,5
MOVF MEDM+1,0
BSF STATUS,5
SUBWF MEDRET+1,0
348
MEMORIA
FCOX1: BTFSS STATUS,0
GOTO NFC ;TEMP.RETORNO < TEMP.EXTERIOR + 5ºC -> NO FREE-COOLING
GOTO SFCE ;TEMP.RETORNO > TEMP.EXTERIOR + 5ºC -> SI FREE-COOLING
;FREE-COOLING POR ENTALPIA
FCENT: CLRWDT
CLRF STATUS
MOVLW 0x0C ;DIFERENCIAL ENTR ENTALPIA IN Y ENTALPIA EXT PARA F-C= 12 KJ/Kg
0x0C
MOVWF DEL
BSF STATUS,5
MOVF ENTEXT,0
BCF STATUS,5
MOVWF MEDM
BSF STATUS,5
MOVF FC,1
BCF STATUS,5
BTFSC STATUS,2
GOTO QFCL2
MOVLW 4 ;HISTERESIS ENTRE SI F-C Y NO F-C = 4 KJ/Kg (0x04)
SUBWF DEL,1
QFCL2: MOVF DEL,0
ADDWF MEDM,1
MOVF MEDM,0
BSF STATUS,5
SUBWF ENTINT,0
BTFSS STATUS,0
GOTO NFC ;ENTALPIA INTERIOR < ENTALPIA EXTERIOR + 12 KJ/Kg -> NO F-C
GOTO SFCE ;ENTALPIA INTERIOR > ENTALPIA EXTERIOR + 12 KJ/Kg -> SI F-C
;NO FREE-COOLING
NFC: CLRWDT
349
MEMORIA
BSF STATUS,5
CLRF FC ;NO FREE-COOLING
BTFSC FFUNC,2 ;COMPROBAR SI CONFIG CN POT DE MIN APERTUR Y VER CALIDA AIRE
GOTO SIPOT3 ;SI HAY POTENCIOMETRO DE MINIMA APERTURA
MOVF MDCALD,1
BTFSS STATUS,2
GOTO SCD3
CLRF DAOUTA ;SALIDA AL SISTEMA DE F-C SIN POT DE MIN APERTURA -> SAL=0
CLRF DAOUTB
GOTO FNFC
SCD3: MOVF MDCALD,0
BCF STATUS,5
MOVWF DAOUTA
MOVWF DAOUTB
GOTO FNFC
SIPOT3: MOVF MDCALD,0
SUBWF MPMINA,0
BTFSS STATUS,0
GOTO SCD2
MOVF MPMINA,0 ;SAL A SISTEM D F-C CN POT DE MIN APERTURA -> SAL=MPMINA
BCF STATUS,5
MOVWF DAOUTA
MOVWF DAOUTB
FNFC: CLRF STATUS
RETURN
;SI FREE-COOLING
SFCE: CLRWDT
BSF STATUS,5
350
MEMORIA
MOVLW 0xFF
MOVWF FC ;SI FREE-COOLING
MOVLW 1
SUBWF NETAP,0
BTFSC STATUS,2
GOTO CFC1 ;1 ETAPA EN FRIO
GOTO CFC2 ;2 O MAS ETAPAS EN FRIO
CFC1: CLRWDT
MOVF MEDRET+1,0
SUBWF CONSIG+1,0
BTFSC STATUS,0
GOTO NFC
MOVF CONSIG+1,0
SUBWF MEDRET+1,0
BCF STATUS,5
MOVWF DEL
MOVF DEL,1
BTFSC STATUS,2
GOTO NFC
MOVLW 0x0A
SUBWF DEL,0
BTFSS STATUS,0
GOTO CFCX
MOVLW 0xFF
FREG: MOVWF DAOUTA
MOVWF DAOUTB
BSF STATUS,5
BCF MANDO,4 ;1 ETAPA EN CONTROL - DEVOLVER 0 ETAPAS
BCF MANDO,3
351
MEMORIA
CLRF STATUS
RETURN
CFCX: BSF STATUS,5
CLRF MULT1
MOVLW 0x19
MOVWF MULT1+1
CLRF MULT2
BCF STATUS,5
MOVF DEL,0
BSF STATUS,5
MOVWF MULT2+1
MOVF PCLATH,0
MOVWF PCLAX3
BSF PCLATH,4
BCF PCLATH,3
MOVF PCLAX3,0
MOVWF PCLATH
MOVF RESMUL+2,0
MOVWF VAL1
BTFSS FFUNC,2
GOTO REGC1 ;NO HAY POTENCIOMETRO DE MIN APERTURA
MOVF MPMINA,0 ;SI HAY POTENCIOMETRO DE MIN APERTURA
SUBWF MDCALD,0
BTFSS STATUS,0
GOTO REGC2
REGC1: MOVF MDCALD,0
SUBWF VAL1,0
BTFSS STATUS,0
352
MEMORIA
GOTO REGC3
REGC4: MOVF VAL1,0
BCF STATUS,5
GOTO FREG
REGC3: MOVF MDCALD,0
BCF STATUS,5
GOTO FREG
