Mecanica de Materiales - Notas de Clase P54 PDF

INGENIERÍA AUTOMOTRIZ
MECÁNICA DE MATERIALES
PRESENTACIÓN DE LA MATERIA
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LIBRO GUÍA:
• MECÁNICA DE MATERIALES
NOMBRE:
• Ferdinand Beer, Russell Johnston,
AUTORES: John DeWolf y David Mazurek.
• Mc Graw Hill.
EDITORIAL:
• Sexta edición.
EDICIÓN:
• 2012.
AÑO:
Nombre: _______________________________________ Grupo: _______

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS PARA DEBERES Y EVALUACIONES:
 Mecánica de Materiales; James  Mecánica de Materiales; Rusell C.
M. Gere; séptima edición; Hibbeler; octava edición; Editorial
Editorial Cengage Learning. Pearson.
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REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS PARA DEBERES Y EVALUACIONES:
 Resistencia de Materiales;  Mechanics of Material; Roy R.
Robert L. Mott; quinta edición; Craig; tercera edición; Editorial
Editorial Pearson – Prentice. John Wiley & Songs.
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OBJETIVOS:
GENERAL:
 Determinar los esfuerzos, deformaciones unitarias y desplazamientos en

estructuras y sus componentes debido a las cargas que actúan sobre ellas.
ESPECÍFICOS:
 Determinar cómo se transforman las componentes de esfuerzo, bajo una

rotación de los ejes coordenados.
 Determinar los esfuerzos de trabajo en elementos prismáticos sometidos a
flexión.
 Determinar la deflexión de elementos sometidos a carga transversal.
 Diseñar elementos prismáticos verticales que soportan cargas verticales.
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CONTENIDOS DE LA ASIGNATURA
CAPITULO 1.‐ Transformación de Esfuerzos
 Transformación de esfuerzo plano.
 Esfuerzos principales.
 Círculo de Mohr para esfuerzo plano.
 Estado general de esfuerzo.
 Aplicación del círculo de Mohr al análisis
tridimensional de esfuerzo.
 Esfuerzos en recipientes de presión de
pared delgada.
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CAPITULO 2.‐ Deflexión en Vigas
 Deformación de una viga bajo carga transversal.
 Ecuación de la curva elástica.
 Vigas estáticamente indeterminadas.
 Método de superposición.
 Aplicación de la superposición a vigas estáticamente indeterminadas.
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CAPITULO 3.‐ Columnas
 Estabilidad.
 Fórmula de Euler a columnas articuladas.
 Extensión de la fórmula de Euler.
 Diseño de columnas.
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CAPITULO 4.‐ Métodos de Energía
 Energía de deformación.
 Densidad de energía de deformación.
 Energía elástica de deformación para
esfuerzos normales.
 Energía de deformación elástica para
esfuerzo cortante.
 Carga de impacto.
 Diseño para carga de impacto.
 Trabajo y energía bajo una carga única.
 Deflexión bajo una carga única por el
método de trabajo energía.
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SISTEMA DE EVALUACIÓN
APORTE DEL PRIMER Y SEGUNDO INTERCICLO 30 puntos
Trabajos en Clase 5 puntos
Deberes / Trabajos de investigación 10 puntos
Pruebas escritas teóricas 5 puntos
Pruebas escritas resolución de ejercicios 10 puntos
EXAMEN INTERCICLO 20 puntos
Teoría y Ejercicios 20 puntos
EXAMEN FINAL 20 puntos
Teoría y Ejercicios 20 puntos
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ACTIVIDADES ADICIONALES
ACTIVIDADES ORIENTADAS PARA OBTENER PUNTOS EXTRA:
 Cada tres actividades adicionales se obtendrá un punto extra al aporte hasta
un máximo de tres puntos en cada interciclo.
 Las actividades que permitirán obtener estos puntos son:
 Asistencia a tutorías.
 Presentación de trabajos sobresaliente.
 Participación en clases.
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INDICACIONES GENERALES
 En todas las clases se registrará la asistencia.
 Puntualidad en la asistencia a clases (10 minutos máximo de retraso con

respecto al horario de ingreso).
 Todos los trabajos, deberes y evaluaciones se realizaran en la fecha y hora

indicada.
 Evitar el uso de celulares durante las clases y evaluaciones.
 No cometer ningún tipo de fraude académico en trabajos de consulta,

deberes, evaluaciones parciales y exámenes.
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CAPÍTULO 1: TRANSFORMACIÓN DE ESFUERZOS
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TRANSFORMACIÓN DE ESFUERZOS
Libro guía:
Beer F., et al., Mecánica de Materiales,
Mc Graw Hill, 6ta Edición, 2012.
Capitulo 7.‐ Transformación de Esfuerzos
y deformaciones.
Bibliografía adicional:
Hibbeler R., et al., Mecánica de Materiales,
Pearson, 8va Edición, 2011.
Capitulo 9.‐ Transformación de Esfuerzos
Notas de clase realizadas por:
Wilson Calle 2
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OBJETIVOS:
 Entender la importancia de la transformación de esfuerzos en la

Ingeniería Mecánica Automotriz.
 Determinar cómo se transforman las componentes de esfuerzo, bajo

una rotación de los ejes coordenados.
 Obtener un estado de esfuerzo plano partiendo de un estado de carga

en elementos tridimensionales.
 Entender el concepto de esfuerzos principales y cortante máximo .
 Obtener los esfuerzos principales y cortante máximo mediante el

Circulo de Mohr.
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CONTENIDOS:
 Esfuerzo Normal y Esfuerzos en planos oblicuos.
 Transformación de Esfuerzos y Deformaciones.
 Estado General de Esfuerzos.
 Esfuerzo Plano.
 Transformación de Esfuerzo Plano.
 Esfuerzos Principales.
 Esfuerzo Cortante Máximo.
 Circulo de Mohr para Esfuerzo Plano.

