UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial

“Consulta”

Tema:
Estructuras y Armaduras.

Carrera:
Industrial en Procesos de Automatización.

Área Académica:
Mecánica.

Ciclo Académico y Paralelo:

Cuarto “A”

Alumnos participantes:
Padilla Diego.

Unidad de Organización Curricular:

Profesional

Docente:
Ing. Mg. Fernando Urrutia Urrutia.

Marzo 2018- Agosto 2018

 1. TEMA

Estructuras y Armaduras.

1.1 OBJETIVOS

Objetivo General:

Adquirir conocimientos de cómo se determinan las fuerzas en los elementos de una armadura, por
medio del método de nodos y del método de secciones.

Objetivos Específicos:

 Investigar en fuentes científicas acerca de Estructuras y Armaduras, definición, tipos,

características.
 Realizar ejercicios de aplicación en el cual intervengan el análisis de nodos y método de las
secciones.

1.2 RESUMEN

Las reacciones ejercidas en los puntos de apoyo son analizadas en dos y en tres dimensiones. Las
reacciones ejercidas sobre una fuerza bidimensional pueden ser divididas en tres grupos que
corresponden a tres tipos diferentes de apoyo o conexiones en el primer caso tenemos reacciones
equivalentes a una fuerza cuya línea de acción es conocida. los apoyos y las conexiones que originan
reacciones de este tipo incluyen rodillos, balancines, superficies sin fricción, eslabones y ranuras lisas.
Cada uno de estos apoyos pueden impedir el movimiento solo en una dirección. Cada una de estas
acciones involucran a una sola incógnita, es decir la magnitud de la reacción; dicha magnitud debe de
representarse por una letra apropiada. La línea de la acción y la reacción es conocida y debe indicarse
claramente en el diagrama del cuerpo rígido. La reacción puede ser dirigida a uno u otro sentido en el
caso de rodillos de doble carril, eslabones, collarines, etc. Generalmente se supone que los rodillos de
un carril y los balancines son irreversibles y, por lo tanto, las reacciones correspondientes también
pueden estar dirigidas en uno u otro sentido.

1.3 DESARROLLO

 Reacciones en los apoyos y conexiones en estructuras bidimensionales

Las reacciones ejercidas sobre una fuerza bidimensional pueden ser divididas en tres grupos que
corresponden a tres tipos diferentes de apoyo o conexiones.

1. Reacciones equivalentes a una fuerza cuya línea de acción es conocida: Los apoyos y las
conexiones que originan reacciones de este tipo incluyen rodillos, balancines, superficies sin fricción,
eslabones y ranuras lisas. Cada uno de estos apoyos pueden impedir el movimiento solo en una
dirección. Cada una de estas acciones involucran a una sola incógnita, es decir la magnitud de la
reacción; dicha magnitud debe de representarse por una letra apropiada. La línea de la acción y la
reacción es conocida y debe indicarse claramente en el diagrama del cuerpo rígido. La reacción puede
ser dirigida a uno u otro sentido en el caso de rodillos de doble carril, eslabones, collarines, etc.

2. Reacciones equivalentes a una fuerza de la magnitud y dirección desconocidas: Los apoyos y las
conexiones que originan reacciones de este tipo incluyen pernos sin fricción en orificios ajustados,
articulaciones o bisagras y superficies rugosas. Estos pueden impedir la traslación del cuerpo rígido en
todas las direcciones, pero no pueden impedir la rotación del mismo con respecto a la conexión. Las
reacciones de este grupo involucran dos incógnitas que usualmente se representan por ser componentes
xy y. en este caso de superficie rugosa, la componente perpendicular a la superficie debe dirigirse
alejándose de esta.

3. Reacciones equivalentes a una fuerza y un par: Estas reacciones se originan por apoyos fijos los
culpes se
oponen a
cualquier
movimiento
del cuerpo
libre, y, por lo
tanto, lo
restringen
completamente. Los soportes fijos producen fuerzas sobre toda la superficie del contacto; sin embargo,
estas fuerzas forman un sistema que se puede reducir a una fuerza y un par. [CITATION Bee1 \l 12298 ].