REGC2: MOVF MPMINA,0
SUBWF VAL1,0
BTFSC STATUS,0
GOTO REGC4
MOVF MPMINA,0
BCF STATUS,5
GOTO FREG
CFC2: CLRWDT
CLRF STATUS
MOVLW 0xFF ;COMPUERTAS TOTALMENTE ABIERTAS
MOVWF DAOUTA
MOVWF DAOUTB
CALL CRM2E
CLRF STATUS
RETURN
CRM2E: BSF STATUS,5
MOVLW 2
SUBWF NETAP,0
BTFSS STATUS,2
GOTO RM3
BCF MANDO,4 ;2 ETAPAS EN CONTROL - DEVOLVER 1 ETAPA
353
MEMORIA
BSF MANDO,3
RETURN
RM3: BSF MANDO,4 ;3 ETAPAS EN CONTROL - DEVOLVER 2 ETAPAS
BCF MANDO,3
RETURN
;*****************************************************************************
;SAL AL CONV DIG-ANALOG MAX500 – SAL A LOS 4 CANALES (A-B-C-D) DE MANERA SEG
CONVDA: CLRWDT
CLRF STATUS
CALL STRDAC ;START COMUNICACIONES
BCF PORTC,1 ;CANAL VOUTA -> A1=0 Y A0=0
CALL CLKDAC
CALL CLKDAC
MOVF DAOUTA,0 ;SALIDA DIGITAL-ANALOGICA CANAL A
MOVWF DATODA
CALL SENDAC ;ENVIAR DATO A CONVERTIDOR MAX500
CALL STPDAC ;STOP COMUNICACIONES
CALL DELDAF ;RETARDO AL TERMINAR COMUNICACION (0.5 MSEG)
BCF PORTC,1 ;CANAL VOUTB -> A1=0 Y A0=1
CALL CLKDAC
BSF PORTC,1
CALL CLKDAC
MOVF DAOUTB,0 ;SALIDA DIGITAL-ANALOGICA CANAL B
MOVWF DATODA
354
MEMORIA
BSF PORTC,1 ;CANAL VOUTC -> A1=1 Y A0=0
CALL CLKDAC
BCF PORTC,1
CALL CLKDAC
MOVF DAOUTC,0 ;SALIDA DIGITAL-ANALOGICA CANAL C
MOVWF DATODA
BSF PORTC,1 ;CANAL VOUTD -> A1=1 Y A0=1
CALL CLKDAC
CALL CLKDAC
MOVF DAOUTD,0 ;SALIDA DIGITAL-ANALOGICA CANAL D
MOVWF DATODA
RETURN
SENDAC: MOVLW 8 ;ENVIAR DATO A CONVERTIDOR MAX500
MOVWF DEL
PROGDA: CLRWDT
RLF DATODA,1
BTFSS STATUS,0
GOTO DAT0
BSF PORTC,1
GOTO PONCLK
DAT0: BCF PORTC,1
PONCLK: CALL CLKDAC
355
MEMORIA
DECFSZ DEL,1
GOTO PROGDA
RETURN
STRDAC: BCF PORTC,1 ;START COMUNICACIONES CON MAX500
CALL DELDAC
BCF PORTC,0
RETURN
STPDAC: BCF PORTC,1 ;STOP COMUNICACIONES CON MAX500
CALL DELDAC
BSF PORTC,0
CALL DELDAC
BSF PORTC,1
CALL DELDAC
CALL DELDAC
BCF PORTC,2 ;TRANSFERIR DATOS A CANALES - LINEA LDAC EN ESTADO BAJO
CALL DELDAC
BSF PORTC,2
CALL DELDAC
RETURN
CLKDAC: CALL DELDAC ;CLOCK COMUNICACIONES CON MAX500
BSF PORTC,0
CALL DELDAC
BCF PORTC,0
CALL DELDAC
RETURN
DELDAF: MOVLW 0x14 ;RETARDO DE APROXIMADAMENTE 0.5 MSEG
MOVWF DEL
MDELF: CLRWDT
CALL DELF
356
MEMORIA
DECFSZ DEL,1
GOTO MDELF
RETURN
DELF: NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
DELDAC: NOP ;RETARDO COMUNICACIONES CON MAX500
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
RETURN
;******************** *************PAGE 2*************************************
ORG 0x1000
;MULTIPLICACION HEXADECIMAL DE UN NUMERO (MULT1 - MAXIMO 10 BITS) POT OTRO