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ESFUERZO NORMAL
 El esfuerzo normal en una barra sometida a una axial.
Distribución de esfuerzos teórica

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ESFUERZO EN PLANOS OBLICUOS
 Los esfuerzos en un plano inclinado de una barra sometida a una carga
axial
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TRANSFORMACIÓN DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES
Diseño en Ansys Workbench de los soportes de la transmisión de un Fórmula

SAE (Esfuerzos)
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Chasis de vehículo para transporte de pasajeros modelado en 3D
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Análisis de esfuerzos en el Chasis de vehículo para transporte de pasajeros.

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ESTADO GENERAL DE ESFUERZOS
 Los esfuerzos presentes en un punto Q de la barra sometida a una carga
axial.
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ESTADO GENERAL DE ESFUERZOS
El estado general de esfuerzo en un

punto se caracteriza mediante seis
componentes independientes de
esfuerzo normal y esfuerzo
cortante, que actúan sobre las caras
de un elemento de material
ubicado en ese punto.
Sin embargo, este estado de esfuerzo no se encuentra con frecuencia en la

práctica de la ingeniería, En su lugar, los ingenieros suelen hacer
aproximaciones o simplificaciones de las cargas sobre un cuerpo con el (in
de que el esfuerzo producido en un elemento de la estructura o un
elemento mecánico pueda analizarse en un solo plano.
Cuando se presenta este caso, se dice que el material está sometido a

esfuerzo plano.
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TRANSFORMACIÓN DE ESFUERZOS
 El estado general de esfuerzos en un

punto se representa por 6 componentes:
 El mismo estado de esfuerzos es

representado por un conjunto diferente de
componentes de esfuerzo si los ejes son
rotados.
 A esto se le denomina transformación de

esfuerzos.
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ESFUERZO PLANO
 En el estado de esfuerzo plano dos caras del
elemento en forma de cubo están libres de
esfuerzo. En la imagen de la izquierda el
estado de esfuerzos se define por:
 x ,  y ,  xy and  z   zx   zy  0.
 El estado de esfuerzo plano ocurre en una

placa en la que las fuerzas actúan en el
plano medio de la misma.
 El estado de esfuerzo plano puede ocurrir

en la superficie libre de un elemento
estructural o de un componente de
mecanismo, no sometido a una carga
externa.
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CONVENCIÓN DE SIGNOS EN EL ESFUERZO PLANO
 En primer lugar se debe establecer una
convención de signos para las
componentes de esfuerzo, Para ello, los
ejes +x y +x' se usan para definir la normal
hacia afuera de un lado del elemento.
 σX y σX’ son positivos cuando actúan en las

direcciones positivas x y x'
 τXY y τX’ Y’ son positivos cuando actúan en

las direcciones positivas y y y'
 La orientación del plano en el que se deben

determinar las componentes de esfuerzo
normal y cortante estará definida por el
ángulo θ, que se mide desde el eje +x hasta
el eje +x‘. El ángulo θ será positivo siempre
que siga la curvatura en sentido anti horario. 14
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OBTENCIÓN DEL ESFUERZO PLANO DE COMPONENTES
SOMETIDOS A CARGAS DE TENSIÓN
𝑃
𝜎
𝐴
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SOMETIDOS A CARGAS DE TENSIÓN
Estado de esfuerzo plano en una barra sometida a Carga Axial de Tensión
Estado de esfuerzo plano en una barra sometida a Carga Axial de Compresión

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SOMETIDOS A CARGAS DE TORSIÓN
𝑇·𝑐
𝜏
𝐽
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SOMETIDOS A CARGAS DE TORSIÓN
𝜎 0 𝜎 0 𝜏 𝜏
𝜎 0 𝜎 0 𝜏 𝜏
𝜎 0 𝜎 0 𝜏 0
Estado de esfuerzo plano en una barra sometida a una carga de Torsión
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SOMETIDOS A CARGAS DE FLEXIÓN
𝑀·𝑐
𝜎
𝐼
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SOMETIDOS A CARGAS DE FLEXIÓN
Estado de esfuerzo plano en una viga sometida a un Momento Flexionante
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SOMETIDOS A CARGAS CORTANTES
𝑉·𝑄
𝜏
𝐼·𝑡
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SOMETIDOS A CARGAS CORTANTES
𝜎 𝜎 𝜎 0 𝜏 0
𝜎 0 𝜎 0 𝜏 𝜏
𝜎 𝜎 𝜎 0 𝜏 0
Estado de esfuerzo plano en una viga sometida a una carga cortante 22
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TRANSFORMACIÓN DE ESFUERZO PLANO
 La suma de los esfuerzos normales ejercidos sobre un elemento cúbico

de material es independiente de la orientación del elemento
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TRANSFORMACIÓN DE ESFUERZO PLANO
 Las ecuaciones para determinar los esfuerzos en un plano de
orientación θ son:
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ESFUERZOS PRINCIPALES
 Las ecuaciones anteriores se combinan para obtener la siguiente
ecuación:
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 Las ecuaciones anteriores se combinan para obtener las siguientes
ecuaciones:
 Los esfuerzos principales

ocurren en los planos
principales de esfuerzo, con
esfuerzo cortante igual a cero.
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 Los esfuerzos principales
representan el esfuerzo normal
máximo y mínimo en el punto.
 Cuando el estado de esfuerzo se
representa mediante los esfuerzos
principales, ningún esfuerzo
cortante actuará sobre el elemento.
 Los esfuerzos principales se definen
mediante la siguiente ecuación:
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ORIENTACIÓN DE LOS ESFUERZOS PRINCIPALES
 Para definir la orientación del
elemento se utiliza la siguiente
ecuación:
 Esta ecuación define dos valores 2θp que difieren en 180°y, por tanto,
dos valores θp que difieren en 90°. Cualquiera de estos valores puede
usarse para determinar la orientación del elemento correspondiente.
 Los planos que contienen las caras del elemento obtenido se llaman
planos principales de esfuerzo en el punto Q, y los valores
correspondientes σmáx y σmin del esfuerzo normal ejercido sobre estos
planos son los esfuerzos principales en Q. 28
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ESFUERZO CORTANTE MÁXIMO
 El esfuerzo cortante máximo queda
definido mediante la siguiente
expresión:
 El estado de esfuerzo en el punto también se puede representar en