Gráfico 1: Estructuras bidimensionales

 Reacciones en los apoyos y conexiones en estructuras tridimensionales

En una estructura tridimensional, las reacciones abarcan desde una sola fuerza de dirección conocida,
que ejerce una superficie sin fricción, hasta un sistema fuerza- par ejercido por un apoyo fijo. Por tanto,
en los problemas involucran el equilibrio de una estructura tridimensional pueden existir entre una y
seis incógnitas asociadas con la reacción correspondientes a cada apoyo o conexión, una forma sencilla
de determinar tanto el tipo de reacción correspondiente a un apoyo o conexión dado como el número de
incógnitas involucradas, consistentes en establecer cuáles de los seis movimientos
fundamentales[CITATION Bee1 \l 12298 ].

Algunos apoyos y conexiones pueden impedir la rotación y la traslación; en estos casos, las reacciones
correspondientes incluyen tanto pares como fuerzas. Por ejemplo, la rotación en un apoyo fijo, la cual
impide cualquier movimiento (tanto de rotación como de traslación), consiste en tres fuerzas y tres
pares, todos desconocidos. Una junta universal diseñada para permitir la rotación alrededor de dos ejes
ejercerá una reacción que consiste en tres componentes de fuerzas y un par, todos conocidos [CITATION
Eis04 \l 12298 ].
 Gráfico 2: Estructuras tridimensionales

EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO EN TRES DIMENSIONES

Para el caso general de tres dimensiones, se requieren seis ecuaciones escalares para expresar las
condiciones de equilibrio de un cuerpo rígido.

Ecuación 1: Condiciones de equilibrio de un cuerpo rígido

Estas ecuaciones pueden resolverse para un máximo de seis incógnitas, que generalmente representan
reacciones en los apoyos o las conexiones.

En la mayor parte de los problemas, las ecuaciones escalares se obtienen de modo practico si primero
se expresan en forma vectorial las condiciones para el equilibrio del cuerpo rígido considerado. Para
ello se escribe y se expresa las fuerzas F y los vectores de posición r en términos de componentes
escalares y vectores unitarios. Después, se calcula todos los productos vectoriales ya sea mediante
cálculo directo o con determinantes[CITATION Eis04 \l 12298 ].

Ecuación 2: Condiciones de equilibrio respecto a momentos

ESTRUCTURAS

Una estructura es un conjunto de elementos unidos entre sí, con la misión de soportar las fuerzas que
actúan sobre ellos. Sus objetivos son: resistir cargas resultantes de su uso y de su peso propio y darle
forma a un cuerpo, obra civil o máquina[CITATION Lui12 \l 12298 ].

Elementos fundamentales

 Las vigas de directriz recta, que trabajan fundamentalmente a flexión.

 Los pilares, que trabajan fundamentalmente a compresión.
 La cimentación.
 El terreno, ya que si fallan por algún motivo no se consigue el objetivo final de una estructura
que es fundamentalmente: traspasar las cargas de la construcción, de la que forma parte.
Los espacios entre pilares los denominamos vanos, que pueden ser:

Extremos

Intermedios

Central.

Arcos: Los elementos estructurales que sirven para salvar los vanos frecuentemente son de eje recto,
pero también pueden serlo de eje curvo. 

Gráfico 3: Arcos con extremos empotrados

Tipos de cargas en las estructuras

Las cargas son las fuerzas que tienen que soportar las estructuras, a continuación, se explicará algunos
tipos de cargas[CITATION Ant12 \l 12298 ]:

Según su naturaleza

Estáticas

Son las que se aplican gradualmente y se consideran constantes después de aplicadas. Para estudiarlas
se dividen en cargas vivas o accidentales y en cargas muertas o permanentes.

Cargas vivas

Son aquellas que están ejercidas por factores naturales como el viento, o el caso de maquinarias,
material mobiliario, materiales y mercancía almacenada en el caso de una fábrica o distribuidora.

Cargas muertas

Son aquellas que se mantienen en constante magnitud y con una posición fija durante toda su vida útil,
el ejemplo claro de carga muerta es el propio peso que tiene la estructura. Ejemplo: rellenos, columnas,
vigas, etc.

Cargas accidentales

Son cargas que tienen un paso rápido por las estructuras, estas cargas normalmente son causadas por
movimientos sísmicos de baja o alta intensidad[CITATION Ant12 \l 12298 ].

