TECSUP – Laboratorio de Sensores Transductores y Actuadores.

 OBJETIVOS
CONTENIDO:
 MATERIALES Y EQUIPOS
 SOFTWARE DE APLICACIÓN
 FUNDAMENTO TEÓRICO
 PRÁCTICA DE LABORATORIO
 INFORME

Medición de Temperatura

1. Objetivos.
 Realizar pruebas de medición y funcionamiento de un sensor de temperatura de
tipo termistor.
 Modelar el comportamiento del sensor.
 Analizar la respuesta y calibrar para minimizar errores.

2. Materiales y Equipos.
 Fuente de alimentación para el módulo.
 Módulo Elvis II.
 Módulo Quanser de sensores Mecatronicos.
 PC con software LabView.

3. Software de Aplicación.
 LabView: Monitoreo y Simulación de la señal de los sensores mecatrónicos.

4. Fundamento Teórico.

.1. Variable física de Temperatura.

La temperatura es una variables física que muchas veces en los procesos

industriales se requiere monitorear y en algunos casos controlar.

Eac-2020

2
TECSUP – Laboratorio de Sensores Transductores y Actuadores.

4.2. Sensor de Temperatura.

Dispositivo que sirve para medir la variable física de temperatura. Transforma la
temperatura en señal eléctrica.
Existen diferentes tipos de transductores y sensores de temperatura, tales como
Termocupla, resistencias detectoras de temperatura (RTD), Termistores y circuitos
integrados. Cada uno de ellos presenta ventajas y desventajas en función a su
comportamiento. Por ejemplo las Termocuplas poseen un amplio rango de medición y
son fáciles de usar, pero suelen ser los menos estables y no suelen tener mucha
sensibilidad. Los RTDs, por otro lado son los más estables y precisos de los sensores,
pero son lentos en su respuesta. Los Termistores tienen respuestas muy rápidas pero
tienen un rango limitado de temperatura de sensado.
El sensor de temperatura a usar en el laboratorio es del tipo Termistor y está
ubicado con el número 6, como se muestra en la Figura 1.

Fig. 1. Ubicación del Sensor de temperatura en el módulo Quances

Los termistores son sensores cuyo valor resistivo cambia con la temperatura, la relación
entre la resistencia del termistor y la temperatura T, puede ser descrito mediante la
siguiente ecuación:

Eac-2020

3
TECSUP – Laboratorio de Sensores Transductores y Actuadores.

Donde Ro es la resistencia a la temperatura To. Para el caso del termistor de módulo de

entrenamiento el valor de la resistencia a la temperatura de 25°C o su equivalente en la
escala Kelvin es la siguiente:

El termistor no trabaja solo, siempre es parte de un circuito de acondicionamiento. En el

módulo el circuito en el que forma parte es el que se muestra, conformando ya no sólo
un sensor sino un transductor.

En el diagrama circuital mostrado, la variación del valor resistivo del sensor trae como
respuestas una variación del voltaje entre sus extremos, por lo cual el valor de Vi leído
desde tierra es el que se muestra en la ecuación:

El voltaje Vi es aplicado a un circuito con amplificadores que permiten controlar el nivel

de offset mediante un amplificador en configuración restador y la ganancia mediante
una amplificador de ganancia Av. Por lo que Vo está definido mediante la ecuación:

Eac-2020

4
TECSUP – Laboratorio de Sensores Transductores y Actuadores.

Donde Voff es el voltaje ajustado mediante el potenciómetro de Offset y Av es la

ganancia ajustada mediante el potenciómetro de Gain. Los cuales se muestran en la
figura.

5. Práctica de Laboratorio.

5.1 Reconocimiento de los equipos a usar.

Identifique los equipos a usar en el laboratorio, mediante la toma de información de

sus características técnicas y elabora un cuadro de características para cada uno.

a. Fuente de alimentación.
b. Modulo Elvis II
c. Módulo de sensores mecatrónicos

5.2 Instalación de equipos.

Realice el siguiente procedimiento para la instalación de equipos:

 Asegúrese de tener todos los equipos sin energía.

 Inserte el módulo Quanser en el módulo Elvis II verificando la correcta inserción
de la ranura de conexión.
 Encienda la PC que contiene instalado el software LabView.
 Conecte el cable de comunicación USB del módulo Elvis II a la PC.
 Encienda el modulo Elvis II y asegúrese que los leds del módulo estén
encendidos como se muestra en la figura 2.

Eac-2020

5
TECSUP – Laboratorio de Sensores Transductores y Actuadores.

Fig. 2. Verificación de leds encendidos

 Asegúrese que los leds de señalización de energía del módulo Quances están
activados con +/- 15V y +5V.
 Ubique el sensor en el módulo Quances. Ver Figura 1.

5.3 Medición de la señal del sensor de temperatura.

Para poder realizar la medición de la señal del sensor de presión, se debe seguir los
siguientes pasos:

1. En el disco D de la PC, buscar la carpeta MECHATRONICS.

2. Busque y abre el archivo con nombre: QNET_MECHKIT_Temperature.vi.
3. El cual deberá de cargar sin errores y debe identificar en la pantalla de trabajo
el puerto de conexión con la tarjeta
4. Verificar que el conector J09, se encuentra correctamente conectado.
5. Verificamos que el dispositivo de adquisición de datos sea el correcto.

Eac-2020

6
TECSUP – Laboratorio de Sensores Transductores y Actuadores.

6. Verificamos que el modulo ELVIS II y el módulo Quanser se encuentran

energizados
7. Ejecutamos el programa poniendo en modo RUN.
8. Ubicar el potenciómetro de ganancia (Gain) girarlo en el sentido contrario a las
agujas del reloj hasta el límite.
9. Ubique el potenciómetro del nivel de DC (Offset) hasta que la temperatura del
sensor en la gráfica (V) llegue a cero voltios, esta asumiremos que es la
temperatura del aula que será considerada: T0=298°K (equivale a 25°C).
10. Coloque suavemente su dedo sobre el sensor y verifique que la tensión del
sensor se incrementa hasta alcanzar la temperatura de su cuerpo, el cual es
de aproximadamente 32°C.
11. Coloque como información en las casillas correspondientes: R0=47000 Ohms,
T0=298°K.

12. Ubique la casilla del parámetro B, en función a la siguiente tabla de valores

coloque los valores mostrados de B y anote el valor de Tensión eléctrica del
sensor y el valor de temperatura en grados centígrados.

Eac-2020

7
TECSUP – Laboratorio de Sensores Transductores y Actuadores.

13. Determine entre que valores de B se alcanza que el termómetro mida 32°C y
ubique el valor exacto de B para 32°C y anótelo.

14. Con el valor de B encontrado determine el valor de R en la ecuación.

15. Considerar T la temperatura de 32°C en grados Kelvin.

16. En caso tuviese alguna dificultad consulte con el profesor

Eac-2020

8
TECSUP – Laboratorio de Sensores Transductores y Actuadores.

6. Informe de Laboratorio.
Este laboratorio considera un informe que se debe subir a la plataforma CANVAS
dentro de la semana posterior a la realización del laboratorio.

Eac-2020