términos del esfuerzo cortante máximo en el plano, En este caso, sobre
el elemento también actúa un esfuerzo normal promedio.
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ORIENTACION DEL ESFUERZO CORTANTE MÁXIMO
 La orientación de un elemento que
está sometido al esfuerzo cortante
máximo sobre sus lados puede
determinarse mediante la siguiente
expresión:
 El ángulo tan 2θs es el recíproco negativo de tan 2θp y por ende las
raíces θs y θp están separadas por 45°Por lo tanto, un elemento sometido
al esfuerzo cortante máximo estará a 45° de la posición de un elemento
que está sometido al esfuerzo principal.
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CIRCULO DE MOHR PARA ESFUERZO PLANO
 El circulo de Mohr para el esfuerzo plano es un método grafico para

determinar los esfuerzos principales y esfuerzo cortante máximo mediante
relaciones geométricas.
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 Dibujar los puntos X y Y utilizando los datos del estado de esfuerzo

plano.
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 Ubicar el centro del circulo en la intersección de la recta XY y el eje σ y
trazar el circulo haciendo radio el tramo CX o CY.
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 Del circulo se obtienen los puntos correspondientes a los esfuerzos
principales σmax = A y σmin = B.
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 El tramo CD permite conocer el valor del esfuerzo cortante máximo.
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 La orientación de los esfuerzos principales esta dada por 2θp.
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 Estado de esfuerzo transformado
La dirección de rotación de Ox a Oa es la misma de CX a CA.

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 Los esfuerzos normales y cortantes son obtenidos de las coordenadas
X’Y’.
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CRITERIOS DE FLUENCIA PARA MATERIALES DÚCTILES
BAJO ESFUERZO PLANO
Los elementos estructurales y los componentes de máquinas elaborados de un
material dúctil se diseñan de manera que el material no fluya bajo las
condiciones esperadas de carga.
ESTADO DE ESFUERZO UNIAXIAL
 Cuando el elemento o componente está sometido a esfuerzo uniaxial, el

valor del esfuerzo normal σX que hará fluir el material puede obtenerse
fácilmente de una prueba de tensión llevada a cabo en una probeta del
mismo material
 El elemento está seguro σX < σY

siempre que σX < σY, en
donde σY es la
resistencia a la fluencia
del elemento de prueba.
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BAJO ESFUERZO PLANO
ESTADO DE ESFUERZO BIAXIAL
Cuando un elemento estructural o componente de máquina está en un estado

de esfuerzo plano (figura a), es conveniente usar uno de los métodos
desarrollados con anterioridad para determinar los esfuerzos principales σa y
σb en cualquier punto dado (figura b). El material puede considerarse entonces
en un estado de esfuerzo biaxial en ese punto.
Este estado es diferente del estado uniaxial por lo que un ensayo de tensión no
permitirá predecir el comportamiento del elemento.
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BAJO ESFUERZO PLANO
En un estado de esfuerzo biaxial, primero debe establecerse algún criterio

acerca del mecanismo de falla del material que permita comparar los efectos
de ambos estados de esfuerzo en el material.
CRITERIO DEL ESFUERZO CORTANTE MÁXIMO
 Este criterio se basa en la observación que sitúa la fluencia de materiales

dúctiles como resultado del deslizamiento del material, a lo largo de
superficies oblicuas, debido a esfuerzos cortantes.
 De acuerdo con este criterio, un componente estructural es seguro siempre

que el valor máximo τY del esfuerzo cortante sea igual a ½ σY.
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CRITERIO DE ESFUERZO CORTANTE MÁXIMO
Este criterio se aplica baja las siguientes

consideraciones:
 Si los esfuerzos principales σa y σb

tienen el mismo signo el criterio del
esfuerzo cortante da:
𝜎 𝜎 𝜎 𝜎 Hexágono de Tresca
asociado a la cedencia del material
 Si los esfuerzos principales σa y σb tienen el mismo signo el criterio del
esfuerzo cortante da:
𝜎 𝜎 𝜎
 Conociendo σa y σb, si el punto de intersección de estos en el hexágono de

Tresca cae dentro del área mostrada en la figura, el componente estructural
es seguro. Si cae fuera de esta área, el componente fallará por cedencia del
material. 42
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CRITERIO DE LA MÁXIMA ENERGÍA DE DISTORSIÓN
 También conocido como el criterio de Von Mises dice que un componente

estructural es seguro siempre que el valor máximo de la energía de
distorsión por unidad de volumen en ese material permanezca más
pequeño que la energía de distorsión por unidad de volumen requerida
para hacer fluir una probeta del mismo material sometida a tensión.
 La energía de distorsión por unidad de volumen en un material isotrópico

bajo esfuerzo plano es:
 El criterio de la máxima energía de distorsión indica que el componente

estructural es seguro siempre que ud < (ud)Y.
 Donde (ud)Y = 𝜎 /6G

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CRITERIO DE LA MÁXIMA ENERGÍA DE DISTORSIÓN
 Esta área está limitada por la elipse cuya ecuación es:
 El criterio del esfuerzo cortante máximo es más conservador que el criterio

de la máxima energía de distorsión, ya que el hexágono está dentro de la
elipse.
 La fluencia debido a la torsión es 𝜏 0,5 𝜎 de acuerdo al criterio de

esfuerzo cortante máximo, y el 𝜏 0,577 𝜎 de acuerdo al criterio de
la máxima energía de distorsión. 44
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CRITERIOS DE FRACTURA PARA MATERIALES FRÁGILES
BAJO ESFUERZO PLANO
Los materiales frágiles se caracterizan por el hecho de que cuando son
sometidos a una prueba de tensión, fallan repentinamente por ruptura o
fractura, sin cedencia.
Cuando un elemento estructural o componente de máquina hecho de material

frágil está bajo tensión uniaxial, el valor del esfuerzo normal que lo hace
fallar es igual a la resistencia última del material σU, determinada de una
prueba de tensión.
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CRITERIO DEL ESFUERZO NORMAL MÁXIMO.
Este criterio también conocido como criterio de Coulomb establece que un
componente estructural dado falla cuando el esfuerzo normal máximo en el
componente alcanza la resistencia última σU obtenida de una prueba de
tensión de una probeta del mismo material. Así, el componente estructural
será seguro mientras los valores absolutos de los esfuerzos principales σa y σb
sean ambos menores que σU :
Si el punto obtenido dibujando los valores σa y

