UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN

MARCOS
(Universidad del Perú, Decana de América)

FACULTAD DE QUÍMICA E INGENIERÍA QUÍMICA

Control de Procesos

“Asignación n°3”
PROFESOR: Ing. Eder Vicuña Galindo

GRUPO: n° 2

INTEGRANTES:
 Castro Pagan Sharon Yanireth
 Bautista Coral, Melissa Milagros
 Loyola Huaynalaya, Kevelin Natividad
 Manrique Hidalgo, Eduardo
 Espinoza Chavez,Enrique Cristian

HORARIO: Martes y Jueves 6-8 pm

Fecha de entrega: 25/06/2020

Tercera Asignación: Problemas de Smith C. y Corripio A., Control Automático de Procesos -
Teoría y Práctica, Editorial Limusa 2014.

PROBLEMA 3.2

ft 3
f,
min
moles
C A1(t ) ,
moles ft 3
C A2(t ) ,
ft 3 3

2
moles
C A 3 (t ) ,
ft 3

ft 3 1
f,
min
moles
C A1(t ) ,
ft 3

DESCRIPCIÓN DE LAS VARIABLES

De control: Concentración a la salida del reactor C A 3

De estado: Concentración de la salida C A 2

De perturbación: Concentración de la corriente f (C A 1)

ft 3
De manipulación: Flujo volumétrico f ( )
min
LISTA DE PRESUNCIONES

 La reacción ocurre a volumen constante, por lo tanto, el nivel del líquido reaccionante
también lo es.
 El contenido del reactor está bien mezclado.
 Las propiedades termo físicas del fluido permanecen constantes.
 Se asume temperatura constante en el reactor isotérmico.
MODELO DINÁMICO DEL PROCESO

Balance por componente de A:

Entrada−Salida−Consumo= Acumulación

d C A 2 (t)
f C A 1 ( t ) −f C A 2 ( t )−V r A ( t )=V (1)
dt
** Una ecuación, dos incógnitas (C A 2 ( t ) , r A (t)¿

r A ( t )=k C A (2)

** Dos ecuaciones, dos incógnitas.

d C A 2 (t)
f C A 1 ( t ) −f C A 2 ( t )−V kC A ( t )=V
dt
(3)

Evaluando en estado estacionario:

d Ć A 2
V =0
dt
d Ć A 2
f Ć A 1−f Ć A 2−Vk Ć A 2=V (4)
dt
Restando (3) y (4):

d [ C A 2 ( t )−Ć A 2 ]
f [ C A 1 (t )−Ć A 1 (t) ]−f [ C A 2 ( t )−Ć A 2 ( t ) ]−Vk [ C A 2 ( t )−Ć A 2 ] =V
dt
Definiendo las variables de desviación:

C A 1 ( t )=C A 1 ( t ) −C´A 1

C A 2 ( t )=C A 2 ( t ) −C´A 2 (5)

Reemplazando y agrupando:

d C A 2 (t)
V =f C A 1 ( t ) −( f +Vk) C A 2 (t)
dt
d C A 2 (t)
V + ( f +Vk ) C A 2 ( t )=f C A 1 (t )
dt
Dividiendo entre ( f + Vk ) :
 V d C A2 (t ) f
( f +Vk )
dt
+C A 2 ( t )=( ) C (t)
f +Vk A 1
(6)

Donde:

V
τ= , minutos
f +Vk
f
K= , adimensional
f +Vk
Reemplazando en (6):

d C A2 (t)
τ +C A 2 ( t )=K C A 1 (t) (7)
dt

Aplicando Transformada de Laplace:

τ ( s ) C A 2 ( s ) +C A 2 ( s )=K C A 1( s)

( τ ( s ) +1 ) C A 2 ( s )=K C A 1 ( s)
K
C A 2 ( s )= C A 1( s)
τ ( s )+ 1
FUNCIONES DE TRANSFERENCIAS

C A 2( s) K
a) = (8)
C A 1( s) τ ( s ) +1

b) Para obtener las relaciones para C A 3 (t), suponiendo un flujo pistón ideal y que no hay
reacción en la tubería de salida, se puede establecer la siguiente igualdad:

C A 3 (t )=C A 2 (t−t 0 ) (9)

