Sensores

Ing. José Roberto Vignoni

Año 2003

Instrumentación y 1
Comunicaciones Industriales
 Sensores
• Introducción

• Parámetros de los sensores

• Sensores de Temperatura

Instrumentación y 2
Comunicaciones Industriales
 Introducción
• Sensores y actuadores son ejemplos de
transductores
Un transductor es un dispositivo que
convierte energía de tipo calórica,
lumínica, acústica, presión, movimiento,
caudal, etc. a otra generalmente eléctrica
para poder medirla y eventualmente
controlarla en forma relativamente fácil

Instrumentación y 3
Comunicaciones Industriales
• Sensor: Transductor de entrada
• Criterios de Clasificación de Sensores
– Según requerimientos de fuente de energía
• Activos ó Pasivos
– Naturaleza de la señal de salida
• Digitales ó Analógicos
– Naturaleza de la magnitud a medir
• Mecánicos, Térmicos, Magnéticos, Químicos, etc.
– Variable física de medida
• Resistivo, Inductivo, Capacitivo, Piezoeléctrico, etc.

Instrumentación y 4
Comunicaciones Industriales
• Sensores Pasivos o Autogenerativos
– Generan directamente una señal eléctrica en
respuesta a un estímulo externo sin la
necesidad de una fuente de energía externa.
Toman energía del estímulo.
• Termocouplas, Sensores Piezoelectricos, etc.

• Sensores Activos o Modulantes

– Requieren fuente de energía externa o una
señal de excitación para poder funcionar.
• Termistor, Inductor, etc.

Instrumentación y 5
Comunicaciones Industriales
• Sensores Analógicos
– Proveen una señal Sensores Digitales
continua tanto en La salida toma la
magnitud como en forma de
contenido espacial o escalones o
temporal. estados discretos.
Contacto
• Temperatura,
desplazamiento, (switch),
intensidad lumínica, etc. encoder, etc

Instrumentación y 6
Comunicaciones Industriales
Parámetros de los Sensores
Campo de Medida, Rango (Range)
– valores máximo y mínimo que pueden ser medidos
Alcance (Span)
– Diferencia algebraica entre los valores superior e
inferior del campo de medida del instrumento.
Error
– diferencia entre el valor medido y el valor verdadero
– Error absoluto = resultado – valor verdadero
– Error relativo = error absoluto / valor verdadero

Instrumentación y 7
Comunicaciones Industriales
•Errores sistemáticos
•Son resultado de una variedad de factores
•Interferir o modificar variables (temperatura)
•Drift (cambios en la estructura física o química)
•El proceso de medida hace variar la magnitud
(transmisor)
•El medio de transmisión hace variar la señal
(atenuación)
•Errores humanos
•Pueden ser corregidos con métodos de compensación

Instrumentación y 8
Comunicaciones Industriales
• Errores aleatorios
– También denominado ruido: señal que no
contiene información
– Error aleatorio verdadero (ruido blanco)
• Ruido ambiente (tomado por un micrófono)
• Interferencia electromagnética
• La relación señal ruido debe ser >>1

Instrumentación y 9
Comunicaciones Industriales
• Incertidumbre
– Es la dispersión de valores que pueden ser atribuidos
razonablemente al valor verdadero de la magnitud
medida
• Trazabilidad
– Propiedad del resultado de las mediciones realizadas
con un instrumento, tal que puedan ser relacionadas
con patrones nacionales o internacionales, mediante
una cadena ininterrumpida de comparaciones, con
todas las incertidumbres determinadas
• Exactitud
– Es la cualidad del instrumento que tiende a dar
lecturas próximas al valor verdadero de la magnitud
medida

Instrumentación y 10
Comunicaciones Industriales
• Sensibilidad
– Mínimo valor de entrada que genera un cambio a la
salida