Según el tipo de aplicación

Permanentes

Son las que duran toda la vida útil de la estructura, comprende el peso propio de la estructura y todas
las partes rígidas de la construcción

Accidentales

Son aquellas cuya magnitud o posición pueden variar a lo largo de la vida útil de la estructura, estas
actúan en forma transitoria.

Estáticas

Son las que estando en estado de reposo no cambian su estado o éste varia mínimamente con el
transcurrir del tiempo.

Dinámicas

Son las que varían muy rápido con el transcurrir del tiempo, en este caso seria los puentes colgantes.

Móviles

Son aquellas en las que la dirección del movimiento es perpendicular con la dirección en que se
produce la carga como por ejemplo en el desplazamiento de vehículos como automóviles o camiones.

De impacto

Son aquellas en la que la dirección del movimiento coincide con la dirección en la que se produce la
carga, se caracteriza por un tiempo muy breve.

Esfuerzos en las estructuras

Esfuerzo de Tracción: Un elemento está sometido a un esfuerzo de tracción, cuando las fuerzas que
actúan sobre él tienden a estirarlo[CITATION Val13 \l 12298 ].

Gráfico 4: Esfuerzo de tracción

Esfuerzo de Compresión: Un elemento está sometido a un esfuerzo de compresión, cuando las fuerzas
que actúan sobre él tienden a comprimirlo (juntarlo).

Gráfico 5: Esfuerzo de compresión

Esfuerzo de Flexión: Un elemento está sometido a un esfuerzo de flexión, cuando las fuerzas que
actúan sobre él tienden a curvarlo.

Gráfico 6: Esfuerzo por flexión

Esfuerzo de Torsión: Un elemento está sometido a un esfuerzo de torsión, cuando las fuerzas que
actúan sobre él tienden a retorcerlo.

Gráfico 7: Esfuerzo por torsión

Esfuerzo de Cortadura: Un elemento está sometido a un esfuerzo de cortadura, cuando las fuerzas que
actúan sobre él tienden a cortarlo o rasgarlo[CITATION Val13 \l 12298 ].

Gráfico 8: Esfuerzo por cortadura

Condiciones de equilibrio en las estructuras

Rigidez: Es decir que no se deforme o se deforma dentro de unos límites. Para conseguirlo se hace
triangulando.
 Gráfico 9: Condiciones de rigidez
Estabilidad: La estabilidad permite no permite que el cuerpo se caiga a cualquiera de sus lados y la
mantiene firme. Se puede conseguir haciendo más ancha la base, o colocando cables de alta resistencia.

Gráfico 10: Condiciones de estabilidad en estructuras

Resistencia: Cada elemento debe estar en las condiciones de soportar cualquier tipo de carga y evitar
que ésta se rompa. El tamaño y la forma de cada elemento es lo que hará que soporten los esfuerzos.
Para que aguanten más las vigas se construyen con perfiles.

Gráfico 11: Resistencia en estructuras

Ligereza: Se ahorrará mucho en material, tendrá menos cargas fijas y será más barata. Hay elementos
que solo cambiando su forma son más ligeros y aguantan incluso más peso.

Gráfico 12: Ligereza en estructuras

Tipos de Estructuras

Estructuras Entramadas: Son las estructuras que se utilizan en nuestros edificios de hoy en día. Están
constituidas por barras de hormigón armado (hormigón con varillas de acero en su interior) o acero
unidas entre sí de manera rígida[CITATION Bee1 \l 12298 ].

Gráfico 13: Estructuras entramadas

Estructuras Trianguladas: Están formadas por barras unidas entre sí en forma de triángulo. Por
ejemplo, las grúas de la construcción.

Gráfico 14: Estructuras trianguladas

Estructuras Colgantes: Se emplean cables de los que cuelgan parte de la estructura. Los cables se
llaman tirantes y suelen tender a estirarse. Los tirantes llevan en sus extremos unos tensores para tensar
el cable o destensarlo a la hora de colocarlo[CITATION Eis04 \l 12298 ].

Gráfico 15: Estructuras colgantes

Estructuras Laminadas: Están formadas por láminas. Un ejemplo son la carrocería de los coches, las
carcasas de los televisores, de los móviles, etc.