NUMERO (MULT2 - MAXIMO 10 BITS) - RESULTADO MULTIPLICACION EN 3 BYTES (RESMUL)
MULT: CLRWDT
CLRF RESMUL ;VALOR INICIAL DEL ACUMULADOR
CLRF RESMUL+1
CLRF RESMUL+2
BTFSS MULT2+1,0
GOTO MUL1
CALL INIDAT
CALL SUMTOT
357
MEMORIA
III. Código Fuente Capítulo 2. Modelado
MUL1: BTFSS MULT2+1,1
GOTO MUL2
CALL INIDAT
CALL BUCR0
GOTO MUL3
CALL INIDAT
CALL BUCR1
GOTO MUL4
CALL INIDAT
CALL BUCR2
GOTO MUL5
CALL INIDAT
CALL BUCR3
GOTO MUL6
CALL INIDAT
CALL BUCR4
GOTO MUL7
CALL INIDAT
CALL BUCR5
GOTO MUL8
CALL INIDAT
CALL BUCR6
MUL8: BTFSS MULT2,0
GOTO MUL9
358
MEMORIA
CALL INIDAT
CALL BUCR7
MUL9: BTFSS MULT2,1
RETURN
CALL INIDAT
CALL BUCR8
RETURN
BUCR8: CALL ROTMUL
BUCR7: CALL ROTMUL
BUCR6: CALL ROTMUL
BUCR5: CALL ROTMUL
BUCR4: CALL ROTMUL
BUCR3: CALL ROTMUL
BUCR2: CALL ROTMUL
BUCR1: CALL ROTMUL
BUCR0: CALL ROTMUL
SUMTOT: MOVF MULAUX+2,0
ADDWF RESMUL+2,1
BTFSC STATUS,0
INCF RESMUL+1,1
MOVF MULAUX+1,0
ADDWF RESMUL+1,1
BTFSC STATUS,0
INCF RESMUL,1
MOVF MULAUX,0
ADDWF RESMUL,1
RETURN
ROTMUL: BCF STATUS,0
RLF MULAUX+2,1
RLF MULAUX+1,1
359
MEMORIA
RLF MULAUX,1
RETURN
INIDAT: MOVF MULT1+1,0
MOVWF MULAUX+2
MOVF MULT1,0
MOVWF MULAUX+1
CLRF MULAUX
RETURN
;******************* ***PAGE 3*************************************
ORG 0x1800
;TABLA MEDIDA SONDA TEMPERATURA EXTERIOR (RANGO DE TEMPERATURAS: -20ºC A +80ºC)