Donde t 0 es el tiempo muerto entre la salida del reactor y el punto 2

Aplicando Transformada de Laplace a la ecuación 8, tenemos:

C A 3 ( s )=C A 2 (s )e−t . s
0

C A 3(s) −t 0 .s
=e (10)
C A 2(s)
 c) Usando las ecuaciones (8) y (10), tenemos:

Despejando C A 2 ( s ) de (8):

K
C A 2 ( s )=C A 1 ( s ) .
τs+1
(11)

Despejando C A 2 ( s ) de (10):

1
C A 2 ( s )=C A 3 ( s ) . −t 0 .s
e
(12)

Igualando (11) y (12):

1 K
C A3 (s ). =C A 1 ( s ) .
−t 0 .s
e τs+1

K
C A 3(s) τs+1
=
C A 1(s) 1
−t .s
e 0

C A 3( s) K . e−t .s 0

=
C A 1( s) τs+1

DIAGRAMAS DE BLOQUES
 ft 3 + kmol
F ( s) , K C A2( s ),
s m3 e−t . s
0

τs+1
kmol
C A1( s ),
m3

kmol
C A3 (s ),
m3
 2) Usando referencias determinar los valores de las condiciones del
proceso en estado estacionario y reemplazarlos en los parámetros del
modelo dinámico.

 Usando como referencia el libro “Principios de química: los cambios del

descubrimiento” autor: Peter William Atkins, Loretta Jones. pág. 489
Tenemos la ecuación de primer orden:
C 2 H 6 →2 CH 3

ciclopropano → propeno

Cuya constante de velocidad respecto a k[ciclopropano] a una temperatura de

773 K es 6.7x10-4s-1
 Tomando como referencia la tesis: “DISEÑO, CONSTRUCCIÓN Y
EVALUACIÓN DE UN REACTOR FLUJO PISTÓN DE FORMA
HELICOIDAL ESCALA LABORATORIO”, usaremos los
dimensionamientos hallados:
V= 0.825 L
L= 26.05 m
f= 20.73 cm3/s
 Reemplazando los valores en las ecuaciones del modelamiento en
estado estacionario:

Suponiendo C A 2 ( 0 )=0.5 mol /m3

f
0= (C ¿ ¿ A 1 ( t )−C A 2 ( t ) )−KC A 2 ( t ) ¿
V

3 m3
20.73 cm / s x
106 cm3 ¿
0= 3
(C ¿ A 1 ( 0 )−0.5 mol /m 3)−6.7 x 10− 4 s−1 x 0.5 mol/m 3 ¿
m
0.825 Lx
1000 L

C A 1 ( 0 )=0.53 mol /m3

 Tomando como referencia el libro: “El omnilibro de los reactores

químicos” Autor: Octave Levenspiel. Para hallar el tiempo muerto desde
la salida del reactor hasta el punto 3.
De un problema A-24: por donde pasa un flujo de gases a través de una tubería
después de un reactor asumiendo flujo pistón (turbulento), con las siguientes
dimensiones:
D= 10 cm
L= 4.5 m

(10 cm)2 m2
4.5 m x π x 4 2
4 10 cm
t o=
m3
20.73 cm3 /s x 6 3
10 cm
t o=1704.92 s

t o=0.47 h

3.9) Se desea modelar la respuesta de la temperatura, T ( t ) ,° C , en una pecera

a los cambios en la entrada de calor del calentador eléctrico, q (t ),W ; en la
temperatura ambiente, T S ( t ) , ° C , y en la presión ambiental parcial del agua en
el aire, ps (t) , Pa, utilizando las siguientes suposiciones:

a) El agua en el tanque está perfectamente mezclada.

b) La transferencia de masa y calor al ambiente sucede nada más en la
superficie libre del agua (la transferencia de calor a través de las
paredes de vidrio es despreciable).
c) El coeficiente global de transferencia de calor al ambiente,
U , W /m2−ºC , y el coeficiente global de transferencia de masa del vapor
de agua, Ky , kg /s−m 2−Pa , son constantes.
d) Las propiedades físicas del agua, calor específico, C p , J /kg−ºC , y el
calor latente, λ, J/kg, son constantes.
e) La tasa de vaporización del agua en la pecera es proporcional a la
diferencia de las presiones parciales

w (t)=KyA [ pº (T )−Ps(t )],kg /s

donde:

La p ° (T ), Pa es la presión de vapor del agua expresada por la

ecuación de Antoine.
La A , m2 , es el área de la superficie libre del agua.

f) La tasa de vaporización es tan pequeña que la masa total del agua en

el tanque, M ,kg, se puede suponer constante.
Obtener las funciones de transferencia que representan la repuesta de la
temperatura en el tanque cuando la entrada de calor del calentador eléctrico, la
temperatura ambiente y la presión ambiental parcial del agua cambia. Trazar el
diagrama de bloques para este sistema.

Desarrollo:

Se desea conocer la temperatura de la pecera que es la variable de respuesta o

salida a los cambios de calor por calentador eléctrico, la temperatura del ambiente y la
presión superficial.

Tomando en cuenta e interpretando las presunciones.

a) La temperatura en el tanque es uniforme.

b) La transferencia de calor y masa ocurre en la superficie libre del agua.
qv

w ( t )=Ky [ p ° ( T ) −p s ( t ) ] , kg /s (1)

 Cociente de transferencia de masa del vapor de agua Ky ,( kg/ s m2 Pa)

son constantes.
 Área de la superficie libre del agua A( m2 ) es constante.
  Presión de vapor de agua que se representa con la ecuación de
Antoine p °(T ).
 Presión ambiental superficial del agua en el aire ps

B
A−
p ° ( T )=e T +C , ecuación de Antoine. (2)

 A, B, C son constantes.
 En la ecuación de transferencia de calor al ambiente UA ¿).

 U es coeficiente global de transferencia de calor al ambiente.

 Realizando el balance de energía en el proceso:

( Tasa de energia que entra )−( Tasa de energia que sale )=(Tasa de cambio de energia acumulada)
(3)

 En términos de una ecuación:

d [ M C v T (t )]
q ( t )−UA [ T ( t )−T S ( t ) ]−w ( t ) λ= (4)
dt

1 ecuación, 2 incognitas,(T , w)

 El calor q ( t )proporcionado por el calentador eléctrico no se considera incógnita

por que se tiene la libertad de cambiarlo a voluntad.

w ( t )=KyA [ p ° ( T ) −p s (t)]
(5)

2 ecuaciones , 3incognitas ,( p °)
 B
A−
p ° [ T ( t ) ] =e T +C (6)

3 ecuaciones , 3 incognitas ,( p ° )

 ¿Hay expresiones no lineales? Linealizar:

dp °
p ° [ T ( t ) ]= p ° ( T́ )+ │ [T ( t )−T́ ] (7)
dT T́

B
dp ° B A−

dT
│T́ = A− (
T +C
' e T+C │T́ ) (8)

B
dp ° B A−

dT
│T́ = A− (
T +C
' e T+C │T́ ) (9)

B
dp ° B A−
│T́ = 2
e T+C
dT ( T́ +C) (10)

dp °
c= │
dT T́

p ° [ T ( t ) ]= p ° ( T́ ) +c [T ( t )−T́ ] (11)
 Balance de energía en estado estacionario del proceso en condiciones iniciales.
Ecuación en estado estacionario

q́−UA [ T́ −T́ S ]− ẃ λ=0 (12)

 Ecuación en estado dinámico:

d [ M C v T (t )]
q (t)−UA [ T (t )−T S ( t ) ]−w (t ) λ= (13)
dt

 Restamos ecuaciones:

M C v d [T (t)]
q ( t )−q́−UA [ T ( t )− T́− ( T S ( t )−T́ S ) ]−(w ( t )− ẃ)λ= (14)
dt

 Además:

w ( t )− ẃ=KyA [ ° p ( T́ ) + c ( T (t )−T́ ) −p s ( t ) ] −KyA[ p ° ( T́ )− ṕs ] (15)

w ( t )− ẃ=KyA ¿ (16)

 Remplazando:

M C v d [T (t)]
q ( t )−q́−UA [ T ( t )− T́− ( T S ( t )−T́ S ) ]−KyA [ c ( T ( t ) −T́ ) −( p s ( t )− ṕ s) ] λ=
dt (17)