• Precisión
– Es el grado de reproducibilidad de las medidas

Instrumentación y 11
Comunicaciones Industriales
• Es la capacidad de medir de un instrumento, para entregar la
misma lectura cuando se realizan repetidas mediciones de la
misma magnitud, bajo idénticas condiciones.
• Precisión implica similitud entre lecturas sucesivas, NO
necesariamente cercanas al valor verdadero
• La Precisión está relacionada con la varianza de un conjunto de
medidas
• La Precisión es una condición necesaria pero no suficiente para la
exactitud.
• Dos términos estrechamente relacionados con la precisión son:
Repetibilidad
Es la precisión de un conjunto de medidas realizadas en las
mismas condiciones en un intervalo de tiempo corto.
Reproducibilidad
Es la precisión de un conjunto de medidas
tomadas en un período largo de tiempo o
realizadas por diferentes operadores o
con diferentes instrumentos o
en diferentes laboratorios

Instrumentación y 12
Comunicaciones Industriales
Resolución o discriminación
Menor cambio discernible en el valor medido
Linealidad
Es la aproximación de la curva de calibración de un
instrumento, a una línea recta especificada
Deriva
Es una variación en la señal de salida, que se
presenta en un período de tiempo determinado, mientras
se mantienen constantes la variable medida y todas las
condiciones ambientales
Estabilidad o Confiabilidad
Capacidad de un instrumento de mantener su
comportamiento durante su vida útil.

Instrumentación y 13
Comunicaciones Industriales
• Vida útil se definirá como el período en que un
dispositivo continúe funcionando con precisión
(dentro de límites predeterminados).
• La confiabilidad se relaciona con el costo del
dispositivo por lo que la especificación de su
vida útil es una relación de compromiso entre
costo y eficiencia.
• La falla de cualquier componente puede ser
repentina e impredecible, o gradual, en cuyo
caso puede detectarse algún movimiento fuera
de las especificaciones. Además cuando ocurre
la falla, podría ser completa o parcial.
Instrumentación y 14
Comunicaciones Industriales
• El fabricante da la evaluación de confiabilidad
en términos estadísticos, ya que en general es
impracticable medir todos los parámetros de
cada dispositivo.
• El tiempo medio para falla (MTTF: mean time to
failure) está definido para un período total de
uso como:
{tiempo de funcionamiento correcto} + {número de
sobrevivientes} x {período de uso} / número total de
fallas

Instrumentación y 15
Comunicaciones Industriales
Ejemplo
• Durante un período de 1000 hs, 27 sensores del tipo x
funcionaron satisfactoriamente, uno se descompuso
después de 6 hs, otro después de 13 hs. y un último
después de 680 hs. Cuál es el (MTTF)?

MTTF =
(1 * 6 ) + (1 * 13) + (1 * 680 ) + (27 * 1000 )
= 9233
3
• Obsérvese que el MTTF es generalmente mucho mayor
que el período de uso o prueba.

Instrumentación y 16
Comunicaciones Industriales
• Cuando un dispositivo puede repararse, la
cifra dada suele ser el tiempo medio entre
fallas. (MTBF: mean time between
failures) y se define como:

período total de uso de los dispositivos

número de fallas

Instrumentación y 17
Comunicaciones Industriales
Ejemplo
• El sensor de tipo x puede repararse, por lo
que las tres fallas o averías antes
señaladas fueron reparadas, pero uno de
ellos se descompuso una vez más durante
las 1000 hs. de uso. Cual es el MTBF?

30 *1000
MTBF = = 7500 horas
4

Instrumentación y 18
Comunicaciones Industriales
•La respuesta dinámica de un sensor se asume
lineal
•por lo tanto se puede asociar a una ecuación
diferencial de coeficientes constantes

•En la práctica se consideran modelos de hasta

segundo orden
•Los modelos de orden cero no tienen elementos
que almacenen energía

Instrumentación y 19
Comunicaciones Industriales
 Sensores de Temperatura
• RTD (Detector de Temperatura Resistivo)
Resistencia variable con la
temperatura
RT= R0 (1 + α ∆T + β ∆T2 + ········)
R0 es la resistencia a la temperatura T0
∆T es la diferencia de temperaturas
(T- T0)
Son de α, β,... Son los coeficientes de cada
coeficiente metal
positivo
Instrumentación y 20
Comunicaciones Industriales
 Materiales para la fabricación de
RTDs
Propiedades: cobre, níquel, hierro-
níquel, platino
-Maleables
-Curva de transferencia estable y
repetitiva