- LAS MEDIDAS EN TABLA ESTAN MULTIPLICADAS POR 5
TABLAE: ADDWF PCL,1
DT 0x01,0x90,0x01,0x90,0x01,0x90,0x01,0x90 ;00 -> +80ºC
DT 0x01,0x90,0x01,0x90,0x01,0x90,0x01,0x7C ;08
DT 0x01,0x68,0x01,0x54,0x01,0x41,0x01,0x36 ;10
DT 0x01,0x27,0x01,0x18,0x01,0x0E,0x01,0x04 ;18
DT 0x00,0xFB,0x00,0xF5,0x00,0xEB,0x00,0xE2 ;20
DT 0x00,0xD8,0x00,0xD1,0x00,0xCB,0x00,0xC5 ;28
DT 0x00,0xBE,0x00,0xB9,0x00,0xB4,0x00,0xAE ;30
DT 0x00,0xA8,0x00,0xA3,0x00,0x9E,0x00,0x99 ;38
DT 0x00,0x94,0x00,0x8F,0x00,0x8B,0x00,0x86 ;40
DT 0x00,0x81,0x00,0x7D,0x00,0x78,0x00,0x74 ;48
DT 0x00,0x6F,0x00,0x6B,0x00,0x67,0x00,0x63 ;50
DT 0x00,0x5F,0x00,0x5C,0x00,0x58,0x00,0x55 ;58
DT 0x00,0x51,0x00,0x4D,0x00,0x4A,0x00,0x47 ;60
DT 0x00,0x44,0x00,0x41,0x00,0x3E,0x00,0x3B ;68
DT 0x00,0x37,0x00,0x32,0x00,0x2D,0x00,0x2A ;70
DT 0x00,0x27,0x00,0x24,0x00,0x21,0x00,0x1E ;78
DT 0x00,0x1B,0x00,0x17,0x00,0x14,0x00,0x11 ;80
DT 0x00,0x0E,0x00,0x0B,0x00,0x08,0x00,0x05 ;88
360
MEMORIA
DT 0x00,0x02,0x03,0xFF,0x03,0xFB,0x03,0xF8 ;90
DT 0x03,0xF5,0x03,0xF3,0x03,0xF0,0x03,0xEC ;98
DT 0x03,0xEA,0x03,0xE7,0x03,0xE4,0x03,0xE0 ;A0
DT 0x03,0xDD,0x03,0xDA,0x03,0xD7,0x03,0xD4 ;A8
DT 0x03,0xCE,0x03,0xCB,0x03,0xC8,0x03,0xC4 ;B0
DT 0x03,0xC1,0x03,0xBE,0x03,0xB9,0x03,0xB5 ;B8
DT 0x03,0xB2,0x03,0xAF,0x03,0xAB,0x03,0xA6 ;C0
DT 0x03,0xA2,0x03,0x9C,0x03,0x9C,0x03,0x9C ;C8
DT 0x03,0x9C,0x03,0x9C,0x03,0x9C,0x03,0x9C ;D0
DT 0x03,0x9C,0x03,0x9C,0x03,0x9C,0x03,0x9C ;D8
DT 0x03,0x9C,0x03,0x9C,0x03,0x9C,0x03,0x9C ;E0
DT 0x03,0x9C,0x03,0x9C,0x03,0x9C,0x03,0x9C ;E8
DT 0x03,0x9C,0x03,0x9C,0x03,0x9C,0x03,0x9C ;F0
DT 0x03,0x9C,0x03,0x9C,0x03,0x9C,0x03,0x9C ;F8 -> -20ºC
ORG 0x1A00
;TABLA MEDIDA HUMEDAD (RANGO DE HUMEDAD: 0% A 100%) - LAS MEDIDAS EN TABLA