σb de los esfuerzos principales cae dentro del
área cuadrada mostrada en la figura, el
componente estructural es seguro. Si cae fuera
del área, el componente fallará.
Este criterio experimenta una importante limitación, puesto que se basa en la

hipótesis de que la resistencia última del material es la misma a tensión que a
compresión, algo que no es usual en la mayoría de materiales.
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CRITERIO DE MOHR.
Este criterio, puede usarse para predecir el efecto de un estado dado de
esfuerzo plano en un material frágil, cuando los resultados de varios tipos de
pruebas están disponibles para el material.
Primero suponga que se han realizado una prueba de tensión y una de

compresión en un material dado y que se han determinado los valores σUT y
σUC de los esfuerzos últimos a tensión y a compresión para dicho material.
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CRITERIO DE MOHR.
Si los dos esfuerzos principales son
positivos, el estado de esfuerzo es seguro
mientras:
Si ambos esfuerzos principales son

negativos, el estado de esfuerzo es seguro
siempre que:
En el caso de que los esfuerzos principales

σa y σb presenten signos distintos, el
componente se considerará seguro si el
puntos de intersección producto de la
intersección de los valores σa y σb cae en la
zona sombreada mostrada en la figura.
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CAPÍTULO 2: DEFLEXIÓN DE VIGAS
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DEFLEXIÓN DE VIGAS
Libro guía:
Capitulo 9.‐ Deflexión de Vigas
Capitulo 12.‐ Deflexión de vigas y ejes
Wilson Calle
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OBJETIVOS:
 Determinar las ecuaciones de la curva elástica para vigas sometidas a

flexión.
 Calcular la deflexión y pendiente de una viga mediante las ecuaciones

de la curva elástica.
 Analizar vigas estáticamente indeterminadas.
 Analizar la deflexión y pendiente de una viga mediante el método de

superposición.
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CONTENIDOS:
 Introducción.
 Deformación de una viga bajo una carga transversal.
 Ecuación de la curva elástica.
 Vigas estáticamente indeterminadas.
 Método de superposición.
 Superposición en vigas indeterminadas.
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INTRODUCCION
Con frecuencia, en una viga o en un eje debe limitarse la deflexión con el
fin de proporcionar integridad y estabilidad a una estructura o máquina, y
así evitar el agrietamiento de cualquier material frágil unido a la viga
como el concreto o el vidrio. Además, las restricciones de código suelen
exigir que estos elementos no vibren o se desvíen de manera importante a
fin de poder soportar con seguridad las operaciones de carga previstas. Si
se analiza un elemento estáticamente indeterminado, resulta importante
encontrar las deflexiones en puntos específicos de una viga o eje.
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INTRODUCCION
El cálculo de la deflexión máxima de una viga bajo una carga dada es de
interés particular, ya que las especificaciones de diseño incluyen
generalmente un valor máximo admisible para la deflexión.
La relación entre momento de flexión y curvatura para flexión pura, es

válida para cargas transversales.
1 M

 EI
Cuando una viga se somete a carga transversal, el momento flector y la

curvatura de la superficie neutra variarán en las diversas secciones. Si x
es la distancia de la sección al extremo izquierdo de la viga, se tiene:
1 M ( x)

 EI
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DEFORMACIÓN DE UNA VIGA BAJO UNA CARGA
TRANSVERSAL  La relación entre momento de flexión y
curvatura para flexión pura (Capítulo 4),
es válida para cargas transversales.
1 M ( x)

 EI
 En una viga en voladizo sometida a una

carga concentrada en el extremo libre,
tenemos:
1 Px

 EI
 La curvatura varía linealmente con x.
1
 En el extremo libre A,  0, ρA  
ρA
1 EI
 En el soporte B,  0,  B 
B PL 7
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TRANSVERSAL
 Analizar las cargas aplicadas sobre la

viga.
 Del diagrama de cuerpo libre y las

ecuaciones de equilibrio de la viga se
obtienen las reacciones en los apoyos A
y C.
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TRANSVERSAL
 Se dibuja el diagrama de cortante y
momentos correspondiente.
 La deflexión es cero en puntos

donde el momento flector es cero.
 Entre A y E el momento flector es

positivo y la viga es cóncava hacia
arriba, entre E y D el momento
flector es negativo y la viga es
cóncava hacia abajo.
 La máxima curvatura ocurre donde

el momento es máximo.
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TRANSVERSAL
 El análisis y diseño de la viga
requieren información más precisa
sobre la deflexión y la pendiente de
la viga en varios puntos.
 De particular importancia es el
conocimiento de la deflexión máxima
de la viga.
 Una ecuación de la forma de la viga

o curva elástica se requiere para
determinar la deflexión máxima y la
pendiente.
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ECUACIÓN DE LA CURVA ELÁSTICA
Antes de determinar la pendiente o el desplazamiento en un punto de una
viga (o eje), a menudo es útil trazar la forma flexionada de la viga cuando
ésta soporta una carga para "visualizar" cualquier resultado calculado y por
tanto verificar parcialmente estos resultados. La curva de deflexión del eje
longitudinal que pasa por el centroide de cada área de sección transversal
de una viga se denomina curva elástica.
Para la mayoría de las vigas, la curva elástica puede trazarse sin mucha
dificultad. Sin embargo, al hacerlo es necesario conocer la manera en que
la pendiente o el desplazamiento están restringidos en diferentes tipos de
soportes. En general, los soportes que se resisten a una fuerza, como un
pasador, restringen el desplazamiento y aquellos que se resisten a un
momento, como una pared fija, restringen la rotación o la pendiente, así
como el desplazamiento.
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 Partiendo de cálculo elemental de curvatura
para una curva plana en un punto Q (x,y)
de la curva es: d2y
1 dx 2 d2y
 
   dy  2 
32
dx 2
1    
  dx  
El producto EI se conoce
como la rigidez a flexión.
1 d2y
 Substituyendo e integrando: EI  EI  M x 
 dx 2
x
dy
EI   EI
dx
  M x   dx
0
 C1
x x
EI y  
0
dx  M x  dx
0
 C1x  C 2
12
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 Las constantes de integración se
determinan de las condiciones de
frontera:
x x
EI y   dx  M  x  dx  C1 x  C 2
0 0
 Existen tres casos para vigas

estáticamente determinadas:
(a) Viga con apoyos simples.