Gráfico 16: Estructuras laminadas

Estructuras Masivas: Son estructuras que se construyen acumulando material, sin dejar apenas hueco
entre él.

Gráfico 17: Estructuras masivas

Estructuras Abovedadas: Son estructuras que tienen arcos y bóvedas. Los arcos permiten aumentar los
huecos en la estructura y las bóvedas son arcos uno a continuación del otro. Se usó mucho en iglesias,
catedrales y puentes.

Gráfico 18: Estructuras abovedadas

Armaduras
Las armaduras son un tipo estructuras de tipo estacionario construidas con elementos longitudinales los
cuales se articulan en sus extremos formando nodos, tiene como característica que las fuerzas son
aplicadas en los nodos y que ningún elemento continúa más allá del nodo. 

Grafico 19.Armaduras

Tipos de armadura

Existen algunos tipos de armaduras tales como:

Armaduras Planas

Es un sistema formado por barras rectas articuladas en sus extremos y arregladas de manera que formen
triángulos cuya alta rigidez para fuerzas en un solo plano, hace que las cargas exteriores resistan
fuerzas axiales en los elementos.

Armaduras especiales

Son estructuras que no están

contenidas en un solo
Grafico 20.Armaduras Planas plano y/o están cargadas
fuera del plano de la estructura. Ejemplo de ella los constituyen
las armaduras que soportan grandes antenas y molinos de viento.

Grafico 21. Armaduras Especiales

Armaduras para puentes

Para la creación o instalación de un puente se utiliza diversos tipos de armaduras específicamente para
aquellos como se muestra en la siguiente figura

Grafico22.Armaduras para puentes

Armaduras simples
Una armadura es una estructura compuesta de elementos esbeltos unidos entre sí en sus puntos
extremos. Los elementos usados comúnmente en construcción consisten en puntales de madera o
barras metálicas.

En particular, las armaduras planas se sitúan en un solo plano y con frecuencia se usan para soportar
techos y puentes. La armadura que se muestra en la figura 6-1a es un ejemplo de una armadura típica
para soportar techos. En esta figura, la carga del techo se transmite a la armadura en los nodos por
medio de una serie de largueros. Como esta carga actúa en el mismo plano que la armadura, figura 6-
1b, el análisis de las fuerzas desarrolladas en los elementos de la armadura será bidimensional.
[CITATION RUS10 \l 12298 ]

Grafico 22. Armaduras Simples

Si tres elementos se
conectan entre sí median te pasadores en sus extremos, forman una armadura triangular que será
rígida, figura 6-5. Al unir dos elementos más y conectar estos elementos a una nueva junta D se forma
una armadura más grande, figura 6-6. Este procedimiento puede repetirse todas las veces que se
desee para formar una armadura aún más grande. Si una armadura se puede construir expandiendo
de este modo la armadura triangular básica, se denomina una armadura simple. [CITATION RUS10 \l
12298 ]

Grafico 23. Armaduras simples de tres elementos

Importancia de las armaduras en la ingeniería

La importancia de las armaduras radica en las relaciones humanas teniendo en cuenta la parte de
Ingeniería Civil ha sido el objetivo principal del impulso para el conocimiento y mantención de todo
tipo de estructuras y construcciones civiles, como un ejemplo la creación de un puente, con base a este
tema se puede construir este de excelente calidad, es ahí donde radica su importancia.

Hipótesis sobre una armadura ideal

Todos los elementos de una armadura son rectos y se pueden representar por medio de rectas.
Los nodos en los extremos de los miembros se pueden representar por medio de puntos.
Todos los nodos se forman por pasadores sin fricción. El peso de cada elemento se aplica en los
extremos de éste, o bien, el peso de cada elemento es despreciable.
A una armadura sólo se le pueden aplicar cargas concentradas, y estas se aplican en los nodos. A una
armadura sólo se le pueden aplicar cargas concentradas, y estas se aplican en los nodos.
Para una armadura plana (bidimensional), todos los elementos y caras se encuentran en el mismo
plano. Para una armadura espacial (tridimensional), los elementos no son coplanares y las direcciones
de las cargas son arbitrarias.
Se asume que, sobre un elemento individual de una armadura, pueden actuar fuerzas, como las que se
muestran en la figura
 Grafico24. Armadura ideal