ESTAN MULTIPLICADAS POR 10
TABLAH: ADDWF PCL,1
DT 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 ;00
DT 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 ;08
DT 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 ;10
DT 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 ;18
DT 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 ;20
DT 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 ;28
DT 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0C,0x00,0x19 ;30 -> 0% (1V) (4mA)
DT 0x00,0x25,0x00,0x32,0x00,0x3E,0x00,0x4B ;38
DT 0x00,0x57,0x00,0x64,0x00,0x70,0x00,0x7D ;40
DT 0x00,0x89,0x00,0x96,0x00,0xA2,0x00,0xAE ;48
DT 0x00,0xBA,0x00,0xC7,0x00,0xD3,0x00,0xE0 ;50
DT 0x00,0xEC,0x00,0xF9,0x01,0x05,0x01,0x12 ;58
DT 0x01,0x1E,0x01,0x2B,0x01,0x37,0x01,0x44 ;60
361
MEMORIA
DT 0x01,0x50,0x01,0x5D,0x01,0x69,0x01,0x76 ;68
DT 0x01,0x82,0x01,0x8F,0x01,0x9B,0x01,0xA7 ;70
DT 0x01,0xB4,0x01,0xC0,0x01,0xCD,0x01,0xD9 ;78
DT 0x01,0xE6,0x01,0xF2,0x01,0xFF,0x02,0x0B ;80
DT 0x02,0x18,0x02,0x24,0x02,0x31,0x02,0x3D ;88
DT 0x02,0x49,0x02,0x56,0x02,0x62,0x02,0x6F ;90
DT 0x02,0x7B,0x02,0x88,0x02,0x94,0x02,0xA1 ;98
DT 0x02,0xAD,0x02,0xBA,0x02,0xC6,0x02,0xD3 ;A0
DT 0x02,0xDF,0x02,0xEC,0x02,0xF8,0x03,0x05 ;A8
DT 0x03,0x11,0x03,0x1E,0x03,0x2A,0x03,0x37 ;B0
DT 0x03,0x43,0x03,0x50,0x03,0x5C,0x03,0x69 ;B8
DT 0x03,0x75,0x03,0x82,0x03,0x8E,0x03,0x9B ;C0
DT 0x03,0xA7,0x03,0xB4,0x03,0xC0,0x03,0xCD ;C8
DT 0x03,0xD9,0x03,0xE6,0x03,0xE8,0x03,0xE8 ;D0 -> 100 % (4V) (20mA)
DT 0x03,0xE8,0x03,0xE8,0x03,0xE8,0x03,0xE8 ;D8
DT 0x03,0xE8,0x03,0xE8,0x03,0xE8,0x03,0xE8 ;E0
DT 0x03,0xE8,0x03,0xE8,0x03,0xE8,0x03,0xE8 ;E8
DT 0x03,0xE8,0x03,0xE8,0x03,0xE8,0x03,0xE8 ;F0
DT 0x03,0xE8,0x03,0xE8,0x03,0xE8,0x03,0xE8 ;F8
ORG 0x1C00
;TABLA MEDIDA CALIDAD DEL AIRE (MEDIDA LINEAL)
TABLAC: ADDWF PCL,1
DT 0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07;00->+CALIDAD AIRE (0V) (0x00)->AL 20%
DT 0x08,0x09,0x0A,0x0B,0x0C,0x0D,0x0E,0x0F ;08
DT 0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,0x17 ;10
DT 0x20,0x21,0x22,0x23,0x24,0x25,0x26,0x27 ;20
DT 0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37 ;30
362
MEMORIA
DT 0x40,0x41,0x42,0x43,0x44,0x45,0x46,0x47 ;40
DT 0x50,0x51,0x52,0x53,0x54,0x55,0x56,0x57 ;50
DT 0x60,0x61,0x62,0x63,0x64,0x65,0x66,0x67 ;60
DT 0x70,0x71,0x72,0x73,0x74,0x75,0x76,0x77 ;70
DT 0x80,0x81,0x82,0x83,0x84,0x85,0x86,0x87 ;80
DT 0x90,0x91,0x92,0x93,0x94,0x95,0x96,0x97 ;90
DT 0xA0,0xA1,0xA2,0xA3,0xA4,0xA5,0xA6,0xA7 ;A0
DT 0xA8,0xA9,0xAA,0xAB,0xAC,0xAD,0xAE,0xAF ;A8
DT 0xB0,0xB1,0xB2,0xB3,0xB4,0xB5,0xB6,0xB7 ;B0
DT 0xB8,0xB9,0xBA,0xBB,0xBC,0xBD,0xBE,0xBF ;B8
DT 0xC0,0xC1,0xC2,0xC3,0xC4,0xC5,0xC6,0xC7 ;C0
DT 0xC8,0xC9,0xCA,0xCB,0xCC,0xCD,0xCE,0xCF ;C8
DT 0xD0,0xD1,0xD2,0xD3,0xD4,0xD5,0xD6,0xD7 ;D0
DT 0xD8,0xD9,0xDA,0xDB,0xDC,0xDD,0xDE,0xDF ;D8
DT 0xE0,0xE1,0xE2,0xE3,0xE4,0xE5,0xE6,0xE7 ;E0
DT 0xE8,0xE9,0xEA,0xEB,0xEC,0xED,0xEE,0xEF ;E8
DT 0xF0,0xF1,0xF2,0xF3,0xF4,0xF5,0xF6,0xF7 ;F0
DT 0xF8,0xF9,0xFA,0xFB,0xFC,0xFD,0xFE,0xFF ;F8 -> PEOR CALIDAD DEL AIRE (5V) (0xFF) ->
COMPUERTA ABIERTA
; SUBRUTINA DE AUTOTEST
MAUTES: CLRWDT
RETURN
;********************************************************************
END
363
PARTE VI: Datasheets
364
MEMORIA
VI. Datasheets Capítulo 1. Datasheets
Capítulo 1
Datasheets
Capítulo 1 Datasheets 1. Daigu
E
n este capítulo se adjuntan los Datasheets de los componentes que sea
necesario saber su funcionamiento más en profundidad o alguna de sus
características destacables.
365
MEMORIA
1. Termistor NTC
366
MEMORIA
367
MEMORIA
2. MAX487
368
MEMORIA
369
MEMORIA
370
MEMORIA
371
MEMORIA
372
MEMORIA
373
MEMORIA
374
MEMORIA
375
MEMORIA
3. MAX500
376
MEMORIA
377
MEMORIA
378
MEMORIA
379
MEMORIA
380
MEMORIA
381
MEMORIA
382
MEMORIA
4. ULN-2803
383
MEMORIA
384
MEMORIA
385
MEMORIA
5. MC34084
386
MEMORIA
387
MEMORIA
388
MEMORIA
6. TL431
389
MEMORIA
390
MEMORIA
391
MEMORIA
7. Relé OM-G5V-1
392
MEMORIA
393
MEMORIA
394
MEMORIA
395