y A  0, yB  0
(b) Viga con tramo en voladizo.
y A  0, yB  0
(c) Viga en voladizo

y A  0,  A  0 13
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VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS
Dibujando el diagrama de cuerpo libre de la viga (a), se observa que las
reacciones incluyen cuatro incógnitas, con sólo tres ecuaciones de equilibrio
disponibles
Por tanto, debe procederse con el

cálculo de la pendiente (θ) y la
deformación (y) a lo largo de la viga
planteándose las condiciones de
frontera.
La viga es estáticamente indeterminada de primer grado. 14
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VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS
Si los apoyos de la viga son tales que dos
reacciones son redundantes (a), se dice
que ésta es indeterminada de segundo
grado.
Aunque ahora hay cinco reacciones

desconocidas (b), se halla que cuatro
pueden obtenerse de las condiciones de
frontera (c).
En total hay siete ecuaciones simultáneas

para determinar las cinco reacciones y
las dos constantes de integración.
15
____________________________________________________
____________________________________________________
____________________________________________________
MÉTODO DE SUPERPOSICIÓN
Cuando una viga se somete a varias cargas concentradas o distribuidas, a
menudo es conveniente calcular de manera separada la pendiente y la
deflexión causadas por cada carga.
La pendiente y la deflexión totales se obtienen aplicando el principio de

superposición y sumando los valores de la pendiente o la deflexión
correspondiente a las diversas cargas.
Los manuales de ingeniería estructural y mecánica incluyen tablas con las

deflexiones y pendientes de vigas para diversas cargas y apoyos. 16
____________________________________________________
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MÉTODO DE SUPERPOSICIÓN
17
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18
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SUPERPOSICIÓN EN VIGAS INDETERMINADAS
Las vigas continuas que soportan este puente de

autopista tiene tres soportes que son indeterminados.
19
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____________________________________________________
Se escoge una de las reacciones como redundante y se elimina o modifica el
apoyo correspondiente.
La reacción redundante se trata como una carga desconocida que, junto con las
otras, debe producir deformaciones compatibles
con los apoyos originales.
La pendiente o la deflexión donde el

apoyo se ha modificado o eliminado se
obtiene calculando separadamente las
deformaciones causadas por las cargas
dadas y la reacción redundante, y
superponiendo los resultados obtenidos.
Una vez calculadas las reacciones en los

apoyos, pueden determinarse la pendiente
y la deflexión en cualquier punto de la
viga. 20
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21
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____________________________________________________
CAPÍTULO 3: COLUMNAS
____________________________________________________
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COLUMNAS
Libro guía:
Capitulo 10.‐ Columnas.
Capitulo 13.‐ Pandeo de Columnas.
Wilson Calle
2
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____________________________________________________
OBJETIVOS:
 Definir y determinar la carga critica de una columna bajo diferentes

configuraciones.
 Aplicar la formula de Euler para columnas articuladas en los extremos.
 Utilizar la formula de Euler extendida para el calculo de columnas con

diferentes configuraciones en los extremos.
 Diseñar columnas de madera, aluminio y acero estructural bajo la

acción de cargas céntricas.
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____________________________________________________
CONTENIDOS:
 Introducción.
 Aplicaciones del Diseño de Columnas.
 Estabilidad de Columnas.
 Fórmula de Euler para Columnas articuladas.
 Extensión de la Fórmula de Euler para Columnas con otras condiciones

de extremos.
 Diseño de Columnas bajo carga céntrica.
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____________________________________________________
____________________________________________________
INTRODUCCION
 Cada vez que se diseña un elemento, es necesario que cumpla con
requisitos específicos de resistencia, deflexión y estabilidad.
 Sin embargo, algunos elementos pueden estar sometidos a cargas de
compresión y si dichos elementos son largos y delgados, la carga puede
ser lo suficientemente grande para hacer que el elemento experimente
deflexión lateral o se ladee.
____________________________________________________
____________________________________________________
____________________________________________________
INTRODUCCION
 Los elementos largos y delgados que se someten a una fuerza de
compresión axial se denominan columnas, y la deflexión (deformación)
lateral que se produce se llama pandeo.
columna con pandeo

Columna
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____________________________________________________
____________________________________________________
INTRODUCCION
 Con mucha frecuencia, el pandeo

de una columna puede llevar a
una falla repentina y dramática
de una estructura o mecanismo.
 Como resultado, debe prestarse

atención especial al diseño de las
columnas para que puedan
soportar con seguridad las cargas
previstas sin pandearse.
Pruebas de laboratorio para pandeo en

columnas
7
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____________________________________________________
APLICACIONES DEL DISEÑO DE COLUMNAS
Cálculo de columnas de una Columnas de una estructura de

estructura puente
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Algunos elementos delgados y conectados mediante pasadores que se

usan en maquinaria móvil, como este eslabón corto, se someten a cargas
de compresión por lo que actúan como columnas.
9
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10
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____________________________________________________
____________________________________________________
ESTABILIDAD DE ESTRUCTURAS
En el diseño de columnas, la sección
transversal de los elementos es seleccionada
de manera que:
 No se exceda el esfuerzo permisible