Armaduras mediante el método los nodos

Para analizar o diseñar una armadura, es necesario determinar la fuerza en cada uno de sus elementos.
Una forma de hacer esto consiste en emplear el método de nodos. Este método se basa en el hecho de
que toda la armadura está en equilibrio, entonces cada uno de sus nodos también está en equilibrio. Por
lo tanto, si se traza el diagrama de cuerpo libre de cada nodo, se pueden usar las ecuaciones de
equilibrio de fuerzas para obtener las fuerzas de los elementos que actúan sobre cada nodo. Como los
elementos de una armadura plana son elementos rectos de dos fuerzas que se encuentran en el mismo
plano, cada nodo está sometido a un sistema de fuerzas que es coplanar y concurrente.

En consecuencia, sólo es necesario satisfacer para garantizar el equilibrio. [CITATION RUS10 \l 12298 ]

Este método consiste en calcular el estado de esfuerzo de tensión o

compresión de un elemento y para esto se cortan los elementos en los nodos y se exhiben las fuerzas
tanto internas como externas presentes, luego a través de una sumatoria de fuerzas en X y en Y
se calculan las cargas internas de 2 de ellos. La dificultad del método consiste en que solo se puede
tener dos incógnitas por nodo.

Análisis de armaduras mediante el método de nodo:

 Trazo del Diagrama de Cuerpo Libre de un nodo que tenga por lo menos una fuerza conocida y
cuando mucho dos fuerzas desconocidas (Si este nodo está en uno de los soportes, entonces
puede ser necesario calcular las reacciones externas en los soportes de la armadura).
 Orienta los ejes x y y de manera que las fuerzas en el diagrama de cuerpo libre puedan ser
resueltas fácilmente en los componentes anteriores, después se aplica las dos ecuaciones de
equilibrio de fuerzas. Se obtienen las dos fuerzas de miembro desconocido y verifica su sentido
correcto
 Continua el análisis de cada uno de los nodos que tengan cuanto menos dos incógnitas
 Una vez que se encuentre la fuerza de un miembro a partir del análisis de un nodo en sus
extremos, el resultado puede usarse en la fuerza del nodo que esta al extremo
Cuando se usa el método de los nodos, siempre se debe comenzar en un nodo que tenga por lo menos
una fuerza conocida y cuando mucho dos fuerzas desconocidas, como en la figura 6-7b. De esta
manera, la aplicación de resulta en dos ecuaciones algebraicas de las
cuales se pueden despejar las dos incógnitas. Al aplicar esas ecuaciones, el sentido correcto de una
fuerza de elemento desconocida puede determinarse con uno de dos posibles métodos. [CITATION
RUS10 \l 12298 ]

Grafico 25. Armaduras Mediante el método de nodos

Método por secciones
Este método se basa en el principio de que si la armadura
está en equilibrio, entonces cualquier segmento de la
armadura está también en equilibrio. Por ejemplo, considere
los dos elementos de armadura mostrados en la figura. Si se
deben determinar las fuerzas dentro de los elementos,
entonces puede utilizarse una sección imaginaria, indicada
por la línea azul, para cortar cada elemento en dos partes y
en consecuencia “exponer” cada fuerza interna como
“externa” como se indica en los diagramas de cuerpo libre
de la derecha. Se puede observar con claridad que para que
haya equilibrio el elemento que está en tensión (T) está
sujeto a un “jalón”, mientras que el elemento en compresión
(C) está sometido a un “empujón”.[CITATION RUS10 \l 12298 ]
Grafico 26. Método por secciones
Como sólo se pueden aplicar tres ecuaciones independientes de equilibrio al
diagrama de cuerpo libre de cualquier segmento, debemos tratar de
seleccionar una sección que, en general, pase por no más de tres elementos en que las fuerzas sean
desconocidas.

El método de las secciones para el análisis de armaduras se basa en el equilibrio de cuerpo rígido de
una parte de la armadura.[CITATION Ing15 \l 12298 ]

Grafico 27. Método por secciones

Pasos para analizar una armadura por el método de las secciones:

1. Realizar un diagrama de cuerpo libre sobre la armadura completa. Escribir las ecuaciones de
equilibrio y resolver estas ecuaciones para determinar las reacciones en los apoyos.