-Resistentes a la corrosión
-Bajo costo
-Variación de resistencia
lineal con la temperatura

Instrumentación y 21
Comunicaciones Industriales
 Propiedades y Comportamiento de lo 4 más
comunes
Material Coef. De Temp. Rango de Temp. Características

Platino 0.00385 a –269°C a Amplio Rango

0.003923 593°C Lineales
Estables
Níquel 0.0067 –40°C a 300°C Mayor Coef.
Antigua
Cobre 0.0043 –73°C a 149°C Lineal
Baja Resistiv.
Rango limitado
Hierro- 0.0051 –46°C a 343°C Al ser una
Níquel aleación, poco
Instrumentación y
intercambiable 22
Comunicaciones Industriales
 RTDs de Platino
• Según Estándar IEC 751
– Clase A +/- 0,06 Ω a 0 ºC
– Clase B +/- 0,12 Ω a 0 ºC

Instrumentación y 23
Comunicaciones Industriales
 Formas Constructivas

Bobinada

Película Bobina
Metálica Suspendida
Instrumentación y 24
Comunicaciones Industriales
 Tipos de Conexionado
Conexión con 2 cables L1

R1
RT Si E0 = 0 entonces:
R1 = L1 +RT +L2
E0
L2

R2 R3

Lx1 L1

R1
RT

Lx2 L2

R2 R3

Instrumentación y 25
Comunicaciones Industriales
2 Cables con Compensación
Lx1 L1

R1 RT = R25 ºC + 0,00396 R25 ºC (T - 25 ºC)

RT

Lx2 L2
R1 = R2
REX = LX1 + LX2
R2 REX

R3
R3 = L1 + L2 + RT

L1

R1
RT
L2

R2
R3

Instrumentación y 26
Comunicaciones Industriales
Conexión con 3 cables
L1

R1
RT

L3

R2
L2
R3

R1 = R2 = R3 + L2 = RT + L1

Instrumentación y 27
Comunicaciones Industriales
 Ventajas y desventajas de las
RTDs
• Ventajas:
– Lineales
– Estables
– Intercambiables
• Desventajas
– Sensibilidad baja
– Voluminosas
– Alta Inercia Térmica (Alto tiempo de respuesta)
– Medianamente frágiles
– Autocalentamiento

Instrumentación y 28
Comunicaciones Industriales
 Termistores
– Materiales semiconductores que utilizan como
variable su resistencia para detectar variaciones
de temperatura.

Se fabrican con óxidos de

diversos metales como
níquel, cobalto, cobre,
titanio, manganeso, etc

Instrumentación y 29
Comunicaciones Industriales
Donde:
T: es la temperatura (en º kelvin),
TRef es la temperatura de referencia,
generalmente la temperatura ambiente (25 °C;
77 °F; 298.15 ºK)
R: es la resistencia del termistor (Ω)
RRef: es la resistencia a TRef
β: es una constante de calibración dependiente
del material del termistor, generalmente entre
3,000 and 5,000 ºK.

Instrumentación y 30
Comunicaciones Industriales
• Ventajas:
– Alta sensibilidad
– Alta precisión (+/- 0.02 ºC)
– Pequeño Tamaño
– Baja Inercia Térmica (bajo tiempo de
respuesta)
– Estabilidad y repetibilidad a largo plazo
• Desventajas
– Altamente alineales
– Limitado rango de utilización (-40 ºC a +150
ºC)

Instrumentación y 31
Comunicaciones Industriales
 Termocuplas (pares termoeléctricos)

• Sensores de temperatura por efecto

termoeléctrico, conformado por dos metales
distintos conectados en dos junturas
diferentes.