P
   perm
A
 La deformación está dentro de un rango
especificado
PL
   especif
AE
 Después de realizar estos cálculos, se
puede descubrir que la columna es
inestable bajo la carga aplicada y que
súbitamente se curva (pandeo).
11
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____________________________________________________
____________________________________________________
Considerar el modelo de una columna formada por dos barras y un resorte
torsional.
Al aplicar una carga P se presenta una pequeña perturbación,
12
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____________________________________________________
____________________________________________________
El resorte provoca un momento restaurador de M = K 2 
 La columna es estable (tiende a regresar a la posición alineada) si:

Mc  0
L
P  sen   K 2  
2
sen   
4K
P  Pcr 
L
 Claramente se ve que el sistema es estable para:
P < Pcr, es decir, para los valores de la carga
menores que el valor crítico, y no estable para
P > Pcr, si P = Pcr es un sistema con equilibrio
neutro.
 Entonces, la carga axial máxima que puede soportar una columna cuando
está al borde del pandeo se llama carga critica, Pcr. 13
____________________________________________________
____________________________________________________
____________________________________________________
FÓRMULA DE EULER PARA COLUMNAS ARTICULADAS
14
____________________________________________________
____________________________________________________
____________________________________________________
 Considere una columna cargada

axialmente. Después de una
perturbación pequeña, el sistema
alcanza el equilibrio de manera
que:
d2y M P
2
  y
dx EI EI
d2y P
2
 y0
dx EI
 La solución con la configuración

asumida puede ser obtenida sólo
si,
 2 EI
Pcr 
L2
15
____________________________________________________
____________________________________________________
____________________________________________________
 2 EI
Pcr 
L2
 En columnas con sección circular o
cuadrada, el momento de inercia I es
el mismo con respecto a cualquier eje
centroidal y la columna se curvará en
un plano u otro,
 Excepto bajo las restricciones que se

impongan en los extremos.
 Para otros tipos de secciones, la carga crítica debe calcularse haciendo

I = I mín en la ecuación; si ocurre la curvatura, tendrá lugar en un plano
perpendicular al correspondiente eje de inercia principal.
16
____________________________________________________
____________________________________________________
____________________________________________________
 El valor del esfuerzo
correspondiente a la carga
crítica, para cargas céntricas:
P P
   cr  cr
A A
 2E
 cr   esfuerzocrítico
L r 2
L
 razón de esbeltez
r
 El radio de giro se determina
mediante la siguiente relación:
I min
r2 
A
 El mínimo valor del radio de giro r debe usarse al calcular la relación de
esfuerzo y el esfuerzo crítico de la columna. 17
____________________________________________________
____________________________________________________
____________________________________________________
EXTENSIÓN DE LA FORMULA DE EULER PARA COLUMNAS
CON OTRAS CONDICIONES DE EXTREMO
 Una columna con un eje fijo y un
extremo libre, se comportará como la
mitad superior de una columna
articulada.
 La carga crítica es calculada con la
fórmula de Euler,
 2 EI
Pcr 
L2e
 2E
 cr 
Le r 2
Le  2 L  longitud equivalente
18
____________________________________________________
____________________________________________________
____________________________________________________
EXTENSIÓN DE LA FORMULA DE EULER
19
____________________________________________________
____________________________________________________
____________________________________________________
DISEÑO DE COLUMNAS BAJO CARGA CÉNTRICA
 Los análisis previos asumen esfuerzos debajo del límite proporcional y
columnas homogéneas que están inicialmente rectas.
 Los datos experimentales

demuestran que:
- Para valores grandes de Le/r, cr

sigue la formula de Euler y
depende de E pero no de Y.
- Para valores pequeños de Le/r,

cr es determinado por el
esfuerzo de cedencia Y y no E.
- Para valores intermedios de

Le/r, cr depende de Y y E.
20
____________________________________________________
____________________________________________________
____________________________________________________
Acero estructural
Especificaciones para las construcciones con acero estructural del
American Institute of Steel Construction (AISC).
Se debe introducir un factor de seguridad para calcular el esfuerzo

permisible según la AISC:
21
____________________________________________________
____________________________________________________
____________________________________________________
Aluminio Aluminum Association, Inc.
Aleación 6061 – T6
Aleación 2014 – T6
22
____________________________________________________
____________________________________________________
____________________________________________________
Madera Especificaciones de la American Forest and Paper Association para una
columna con sección transversal rectangular de lados b y d, donde la
variación de σperm con L/d se muestra en la grafica. Considere d como
la dimensión menor de la sección rectangular.
Para columnas sólidas fabricadas con una sola pieza de madera o con
láminas aglutinadas, el esfuerzo permisible es:
El tipo de columna se define con c, es 0.8 para

postes de madera y 0.90 para columnas de
láminas de madera aglutinada
Cp es el factor de estabilidad de la columna.
σc es el esfuerzo ajustado admisible para la
compresión paralela a la fibra
23
____________________________________________________
____________________________________________________
____________________________________________________
CAPÍTULO 4: MÉTODOS DE ENERGÍA
____________________________________________________
____________________________________________________
____________________________________________________
MÉTODOS DE ENERGÍA
Libro guía:
Capitulo 11.‐ Métodos de Energía.
Capitulo 14.‐ Métodos de Energía.
Wilson Calle
2
____________________________________________________
____________________________________________________
____________________________________________________
OBJETIVOS:
 Establecer la importancia de los métodos de energía en el calculo de

componentes estructurales sometidos a diversas cargas.
 Calcular la energía de deformación en elementos sometidos a tensión,

torsión, flexión y corte.
 Calcular la energía de deformación en vigas sometidas a una o varias

cargas transversales.
 Aplicar el Teorema de Castigliano en el calculo de deflexiones de vigas