2. Localice los miembros de la armadura para los cuales se desean encontrar las fuerzas. Marque
cada uno de ellos con dos trazos cortos como se muestra en la figura.

3. Trace una línea (corte) a través de la armadura para separarla en dos partes. No es necesario que
la línea sea recta, sino que debe separar a la armadura en dos partes apropiadas. Así mismo, se
debe tener en cuenta que cada una de las partes de la armadura debe contener por lo menos un
miembro completo (sin cortar).

4. Seleccione una de las partes de la armadura seccionadas en el paso 3 y dibuje un diagrama de

cuerpo libre de ella. A menos que se tenga otra información, suponga que las fuerzas
desconocidas en los miembros son de tensión.

5. Escriba las ecuaciones de equilibrio para las partes seleccionadas en el paso 4. Si en el paso 3
fue necesario cortar más de tres miembros con fuerzas desconocidas en ellos, es posible que se
 tenga que considerar partes adicionales de la armadura o nodos por separados. Para determinar
las incógnitas.

6. Resuelva el conjunto de ecuaciones obtenidas en el paso 5 para determinar las fuerzas

desconocidas.

Repita los pasos 3 a 6, según se requiera, para completar el análisis.

1.4 DESARROLLO
Ejercicio: Una armadura Fink para techo se carga como se indica en la figura. Determine la fuerza
presente en los elementos BD, CD y CE.

∑ F y =0 ; A y + K y −( 3+6+ 6+6+6 +6+3 ) kN =0

∑ M A =( 9 m ) K y −( 9 m )( 3 kN )−( 6 kN )( 7.5 m )−( 6 kN ) ( 6 m) −( 6 kN ) ( 4.5 m )− (6 kN ) ( 3 m) −(6 kN)(1.5 m)=0

A lo cual se obtiene

A y =18 kN

K y =18 kN

Figura para determinar los ángulos en la armadura.

 2.4 2.4 4.5
tan ∅= ; sin ∅= ; cos ∅=
4.5 5.1 5.1

D D́= A D́ tan ∅=3 m ( 2.4

5.1 )
=1.6 m

1.6 1.6 1.2

tan∝= ; sin∝= ; cos ∝=
1.2 2 2

Sumando el momento respecto a D

 ∑ M D=0=( 3 m ) (3 kN )−( 3 m ) (18 kN ) +( 1.5 m )( 6 kN )+ ( 1.6 m) T CE =0
T ce=225 kN

∑ M c =0=( 1.8 m )( 3 kN )−( 1.8 m )( 18 kN ) +( 0.3 m )( 6 kN )−1.8 mT bd sin ∅=0

2.4
∑ M c =0=( 1.8 m )( 3 kN )−( 1.8 m )( 18 kN ) + ( 0.3 m )( 6 kN )−1.8 mT bd sin 5.1 =0

T BD=−29.75 kN

∑ M A =0 ; ( 1.8 m ) T cd sin ∝−( 1.5 m )( 6 kN )=0

∑ M A =0 ; ( 1.8 m ) ( 1.6
2 ) cd
T sin∝− (1.5 m ) ( 6 kN ) =0

T cd =6.25 kN
 1.4 CONCLUSIONES

 El campo de estructuras y armaduras es muy amplio los cuales han sido conceptualizados de
una manera específica y concreta para llegar a un conocimiento claro, se ha encontrado
información en varios libros los cuales han servido de mucha ayuda de los mismo se ha
obtenido lo sustancial de los temas analizados. Para la resolución de estos ejercicios se emplea
principalmente el uso de diagramas de cuerpo libre, así como el análisis de fuerzas en los
cuerpos y los momentos en cada punto de apoyo que han sido tema de estudio durante el
módulo.
 Al resolver un ejercicio de armaduras por el método de secciones al aplicar las ecuaciones de
equilibrio debemos considerar con gran cuidado las maneras de escribir las ecuaciones de modo
que den una solución directa para cada una de las incógnitas, en lugar de tener que resolver
ecuaciones simultáneas.

1.5 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Bibliografía

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