Instrumentación y 32
Comunicaciones Industriales
• Principio de funcionamiento
• Efecto Seebek: En un circuito conformado por dos
metales cuyas junturas están a temperaturas
diferentes, circula una pequeña corriente.
• Efecto Peltier: Reversibilidad del fenómeno. Si se
aplica una tensión al circuito anterior, una juntura se
calienta y la otra se enfría dependiendo del sentido
de circulación de la corriente.
• Efecto Thompson: Cualquier material conductor
homogéneo, expuesto a un gradiente de
temperatura, genera una fem entre sus extremos.

Instrumentación y 33
Comunicaciones Industriales
 Tipos de termocuplas

• Las termocuplas se consiguen en

diferentes combinaciones de metales o
calibraciones. Las cuatro más comunes
son las tipo: J, K, E y B. Cada una tiene
diferente rango de aplicación
dependiente de la temperatura y el
entorno de trabajo.

Instrumentación y 34
Comunicaciones Industriales
Tipo K (Chromel (Ni-Cr) / Alumel (Ni-Al)
Es una termocupla de propósitos generales. Es de
bajo costo y se consigue en una variedad probes. El
rango de temperatura de trabajo va desde −200 °C a
+1200 °C. La sensibilidad es de aproximadamente
41 µV/°C.
Type J (Hierro/ Constantan)
Limitado rango de trabajo (−40 to +750 °C) la hace
menos popular que la anterior. Su aplicación más
importante la relaciona con equipamiento antiguo.
Las termocuplas tipo J no deben utilizarse por arriba
de 760 °C ya que sufrirían una abrupta
transformación magnetica que causaría una
permanente descalibración.

Instrumentación y 35
Comunicaciones Industriales
Tipo E (Chromel / Constantan (Cu-Ni )
Tiene mayor sensibilidad (68 µV/°C), se utiliza en
rangos de muy baja temperatura (criogenicas). Otra
propiedad importante es que es no-magnetica.
Type B (Platino-Rhodio)
Se utiliza en altas temperaturas hasta 1800 °C.
Generalmente, las termocuplas tipo B presentan la
misma tensión de salida desde 0 °C hasta 42 °C, lo
que las hace inútiles por debajo de 50 °C. Tienen
baja sensibilidad (10 µV/°C). Se utilizan por encima
de 300 ºC.

Instrumentación y 36
Comunicaciones Industriales
Formas constructivas

Instrumentación y 37
Comunicaciones Industriales
 Instrumentación y 38
Comunicaciones Industriales
 Instrumentación y 39
Comunicaciones Industriales
• Ventajas
– Amplio rango de temperatura
– Bajo costo
– Robustas
– Baja inercia térmica
– Buena exactitud y repetibilidad
• Desventajas
– Baja sensibilidad (menor a 60 µV/ ºC)
– Necesita temperatura de referencia

Instrumentación y 40
Comunicaciones Industriales
• Semiconductores
– Es un dispositivo
semiconductor con las
propiedades de un diodo
– Económico, lineal y fácil de
usar
– Rango de temperatura
limitado (-50°C to 150 °C)
debido a la naturaleza de los
materiales semiconductores

Instrumentación y 41
Comunicaciones Industriales
 Pirómetro
• También denominado termómetro de radiación,
es un instrumento que permite medir la
temperatura de una superficie midiendo la
radiación electromagnética (infrarroja o visible)
emitida por un objeto.
• La radiación EM de características térmicas
abarca un rango de longitudes de onda que van
desde el ultravioleta profundo hasta mitad del
infrarrojo (0.1 a 100 µm).

Instrumentación y 42
Comunicaciones Industriales
• Pirómetro Óptico
– Mide radiación térmica en el espectro visible. Mide
por comparación con una luz calibrada generada por
un filamento.
• Pirómetro Infrarrojo
– Mide en la región del infrarrojo (2 a 14 µm). La
radiación genera una carga eléctrica en materiales
piroeléctricos como el tantalato de litio (Li Ta O3)
• Ventajas
– Rápida respuesta, medida sin contacto, estables
• Desventajas
– Caros, la medida puede ser afectada por polvo,
humo, radiación EM en el entorno.

Instrumentación y 43
Comunicaciones Industriales