 Además:
 M C v d [ T ( t )−T́ ] M C v dT ( t ) M C v d T́ M C v dT ( t )
= − = −0 (18)
dt dt dt dt

 Para simplificar el desarrollo de la función transferencia, se definen variables de

desviación:

Q ( t ) =q ( t )−q́ (19)

Γ ( t )=T ( t )−T́ (20)

Γ s (t)=T S −T́ S (21)

PS ( t )= ps ( t )− ṕs (22)

 Entonces estaría escrito con variables de desviación de la siguiente manera:

M C v d [Γ ( t ) ]
Q ( t ) −UA [ Γ ( t )−Γ s (t) ]−KyA [ cΓ ( t )−PS ( t ) ] λ= (23)
dt

d [Γ ( t ) ]
Q ( t ) −UAΓ ( t )+UA Γ s (t )−( Ky) AcλΓ ( t )+ KyAλ PS ( t )=M C v (24)
dt

d [Γ ( t ) ]
Q ( t ) +UA Γ s ( t ) + KyA λPS ( t )=M C v +UAΓ ( t ) + ( Ky ) AcλΓ ( t ) (25)
dt
 Factorizamos el lado izquierdo:

d [Γ ( t ) ]
Q ( t ) +UA Γ s ( t ) + KyAλ PS ( t )=M C v + Γ ( t ) [UA + ( Ky ) Acλ] (26)
dt

 Dividimos a todo entre el factor ¿):

Q ( t ) +UA Γ s ( t ) + KyA λP S ( t ) M Cv d [Γ ( t ) ]
= + Γ (t) (27)
UA + ( Ky ) Acλ UA + ( Ky ) Acλ dt

 Separando cada en términos:

1 UA KyAλ M Cv d [ Γ (t )]
Q (t ) + Γ s ( t )+ P S ( t )= +Γ (t)
(28)
UA + ( Ky ) Acλ UA+ ( Ky ) Acλ UA + ( Ky ) Acλ UA + ( Ky ) Acλ dt

 Definimos las variables de ganancia del proceso:

1
K 1=
UA + ( Ky ) Acλ (29)

UA
K 2= ;
UA + ( Ky ) Acλ (30)

KyAλ
K 3=
UA + ( Ky ) Acλ (31)
 M Cv
τ= ; constante de tiempo (32)
UA + ( Ky ) Acλ

 Análisis de τ :
J
kg
kg ° C
τ= =segundos
W 2 kg 2 Pa J
m+ m
m2 ° C s−m2 −Pa ° C kg

 Remplazando K 1, K 2, K 3 y τ :

d [Γ ( t ) ]
K 1 Q ( t ) + K 2 Γ s ( t ) + K 3 PS ( t )=τ + Γ (t) (33)
dt

 Aplicando Transformada de Laplace a la ecuación (11):

d [ Γ (t)]
L { K 1 Q ( t )+ K 2 Γ s ( t ) + K 3 P S ( t ) }=L τ{ dt
+ Γ (t ) } (34)

 En el dominio de “s” ahora se tiene:

K 1 Q ( s ) + K 2 Γ s ( s ) + K 3 PS ( s )=τsΓ ( s )−τΓ ( 0 )+ Γ ( s ) (35)

 Como el valor de temperatura T ( 0 )=T́ , entonces Γ ( 0 ) =0.

 Factorizamos:
 Γ ( s ) (τs+1)=K 1 Q ( s ) + K 2 Γ s ( s ) + K 3 P S ( s ) (36)

K1 K2 K3
Γ ( s )= Q ( s )+ Γ s ( s) + P ( s) (37)
( τs+1) (τs+1) ( τs+1) S

 Ahora se pueden obtener las funciones de transferencia:

Γ ( s) K1
= (38)
Q ( s ) (τs+ 1)

Γ (s) K2
= (39)
Γ s ( s ) (τs+ 1)

Γ (s) K3
= (40)
P S ( s ) (τs+ 1)

 Diagrama de bloques para el sistema:

 3.12 En la figura se muestra un plato de una
columna de destilación. La fórmula para el
vertedero de Francis permite calcular el flujo
de salida del plato.
f 0 (t)=0.415 w h1.5 (t ) √ 2 g h(t)
Donde:
h: nivel del líquido en el plato por encima del
vertedero(ft)
w: ancho del vertedero por donde fluye el
líquido(ft)
g: aceleración de la gravedad local (32.2 ft/s2).
El caudal de entrada en estado estacionario y los parámetros del proceso son:
Área transversal del plato= 11.2 ft2, w = 3.0 ft, f¡(0) = 30 ft3/min
Obtener la función de transferencia que relaciona la altura del líquido por encima del
vertedero y el flujo del plato con el flujo de entrada al plato. Especificar todas las
suposiciones y calcular el valor numérico de la constante de tiempo y de la ganancia
del plato. Dibujar el diagrama de bloques completo que relaciona las variables.

Asumiendo que la densidad es constate y la altura del líquido uniforme.

Primero debe desatollarse el modelo matemático. Un balance de masa de estado no
estacionario alrededor del volumen de control que relacione la altura del líquido por
encima del vertedero y el flujo del plato con el flujo de entrada al plato, dando lugar a
la relación de partida.
Es decir:

Tasade masa que

Tasa de cambio de masa
entra al volumen de control+ Tasade masaque =
acumulada en el volumen de control
sale del volumen de control

d [ S h(t) ρ ]
ρ f i−ρ f 0 = (1) 1 ecuación, 2 incógnitas[ h(t), f0 ]
dt

Nótese que como f¡(t) es una variable de entrada, depende de nosotros decidir cómo
va a cambiar. Por tanto, no se considera una incógnita.
La fórmula para el vertedero de Francis nos ofrece la segunda ecuación.
f 0 (t)=0.415 w h1.5 (t ) √ 2 g (2) 2 ecuaciones, 2 incógnitas
de
Aut
Ahora se escribe el balance de masa de estado estacionario del proceso en las or
des
condiciones iniciales. El supuesto del estado estacionario establece que: con
oci
do
Tasa de cambio de masa/energía =0 est
acumulada en el volumen de control á
baj
Entonces se tiene: o
lice
nci
f´ i− f´0=0 (3) a

donde:

f´ i, f´0 : Valores iniciales de estado estacionario de los flujos de entrada y de salida,

respectivamente

Desarrollando las funciones de transferencia. La ecuación 4 es igual a la ecuación 1

excepto porque está escrita en términos de variables de desviación.

dH (t )
F i(t)−F o (t)=S (4)
dt

Definiendo las variables de desviación

F i ( t )=f i ( t )− f´ i F o ( t )=f 0 ( t ) −f´0

H ( t ) =h(t)−h́

df0
Linealizando f0 F o ( t )=f 0 ( t ) −f´0 =aH ( t ) (5)a=
dh h|=0.415 w 1.5 h́0.5 √ 2 g (6)

Sustituyendo 5 en 4

dH (t)
F i(t)−aH ( t )=S (6)
dt

Aplicando la transformada de Laplace

 1
H (s) a (7)
=
F i (s) τs+1

s
Donde: τ =
a

De 5 se tiene: F o ( s )=aH ( s ) (8)

Despejamos H ( s ) de 7 y reemplazamos en 8 para obtener F o ( s ) :

1 F (s ) 1
F o ( s )= F i ( s) ⟹ o =
τs+1 F i ( s ) τs+1

Reemplazando los datos numéricos

Área transversal del plato= 11.2 ft2, w = 3.0 ft, f¡(0) = 30 ft3/min
Del de estado estacionario se tiene que
f´ i= f´0=30 ft =0 , 415 w h́1.5 √2 g
3

min
1
30 ft

[ ]
3 1.5
min
h́= =0.1358 ft De 6:
60 ( 0 , 415 ) ( 3.00ft ) 2× 32.2 ft
( s
min ) √ s
2

11.2ft
2

a=( 0 , 415 ) ( 3.00 ft ) ( 1.5 )( 0.1358 )0.5 √ 2× 32.2 60 =331,4 ft τ = =0.0338 min
( s
min
) 2

min
331,4 ft 2

min

Finalmente; el diagrama de bloques. La relación entre la altura del líquido por encima
del vertedero y el flujo del plato con el flujo de entrada al plato

3
F o ( s ) ft
3
F i ( s ) ft 1 H ( s ) ft
min
min 331,4 331.4
0.0338 s+ 1