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DOCUMENTO Nº 1

Capítulo 1 Introducción _______________________________________________12

Capítulo 2 Descripción del sistema ____________________________________18

Capítulo 3 Utilización del microprocesador Motorola MC68HC908LJ12 ___30

Capítulo 4 Utilización del microprocesador PIC16F877A ________________39

5. Mapa de memoria ________________________________________________________ 45

Capítulo 5 Descripción del Hardware __________________________________47

Capítulo 6 Descripción del Software ___________________________________80

5.12. Watch-dog (WDOG). _________________________________________________ 92

Capítulo 7 Descripción del programa para el PC ________________________98

Capítulo 8 Conclusiones ____________________________________________ 111

Capítulo 9 Futuros desarrollos ______________________________________ 113

Capítulo 1 Cálculos de Hardware ___________________________________ 117

Capítulo 1 Estudio Económico _______________________________________ 131

Capítulo 1 Características notables __________________________________ 133

Capítulo 2 Programación de la unidad de tratamiento de aire _________ 135

Capítulo 3 Manejo de la unidad de tratamiento de aire _______________ 142

Capítulo 1 Preparación _____________________________________________ 147

Capítulo 2 Instalación ______________________________________________ 150

Capítulo 1 Código de la tarjeta TX98 ________________________________ 158

Capítulo 2 Código fuente de la tarjeta SA98 __________________________ 251

PARTE VI: Datasheets ______________________________________________ 364

LISTA DE PLANOS ____________________________ ¡Error! Marcador no definido.

Capítulo 1 Planos De La Tarjeta TX98 ____ ¡Error! Marcador no definido.

Capítulo 2 Planos De La Tarjeta S98______ ¡Error! Marcador no definido.

Capítulo 3 Planos De La U.T.A. ___________ ¡Error! Marcador no definido.

Capítulo 1 Coste De Ingeniería ___________ ¡Error! Marcador no definido.

PARTE I: MEMORIA _______________________________________________________11

Figura ‎5.15: Fuente de tensión de la tarjeta TX98 _________________________ 67

PARTE II: Cálculos ______________________________________________________ 116

PARTE IV: MANUAL DEL USUARIO________________________________________142

PRESUPUESTO _________________________________________________________ 132

E n este capítulo se estudia la mejor forma de controlar las unidades de

1. Estado del arte

Como ya se sabe hay unidades de tratamiento de aire en el mercado

Antes de las unidades de tratamiento de aire se empezó con las bases de

Años más tarde se le fueron añadiendo mejoras a la maquina hasta llegar

Una vez se ha explicado de forma breve la historia del desarrollo y la

Existen muchas empresas que ya comercializan unidades de tratamiento

El control de estas unidades está ya presente dentro de las propias

Por aquella época un impresor neoyorquino tenía serias dificultades

para resolver el problema: diseñó una máquina específica que controlaba la

A este climatizador se le han ido añadiendo componentes y mejoras

Una vez construida la U.T.A. las empresas encargadas de comercializar

El objetivo de este proyecto es el diseño del control de las unidades de

En la tarjeta se montará el hardware común y el específico para cada

En segundo lugar se elaborará el programa para el microprocesador de

La explicación de cómo se llega a este objetivo se explicara en este

1. Planteamiento de las variables que van a poder ser modificadas por

2. Diseño de la tarjeta de control que se va a implantar en las unidades

3. Programación e implantación de dicho control en los

4. Implantar y evaluar (mediante programas de simulación y al final

La metodología que se va a seguir para poder cumplir el objetivo final es

 Mediante el estudio del sistema ha de ser decidido que variables es

 Desarrollo del Hardware, construcción de las dos tarjetas: La de la

 Desarrollo del Software que se implantará en los microprocesadores

 Implantación y testeo del prototipo del control una vez introducido

Para el desarrollo de este proyecto van a ser utilizadas diferentes

 Orcad 16®. Con la ayuda de este programa se diseña el circuito

 MPLAB IDE®. Herramienta grafica para la programación y

 VISUAL BASIC®. Programa grafico utilizado en este proyecto para

de aire y el PC. Con él el usuario puede controlar todos los equipos a

Al final del documento se adjuntan el estudio económico del proyecto,