sometidas a cargas transversales.
____________________________________________________
____________________________________________________
____________________________________________________
CONTENIDOS:
 Energía de deformación.
 Densidad de energía de deformación.
 Energía elástica de deformación para esfuerzos normales.
 Carga de impacto.
 Diseño para carga de impacto.
____________________________________________________
____________________________________________________
____________________________________________________
¿Cuales son los conceptos o criterios que hasta ahora se han tenido en cuenta
en el calculo de elementos mecánicos?
1.- Esfuerzos 2.- Deformaciones
____________________________________________________
____________________________________________________
____________________________________________________
Un tercer concepto importante en el calculo de elementos sometidos a
cargas externas es:
3.- Energía de deformación
____________________________________________________
____________________________________________________
____________________________________________________
EJEMPLOS DE APLICACIÓN PARA LOS MÉTODOS
DE ENERGÍA
Atenuador de impactos para un formula SAE
____________________________________________________
____________________________________________________
____________________________________________________
ENERGÍA DE DEFORMACIÓN
 Una barra de sección transversal uniforme es sometida a una carga que
incrementa lentamente.
____________________________________________________
____________________________________________________
____________________________________________________
 El trabajo elemental realizado por la carga P mientras la barra se estira una
pequeña distancia dx es igual al área de ancho dx bajo el diagrama
esfuerzo-deformación.
 El trabajo total hecho por una

carga para una deformación x1,
U = Trabajo total = Energía de deformación

9
10
____________________________________________________
____________________________________________________
____________________________________________________
 El diagrama carga - deformación para una barra BC depende de la longitud
L y del área A de la sección transversal de la barra.
 En el caso de una deformación elástica,
10
11
____________________________________________________
____________________________________________________
____________________________________________________
DENSIDAD DE ENERGÍA DE DEFORMACIÓN
 Para eliminar los efectos del tamaño, evaluar la energía de deformación
por unidad de volumen. La densidad de la energía de deformación, es igual
al área bajo la curva hasta el punto 
 Cuando se deja de aplicar la carga en

el material el esfuerzo regresa a cero,
pero existe una deformación
permanente. Sólo se recupera la
energía de deformación representada
por el área triangular.
 El resto de la energía se disipa en el

material en forma de calor.
11
12
____________________________________________________
____________________________________________________
____________________________________________________
 La energía de deformación resultado de seleccionar   R es el módulo
de tenacidad.
 La energía por unidad de volumen requerida para causar la ruptura de un

material es relacionada con su ductilidad y su resistencia última.
12
13
____________________________________________________
____________________________________________________
____________________________________________________
 Si el esfuerzo se mantiene dentro del limite proporcional,
 La densidad de la energía de
deformación que resulta de
hacer   Y es el módulo de
resiliencia.
u = Módulo de Resiliencia
13
14
____________________________________________________
____________________________________________________
____________________________________________________
ENERGÍA DE DEFORMACIÓN ELÁSTICA PARA ESFUERZOS
NORMALES
 En una barra de sección transversal variable a lo largo de su longitud
sometida a carga axial céntrica, se supone que los esfuerzos normales x
están uniformemente distribuidos en cualquier sección transversal y el
valor de la energía de deformación elástica U se obtiene mediante la
siguiente expresión:
14
15
____________________________________________________
____________________________________________________
____________________________________________________
ENERGÍA DE DEFORMACIÓN ELÁSTICA PARA ESFUERZOS
NORMALES
 En el caso de una barra de sección constante sometida en sus extremos a

fuerzas iguales y opuestas de magnitud P el valor de la energía de
deformación elástica U se obtiene mediante la siguiente expresión:
15
16
____________________________________________________
____________________________________________________
____________________________________________________
ENERGÍA DE DEFORMACIÓN EN FLEXIÓN
My
 Para una viga sometida a una carga de flexión: x 
I
 El valor de la energía de deformación U de un cuerpo  x2

U  dV
sometido a esfuerzos normales uniaxiales es: 2E
 Reemplazando σx en U,
2 M 2 y2
U   x dV   dV
2E 2 EI 2
 Haciendo dV = dA ꞏ dx,
M2  2 
L L
M 2 y2
U  A 2 EI 2 dA dx  0 2 EI 2  A y dA  dx
0
16
20
____________________________________________________
____________________________________________________
____________________________________________________
ENERGÍA DE DEFORMACIÓN EN ESFUERZOS CORTANTES
 Cuando un material está sometido a
esfuerzo cortante plano τxy, la densidad
de energía de deformación en un punto
dado se expresa como:
 En donde γxy es la deformación cortante

correspondiente a τxy. Se observa que u es
el área situada bajo el diagrama esfuerzo
cortante-deformación.
 Para valores de τxy dentro del límite proporcional, se tiene τxy = G . γxy
siendo G el módulo de rigidez del material.
17
21
____________________________________________________
____________________________________________________
____________________________________________________
ENERGÍA DE DEFORMACIÓN EN ESFUERZOS CORTANTES
 El valor de la energía de deformación u del cuerpo sometido a esfuerzos
cortantes planos se obtiene recordando:
 Combinando estas expresiones, se define la deformación elástica asociada

con las deformaciones de fuerza cortante del cuerpo.
18
22
____________________________________________________
____________________________________________________
____________________________________________________
ENERGÍA DE DEFORMACIÓN EN TORSIÓN
 Considerando un eje BC de longitud L sujeta a varios momentos de torque,
J como el momento de inercia polar de la sección transversal localizado a
una distancia x desde B tenemos:
U → Ejes de sección
variable a lo largo de
su longitud
19
23
____________________________________________________
____________________________________________________
____________________________________________________
ENERGÍA DE DEFORMACIÓN EN TORSIÓN
 En el caso de un eje de sección transversal uniforme sujeta en los
extremos por pares opuestos de magnitud T, la energía de deformación
queda definida por:
U → Ejes de sección
constante a lo largo
de su longitud.
20
24
____________________________________________________
____________________________________________________
____________________________________________________
CARGAS DE IMPACTO
 Considerar una barra BD que es golpeada en su extremo con un cuerpo
de masa m que se mueve con una velocidad v0.
 La barra se deformará por

el impacto, dentro de ella
se desarrollan esfuerzos
que alcanzarán un máximo
valor σm.
 Después de vibrar por un

tiempo, la barra volverá al
reposo y todos los esfuerzos
desaparecerán.
 Tal secuencia de eventos se define como una carga de impacto.

21
28
____________________________________________________
____________________________________________________
____________________________________________________
CARGAS DE IMPACTO
Para determinar el valor máximo del esfuerzo σm que ocurre en un punto dado
de la estructura sometida a carga de impacto, se elaboran algunas hipótesis
simplificativas.
 Asumir que la energía cinética se transfiere completamente a la

estructura,
 Asumir que el diagrama esfuerzo - deformación obtenido de un ensayo

quasi - estático también es válido para una carga de impacto.
 El valor máximo de la energía de deformación es:
22
29
____________________________________________________
____________________________________________________
____________________________________________________
CARGAS DE IMPACTO
El esfuerzo máximo en la barra de sección uniforme, debido al impacto en
función de los términos de energía tenemos:
De la formula anterior se observa que una barra con un gran volumen V y un

módulo de elasticidad E bajo, proporcionará un valor más pequeño de
esfuerzo máximo σm para una carga de impacto dada.
En la mayor parte de los casos de estudio, la distribución de esfuerzos no es

uniforme y la ecuación anterior no aplica.
Conviene entonces determinar la carga estática Pm que produciría igual

energía de deformación que la carga de impacto y calcular de Pm el valor
correspondiente σm del máximo esfuerzo que ocurre en la estructura. 23
30
____________________________________________________
____________________________________________________
____________________________________________________
DISEÑO PARA CARGAS DE IMPACTO
 Sí Um denota la cantidad de energía transferida a la barra como resultado
de la carga de impacto el máximo esfuerzo en la barra de sección
transversal uniforme es:
 Para el caso de una barra de sección

transversal no uniforme es:
24
30
____________________________________________________
____________________________________________________
____________________________________________________
DISEÑO PARA CARGAS DE IMPACTO
 En el caso de una viga en voladizo de sección circular uniforme se tiene:
De los casos anteriores se concluye que una estructura diseñada para soportar
en forma efectiva una carga de impacto debe:
1. Tener un volumen grande.
2. Ser de un material con bajo módulo de elasticidad y alto límite de
fluencia.
3. Estar conformada de modo que los esfuerzos se distribuyan lo más
uniformemente posible a través de la estructura.
25
30
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____________________________________________________
____________________________________________________

Mecanica de Materiales - Notas de Clase P54 PDF

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INGENIERÍA AUTOMOTRIZ

Nombre: _______________________________________ Grupo: _______

 Determinar los esfuerzos, deformaciones unitarias y desplazamientos en

 Determinar cómo se transforman las componentes de esfuerzo, bajo una

APORTE DEL PRIMER Y SEGUNDO INTERCICLO 30 puntos

Teoría y Ejercicios 20 puntos

Teoría y Ejercicios 20 puntos

 En todas las clases se registrará la asistencia.

 Puntualidad en la asistencia a clases (10 minutos máximo de retraso con

 Todos los trabajos, deberes y evaluaciones se realizaran en la fecha y hora

 Evitar el uso de celulares durante las clases y evaluaciones.

 No cometer ningún tipo de fraude académico en trabajos de consulta,

 Entender la importancia de la transformación de esfuerzos en la

 Determinar cómo se transforman las componentes de esfuerzo, bajo

 Obtener un estado de esfuerzo plano partiendo de un estado de carga

 Entender el concepto de esfuerzos principales y cortante máximo .

 Obtener los esfuerzos principales y cortante máximo mediante el

 Esfuerzo Normal y Esfuerzos en planos oblicuos.

 Transformación de Esfuerzos y Deformaciones.

 Estado General de Esfuerzos.

 Transformación de Esfuerzo Plano.

 Esfuerzo Cortante Máximo.

 Circulo de Mohr para Esfuerzo Plano.

Distribución de esfuerzos teórica

Diseño en Ansys Workbench de los soportes de la transmisión de un Fórmula

Chasis de vehículo para transporte de pasajeros modelado en 3D

Análisis de esfuerzos en el Chasis de vehículo para transporte de pasajeros.

El estado general de esfuerzo en un

Sin embargo, este estado de esfuerzo no se encuentra con frecuencia en la

Cuando se presenta este caso, se dice que el material está sometido a

 El estado general de esfuerzos en un

 El mismo estado de esfuerzos es

 A esto se le denomina transformación de

 El estado de esfuerzo plano ocurre en una

 El estado de esfuerzo plano puede ocurrir

 σX y σX’ son positivos cuando actúan en las

 τXY y τX’ Y’ son positivos cuando actúan en

 La orientación del plano en el que se deben

Estado de esfuerzo plano en una barra sometida a Carga Axial de Tensión

Estado de esfuerzo plano en una barra sometida a Carga Axial de Compresión

Estado de esfuerzo plano en una viga sometida a un Momento Flexionante

Estado de esfuerzo plano en una viga sometida a una carga cortante 22

 La suma de los esfuerzos normales ejercidos sobre un elemento cúbico

 Los esfuerzos principales

 El estado de esfuerzo en el punto también se puede representar en

 El circulo de Mohr para el esfuerzo plano es un método grafico para

 Dibujar los puntos X y Y utilizando los datos del estado de esfuerzo

La dirección de rotación de Ox a Oa es la misma de CX a CA.

 Cuando el elemento o componente está sometido a esfuerzo uniaxial, el

 El elemento está seguro σX < σY

Cuando un elemento estructural o componente de máquina está en un estado

En un estado de esfuerzo biaxial, primero debe establecerse algún criterio

CRITERIO DEL ESFUERZO CORTANTE MÁXIMO

 Este criterio se basa en la observación que sitúa la fluencia de materiales

 De acuerdo con este criterio, un componente estructural es seguro siempre

Este criterio se aplica baja las siguientes

 Si los esfuerzos principales σa y σb

 Conociendo σa y σb, si el punto de intersección de estos en el hexágono de

 También conocido como el criterio de Von Mises dice que un componente

 La energía de distorsión por unidad de volumen en un material isotrópico

 El criterio de la máxima energía de distorsión indica que el componente

 Donde (ud)Y = 𝜎 /6G

 El criterio del esfuerzo cortante máximo es más conservador que el criterio

Nombre: _________________________________ Grupo: _